技术领域
[0001] 本
发明涉及消防设备领域，具体涉及一种灭火排烟机器人冷却系统。
背景技术
[0002] 灭火排烟机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。在各种大型石油化工企业、隧道、地
铁等不断增多，油品燃气、毒气
泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加的情况下，灭火排烟机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺
氧、浓烟等危险灾害事故现场进行
数据采集、处理、反馈，显著提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能
力，由于其高效、多功能、大负载、
稳定性强等特点，已在楼宇、石油化工等突发火灾场合得到广泛应用。
[0003] 在灭火排烟机器人在实施消防灭火过程中，消防机器人需近距离接近火源，这使得消防机器人外部工作环境
温度很高，由于消防机器人使用电机带动一系列的传动机构，带动
履带进行移动，而在电机工作期间，电机产生大量的热量，又由于机器人需要做到防
水，因此，因此需要及时对机器人进行降温以保障机器人电机的正常运作，目前，为解决排烟灭火机器人的降温冷却的问题，目前市场上的消防机器人多采用喷淋头给车体降温，如
申请号为201610119024.8的中国
专利文件提出一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置，通过在
冷却水炮上外接一个双层水幕自喷淋降温装置，起到降温作用，从而保障消防机器人正常工作要求,但这样的技术方案只能对机器人外部进行降温冷却,而对机器人内部，尤其是机器人电机产生的热量无法做较好的
散热处理。实用新型内容
[0004] 本实用新型为了解决排烟灭人机器人在进行消防灭火工作时，电机温度过高的问题，提供一种灭火排烟机器人的电机冷却系统，针对机器人的电机进行冷却，有效加快电机在工作时的散热。
[0005] 为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：
[0006] 本实用新型提供一种灭火排烟机器人冷却系统，包括冷凝装置以及电机冷却装置；所述电机冷却装置包括包裹在电机外壁上的散
热管道；所述冷凝装置的液体输出端与所述散热管道的进液端连接，所述冷凝装置的液体回收端与所述散热管理的出液端连接，通过此连接，经
冷凝器冷凝后的
冷却液流经散热管道及散热介质层，对电机进行有效的冷却和散热，完成后，冷却液输送回储液箱，形成冷却循环。
[0007] 进一步地，所述电机冷却装置还包括涂覆在所述散热管道内壁或电机外壁上散热介质层。将散热介质附着于电机外壁上，由于电机的外壁形状没办法和散热管道紧密贴合，如果不贴合，导致散热管道和电机之间存在空气，而空气导热性能极差，影响整体的导热效果，因此在电机外壁上附着散热介质，填充散热管道和电机外壁之间的缝隙，可有效提高导热效果。
[0008] 再进一步地，所述散热管道呈螺旋状包裹在电机外壁上，采用螺旋状包裹可使得散热管道与电机外壁充分
接触，当冷却液通过散热管道时能对电机进行高效冷却降温。
[0009] 再进一步地，所述散热介质层为散热
硅胶脂层。散热硅脂地热传导性能较好，可有效提高导热效果。
[0010] 再进一步地，所述电机的底部端盖直径大于
机身主体直径。此设置可对包裹在电机外壁地散热管道起到限位固定地作用，加固散热管道与电机
外壳地接触，充分对电机进行散热
[0011] 再进一步地，所述冷凝装置包括依次连接的储液箱、冷凝器、
泵机，所述液体输出端设在泵机上，所述液体回收端设在储液箱上。通过此连接方式，冷凝装置将液体冷却后，对电机冷却装置输送冷却液，之后再由电机冷却装置回流到储液箱内，实现冷凝循环。
[0012] 再进一步地，所述散热管道至少两个，所述储液箱上设有至少两个所述液体回收端，所述泵机的出液口连接一分液管头，所述分液管头设有至少两个所述液体输出端。此设置可使得冷凝装置同时对多个电机冷却装置进行冷却，提高冷却效率。
[0013] 再进一步地，所述储液箱位于灭火排烟机器人前端左右设置的
电池箱之间。此设置充分利用部件之间的空间，简化设计，有效减小灭火排烟机器人的体积。
[0014] 再进一步地，所述散热管道均为
铜管,利用铜管导热性能好，在冷却液流经电机外壳时能加快电机的散热。
[0015] 与
现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0016] 本实用新型提供的一种灭火排烟机器人的电机冷却系统，其包括冷凝装置以及电机冷却装置；所述电机冷却装置包括包裹在电机外壁上的散热管道；所述冷凝装置的液体输出端与所述散热管道的进液端连接，所述冷凝装置的液体回收端与所述散热管道的出液端连接；所述电机冷却装置还包括涂覆在所述散热管道内壁或电机外壁上的散热介质层；所述冷凝装置包括依次连接的储液箱、冷凝器、泵机，所述液体输出端设在泵机上，所述液体回收端设在储液箱上，通过此连接，经冷凝器冷凝后的冷却液流经散热管道及散热介质层，对电机进行有效的冷却和散热，完成后，冷却液输送回储液箱，形成冷却循环，其中散热介质层的设置可解决由于电机的外壁形状没办法和散热管道紧密贴合，导致散热管道和电机之间存在空气，导热性能极差的问题，设置散热介质，可达到填充散热管道和电机外壁之间的缝隙，有效提高导热效果，
加速电机冷却，整个连接方式可使得冷却液针对电机进行针对性的冷却和散热，并且通
过冷却循环可实现对电机持续散热，最终有效解决电机工作时产生的热量无法正常排出，烧毁电机的问题。
附图说明
[0017] 图1为本实用新型的结构图；
[0018] 图2为本实用新型的爆炸图。
具体实施方式
[0019] 结合附图说明本实用新型的一种灭火排烟机器人电机冷却系统。
[0020] 如图1至2所示的本实用新型提供一种灭火排烟机器人冷却系统，灭火排烟机器人包括壳体，履带传动装置，
驱动电机，炮台，工作时，电机驱动履带使得机器进行移动，该冷却系统安装在灭火排烟机器人的壳体内。灭火排烟机器人冷却系统，包括冷凝装置以及电机冷却装置；电机冷却装置包括包裹在电机8外壁上的散热管道5；冷凝装置的液体输出端与所述散热管道的进液端连接，冷凝装置的液体回收端与所述散热管理的出液端连接，散热管道5可选择铜管或者其他导热系数良好的金属材料，所述电机冷却装置包含散热管道5和散热介质层，附着在电机外壁上，散热介质可使用散热硅脂或其他散热性能的良好的材料，散热管道5包裹在电机外壁上，包裹方式可以是散热管道5螺旋缠绕在电机8外壁，也可以是其他包裹方式，电机8主体部分直径小于其底部端盖部分直径，起到对散热管道的限位作用，让散热管道5包裹更加稳固。由于电机8的外壁形状没办法和散热管道 5紧密贴合，如果不贴合，导致散热管道5和电机8之间存在空气，而空气导热性能极差，影响整体的导热效果，因此在电机外壁上附着散热介质，填充散热管道和电机8外壁之间的缝隙，可有效提高导热效果，当冷却液通过冷却装置，输送进散热管道5时，散热管道内的冷却液以及附着于电机8上的散热介质，可快速将电机8的热量带走，从而对电机8 进行有效散热。
[0021] 冷凝装置包括依次连接的储液箱4、冷凝器3、泵机1和若干冷却管2，泵机1优选为磁力驱动
齿轮泵，冷却管2可选择铜管或者其他导热系数良好的金属材料液体输出端10设在泵机1上，所述液体回收端9设在储液箱4上，除此之外，冷凝器3设有进水口和出水口，储液箱4上设有出水口，泵机1设有进水口，储液箱4出水口与冷凝器3进水口通过第三冷却管204连接，冷凝器3的出水口则与泵机的进水口通过第二冷却管203相连接，通过此连接，储液箱4的冷却液可流经冷凝器3，经冷凝变成冷却液后，由泵机1抽入，泵机1液体输出端10与电机冷却装置散热管道5的一端通过第一冷却管201相连接，第一冷却管至少设置1根，如有
1根以上，则通过分液管头6连接，冷却液则通过泵机8的液体输出端10进入散热管道5，对电机8进行冷却。储液箱4液体回收端9外接
回流管202，回流管202则通过第四冷却管205与散热管道5的另一端想连接，使得冷却液在流经散热管道5，对电机8外壁进行了冷却后，通过回流管202进入储液箱4，由此实现了冷却液的循环，使得电机8外壁的散热管道5内持续不断的有冷却液的流通，达到电机8持续散热的效果。
[0022] 本实用新型的工作原理如下：
[0023] 冷却液储存在储液箱4中，由储液箱4的出水口进入冷凝器3中，在冷凝器中被冷却，冷却后的冷却液进入泵机1后，由泵机1的液体输出端10输出，进入散热管道5内，流经散热管道5的冷却液带走了电机的热量，由散热管道的出液端流入液体回收端9进入储液箱4内，被循环利用。
[0024] 进一步地，所述散热管道5呈螺旋状包裹在电机8外壁上，采用螺旋状包裹可使得散热管道5与电机8外壁充分接触，当冷却液通过散热管道5时能对电机8进行高效冷却降温。
[0025] 再进一步地，所述散热介质层为散热硅胶脂层。散热硅脂地热传导性能较好，可有效提高导热效果。
[0026] 再进一步地，所述电机8的底部端盖直径大于机身主体直径。此设置可对包裹在电机8 外壁地散热管道5起到限位固定地作用，加固散热管道5与电机8外壳地接触，充分对电机8进行散热。
[0027] 再进一步地，所述散热管道5至少两个，所述储液箱4上设有至少两个所述液体回收端9，所述泵机1的出液口连接一分液管头6，所述分液管头6设有至少两个所述液体输出端10。该种连接方式使得经冷凝装置冷却后的冷却液经过泵机1的液体输出端后，通过分液管头6，分别流向两个电机冷却装置的散热管道5，冷却液流经散热管道5对电机8表面进行冷却降温后，通过冷却管2流经储液箱的两个液体回收端，重新回到储液箱4，此设置可实现同时对多个电机冷却装置进行冷却，并将冷却后的冷却液回收到储液箱4，形成冷却循环，大大提高冷却效率，实现持续循环冷却的效果。
[0028] 再进一步地，所述储液箱4位于灭火排烟机器人前端左右设置的电池箱之间。此设置充分利用部件之间的空间，简化设计，有效减小灭火排烟机器人的体积。
[0029] 再进一步地，所述散热管道5均为铜管,利用铜管导热性能好，在冷却液流经电机外壳时能加快电机8的散热。
[0030] 再进一步地，所述冷却管2连接处均设有直通接头7，在冷却管2连接处设置直通接头 7，加固连接，有效防止管连接处开裂。
[0031] 根据上述
说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和
修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的
权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
[0032] 根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
