专利汇可以提供确定机动车的电动驱动的车轮的车轮打滑信息的方法和装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于确定机动车(10)的电动驱动的 车轮 (12-1、12-2、12-3、12-4)的车轮打滑信息的方法和装置,根据该方法,在行驶期间获取驱动车轮(12-1、12-2、12-3、12-4)的 电机 (16)的转速(nE-motor),将所获取的电机(16)转速(nE-motor)用于确定车轮打滑信息。,下面是确定机动车的电动驱动的车轮的车轮打滑信息的方法和装置专利的具体信息内容。
1.一种用于确定机动车(10)的电动驱动的车轮(12-1、12-2、12-3、12-4)的车轮打滑信息的方法,根据该方法,在行驶期间获取驱动车轮(12-1、12-2、12-3、12-4)的电机(16)的转速(nE-motor),将所获取的电机(16)转速(nE-motor)用于确定车轮打滑信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,为每个电动驱动的车轮(12-1、12-2、12-3、12-4)分配有单独的电机(14),其特征在于,由所获取的电机(14)转速(nE-motor)和变速器传动比(iG)确定车轮(12-1、12-2、12-3、12-4)的理论车轮转速(nRad,theo),由机动车(10)的当前行驶速度(VFahrzeug)确定车轮(12-1、12-2、12-3、12-4)的实际车轮转速(nRad,Ist),在车轮(12-
1、12-2、12-3、12-4)的理论车轮转速(nRad,theo)与车轮(12-1、12-2、12-3、12-4)的实际车轮转速(nRad,Ist)有偏差的情况下确定如下的车轮打滑信息:车轮(12-1、12-2、12-3、12-4)处于打滑中。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,通过公共的电机(14)和车桥差速器(16)驱动同一车桥的车轮(12-1、12-2、12-3、12-4),获取在该车桥的车轮(12-1、12-2、12-3、12-4)之间的由车桥差速器(16)引起的转速差(Δn),其特征在于,由所获取的电机(16)转速(nE-motor)、转速差(Δn)以及变速器传动比(iG)和车桥差速器传动比(iA)为车桥的两个车轮(12-1、12-
2、12-3、12-4)确定理论车轮转速(nRad,theo),由机动车(10)的当前行驶速度(VFahrzeug)确定车桥的车轮(12-1、12-2、12-3、12-4)的实际车轮转速(nRad,Ist),在一个或两个车轮(12-1、
12-2、12-3、12-4)的理论车轮转速(nRad,theo)与实际车轮转速(nRad,Ist)有偏差的情况下确定如下的车轮打滑信息:车桥的相关的该一个或两个车轮(12-1、12-2、12-3、12-4)处于打滑中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,由电流历程和/或电压降和/或电机操控信息确定电机(14)的转速(nE-motor)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,通过传感器确定电机(14)的转速(nE-motor)。
6.根据权利要求所述的方法2,其特征在于,根据以下公式计算出车轮(12-1、12-2、12-
3、12-4)的理论车轮转速(nRad,theo):
根据以下公式计算出车轮(12-1、12-2、12-3、12-4)的实际车轮转速(nRad,Ist),其中,dRad为车轮的直径。
7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,根据以下公式计算出车桥的车轮(12-1、
12-2、12-3、12-4)的理论车轮转速(nRad,theo):
根据以下公式计算出车桥的车轮(12-1、12-2、12-3、12-4)的实际车轮转速(nRad,Ist):
其中,dRad为车轮的直径。
8.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,如果车轮转速满足:
nRad,Ist≤0.9nRad,theo或nRad,Ist≥1.1nRad,theo,
则实际车轮转速(nRad,Ist)与理论车轮转速存在偏差。
9.一种用于确定机动车(10)的电动驱动的车轮(12-1、12-2、12-3、12-4)的车轮打滑信息的装置,该装置包括用于驱动车轮(12-1、12-2、12-3、12-4)的电机(14)、为车轮(12-1、
12-2、12-3、12-4)分配的车轮转速传感器(18-1、18-2、18-3、18-4)、用于获取电机(14)转速(nE-motor)的器件以及调节控制单元(20),其中,为调节控制单元(20)提供如下的输入信号:
当前机动车速度(VFahrzeug)、车轮转速传感器(18-1、18-2、18-3、18-4)的输出信号以及电机(14)转速(nE-motor)。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,如果同一车桥的车轮(12-1、12-2、12-3、
12-4)通过公共的电机(14)和车桥差速器(16)驱动,则还为调节控制单元(20)提供如下的其他输入参量:由车桥差速器(16)引起的该车桥车轮(12-1、12-2、12-3、12-4)的转速差(Δn)。
11.根据权利要求9或10所述的装置,其特征在于,用于获取电机(14)转速的器件构造成,能够由电流历程和/或电压降和/或电机操控信息来确定电机(14)转速(nE-motor)。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置,其特征在于,用于获取电机(14)转速的器件构造成传感器的形式。
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