专利汇可以提供驾束制导演示仪专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开一种驾束制导演示仪,包括红外 信号 源部分、红外信号接收部分与二 自由度 运动平台。其中,红外信号源部分通过红外信号灯发出恒定强度的圆锥体红外光束绕步进 电机 输出轴 旋转,形成呈正弦型变化的 光信号 ,由安装在二自由度运动平台上的红外信号接收部分接收,并进行处理,得到红外信号接收部分与步进电机输出轴轴线延长线的方向与距离偏差;根据距离偏差信号控制二自由度运动平台运动,带动红外信号接收机朝向红外信号源部分中步进电机旋 转轴 延长线方向移动,直至到达步进电机的输出轴与二自由度运动平台所在平面的交点处,实现制导演示效果。本发明的优点为:在成本与演示效果间取得平衡;既可用于理论研究,又可为实践教学提高 硬件 支持。,下面是驾束制导演示仪专利的具体信息内容。
1.驾束制导演示仪,其特征在于:包括红外信号源部分、红外信号接收部分与二自由度运动平台;
所述红外信号源部分,包括步进电机、红外信号灯、转盘、转轴、万向节、底座、支柱、固定圈、红外信号源发生模块、电机驱动模块A与单片机模块A;其中,步进电机安装在底座上;
步进电机输出轴端部安装有转盘;转盘端面边缘位置安装有万向节;转轴一端与万向节固定,另一端穿过由支柱支撑于底座上的固定圈后,与红外信号灯相连;所述红外信号源发生模块与电机驱动模块A均与单片机模块A相连;其中,步进电机与电机驱动模块A相连;红外信号灯与红外信号源发生模块相连;上述转轴轴线与步进电机输出轴轴线间具有夹角,且使红外信号灯发射的红外光束光轴与转轴轴线平行;
所述红外信号接收部分包括红外信号接收机、红外信号处理模块、电机驱动模块B与单片机模块B;红外信号接收部分安装在二自由度运动平台上,通过二自由度运动平台实现红外信号接收部分在水平方向以及在竖直方向上的位置调节;红外信号处理模块与红外信号接收机相连;电机驱动模块B与二自由度运动平台中的两个驱动电机相连。
2.如权利要求1所述驾束制导演示仪,其特征在于:所述单片机模块A控制红外信号源发生模块使红外信号灯发出恒定强度且波长为940nm的圆锥体红外光束。
3.如权利要求1所述驾束制导演示仪,其特征在于:所述转轴轴线与步进电机输出轴轴线夹角为30°。
4.如权利要求1所述驾束制导演示仪,其特征在于:所述二自由度运动平台为采用铝合金制成的十字滑台,位于红外信号灯发出的圆锥体红外光束区域内。
5.如权利要求1所述驾束制导演示仪,其特征在于:所述红外信号接收机接收红外信号源部分发出的正弦光信号,由单片机模块B控制红外信号处理模块进行处理,得到红外信号接收机与步进电机输出轴轴线延长线的方向与距离偏差,并由单片机模块B根据距离偏差信号控制电机驱动模块B驱动二自由度运动平台中两个驱动电机运动,最终带动二自由度运动平台上的红外信号接收机朝向红外信号源部分中步进电机旋转轴延长线方向移动。
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