一种轮腿式全地形车
专利汇可以提供一种轮腿式全地形车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种轮腿式全地形车，包括： 车身 ，轮组和腿组，所述腿组连接在车身前端两侧，所述轮组连接在车身后端两侧；所述腿组有一对摆臂腿组，所述摆臂腿组的中心点设置 转轴 孔，所述转轴孔通过摇摆四 连杆 机构 连接于车身上；所述轮组有一对 摇臂 轮组，所述每个摇臂轮组通过三连杆机构连接于车身后端，每个摇臂轮组为 轮毂 电机 和后轮毂电机，前、后轮毂电机通过 俯仰 摇臂机构相连。本发明完全采用被动悬架，前后越障结构都能被动 变形 适应地形，同时能有效减少地形崎岖对车体本身的影响。，下面是一种轮腿式全地形车专利的具体信息内容。
1.一种轮腿式全地形车，其特征在于，包括：车身，轮组和腿组，所述腿组连接在车身前端两侧，所述轮组连接在车身后端两侧；
所述腿组有一对摆臂腿组，每个摆臂腿组有4个支腿，所述4个支腿呈十字型一体设计，所述4个支腿的自由端设置滚轮，所述摆臂腿组的中心点设置转轴孔，所述转轴孔通过摇摆四连杆机构连接于车身上；
所述轮组有一对摇臂轮组，所述每个摇臂轮组通过三连杆机构连接于车身后端，每个摇臂轮组包括前轮毂电机和后轮毂电机，前、后轮毂电机通过俯仰摇臂机构相连。
2.根据权利要求1所述的一种轮腿式全地形车，其特征在于，所述车身包括车体上板、车体下板、安装板、前接板和后接板，所述车体上板和车体下板之间通过支撑件固定连接，所述前连接板的上下两端分别通过轴一和车体上板、车体下板的前端固定连接，所述车体下板后侧铰接安装板，所述安装板上固定连接后接板。
3.根据权利要求2所述的一种轮腿式全地形车，其特征在于，所述摇摆四连杆机构包括两个相同的第一长轴和两个相同的第一短轴，两个所述第一长轴的中部分别转动连接于车体上板、车体下板的轴一上，所述第一长轴的两端分别通过两个第一短轴相连成一个平行四边形，所述第一长轴和第一短轴间通过销轴连接，每个所述短轴的中部两侧设置安装轴，每个所述安装轴分别连接一只摆臂腿的转轴孔。
4.根据权利要求2所述的一种轮腿式全地形车，其特征在于，所述三连杆机构包括左连杆、右连杆和中间连杆，所述中间连杆通过轴二转动连接于后接板的中部，所述左连杆、右连杆对称设置在中间连杆的两侧，所述左连杆、右连杆中部分别通过轴三和后接板转动连接，所述中间连杆的两端分别设有滑槽，所述左连杆、右连杆通过轴四上的滚针轴承连接于滑槽内。
5.根据权利要求4所述的一种轮腿式全地形车，其特征在于，俯仰摇臂机构包括前轮固定杆、后轮固定杆、第二长轴和第二短轴，所述前轮固定杆的下端固定于前轮毂电机的中心，所述后轮固定杆的下端固定于后轮毂电机的中心，第二长轴和第二短轴的一端与后轮固定杆的下端铰接，第二长轴的另一端铰接于前轮固定杆的下端，第二短轴的另一端铰接于前轮固定杆的上端，每对所述的摇臂轮通过后轮固定杆的上端分别固定连接于左、右连杆的两侧。
6.根据权利要求2所述的一种轮腿式全地形车，其特征在于，所述后接板与车体上板之间通过减震器连接。
7.根据权利要求4所述的一种轮腿式全地形车，其特征在于，所述轴二和两个轴三设置在同一水平面上。
一种轮腿式全地形车
技术领域
背景技术
发明内容
所述轮组有一对摇臂轮组，所述每个摇臂轮组通过三连杆机构连接于车身后端，每个摇臂轮组包括前轮毂电机和后轮毂电机，前、后轮毂电机通过俯仰摇臂机构相连。
图3是本发明的摇摆四连杆机构水平状态的结构示意图；
图4是本发明的摇摆四连杆机构倾斜状态的结构示意图；
图5是本发明的摇臂轮组水平状态的结构示意图；
图6是本发明的摇臂轮组倾斜状态的结构示意图；
图7是本发明的三连杆机构水平状态的结构示意图；
图8是本发明的三连杆机构倾斜状态的结构示意图；
图9是本发明的俯仰摇臂机构水平状态的结构示意图；
图10是本发明的俯仰摇臂机构抬起状态的结构示意图。
具体实施方式
所述腿组有一对摆臂腿组2，每个摆臂腿组2有4个支腿21，所述4个支腿21呈十字型一体设计，所述4个支腿21的自由端设置滚轮22，所述摆臂腿组2的中心点设置转轴孔，所述转轴孔通过摇摆四连杆机构4连接于车身1上；
所述轮组有一对摇臂轮组3，所述每个摇臂轮组3通过三连杆机构5连接于车身1后端，每个摇臂轮组3包括前轮毂电机31和后轮毂电机32，前、后轮毂电机32通过俯仰摇臂机构6相连。
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