首页 / 专利库 / 变压器和转换设备 / 传感器 / 一种拖拉机静侧翻稳定性试验台

一种拖拉机静侧翻稳定性试验台

阅读:1036发布:2020-06-03

专利汇可以提供一种拖拉机静侧翻稳定性试验台专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 拖拉机 静侧翻 稳定性 试验台,包括底座、测试台板、第一 电机 、第二电机、前行 风 阻风机、侧风风机、传动装置和测控系统,所述测控系统包括 控制器 、 角 度检测器、拉 力 传感器 、显示器和多个 压力传感器 ,所述底座上设有 机架 ,所述传动装置包括侧翻传动机构和 水 平转动机构,所述侧翻传动机构安装在所述机架上,所述水平转动机构安装在所述侧翻传动机构上,所述第一电机用于驱动所述侧翻传动机构,所述第二电机用于驱动所述水平转动机构,所述角度检测器和多个压力传感器设于所述水平转动机构上。具有试过程简单,测控 精度 高,满足车辆静侧翻稳定性试验的平稳性和升降速度要求的优点。,下面是一种拖拉机静侧翻稳定性试验台专利的具体信息内容。

1.一种拖拉机静侧翻稳定性试验台,其特征在于,包括底座、测试台板、第一电机、第二电机、前行阻风机、侧风风机、传动装置和测控系统,所述测控系统包括控制器度检测器、拉传感器、显示器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器,所述底座上设有机架,所述传动装置包括侧翻传动机构和平转动机构,所述侧翻传动机构安装在所述机架上,所述水平转动机构安装在所述侧翻传动机构上,所述第一电机连接由其驱动的所述侧翻传动机构,所述第二电机连接由其驱动的所述水平转动机构,所述角度检测器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器设于所述水平转动机构上;
所述控制器的型号为AT89C51单片机,所述控制器的引脚1和引脚2与第二压力传感器连接,所述控制器的引脚3和引脚4与第三压力传感器连接,所述控制器的引脚5和引脚6与第一压力传感器连接,所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的引脚VCC并联后与电源连接,所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的引脚GND并联后接地;所述控制器的引脚7和引脚8与所述角度检测器连接,所述角度检测器的引脚ADC与电阻R1的一端连接,所述电阻R1的另一端与所述角度检测器的引脚GND连接后接地,所述角度检测器的引脚VCC与电源连接,所述控制器的引脚14和引脚15与第四压力传感器连接,所述控制器的引脚16和引脚17与所述拉力传感器连接,所述第四压力传感器的引脚GND和拉力传感器的引脚GND并联后接地,所述第四压力传感器的引脚VCC和拉力传感器的引脚VCC并联后与电源连接,所述控制器的引脚10、引脚11、引脚12和引脚13连接有达林顿晶体管阵列芯片,其型号为ULN2003A;第一电机、第二电机、前行风阻风机和侧风风机的一端并联后与所述达林顿晶体管阵列芯片的引脚9连接,所述第一电机、第二电机、前行风阻风机和侧风风机的另一端分别与所述达林顿晶体管阵列芯片的引脚10、引脚11、引脚13和引脚
14连接;所述控制器的引脚18并联有晶振X1的一端和电容C1的一端,所述控制器的引脚19与所述晶振X1的另一端、电容C2的一端、电阻R2的一端连接,所述电容C1和电容C2的另一端并联后接地,所述控制器的引脚9连接有电容C3,所述电阻R2的另一端并联按钮BTN1后与电容C3并联后与电源连;
所述控制器的引脚21、引脚22、引脚23、引脚24、引脚25、引脚26、引脚27、引脚28、引脚
32、引脚33、引脚34、引脚35和引脚36与工业触摸屏连接。
2.根据权利要求1所述的拖拉机静侧翻稳定性试验台,其特征在于,所述侧翻传动机构包括第一变速器、主动齿轮轴、主动齿轮轴承座、主动齿轮、从动齿轮、转台和转台轴承座,所述第一变速器分别与所述第一电机和所述主动齿轮轴连接,所述主动齿轮轴承座与所述机架连接,所述主动齿轮轴安装在所述主动齿轮轴承座中,所述主动齿轮安装在所述主动齿轮轴上,所述从动齿轮安装在所述转台两侧,所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合,所述转台两侧的转轴安装在所述转台轴承座中,所述转台轴承座固定安装于所述机架上。
3.根据权利要求2所述的拖拉机静侧翻稳定性试验台,其特征在于,所述水平转动机构包括第二变速器、防越位轮、支撑圆板和轴承,所述第二变速器分别与所述第二电机和所述支撑圆板连接,所述防越位轮均匀设置在所述转台顶端的圆形孔轮缘上,且该防越位轮的另一端与所述支撑圆板连接,所述支撑圆板的上表面与所述测试台板连接,所述转台上均布设有轴承,且该轴承的另一端与所述支撑圆板接触;所述测试台板底部设有车轮定位装置,所述角度检测器设于所述测试台板上,所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器设于所述车轮定位装置上。
4.根据权利要求3所述的拖拉机静侧翻稳定性试验台,其特征在于,该稳定性试验台还包括安全防护装置和防侧滑装置,所述安全防护装置和所述防侧滑装置均安装于所述测试台板沿拖拉机行驶方向的两侧,所述侧风风机位于所述安全防护装置的一侧,所述前行风阻风机位于所述测试台板沿车辆行驶方向的前方;
所述安全防护装置包括护栏、防护架和防侧翻挡板,所述护栏安装在所述测试台板上,所述防护架活动安装在所述护栏上,所述防侧翻挡板活动安装在所述防护架上;
所述防侧滑装置包括防侧滑挡板和压紧板,所述压紧板设置在所述防侧滑挡板上,且该防侧滑挡板设置在所述测试台板上。
5.根据权利要求3所述的拖拉机静侧翻稳定性试验台,其特征在于,所述车轮定位装置为车轮定位称重装置或车轮侧滑平带托辊装置。
6.根据权利要求5所述的拖拉机静侧翻稳定性试验台,其特征在于,所述车轮定位称重装置安装于所述测试台板底部,且对应拖拉机的车轮停放位置;所述车轮定位称重装置包括车轮定位称重活络台板和称重箱,所述车轮定位称重活络台板与所述称重箱连接。
7.根据权利要求5所述的拖拉机静侧翻稳定性试验台,其特征在于,所述车轮侧滑平带托辊装置安装于所述测试台板底部,且对应拖拉机的车轮停放位置;所述车轮侧滑平带托辊装置包括车轮定位称重辊筒和平带,所述平带环绕安装于所述车轮定位称重辊筒的外围。

说明书全文

一种拖拉机静侧翻稳定性试验台

技术领域

[0001] 本实用新型涉及拖拉机测试技术领域,具体来说,涉及一种拖拉机静侧翻稳定性试验台。

背景技术

[0002] 传统技术还没有适用于非道路车辆的静侧翻稳定性试验台,而是仅用于检测汽车等道路车辆静侧翻性能的试验台,大多数试验台只能进行单边侧翻,测试试验准备周期长,操作复杂,工作量大,测试效率低,且不能同时检测车辆纵向和横向的最大侧翻稳定,试验台倾翻机构举升动采用液压系统,不易满足标准NY/T1929-2010中的平稳性和升降速度试验要求,使得试验台结构和测控技术复杂,成本高,测量精度不易保证,难于适用于非道路车辆的拖拉机静侧翻稳定性试验。实用新型内容
[0003] 为解决现有技术中存在的问题,本实用新型提供一种拖拉机静侧翻稳定性试验台,具有测试过程简单,测控精度高,满足拖拉机静侧翻稳定性试验的平稳性和升降速度要求,同时承载能力高且运行安全可靠的优点。
[0004] 为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种拖拉机静侧翻稳定性试验台,包括底座、测试台板、第一电机、第二电机、前行阻风机、侧风风机、传动装置和测控系统,所述测控系统包括控制器、角度检测器、拉力传感器、显示器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器,所述底座上设有机架,所述传动装置包括侧翻传动机构和平转动机构,所述侧翻传动机构安装在所述机架上,所述水平转动机构安装在所述侧翻传动机构上,所述第一电机连接由其驱动的所述侧翻传动机构,所述第二电机连接由其驱动的所述水平转动机构,所述角度检测器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器设于所述水平转动机构上;
[0005] 所述控制器的型号为AT89C51单片机,所述控制器的引脚1和引脚2与第二压力传感器连接,所述控制器的引脚3和引脚4与第三压力传感器连接,所述控制器的引脚5和引脚6与第一压力传感器连接,所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的引脚VCC并联后与电源连接,所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的引脚GND并联后接地;所述控制器的引脚7和引脚8与所述角度检测器连接,所述角度检测器的引脚ADC与电阻R1的一端连接,所述电阻R1的另一端与所述角度检测器的引脚GND连接后接地,所述角度检测器的引脚VCC与电源连接,所述控制器的引脚14和引脚15 与第四压力传感器连接,所述控制器的引脚16和引脚17与所述拉力传感器连接,所述第四压力传感器的引脚GND和拉力传感器的引脚GND并联后接地,所述第四压力传感器的引脚VCC和拉力传感器的引脚VCC并联后与电源连接,所述控制器的引脚10、引脚11、引脚12和引脚13连接有达林顿晶体管阵列芯片,其型号为ULN2003A;第一电机、第二电机、前行风阻风机和侧风风机的一端并联后与所述达林顿晶体管阵列芯片的引脚9连接,所述第一电机、第二电机、前行风阻风机和侧风风机的另一端分别与所述达林顿晶体管阵列芯片的引脚 10、引脚11、引脚
13和引脚14连接;所述控制器的引脚18并联有晶振X1的一端和电容C1的一端,所述控制器的引脚19与所述晶振X1的另一端、电容C2 的一端、电阻R2的一端连接,所述电容C1和电容C2的另一端并联后接地,所述控制器的引脚9连接有电容C3,所述电阻R2的另一端并联按钮BTN1后与电容C3并联后与电源连;
[0006] 所述控制器的引脚21、引脚22、引脚23、引脚24、引脚25、引脚26、引脚27、引脚28、引脚32、引脚33、引脚34、引脚35和引脚36与工业触摸屏连接。
[0007] 优选的,所述侧翻传动机构包括第一变速器、主动齿轮轴、主动齿轮轴承座、主动齿轮、从动齿轮、转台和转台轴承座,所述第一变速器分别与所述第一电机和所述主动齿轮轴连接,所述主动齿轮轴承座与所述机架连接,所述主动齿轮轴安装在所述主动齿轮轴承座中,所述主动齿轮安装在所述主动齿轮轴上,所述从动齿轮安装在所述转台两侧,所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合,所述转台两侧的转轴安装在所述转台轴承座中,所述转台轴承座固定安装于所述机架上。
[0008] 优选的,所述水平转动机构包括第二变速器、防越位轮、支撑圆板和轴承,所述第二变速器分别与所述第二电机和所述支撑圆板连接,所述防越位轮均匀设置在所述转台顶端的圆形孔轮缘上,且该防越位轮的另一端与所述支撑圆板连接,所述支撑圆板的上表面与所述测试台板连接,所述转台上均布设有轴承,且该轴承的另一端与所述支撑圆板接触;所述测试台板底部设有车轮定位装置,所述角度检测器设于所述测试台板上,所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器设于所述车轮定位装置上。
[0009] 在使用时,测试台板处于水平位置,用吊车将测试的拖拉机放置在测试台板上,且该拖拉机的车轮正好对应设置在测试台板底部的车轮定位装置上;设置侧翻传动机构和水平转动机构是为了实现测试台板侧翻和水平转动,模拟实现拖拉机在坡地上侧倾和上下坡状态,测试拖拉机的最大静侧翻稳定角和仰翻角,在进行侧翻试验时,第一电机通过第一变速器带动主动齿轮轴转动,再由主动齿轮与从动齿轮相互啮合实现侧翻传动;在进行水平试验时,水平转动机构由第二电机通过第二变速器带动支撑圆板运动,从而带动测试台板实现水平转动,设置防越位轮是为了更好的将支撑圆板与侧翻传动机构连接,同时为了增大承载能力在支撑圆板下方设置了轴承,且第一变速器和第二变速器均采用蜗杆蜗轮变速器,同时具有自功能;该拖拉机静侧翻稳定性试验台无需将拖拉机掉头进行静侧翻稳定性试验,测试过程简单,同时承载能力强。
[0010] 优选的,该稳定性试验台还包括安全防护装置和防侧滑装置,所述安全防护装置和所述防侧滑装置均安装于所述测试台板沿拖拉机行驶方向的两侧,所述侧风风机位于所述安全防护装置的一侧,所述前行风阻风机位于所述测试台板沿车辆行驶方向的前方;
[0011] 所述安全防护装置包括护栏、防护架和防侧翻挡板,所述护栏安装在所述测试台板上,所述防护架活动安装在所述护栏上,所述防侧翻挡板活动安装在所述防护架上;
[0012] 所述防侧滑装置包括防侧滑挡板和压紧板,所述压紧板设置在所述防侧滑挡板上,且该防侧滑挡板设置在所述测试台板上。
[0013] 考虑到安全性设置了安全防护装置和防侧滑装置,防止拖拉机在测试过程中掉落,确保运行安全可靠,同时该拖拉机静侧翻稳定性试验台还可用于其他车辆的风阻、侧滑和灯光等测试,为了检测车辆的前行风阻和侧滑性能,测试前行风阻时在车辆行驶方向的前方设置了前行风阻风机,测试侧滑性能在所述安全防护装置的一侧设置了侧风风机。
[0014] 设置安全防护装置是保证拖拉机在最大静侧翻稳定角时防止拖拉机侧翻的安全设施,且为了适应不同规格拖拉机在测试过程的侧翻防护将防护架活动设置在护栏上,防侧翻挡板与防护架活动连接。
[0015] 设置防侧滑装置是为了防止拖拉机在侧翻试验过程中发生侧滑导致拖拉机从测试台板上滑落。
[0016] 优选的,所述车轮定位装置为车轮定位称重装置或车轮侧滑平带托辊装置。
[0017] 根据车辆的具体测量需求选择车轮定位称重装置和车轮侧滑平带托辊装置中的一个使用。
[0018] 优选的,所述车轮定位称重装置安装于所述测试台板底部,且对应拖拉机的车轮停放位置;所述车轮定位称重装置包括车轮定位称重活络台板和称重箱,所述车轮定位称重活络台板与所述称重箱连接。
[0019] 在使用时,测试车辆的车轮需停放在指定的位置,为了方便对车辆进行定位设置了车轮定位称重活络台板,同时为了方便测量车轮对车轮定位称重活络台板的法向压力,即车轮定位称重活络台板的法向反力方向设置了称重箱;便于模拟车辆在丘陵山地路面上行驶情况,测试车辆的越野性能。
[0020] 优选的,所述车轮侧滑平带托辊装置安装于所述测试台板底部,且对应拖拉机的车轮停放位置;所述车轮侧滑平带托辊装置包括车轮定位称重辊筒和平带,所述平带环绕安装于所述车轮定位称重辊筒的外围。
[0021] 通过平带将车轮定位称重辊筒包裹成整体,配合前行风阻风机、侧风风机和测控系统检测车辆前行风阻和侧滑性能,同时通过车轮定位称重辊筒对测试车辆进行称重。
[0022] 本实用新型的有益效果是:
[0023] (1)在使用时,测试台板处于水平位置,用吊车将测试的拖拉机放置在测试台板上,且该拖拉机的车轮正好对应设置在测试台板底部的车轮定位装置上;设置侧翻传动机构和水平转动机构是为了实现测试台板侧翻和水平转动,模拟实现拖拉机在坡地上侧倾和上下坡状态,测试拖拉机的最大静侧翻稳定角和仰翻角,在进行侧翻试验时,第一电机通过第一变速器带动主动齿轮轴转动,再由主动齿轮与从动齿轮相互啮合实现侧翻传动;在进行水平试验时,水平转动机构由第二电机通过第二变速器带动支撑圆板运动,从而带动测试台板实现水平转动,设置防越位轮是为了更好的将支撑圆板与侧翻传动机构连接,同时为了增大承载能力在支撑圆板下方设置了轴承,且第一变速器和第二变速器均采用蜗杆蜗轮变速器,同时具有自锁功能;该拖拉机静侧翻稳定性试验台无需将拖拉机掉头进行静侧翻稳定性试验,测试过程简单,同时承载能力强。
[0024] (2)考虑到安全性设置了安全防护装置和防侧滑装置,防止拖拉机在测试过程中掉落,确保运行安全可靠,同时该拖拉机静侧翻稳定性试验台还可用于其他车辆的风阻、侧滑和灯光等测试,为了检测车辆的前行风阻和侧滑性能,测试前行风阻时在车辆行驶方向的前方设置了前行风阻风机,测试侧滑性能在所述安全防护装置的一侧设置了侧风风机。
[0025] (3)设置安全防护装置是保证拖拉机在最大静侧翻稳定角时防止拖拉机侧翻的安全设施,且为了适应不同规格拖拉机在测试过程的侧翻防护将防护架活动设置在护栏上,防侧翻挡板与防护架活动连接。
[0026] (4)设置防侧滑装置是为了防止拖拉机在侧翻试验过程中发生侧滑导致拖拉机从测试台板上滑落。
[0027] (5)根据车辆的具体测量需求选择车轮定位称重装置和车轮侧滑平带托辊装置中的一个使用。
[0028] (6)在使用时,测试车辆的车轮需停放在指定的位置,为了方便对车辆进行定位设置了车轮定位称重活络台板,同时为了方便测量车轮对车轮定位称重活络台板的法向压力,即车轮定位称重活络台板的法向反力方向设置了称重箱;便于模拟车辆在丘陵山地路面上行驶情况,测试车辆的越野性能。
[0029] (7)通过平带将车轮定位称重辊筒包裹成整体,配合前行风阻风机、侧风风机和测控系统检测车辆前行风阻和侧滑性能,同时通过车轮定位称重辊筒对测试车辆进行称重。附图说明
[0030] 图1是本实用新型拖拉机静侧翻稳定性试验台的整体结构示意图;
[0031] 图2是本实用新型拖拉机静侧翻稳定性试验台的主视整体结构示意图;
[0032] 图3本实用新型拖拉机静侧翻稳定性试验台的俯视整体结构示意图;
[0033] 图4本实用新型拖拉机静侧翻稳定性试验台的传动装置的整体结构示意图;
[0034] 图5本实用新型拖拉机静侧翻稳定性试验台的车轮定位称重装置整体结构示意图;
[0035] 图6本实用新型拖拉机静侧翻稳定性试验台的测量侧滑平带托辊装置整体结构示意图;
[0036] 图7本实用新型拖拉机静侧翻稳定性试验台的整体电路结构示意图;
[0037] 附图标记说明:
[0038] 1、底座;2、机架;3、第一电机;4、传动装置;41、侧翻传动机构;411、第一变速器;412、主动齿轮轴;413、主动齿轮轴承座;414、主动齿轮;415、从动齿轮;416、转台;417、转台轴承座;42、水平转动机构;421、第二变速器;422、防越位轮;423、支撑圆板;424、轴承;5、第二电机;6测试台板; 7、安全防护装置;71、护栏;72、防护架;73、防侧翻挡板;8、防侧滑装置; 81、防侧滑挡板;82、压紧板;9、车轮定位称重装置;91、车轮定位称重活络台板;92、称重箱;10、车辆侧滑平带托辊装置;101、车轮定位称重辊筒;102、平带;11、前行风阻风机;
12、侧风风机;131、压力传感器;132、角度检测器。

具体实施方式

[0039] 下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0040] 实施例1:
[0041] 如图1-7所示,一种拖拉机静侧翻稳定性试验台,包括底座1、测试台板6、第一电机3、第二电机5、前行风阻风机11、侧风风机12、传动装置4和测控系统,所述测控系统包括控制器、角度检测器、拉力传感器、显示器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器,所述底座1上设有机架2,所述传动装置4包括侧翻传动机构41和水平转动机构42,所述侧翻传动机构41安装在所述机架2上,所述水平转动机构42安装在所述侧翻传动机构41上,所述第一电机3连接由其驱动的所述侧翻传动机构41,所述第二电机5连接由其驱动的所述水平转动机构42,所述角度检测器132、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器设于所述水平转动机构42上;
[0042] 所述控制器的型号为AT89C51单片机,所述控制器的引脚1和引脚2与第二压力传感器连接,所述控制器的引脚3和引脚4与第三压力传感器连接,所述控制器的引脚5和引脚6与第一压力传感器连接,所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的引脚VCC并联后与电源连接,所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的引脚GND并联后接地;所述控制器的引脚7和引脚8与所述角度检测器连接,所述角度检测器的引脚ADC与电阻R1的一端连接,所述电阻R1的另一端与所述角度检测器的引脚GND连接后接地,所述角度检测器的引脚VCC与电源连接,所述控制器的引脚14和引脚15 与压力传感器连接,所述控制器的引脚16和引脚17与所述拉力传感器连接,所述第四压力传感器的引脚GND和拉力传感器的引脚GND并联后接地,所述第四压力传感器的引脚VCC和拉力传感器的引脚VCC并联后与电源连接,所述控制器的引脚10、引脚11、引脚12和引脚13连接有达林顿晶体管阵列芯片,其型号为ULN2003A;第一电机3、第二电机5、前行风阻风机11和侧风风机
12的一端并联后与所述达林顿晶体管阵列芯片的引脚9连接,所述第一电机3、第二电机5、前行风阻风机11和侧风风机12的另一端分别与所述达林顿晶体管阵列芯片的引脚10、引脚
11、引脚13和引脚14连接;所述控制器的引脚18并联有晶振X1的一端和电容C1的一端,所述控制器的引脚19与所述晶振X1的另一端、电容C2的一端、电阻R2的一端连接,所述电容C1和电容C2的另一端并联后接地,所述控制器的引脚9连接有电容C3,所述电阻R2的另一端并联按钮BTN1后与电容C3并联后与电源连;
[0043] 所述控制器的引脚21、引脚22、引脚23、引脚24、引脚25、引脚26、引脚27、引脚28、引脚32、引脚33、引脚34、引脚35和引脚36与工业触摸屏连接。
[0044] 本实用新型角度检测器的型号为:MPU6050;压力传感器的型号为:QLLF-2T;
[0045] 拉力传感器的型号为:QLLF-2T。
[0046] 控制电路的优点:提高设备的测量精准度,通过4个压力传感以及一个角度检测器很容易发现测试时的极限值,当设备运动到极限值是,控制器控制设备紧急停止,提高测量车辆的安装性,同时防止角度过大出现翻车的情况,测试数据通过工业触摸显示屏显示,数据更加直观。
[0047] 实施例2:
[0048] 如图1-6所示,本实施例在实施例1的基础上,所述侧翻传动机构41包括第一变速器411、主动齿轮414轴412、主动齿轮414轴412承座、主动齿轮414、从动齿轮415、转台416和转台416轴承424座,所述第一变速器411分别与所述第一电机3和所述主动齿轮414轴412连接,所述主动齿轮414轴412承座与所述机架2连接,所述主动齿轮414轴412安装在所述主动齿轮414轴412 承座中,所述主动齿轮414安装在所述主动齿轮414轴412上,所述从动齿轮 415安装在所述转台416两侧,所述主动齿轮414和所述从动齿轮415相互啮合,所述转台416两侧的转轴安装在所述转台416轴承424座中,所述转台416轴承424座固定安装于所述机架
2上。
[0049] 实施例3:
[0050] 如图1-6所示,本实施例在实施例1的基础上,所述水平转动机构42包括第二变速器421、防越位轮422、支撑圆板423和轴承424,所述第二变速器421 分别与所述第二电机5和所述支撑圆板423连接,所述防越位轮422均匀设置在所述转台416顶端的圆形孔轮缘上,且该防越位轮422的另一端与所述支撑圆板423连接,所述支撑圆板423的上表面与所述测试台板6连接,所述转台 416上均布设有轴承424,且该轴承424的另一端与所述支撑圆板423接触;所述测试台板6底部设有车轮定位装置,所述角度检测器132设于所述测试台板6 上,所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器设于所述车轮定位装置上。
[0051] 实施例4:
[0052] 如图1-6所示,本实施例在实施例1的基础上,该稳定性试验台还包括安全防护装置7和防侧滑装置8,所述安全防护装置7和所述防侧滑装置8均安装于所述测试台板6沿拖拉机行驶方向的两侧,所述侧风风机12位于所述安全防护装置7的一侧,所述前行风阻风机11位于所述测试台板6沿车辆行驶方向的前方;
[0053] 所述安全防护装置7包括护栏71、防护架72和防侧翻挡板73,所述护栏 71安装在所述测试台板6上,所述防护架72活动安装在所述护栏71上,所述防侧翻挡板73活动安装在所述防护架72上;
[0054] 所述防侧滑装置8包括防侧滑挡板81和压紧板82,所述压紧板82设置在所述防侧滑挡板81上,且该防侧滑挡板81设置在所述测试台板6上。
[0055] 实施例5:
[0056] 如图1-6所示,本实施例在实施例1的基础上,所述车轮定位装置为车轮定位称重装置9或车轮侧滑平带102托辊装置。
[0057] 根据车辆的具体测量需求选择车轮定位称重装置9和车轮侧滑平带102托辊装置中的一个使用。
[0058] 实施例6:
[0059] 如图1-6所示,本实施例在实施例1的基础上,所述车轮定位称重装置9 安装于所述测试台板6底部,且对应拖拉机的车轮停放位置;所述车轮定位称重装置9包括车轮定位称重活络台板91和称重箱92,所述车轮定位称重活络台板91与所述称重箱92连接。
[0060] 在使用时,测试车辆的车轮需停放在指定的位置,为了方便对车辆进行定位设置了车轮定位称重活络台板91,同时为了方便测量车轮对车轮定位称重活络台板91的法向压力,即车轮定位称重活络台板91的法向反力方向设置了称重箱92;便于模拟车辆在丘陵山地路面上行驶情况,测试车辆的越野性能。
[0061] 实施例7:
[0062] 如图1-6所示,本实施例在实施例1的基础上,所述车轮侧滑平带102托辊装置安装于所述测试台板6底部,且对应拖拉机的车轮停放位置;所述车轮侧滑平带102托辊装置包括车轮定位称重辊筒101和平带102,所述平带102环绕安装于所述车轮定位称重辊筒101的外围。
[0063] 通过平带102将车轮定位称重辊筒101包裹成整体,配合前行风阻风机11、侧风风机12和测控系统检测车辆前行风阻和侧滑性能,同时通过车轮定位称重辊筒101对测试车辆进行称重。
[0064] 具体工作原理:
[0065] 在工作时,通过控制器控制第一电机3和第二电机5运动,使得测试台板6 处于水平位置后,用吊车将车辆平稳的放置在测试台板6上,车辆的四个车轮均处于车轮定位称重活络台板91上,调整好安全防护装置7和防侧滑装置8的位置并锁紧固定,控制器控制第一电机3启动,将动力传递给侧翻传动机构41,动力通过第一变速器411、主动齿轮414轴412、主动齿轮414和从动齿轮415 传递给转台416,使转台416带动测试台板6进行侧翻转动,在测试台板6上的车辆在倾斜过程中,轮胎对车轮定位称重活络台板91的产生法向反力,车轮定位称重活络台板91下方的称重箱92内的压力传感器检测到,当压力传感器检测到单侧的车轮定位称重活络台板91的法向反力为零时,试验台停止侧翻转动,并通过角度检测器132检测测试台板6的侧翻角度即可;当需要测试拖拉机另一侧的侧翻稳定角时,只需要让控制器控制第一电机3启动,将测试台板6回到初始水平位置,然后改变测试台板6的侧翻转动方向即可;在测试车辆纵向仰翻角时,通过控制器控制第一电机3和第二电机5启动,将测试台板6回到初始水平位置时,然后控制器控制第二电机5启动,第二电机5带动第二变速器421运动,通过第二变速器421将动力传给支撑圆板423,使测试台板6转动 90度,再用车辆左右侧翻稳定角测试方法测试拖拉机仰翻角。
[0066] 用于测量车辆的越野、牵引、灯光等综合性能的工作过程:
[0067] 将静侧翻稳定性试验台调至初始状态,通过控制器控制第一电机3和第二电机5启动,将测试台板6恢复到水平位置,用吊车将车辆平稳的放置在测试台板6上,车辆的四个车轮均处于车轮定位称重活络台板91上,四个车轮下的车轮定位称重装置9协调动作,模拟出路面不平的真实情况,检测车辆的越野性能;当车辆的四个车轮均处于车轮定位称重活络台板91上时,在测试台板6上安装拉力传感器,并与车辆尾部连接,启动车辆慢速前行测试其前行牵引力;当车辆的四个车轮均处于车轮定位称重活络台板91上时,在测试台板6前方设置车辆前照灯检测仪,检测车辆灯光。
[0068] 用于测量车辆的前行风阻、侧滑性能的工作过程:
[0069] 将静侧翻稳定性试验台调至初始状态,即测试台板6处于水平位置,用吊车将车辆平稳的放置在测试台板6上,车辆的四个车轮均处于车轮侧滑平带102 托辊装置上,分别启动前行风阻风机11和侧风风机12,即可测试车辆的前行风阻和侧滑特性。
[0070] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈