一种洗车位置检测设备及系统
阅读：870发布：2024-02-09
专利汇可以提供一种洗车位置检测设备及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型适用于机械自动化领域，提供了一种洗车 位置 检测设备及系统，所述设备包括：主控设备；设置于洗车位车尾一侧，与所述主控设备连接，在检测到待洗车辆驶入洗车位时，向所述主控设备发送驶入 信号 的第一检测装置；以及设置于洗车位车头一侧，与所述主控设备连接，在检测到所述待洗车辆超出限定范围时，向所述主控设备发送超限信号的第二检测装置；所述主控设备用于接收到所述驶入信号后，在预设时间内未接收到所述驶入信号和所述超限信号时，控制洗车机对所述待洗车辆开始清洗。本实用新型提供的洗车位置检测设备及系统提高了用户停车效率，解决了现有洗车位置检测设备不够实用的问题。，下面是一种洗车位置检测设备及系统专利的具体信息内容。
1.一种洗车位置检测设备，其特征在于，所述设备包括：
主控设备；
设置于洗车位车尾一侧，与所述主控设备连接，在检测到待洗车辆驶入洗车位时，向所述主控设备发送驶入信号的第一检测装置；
以及设置于洗车位车头一侧，与所述主控设备连接，在检测到所述待洗车辆超出限定范围时，向所述主控设备发送超限信号的第二检测装置；
所述主控设备用于接收到所述驶入信号后，在预设时间内未接收到所述驶入信号和所述超限信号时，控制洗车机对所述待洗车辆开始清洗。
2.如权利要求1所述的洗车位置检测设备，其特征在于，所述设备还包括：
设置于所述洗车位车尾一侧，与所述主控设备连接，与所述第一检测装置配合，检测所述待洗车辆的行驶方向，并向所述主控设备发送驶向信号的第三检测装置。
3.如权利要求1所述的洗车位置检测设备，其特征在于，所述设备还包括：
设置于洗车位上，与所述主控设备连接，在检测到待洗车辆停放时，向所述主控设备发送停放信号的第四检测装置。
4.如权利要求1所述的洗车位置检测设备，其特征在于，所述设备还包括：
设置于所述洗车机上，与所述主控设备连接，由所述主控设备控制，向用户输出停止行驶信息的显示装置；
当所述主控设备收到所述超限信号时，控制所述显示装置向用户输出停止行驶信息。
5.如权利要求1所述的洗车位置检测设备，其特征在于，所述设备还包括：
设置于所述洗车机的行走轨道内的车辆限位标识。
6.如权利要求5所述的洗车位置检测设备，其特征在于，所述车辆限位标识为可发光的光带，标识线，反光装置。
7.如权利要求1至3任意一项所述的洗车位置检测设备，其特征在于，所述检测装置为激光检测器、红外检测器、雷达、超声波检测器或者压力传感器中的一种或者其组合。
8.一种洗车位置检测系统，其特征在于，所述系统包括：
洗车机；
设置于所述洗车机上的主控设备；
设置于洗车位车尾一侧，与所述主控设备连接，在检测到待洗车辆驶入洗车位时，向所述主控设备发送驶入信号的第一检测装置；
以及设置于洗车位车头一侧，与所述主控设备连接，在检测到所述待洗车辆超出限定范围时，向所述主控设备发送超限信号的第二检测装置；
所述主控设备用于接收到所述驶入信号后，在预设时间内未接收到所述驶入信号和所述超限信号时，控制所述洗车机对所述待洗车辆开始清洗。
9.如权利要求8所述的洗车位置检测系统，其特征在于，所述系统还包括：
设置于所述洗车位车尾一侧，与所述主控设备连接，与所述第一检测装置配合，检测所述待洗车辆的行驶方向，并向所述主控设备发送驶向信号的第三检测装置。
10.如权利要求8所述的洗车位置检测系统，其特征在于，所述系统还包括：
设置于洗车位上，与所述主控设备连接，在检测到待洗车辆停放时，向所述主控设备发送停放信号的第四检测装置。
一种洗车位置检测设备及系统
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种洗车位置检测设备及系统。
背景技术
[0002] 随着科学技术的发展以及生活水平的提高，越来越多的人们使用汽车担当交通出行工具，而在汽车在长期行驶后通常需人们去洗车房对汽车进行清洗，洗车房开始由人工清洗慢慢转化为全自动的洗车机进行清洗。
[0003] 现有的无人值守洗车机通常先确定车辆是否停放在指定的洗车位上，当确定停放正确时，则开始自动进行清洗工作，现有检测车辆是否停放在指定的洗车位时，会在该洗车位的车头前轮位置两侧以及洗车机上分别设置传感器，当车头前轮位置的传感器检测到车辆而洗车机上的传感器未检测到车辆时，则认为该车辆停放的位置正确。
[0004] 由于车头前轮位置的传感器与洗车机上的传感器之间的距离为20CM左右，从而导致用户对车辆停放的精准度要求较高，用户行驶时的反应时间较短，当行驶至超过车头前轮位置的传感器的位置而未及时刹车导致靠近洗车机上的传感器时，或未到达车头前轮位置的传感器的位置时，其洗车机均无法工作，往往用户停放车辆的时候，需要往复的前移后挪才能停放在该指定的洗车位，影响用户的停车效率，降低用户的使用体验，其实用性不够。实用新型内容
[0005] 本实用新型实施例的目的在于提供一种洗车位置检测设备，旨在解决现有洗车位置检测设备不够实用的问题。
[0006] 本实用新型实施例是这样实现的，一种洗车位置检测设备，所述设备包括：
[0007] 主控设备；
[0009] 以及设置于洗车位车头一侧，与所述主控设备连接，在检测到所述待洗车辆超出限定范围时，向所述主控设备发送超限信号的第二检测装置；
[0010] 所述主控设备用于接收到所述驶入信号后，在预设时间内未接收到所述驶入信号和所述超限信号时，控制洗车机对所述待洗车辆开始清洗。
[0011] 更进一步的，所述设备还包括：
[0012] 设置于所述洗车位车尾一侧，与所述主控设备连接，与所述第一检测装置配合，检测所述待洗车辆的行驶方向，并向所述主控设备发送驶向信号的第三检测装置。
[0013] 更进一步的，所述设备还包括：
[0014] 设置于洗车位上，与所述主控设备连接，在检测到待洗车辆停放时，向所述主控设备发送停放信号的第四检测装置。
[0015] 更进一步的，所述设备还包括：
[0016] 设置于所述洗车机上，与所述主控设备连接，由所述主控设备控制，向用户输出停止行驶信息的显示装置；
[0017] 当所述主控设备收到所述超限信号时，控制所述显示装置向用户输出停止行驶信息。
[0018] 更进一步的，所述设备还包括：
[0019] 设置于所述洗车机的行走轨道内的车辆限位标识。
[0020] 更进一步的，所述车辆限位标识为可发光的光带，标识线，反光装置。
[0022] 本实用新型实施例的另一目的在于提供一种洗车位置检测系统，所述系统包括：
[0023] 洗车机；
[0024] 设置于所述洗车机上的主控设备；
[0025] 设置于洗车位车尾一侧，与所述主控设备连接，在检测到待洗车辆驶入洗车位时，向所述主控设备发送驶入信号的第一检测装置；
[0026] 以及设置于洗车位车头一侧，与所述主控设备连接，在检测到所述待洗车辆超出限定范围时，向所述主控设备发送超限信号的第二检测装置；
[0027] 所述主控设备用于接收到所述驶入信号后，在预设时间内未接收到所述驶入信号和所述超限信号时，控制所述洗车机对所述待洗车辆开始清洗。
[0028] 更进一步的，所述系统还包括：
[0029] 设置于所述洗车位车尾一侧，与所述主控设备连接，与所述第一检测装置配合，检测所述待洗车辆的行驶方向，并向所述主控设备发送驶向信号的第三检测装置。
[0030] 更进一步的，所述系统还包括：
[0031] 设置于洗车位上，与所述主控设备连接，在检测到待洗车辆停放时，向所述主控设备发送停放信号的第四检测装置。
[0032] 本实用新型提供的洗车位置检测设备，由于在洗车位车尾、车头一侧分别设置有第一检测装置和第二检测装置，其第一检测装置可检测车辆是否驶入至洗车位，第二检测装置可检测车辆是否超出洗车位的限定范围，使得主控设备可根据第一检测装置和第二检测装置发送的信号确定待洗车辆是否停放在限定范围，并当停放在限定范围时控制洗车机对所述待洗车辆开始清洗，其将设于洗车机上的传感器设置于洗车位车尾的位置，使得待洗车辆由洗车位车尾行驶至靠近洗车位车头的时间较长，增加了用户行驶的反应时间，且洗车位车尾至洗车位车头的长度较长，待洗车辆在洗车位可停靠范围大，本实用新型实施例提供的洗车位置检测设备增加用户停车效率，解决了现有洗车位置检测设备不够实用的问题。附图说明
[0033] 图1是本实用新型实施例一提供的洗车位置检测设备的结构示意图；
[0034] 图2是本实用新型实施例二提供的洗车位置检测设备的结构示意图；
[0035] 图3是本实用新型实施例三提供的洗车位置检测设备的结构示意图；
[0036] 图4是本实用新型实施例四提供的洗车位置检测设备的结构示意图；
[0037] 图5是本实用新型实施例五提供的洗车位置检测系统的结构示意图；
[0038] 图6是本实用新型实施例六提供的洗车位置检测系统的结构示意图；
[0039] 图7是本实用新型实施例提供的洗车位置检测设备的环境示意图图。
具体实施方式
[0040] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0041] 本实用新型提供的洗车位置检测设备包括：主控设备；设置于洗车位车尾一侧，与所述主控设备连接，在检测到待洗车辆驶入洗车位时，向所述主控设备发送驶入信号的第一检测装置；以及设置于洗车位车头一侧，与所述主控设备连接，在检测到所述待洗车辆超出限定范围时，向所述主控设备发送超限信号的第二检测装置；所述主控设备用于接收到所述驶入信号后，在预设时间内未接收到所述驶入信号和所述超限信号时，控制洗车机对所述待洗车辆开始清洗。通过设置于洗车位车尾、洗车位车头的第一检测装置和第二检测装置，使得检测待洗车辆由洗车位车尾行驶至靠近洗车位车头的时间增加，增加了用户行驶的反应时间，洗车位车尾至洗车位车头的长度较长，使得待洗车辆在洗车位可停靠范围大，当待洗车辆驶入至洗车位限定范围时，其主控设备控制洗车机工作。
[0042] 为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明：
[0043] 实施例一
[0044] 如图1所示为本实用新型实施例提供的洗车位置检测设备的结构图，仅示出与本实用新型相关的部分。
[0045] 本实用新型提供的洗车位置检测设备，包括：主控设备20；
[0046] 设置于洗车位车尾一侧，与主控设备20连接，在检测到待洗车辆驶入洗车位时，向主控设备20发送驶入信号的第一检测装置30；
[0047] 以及设置于洗车位车头一侧，与主控设备20连接，在检测到待洗车辆超出限定范围时，向主控设备20发送超限信号的第二检测装置40；
[0048] 当主控设备20收到所述驶入信号后，在预设时间内未接收到所述驶入信号和所述超限信号时，控制洗车机对所述待洗车辆开始清洗。
[0049] 其中，主控设备20指的是可以对机电设备(即上述的第一检测装置、第二检测装置以及洗车洗车机)进行控制，如工控机(Industrial Personal Computer，IPC)、PC电脑或者嵌入式系统(单片机)。
[0050] 其中，该洗车位置检测设备用于对待洗车辆的位置进行检测，并当检测到待洗车辆的位置停靠在合适的位置时，通过洗车机对待洗车辆进行清洗操作。参照图5所示，为本实用新型实施例中的洗车位置检测设备的使用场景图，其中用户控制待洗车辆沿靠近洗车机的方向驶入至洗车位中，当用户控制待洗车辆的前端驶入至第一检测装置30所检测的检测区域内时，其第一检测装置30可检测到待洗车辆，并将检测的驶入信息发送至主控设备20，其主控设备20接收到第一检测装置30发送的驶入信息时，则确定洗车位中将有待洗车辆需要清洗。此时用户控制待洗车辆继续前进至其尾端行驶出第一检测装置30所检测的检测区域内时，其第一检测装置30停止发送驶入信息至主控设备20，此时当用户控制待洗车辆的前端驶出至第二检测装置40所检测的检测区域内时，则第二检测装置40发送超限信号至主控设备20，及其待洗车辆行驶至超出洗车位所限定范围，此时主控设备20确定待洗车辆超限，需待洗车辆行驶至洗车位限定范围内时才可控制洗车机进行清洗操作。此时当用户正确将待洗车辆停靠至洗车位限定范围时，即其待洗车辆的前端未驶入第二检测装置40所检测的检测区域内，此时当主控设备20未接受到第一检测装置30和第二检测装置40发送的驶入信号和超限信号时，其主控设备20主控设备20确定待洗车辆行驶至洗车位限定范围，此时主控设备20控制洗车机对待洗车辆进行清洗操作。
[0051] 本实用新型实施例提供的洗车位置检测设备，由于在洗车位车尾、车头一侧分别设置有第一检测装置30和第二检测装置40，其第一检测装置30可检测车辆是否驶入至洗车位，第二检测装置40可检测车辆是否超出洗车位的限定范围，使得主控设备20可根据第一检测装置30和第二检测装置40发送的信号确定待洗车辆是否停放在限定范围，并当停放在限定范围是控制洗车机的工作，其将设于洗车机上的传感器设置于洗车位车尾的位置，使得待洗车辆由洗车位车尾行驶至靠近洗车位车头的时间较长，增加了用户行驶的反应时间，且洗车位车尾至洗车位车头的长度较长，使得相较现有洗车位的限定范围大，待洗车辆在洗车位可停靠范围大，而现有待洗车辆只能处于车头前轮位置的传感器与洗车机上的传感器之间，因此相较现有技术，本实用新型实施例提供的洗车位置检测设备增加用户停车效率，解决了现有洗车位置检测设备不够实用的问题。
[0052] 实施例二
[0053] 如图2所示为本实用新型优选实施例二提供的洗车位置检测设备的结构图，为了便于说明，仅示出与本实用新型相关的部分。
[0054] 其与实施例一的区别在于，该洗车位置检测设备还包括：
[0055] 设置于所述洗车位车尾一侧，与所述主控设备连接，与所述第一检测装置配合，检测所述待洗车辆的行驶方向，并向所述主控设备发送驶向信号的第三检测装置70。
[0056] 在本实用新型实施例中，车辆驶出洗车位时，依然会向主控设备发送驶入信号，而此时，主控设备依然会控制洗车机进行清洗操作，从而会导致洗车机对空车位进行清洗的现象。为了避免资源浪费，本实用新型实施例通过在洗车位车尾一侧设置两个检测装置，从而通过获取两个装置所发送的信号的先后次序确定车辆为驶入或者驶出状态，仅当主控设备接收到驶入信号时，才对车辆进行开始清洗，从而避免清洗空车的现象，节省资源。
[0057] 实施例三
[0058] 如图3所示为本实用新型优选实施例三提供的洗车位置检测设备的结构图，为了便于说明，仅示出与本实用新型相关的部分。
[0059] 其与实施例一的区别在于，该洗车位置检测设备还包括：
[0060] 设置于洗车位上，与所述主控设备连接，在检测到待洗车辆停放时，向所述主控设备发送停放信号的第四检测装置80。
[0061] 在本实用新型实施例中，车辆驶出洗车位时，依然会向主控设备发送驶入信号，而此时，主控设备依然会控制洗车机进行清洗操作，从而会导致洗车机对空车位进行清洗的现象。为了避免资源浪费，本实用新型实施例通过在洗车位上设置检测装置，通过检测装置检测到该车位上停放车辆时，才对该车辆开始清洗操作，从而避免清洗空车的现象，节省资源。
[0062] 实施例四
[0063] 如图4所示为本实用新型优选实施例提供的洗车位置检测设备的结构图，其实现原理及产生的技术效果和实施例一相同，为简要描述，本实用新型实施例未提及之处，可参考实施例一中相应内容。
[0064] 其与实施例一的区别在于，参照图7所示，该洗车位置检测设备还包括：
[0065] 设置于洗车机上，与主控设备20连接，由主控设备20控制，向用户输出停止行驶信息的显示装置50；
[0066] 当主控设备20收到超限信号时，控制显示装置50向用户输出停止行驶信息；
[0068] 进一步地，该洗车位置检测设备还包括：
[0069] 设置于洗车机的行走轨道内的车辆限位标识60。
[0070] 具体的，在本实用新型的一个实施例中，该车辆限位标识60为可发光的光带，标识线，反光装置。
[0071] 其中，该显示装置50可用于显示行驶控制信息，以提示用户对待洗车辆进行行驶控制，当未有待洗车辆需进行清洗时，其主控设备20未获取到第一检测装置30发送的驶入信息时，其主控设备20控制显示装置50停止显示，以降低能耗。当有待洗车辆需要清洗并驶入洗车位时，其主控设备20获取到第一检测装置30发送的驶入信号时，其主控设备20控制显示装置50显示继续行驶。当用户控制待洗车辆驶入至洗车位限定范围内时，其主控设备20未获取到第一检测装置30发送的驶入信号以及第二检测装置40发送的超限信号时，其主控设备20控制显示装置50显示停止行驶。当用户控制待洗车辆驶出洗车位限定范围内时，其主控设备20获取到第二检测装置40发送的超限信号时，其主控设备20控制显示装置50显示倒退行驶。
[0072] 其中，车辆限位装置用于使用户按照限位的位置进行行驶，如图5所示，用户根据车辆限位装置的标识显示，使得可沿该车辆限位装置所限定位置行驶，使得避免待洗车辆在水平方向产生的偏差，而设置的第一检测装置30和第二检测装置40可避免待洗车辆在行驶方向产生的偏差，使得更加契合洗车机的清洗工作。
[0073] 本实用新型实施例提供的洗车位置检测设备，通过设置的显示装置50使得用户可根据显示装置50的显示内容进行待洗车辆的控制，通过设置的车辆限位标识60使得用户可沿该车辆限位标识60所限定的范围行驶，增加了待洗车辆停靠的准确度，解决了现有洗车位置检测设备不够实用的问题。
[0074] 实施例五
[0075] 本实用新型实施例还提供了一种洗车位置检测系统，如图5所示为本实用新型实施例提供的洗车位置检测系统的结构图，
[0076] 本实用新型提供的洗车位置检测系统包括无人值守洗车机10；
[0077] 设置于洗车机10上的主控设备20；
[0078] 设置于洗车位车尾一侧，与主控设备20连接，在检测到待洗车辆驶入洗车位时，向主控设备20发送驶入信号的第一检测装置30；
[0079] 以及设置于洗车位车头一侧，与主控设备20连接，在检测到待洗车辆超出限定范围时，向主控设备20发送超限信号的第二检测装置40；
[0080] 当主控设备20收到所述驶入信号后，未收到第一检测装置30以及第二检测装置40发送的驶入信号或者超限信号时，控制洗车机10对待洗车辆进行清洗操作。
[0081] 其中，该洗车机10为无人值守洗车机10，其洗车机10与主控设备20连接，用于根据主控设备20发送的控制信号进行清洗工作。
[0082] 本实施例中的洗车位置检测系统中通过设置的洗车机10、主控设备20、第一检测装置30和第二检测装置40，使得主控设备20可根据第一检测装置30和第二检测装置40发出的信号相应的控制洗车机10的工作，增加了用户停车的准确性，解决了现有洗车位置检测设备不够实用的问题。
[0083] 实施例六
[0084] 如图6所示为本实用新型优选实施例提供的洗车位置检测系统的结构图，其实现原理及产生的技术效果和实施例三相同，为简要描述，本实用新型实施例未提及之处，可参考实施例三中相应内容。
[0085] 其与实施例三的区别在于，该洗车位置检测系统还包括：
[0086] 设置于洗车机10上，与主控设备20连接，由主控设备20控制，向用户输出停止行驶信息的显示装置50；
[0087] 当主控设备20收到超限信号时，控制显示装置50向用户输出停止行驶信息；
[0088] 进一步地，该洗车位置检测系统还包括：
[0089] 设置于洗车机10的行走轨道内的车辆限位标识。
[0090] 具体的，在本实用新型的一个实施例中，该车辆限位标识为可发光的光带，标识线，反光装置。
[0091] 本实用新型实施例提供的洗车位置检测系统，通过设置的显示装置50使得用户可根据显示装置50的显示内容进行待洗车辆的控制，通过设置的车辆限位标识60使得用户可沿该车辆限位标识所限定的范围行驶，增加了待洗车辆停靠的准确度，解决了现有洗车位置检测设备不够实用的问题。
[0092] 本实用新型提供的洗车位置检测系统通过采用洗车位置检测设备中的主控设备20、第一检测装置30及第二检测装置40，使得主控设备20可根据第一检测装置30和第二检测装置40发送的信号确定待洗车辆是否停放在限定范围，并当停放在限定范围是控制洗车机10的工作，通过设置的显示装置50使得用户可根据显示装置50的显示内容进行待洗车辆的控制，通过设置的车辆限位标识使得用户可沿该车辆限位标识所限定的范围行驶，增加了待洗车辆停靠的准确度，解决了现有洗车位置检测设备不够实用的问题。
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