技术领域
[0001] 本实用新型涉及光伏电站故障检测设备技术领域，具体涉及一种光伏电站太阳能板故障检测无人机飞行姿态调整装置。
背景技术
[0002] 随着光伏行业的发展，光伏电站的装机总量在逐渐增加，分布范围大，而巨大的占地面积是光伏电站无法克服的难题，也带来了很大的检测难度，为了能够对光伏电站太阳能板进行全方位及时的检测，保证光伏电站有效的运行，依托红外成像技术，将红外摄像机装置在无人机上，可及时和精确采集
太阳能电池板的信息。
[0003] 若是由于电
力或许其他因素导致光伏板受损，受损面板的
温度会发生变化，将会直接显示在红外摄像机生成的图片中。不同的受损要素对面板温度的影响是不同的。
[0004] 当然，要得到有价值的图像，无人机检测时也有很多限定的条件，比方
波动的
气候，
太阳辐射率高于400W/M2，少
云和无
风的天气等。由于红外成像技术的原理是显示物体热辐射的温度散布，资料的光学特性例如面板的辐射率、反射率等也显得尤为重要。除此以外，
飞行器飞行的高度，也就是
照相机和光伏板的间隔，还有飞行的速度也对图像的
质量有很大影响。运用了无人机结合红外成像技术，对光伏板的检测速度也可以大幅度提升。但是由于照相机是在不时挪动中，成像质量会因而遭到影响，所以短工夫成像和高于50-80Hz的
帧数是必需的。
[0005] 目前，光伏电站中的平单轴、斜单轴
支架系统，会随着太阳照射的
角度进行转动。这样，导致光伏板检测无人机在空中飞行检测时，需要不断的调整高度，来达到检测角度与光伏组件表面垂直，以获取有效的检测图像，保证对太阳能光伏板故障的准确检测。
实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于提供一种根据光伏电站支架转动角度与速度，来调整光伏电站太阳能板故障检测无人机飞行高度，以获取最佳的检测图像，实现故障准确检测的装置，以解决上述背景技术中的至少一个技术问题。
[0007] 为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0008] 本实用新型提供的一种光伏电站太阳能板故障检测无人机飞行姿态调整装置，包括：
[0009] 圆柱型
外壳，所述圆柱型外壳的顶端均匀设置有多个
接触传感器；
[0010] 所述圆柱型外壳的内部固定有第一圆环，所述圆柱型外壳的中
心轴经过所述第一圆环的中心，且所述第一圆环所围成的虚拟平面与所述圆柱型外壳的轴向端面垂直；
[0011] 所述第一圆环的内部通过旋
转轴可旋转的安装有第二圆环，所述
旋转轴分别设于所述第二圆环的两端各一个，所述旋转轴的中心轴经过所述第二圆环的中心，且与所述第一圆环所围成的虚拟平面平行；所述第二圆环的中心与所述第一圆环的中心重合；
[0012] 所述第二圆环的内部固定有一固定轴，所述固定轴的中心轴经过所述第二圆环的中心，且所述固定轴的中心轴与所述圆柱型外壳的中心轴垂直；
[0013] 所述固定轴垂直穿过一圆形平衡板，所述固定轴的中心轴经过所述圆形平衡板的中心；
[0014] 靠近所述圆柱型外壳的顶端的所述旋转轴的一端可旋转的伸出所述圆柱型外壳的顶端后垂直连接有一
指针；
[0015] 所述接触传感器连接有
控制器，所述控制器通信连接无人机后台
服务器。
[0016] 优选的，所述旋转轴的一端与所述第二圆环固定连接，所述旋转轴的另一端与所述第一圆环可旋转的连接。
[0017] 优选的，所述第一圆环上设有第一
轴承安装孔，所述第一轴承安装孔内设有第一轴承，所述旋转轴穿过所述第一轴承的
内圈。
[0018] 优选的，所述圆柱型外壳的顶部中心处设有第二轴承安装孔，所述第二轴承安装孔内设有第二轴承，所述旋转轴穿过所述第二轴承的内圈后，伸出所述圆柱型外壳的顶部与所述指针固定连接。
[0019] 优选的，所述控制器为PLC控制器。
[0020] 优选的，所述接触传感器的个数为12个。
[0021] 本实用新型有益效果：结构简单，使用方便，可随时采集光伏电站中支架系统的转动角度，并实时传输给无人机后台服务器，无人机后台服务器根据支架的转动角度实时调整无人机的飞行姿态，使无人机的检测角度与光伏组件表面垂直，能够获取有效的检测图像，提高对太阳能光伏板故障检测的准确性。
[0022] 本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024] 图1为本实用新型实施例所述的装置的立体结构图。
[0025] 图2为本实用新型实施例所述的装置的内部结构图。
[0026] 其中：1-圆柱型外壳；2-接触传感器；3-第一圆环；4-旋转轴；5-第二圆环；6-固定轴；7-圆形平衡板；8-指针。
具体实施方式
[0027] 下面详细叙述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
[0028] 本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与
现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0029] 本技术领域技术人员可以理解，除非特意
声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的
说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。
[0030] 在本
专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0031] 在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0032] 为便于理解本实用新型，下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。
[0033] 本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本实用新型所必须的。
[0034] 实施例
[0035] 如图1至图2所示，本实用新型实施例提供一种光伏电站太阳能板故障检测无人机飞行姿态调整装置，包括：
[0036] 图1为本
发明实施例所述的光伏电站太阳能板故障检测无人机飞行姿态调整装置的立体结构图，如图所示，该装置包括圆柱型外壳1，所述圆柱型外壳1的顶端均匀设置有多个接触传感器2。所述接触传感器2连接有PLC控制器，所述控制器通信连接无人机后台服务器。靠近所述圆柱型外壳1的顶端连接有一指针8；该指针8可旋转的设置在圆柱型外壳1上，圆柱型外壳1安装在光伏组件的旋转支架上，顶端朝向为水平方向，当光伏组件旋转时，圆柱型外壳1随支架旋转，而指针始终保持水平指向状态，当接触传感器2旋转至指针位置时，接触传感器被导通，控制器将导通
信号发送至无人机后台服务器。
[0037] 在本实用新型实施例中，圆柱型外壳1顶端均匀设置有12个接触传感器，相邻的两个接触传感器之间的弧度为30°，当圆柱型外壳1旋转时，指针由一个接触传感器指向下一个接触传感器时，说明支架旋转角度为30°，通过控制器将旋转角度信息发送至无人机后台服务器，无人机后台控制服务器控制无人机根据旋转角度信息调整飞行检测姿态，获取高质量检测图像。
[0038] 图2为本发明实施例所述的光伏电站太阳能板故障检测无人机飞行姿态调整装置的内部结构图。如图2所示，本发明实施例1为了能够使指针始终保持水平指向状态，具体进行如下设置。
[0039] 所述圆柱型外壳1的内部固定有第一圆环3，所述圆柱型外壳1的中心轴经过所述第一圆环3的中心，且所述第一圆环3所围成的虚拟平面与所述圆柱型外壳1的轴向端面垂直。第一圆环3也可随圆柱型外壳1的旋转而旋转。
[0040] 所述第一圆环3的内部通过旋转轴4可旋转的安装有第二圆环5，所述旋转轴4分别设于所述第二圆环5的两端各一个，所述旋转轴4的中心轴经过所述第二圆环5的中心，且与所述第一圆环2所围成的虚拟平面平行；所述第二圆环5的中心与所述第一圆环2的中心重合。所述第二圆环5的内部固定有一固定轴6，所述固定轴6的中心轴经过所述第二圆环5的中心，且所述固定轴6的中心轴与所述圆柱型外壳1的中心轴垂直。所述固定轴6垂直穿过一圆形平衡板7，所述固定轴6的中心轴经过所述圆形平衡板7的中心。靠近所述圆柱型外壳1的顶端的所述旋转轴4的一端可旋转的伸出所述圆柱型外壳1的顶端后垂直连接有所述指针8。
[0041] 由于圆形平衡板7固定在固定轴6上，而固定轴6穿过圆形平衡板7的中心，固定轴6的两端又固定在第二圆环5上。圆柱形外壳1随支架旋转时，第一圆环随圆柱型外壳1旋转，而第二圆环与第一圆环两者之间可发生相对转动，在圆形平衡板7的平衡作用下，圆形平衡板7始终处于平衡状态，第二圆环始终处于竖直状态。第二圆环始终处于竖直状态，通过旋转轴4使指针始终处于水平指向状态。
[0042] 具体的，所述第一圆环3上设有第一轴承安装孔，所述第一轴承安装孔内设有第一轴承，所述旋转轴4穿过所述第一轴承的内圈。所述圆柱型外壳1的顶部中心处设有第二轴承安装孔，所述第二轴承安装孔内设有第二轴承，所述旋转轴4穿过所述第二轴承的内圈后，伸出所述圆柱型外壳1的顶部与所述指针8固定连接。
[0043] 本实用新型实施例所述的光伏电站太阳能板故障检测无人机飞行姿态调整装置，在具体使用时，接触传感器的数量并不受上述12个数量的限制，本领域技术人员可根据光伏组件旋转支架的具体情况，设置合适的接触传感器数量，不同数量的接触传感器可将圆柱型外壳1的顶部上表面平均分为不同的等分，如本实用新型实施例中，分为了12等分，每一等分之间为30°，本领域技术人员还可设置10个、15个或者20个接触传感器，分别分为10个、15个或20个等份，每个等份分别为36°、24°或18°。
[0044] 综上所述，本实用新型实施例所述的光伏电站太阳能板故障检测无人机飞行姿态调整装置，当装置安装在支架上时，指针可始终保持水平状态，装置外壳均匀安装有多个接触传感器。当支架发生转动时，装置外壳随着支架转动，而指针始终处于水平状态，当转动到下一个传感器时，感应数据导通，将旋转角度信号传送至无人机后台计算机。结构简单，使用方便，可随时采集光伏电站中支架系统的转动角度，并实时传输给无人机后台服务器，无人机后台服务器根据支架的转动角度实时调整无人机的飞行姿态，使无人机的检测角度与光伏组件表面垂直，能够获取有效的检测图像，提高对太阳能光伏板故障检测的准确性。
[0045] 本领域普通技术人员可以理解：本实用新型实施例中的装置中的部件可以按照实施例的描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。
[0046] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以
权利要求的保护范围为准。
