一种组合导航接收机开发平台专利检索-仿星器核能专利检索查询-专利查询网

一种组合导航接收机开发平台

阅读：197发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种组合导航接收机开发平台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开的组合导航接收机开发平台，涉及通信技术领域，包括天线、惯性传感器、解算处理单元、仿真器及开发计算机，其中，天线用于接收卫星信号，惯性传感器用于实时获取目标物体的速度及加速度，解算处理单元分别与天线及惯性传感器连接，用于接收天线及惯性传感器发送的数据并根据该数据对目标物体进行定位，仿真器用于实时跟踪解算处理单元内置的组合导航程序的运行状况并通过串口转USB设备将组合导航程序的运行状况发送至开发计算机，开发计算机用于接收仿真器发送的组合导航程序的运行状况，为组合导航程序提供开发调试环境，用户可使用该平台直接进行开发、调试，降低了人工及时间成本。，下面是一种组合导航接收机开发平台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种组合导航接收机开发平台，其特征在于，包括天线、惯性传感器、解算处理单元、仿真器及开发计算机，其中：
所述天线，用于接收卫星信号；
所述惯性传感器，用于实时获取目标物体的速度及加速度；
所述解算处理单元分别与所述天线及所述惯性传感器连接，用于接收所述天线及所述惯性传感器发送的数据并根据所述数据对目标物体进行定位；
所述仿真器，用于实时跟踪所述解算处理单元内置的组合导航程序的执行状态并通过串口转USB设备将组合导航程序的执行状态发送至所述开发计算机；
所述开发计算机，用于接收所述仿真器发送的组合导航程序的运行状况，为所述组合导航程序提供开发调试环境。
2.根据权利要求1所述的组合导航接收机开发平台，其特征在于，还包括：
外壳，用于固定所述惯性传感器及所述解算处理单元。
3.根据权利要求1所述的组合导航接收机开发平台，其特征在于，
所述仿真器的型号为J-Link-OB。
4.根据权利要求1所述的组合导航接收机开发平台，其特征在于，
所述惯性传感器的型号为BMI055。

说明书全文

一种组合导航接收机开发平台

技术领域

[0001] 本实用新型涉及通信技术领域，具体涉及一种组合导航接收机开发平台。

背景技术

[0002] 组合导航接收机是一种通过北斗、GPS等导航卫星信号和惯性传感器探测数据相结合进行定位的接收机。组合导航接收机可在无卫星信号的区域内保持定位，解决卫星导航接收机在特定区域内无法定位或定位效果差的问题。目前，组合导航接收机已在汽车、飞机、导弹等多种场景下得到广泛应用。

[0003] 由于组合导航接收机的软件技术复杂、代码量很大，很多时候为了减少软件开发量，研发者会购买一套组合导航定位算法源代码，临时搭建一个运行该程序的解算处理单元，再选配合适的惯性传感器，然后将组合导航定位算法源代码移植到解算处理单元上进行补充修改完善。但是，上述研发方式主要存在以下缺陷：

[0004] 目前没有一套成熟的组合导航接收机开发平台，需要临时选择解算处理单元和惯性传感器，导致人工及时间成本较高。实用新型内容

[0005] 为解决现有技术的不足，本实用新型实施例提供了一种组合导航接收机开发平台，该装置包括天线、惯性传感器、解算处理单元、仿真器及开发计算机，其中：

[0006] 所述天线，用于接收卫星信号；

[0007] 所述惯性传感器，用于实时获取目标物体的速度及加速度；

[0008] 所述解算处理单元分别与所述天线及所述惯性传感器连接，用于接收所述天线及所述惯性传感器发送的数据并根据所述数据对目标物体进行定位；

[0009] 所述仿真器，用于实时跟踪所述解算处理单元内置的组合导航程序的运行状况并通过串口转USB设备将组合导航程序的运行状况发送至所述开发计算机；

[0010] 所述开发计算机，用于接收所述仿真器发送的组合导航程序的运行状况，为所述组合导航程序提供开发调试环境；

[0011] 优选地，所述组合导航接收机开发平台还包括外壳，用于固定所述惯性传感器及所述解算处理单元。

[0012] 优选地，所述仿真器的型号为J-Link-OB。

[0013] 优选地，所述惯性传感器的型号为BMI055。

[0014] 本实用新型实施例提供的组合导航接收机开发平台具有以下有益效果：

[0015] 提供了一套可直接使用的成熟的组合导航接收机开发平台，用户可使用该平台直接进行开发、调试，降低了人工及时间成本。附图说明

[0016] 图1为本实用新型实施例提供的组合导航接收机开发平台的结构示意图。

具体实施方式

[0017] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

[0018] 如图1所示，本实用新型实施例提供的组合导航接收机开发平台包括：

[0019] 天线、惯性传感器、解算处理单元、仿真器及开发计算机，其中：

[0020] 天线用于接收卫星信号。

[0021] 惯性传感器用于实时获取目标物体的速度及加速度。

[0022] 解算处理单元分别与天线及惯性传感器连接，用于接收天线及惯性传感器发送的数据并根据该数据对目标物体进行定位。

[0023] 仿真器用于实时跟踪解算处理单元内置的组合导航程序的运行状况并通过串口转USB设备将组合导航程序的运行状况发送至开发计算机。

[0024] 开发计算机用于接收仿真器发送的组合导航程序的运行状况，为组合导航程序提供开发调试环境。

[0025] 可选地，组合导航接收机开发平台还包括外壳，用于固定惯性传感器及解算处理单元。

[0026] 可选地，仿真器的型号为J-Link-OB。

[0027] 可选地，惯性传感器的型号为BMI055。

[0028] 本实用新型实施例提供的组合导航接收机开发平台包括天线、惯性传感器、解算处理单元、仿真器及开发计算机，其中，天线用于接收卫星信号，惯性传感器用于实时获取目标物体的速度及加速度，解算处理单元分别与天线及惯性传感器连接，用于接收天线及惯性传感器发送的数据并根据该数据对目标物体进行定位，仿真器用于实时跟踪解算处理单元内置的组合导航程序的运行状况并通过串口转USB设备将组合导航程序的运行状况发送至开发计算机，开发计算机用于接收仿真器发送的组合导航程序的运行状况，为组合导航程序提供开发调试环境，提供了一套可直接使用的成熟的组合导航接收机开发平台，用户可使用该平台直接进行开发、调试，降低了人工及时间成本。

[0029] 在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

[0030] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0031] 以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
通用化商业卫星星务仿真系统及仿真方法	2020-05-08	854
基于天基中继通信的空间机械臂遥操作通信系统	2020-05-08	793
一种多用途的配电模拟实训平台的实现方法	2020-05-12	868
基于威胁评估的异构分布式探测信息目标识别优化方法	2020-05-08	707
双星联合测试能源仿真与监控系统	2020-05-13	22
易于控制释放的缓释性药物微粒的制备方法	2020-05-13	4
北斗多模授时接收装置	2020-05-08	836
基于数字孪生技术的城市安全风险管控系统	2020-05-13	509
卫星通用自动化测试平台及其数据交互方法	2020-05-11	945
一种组合导航接收机开发平台	2020-05-11	197

一种组合导航接收机开发平台

一种组合导航接收机开发平台

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：