一种太阳能电池硅片自动倒片方法
专利汇可以提供一种太阳能电池硅片自动倒片方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 太阳能 电池 硅 片 自动倒片方法，可以实现AGV的电池片花篮对接，可以对接两台AGV，在每两道之间进行下进上出的自动传送，龙 门 抓手抓取下层花篮并提升到高度，花篮旋转到位，放到模组 定位 机构上，再输送到龙门抓手下， 固定板 将 硅片 取放到金属舟中，并根据工艺需要将工艺后的电池片取放至空花篮，完成后由模组定位机构将花篮传出，龙门抓手抓取花篮，再旋转好后放置到侧悬臂模组机构，整个过程上下花篮都由机构完成，采用AGV智能小车完成对电池片花篮的上料和下料，花篮进入传输道，再经过抓取、提升、翻转等机构输送到工装位，然后再通过加工台将硅片取放到 指定 的承载金属舟中，产量提升，并且大大减少了人工及企业的运营成本。，下面是一种太阳能电池硅片自动倒片方法专利的具体信息内容。
1.一种太阳能电池硅片自动倒片装置，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）正表面的顶部和底部分别固定连接有第一工位（7）和第二工位（8），所述加工台（1）右侧的顶部和底部分别固定连接有第一倒片架（5）和第二倒片架（6），所述第一倒片架（5）和第二倒片架（6）内腔的左侧均固定连接有模组定位机构（2），所述第一倒片架（5）和第二倒片架（6）内腔的右侧均固定连接有传输机构（4），所述第一倒片架（5）和第二倒片架（6）内腔的中心处均固定连接有龙门抓手（3）；
所述传输机构（4）包括支撑平台（41），所述支撑平台（41）正表面的顶部和底部均固定连接有输送带（43），所述输送带（43）的左侧固定连接有侧悬臂模组机构（46），所述支撑平台（41）的底部固定连接有电机（42），所述输送带（43）的正表面滑动连接有花篮（45）；
所述龙门抓手（3）包括固定板（31），所述固定板（31）右侧的底部固定连接有固定架（37），所述固定板（31）右侧的顶部固定连接有滑轨（34），所述滑轨（34）的右侧滑动连接有滑动架（33），所述滑动架（33）和固定架（37）的右侧均固定连接有旋转气缸（36），所述滑动架（33）和固定架（37）的右端均转动连接有旋转气缸（36），所述固定板（31）的右侧且位于所述滑动架（33）和固定架（37）的夹缝处固定连接有伸缩气缸（32）。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池硅片自动倒片装置，其特征在于：所述输送带（43）的左侧和右侧均固定连接有导向轮（44），所述导向轮（44）的数量不少五个。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池硅片自动倒片装置，其特征在于：所述花篮（45）的数量不少于五个。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池硅片自动倒片装置，其特征在于：所述伸缩气缸（32）的伸长端与滑动架（33）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池硅片自动倒片装置，其特征在于：所述侧悬臂模组机构（46）包括X轴、R轴和Z轴。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池硅片自动倒片装置，其特征在于：所述旋转气缸（36）的伸长端与抓手（35）固定连接。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种太阳能电池硅片自动倒片方法，其特征在于：
其步骤如下所述：
步骤一：两个AGV小车同时将两个花篮（45）放置于两个输送带（43）顶部的右端，然后开启电机（42），电机（42）将位于花篮（45）顶部的花篮（45）输送至输送带（43）的左端，然后对两个花篮（45）进行定位；
步骤二：将步骤一定位的两个花篮（45）通过侧悬臂模组机构（46）同时抓取，启动侧悬臂模组机构（46）上的X轴，移动至花篮旋转位，然后启动侧悬臂模组机构（46）上的R轴，使两个花篮（45）旋转到位，两个花篮（45）由竖直变为横卧；
步骤三：同时开启两个抓手（35），两个抓手（35）同时将两个花篮（45）抓取，启动伸缩气缸（32），将位于顶部的花篮（45）与位于底部的花篮（45）拉开间距，然后启动旋转气缸（36），将位于底部的花篮（45）水平旋转一定角度，旋转过后，开启伸缩气缸（32），将位于顶部的花篮（45）缩回间距；
步骤四：将侧悬臂模组机构（46）的X轴开启，使X轴行走到取放花篮（45）位，Z轴下降将两个花篮（45）放到模组定位机构（2）上；
步骤五：由模组定位机构（2）将花篮（45）送至加工台（1），由加工台（1）进行工艺处理后，将花篮（45）输送至模组定位机构（2）上；
步骤六：取出花篮，将步骤一至四，反向进行，将工艺以后的花篮（45）放到对接设备的上层，模组定位机构（2）下降到下层开始抓取下一批花篮（45），完成一个周期动作。
8.根据权利要求7所述的一种太阳能电池硅片自动倒片方法，其特征在于：所述步骤三中水平旋转角度为180度。
9.根据权利要求7所述的一种太阳能电池硅片自动倒片方法，其特征在于：所述第一倒片架（5）和第二倒片架（6）同时进行步骤一至六。
一种太阳能电池硅片自动倒片方法
技术领域
背景技术
发明内容
所述龙门抓手包括固定板，所述固定板右侧的底部固定连接有固定架，所述固定板右侧的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的右侧滑动连接有滑动架，所述滑动架和固定架的右侧均固定连接有旋转气缸，所述滑动架和固定架的右端均转动连接有旋转气缸，所述固定板的右侧且位于所述滑动架和固定架的夹缝处固定连接有伸缩气缸。
步骤二：将步骤一定位的两个花篮通过侧悬臂模组机构同时抓取，启动侧悬臂模组机构上的X轴，移动至花篮旋转位，然后启动侧悬臂模组机构上的R轴，使两个花篮旋转到位，两个花篮由竖直变为横卧；
步骤三：同时开启两个抓手，两个抓手同时将两个花篮抓取，启动伸缩气缸，将位于顶部的花篮与位于底部的花篮拉开间距，然后启动旋转气缸，将位于底部的花篮水平旋转一定角度，旋转过后，开启伸缩气缸，将位于顶部的花篮缩回间距；
步骤四：将侧悬臂模组机构的X轴开启，使X轴行走到取放花篮位，Z轴下降将两个花篮放到模组定位机构上；
步骤五：由模组定位机构将花篮送至加工台，由加工台进行工艺处理后，将花篮输送至模组定位机构上；
步骤六：取出花篮，将步骤一至四，反向进行，将工艺以后的花篮放到对接设备的上层，模组定位机构下降到下层开始抓取下一批花篮，完成一个周期动作。
图3为本发明龙门抓手的结构示意图。
具体实施方式
传输机构4包括支撑平台41，支撑平台41正表面的顶部和底部均固定连接有输送带43，输送带43的左侧固定连接有侧悬臂模组机构46，支撑平台41的底部固定连接有电机42，输送带43的正表面滑动连接有花篮45；
龙门抓手3包括固定板31，固定板31右侧的底部固定连接有固定架37，固定板31右侧的顶部固定连接有滑轨34，滑轨34的右侧滑动连接有滑动架33，滑动架33和固定架37的右侧均固定连接有旋转气缸36，滑动架33和固定架37的右端均转动连接有旋转气缸36，固定板
31的右侧且位于滑动架33和固定架37的夹缝处固定连接有伸缩气缸32。
步骤二：将步骤一定位的两个花篮45通过侧悬臂模组机构46同时抓取，启动侧悬臂模组机构46上的X轴，移动至花篮旋转位，然后启动侧悬臂模组机构46上的R轴，使两个花篮45旋转到位，两个花篮45由竖直变为横卧；
步骤三：同时开启两个抓手35，两个抓手35同时将两个花篮45抓取，启动伸缩气缸32，将位于顶部的花篮45与位于底部的花篮45拉开间距，然后启动旋转气缸36，将位于底部的花篮45水平旋转一定角度，旋转过后，开启伸缩气缸32，将位于顶部的花篮45缩回间距；
步骤四：将侧悬臂模组机构46的X轴开启，使X轴行走到取放花篮45位，Z轴下降将两个花篮45放到模组定位机构2上；
步骤五：由模组定位机构2将花篮45送至加工台1，由加工台1进行工艺处理后，将花篮
45输送至模组定位机构2上；
步骤六：取出花篮，将步骤一至四，反向进行，将工艺以后的花篮45放到对接设备的上层，模组定位机构2下降到下层开始抓取下一批花篮45，完成一个周期动作。
步骤三：同时开启两个抓手35，两个抓手35同时将两个花篮45抓取，启动伸缩气缸32，将位于顶部的花篮45与位于底部的花篮45拉开间距，然后启动旋转气缸36，将位于底部的花篮45水平旋转一定角度，旋转过后，开启伸缩气缸32，将位于顶部的花篮45缩回间距；
步骤四：将侧悬臂模组机构46的X轴开启，使X轴行走到取放花篮45位，Z轴下降将两个花篮45放到模组定位机构2上；
步骤五：由模组定位机构2将花篮45送至加工台1，由加工台1进行工艺处理后，将花篮
45输送至模组定位机构2上；
步骤六：取出花篮，将步骤一至四，反向进行，将工艺以后的花篮45放到对接设备的上层，模组定位机构2下降到下层开始抓取下一批花篮45，完成一个周期动作。
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