技术领域
[0001] 本
发明涉及一种标示系统，尤其涉及一种智能标示系统。
背景技术
[0002] 一般的
停车位是以固定的停车格线标示于地面上，如此难以应用于临时开放停车的场合。举例而言，有些路段可能是于白天时不准停车，但在夜间特定时段内是可以停车的。然而，由于没有画设停车格线，容易导致夜间特定时段停车时因没有停车格线作
位置上的参考，导致停车空间的浪费。另外，也难以预估开放这些路段后能够提供多少停车位。
[0003] 此外，如果当地有举办活动而需开放一些路段以供停车时，由于这些路段没有画设停车格线，也容易导致停车者无所适从，或需人
力指挥。再者，同样由于停车时没有格线作位置上的参考，也无法预估开放的停车位数量。
[0004] 另一方面，对于某些空地，可能是在不同时段作不同用途，例如在白天是停放大客车、大货车或作其他用途，而在晚上时供小型车停放。此时，固定式的停车格线将不符合需求。
发明内容
[0005] 本发明提供一种智能标示系统，可机动地标示停车位。
[0006] 本发明的一
实施例提出一种智能标示系统，包括至少一摄像装置、
控制器及光学标线器。摄像装置用以拍摄地面的停车状况，以形成图像
信号。控制器接收摄像装置所传来的图像信号，且用以根据图像信号识别出地面的停车状况。光学标线器接收来自控制器的指令。当控制器识别出地面有至少部分区域没有车辆停放时，控制器命令光学标线器对没有车辆停放的至少部分区域标示出停车格线。当控制器识别出地面有至少部分区域被车辆停放时，控制器不会命令光学标线器对被车辆停放的至少部分区域标示出停车格线。
[0007] 本发明的一实施例提出一种智能标示系统，包括至少一摄像装置、控制器、光学标线器及远端连线模
块。摄像装置用以拍摄地面的停车状况，以形成图像信号。控制器接收摄像装置所传来的图像信号，且用以根据图像信号识别出地面的停车状况。光学标线器用以在该地面标示出停车格线。远端连线模块电性连接至控制器。当控制器根据摄像装置所传来的图像信号判断有车辆跨入停车格线时，控制器命令摄像装置持续检测车辆。当控制器判断车辆已停止时，控制器判断车辆是否有部分超出停车格线外或压在停车格线上。若为是，则控制器命令远端连线模块传送警示信号至远端伺服器，若为否，则不命令远端连线模块传送警示信号。
[0008] 本发明的一实施例提出一种智能标示系统，包括至少一摄像装置、控制器、光学标线器及远端连线模块。摄像装置用以拍摄地面的停车状况，以形成图像信号。控制器接收摄像装置所传来的图像信号，且用以根据图像信号识别出地面的停车状况。光学标线器用以在该地面标示出停车格线。远端连线模块电性连接至控制器。当控制器根据摄像装置所传来的图像信号判断有车辆跨入停车格线时，控制器命令远端连线模块传送停车计时开始的信号至停车计费装置，且当控制器根据摄像装置所传来的图像信号判断车辆跨出停车格线时，控制器命令远端连线模块传送停车计时结束的信号至停车计费装置。
[0009] 本发明的一实施例提出一种智能标示系统，包括至少一摄像装置、控制器、光学标线器、远端连线模块及车辆身份识别装置。摄像装置用以拍摄地面的停车状况，以形成图像信号。控制器接收摄像装置所传来的图像信号，且用以根据图像信号识别出地面的停车状况。光学标线器用以在该地面标示出停车格线。远端连线模块电性连接至控制器。车辆身份识别装置电性连接至控制器。当控制器根据摄像装置所传来的图像信号判断有车辆跨入停车格线时，控制器命令车辆身份识别装置识别车辆的身份。若车辆的身份符合预设身份，则控制器不命令远端连线模块传送警示信号至远端伺服器，若车辆的身份不符合预设身份，则控制器命令远端连线模块传送警示信号至远端伺服器，而远端伺服器命令警示装置发出警示。
[0010] 在本发明的实施例的智能标示系统中，由于控制器根据图像信号识别出地面的停车状况，并对没有车辆停放的区域标示出停车格线，因此智能标示系统可以机动地标示停车位，以因应不同时段的不同停车需求。此外，在本发明的实施例的智能标示系统中，根据摄像装置所传来的图像信号，控制器可判断车辆是否有部分超出停车格线外或压在停车格线上，若为是则传送警示信号，以提升用路者的安全。另外，在本发明的实施例的智能标示系统中，根据摄像装置所传来的图像信号，控制器可判断车辆跨入及跨出停车格线的时间点，并传送停车计时开始与停车计时结束的信号至停车计费装置。如此一来，便可自动通知收费员来开单或直接通知车主要补缴费，并可达到节省收费员巡逻的效果。再者，在本发明的实施例的智能标示系统中，通过车辆身份识别装置识别车辆的身份，若车辆的身份不符合预设身份时，控制器可命令远端连线模块传送警示信号至远端伺服器，而远端伺服器命令警示装置发出警示。如此一来，可使停车位供特定车辆停放，且不用担心其他车辆会误占车位。
[0011] 为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合
附图作详细说明如下。
附图说明
[0012] 图1为本发明的一实施例的智能标示系统的示意图。
[0013] 图2是图1的智能标示系统在一种应用场合的示意图。
[0014] 图3为图1中的光学标线器的示意图。
[0015] 图4是图1的智能标示系统的运作
流程图。
[0016] 图5为图1的智能标示系统在另一种应用场合的示意图。
[0017] 图6为本发明的另一实施例的智能标示系统的一种应用场合的示意图。
[0018] 图7为图6的智能标示系统的运作流程图。
[0019] 图8为图1的智能标示系统在另一种应用场合的示意图。
[0020] 图9为图1的智能标示系统在另一种应用场合的示意图。
[0021] 图10为图1的智能标示系统在另一种应用场合的示意图。
[0022] 图11为图1与图3中的光学标线器的另一种变化的示意图。
[0023] 图12A与图12B为图1与图3中的光学标线器的另一种变化于投射两种不同大小的停车格线的示意图。
[0024] 附图标记说明
[0025] 30：车辆；
[0026] 40：地面；
[0028] 50'：杆；
[0029] 60、62、64、66：区域；
[0030] 70：停车格线；
[0031] 70'：漆线；
[0032] 80：停车计费装置；
[0033] 100、100a：智能标示系统；
[0034] 110：摄像装置；
[0035] 110a：第一摄像装置；
[0036] 110b：第二摄像装置；
[0037] 120：控制器；
[0038] 130、130a、130b：光学标线器；
[0039] 131：激光光束；
[0041] 134、1341、1342、1343：绕射光学元件；
[0042] 134a：绕射光学元件组；
[0044] 138：棱镜；
[0045] 1382：中央开孔；
[0046] 1384：周边倾斜表面；
[0047] 140：远端连线模块；
[0048] 150：车辆身份识别装置；
[0049] 200：警示装置；
[0050] S100、S200、S210、S300、S310、S320、S400、S410、S500、S510、S520：步骤。
具体实施方式
[0051] 图1为本发明的一实施例的智能标示系统的示意图，图2是图1的智能标示系统在一种应用场合的示意图，图3为图1中的光学标线器的示意图，而图4是图1的智能标示系统的运作流程图。请参照图1至图4，本实施例的智能标示系统100包括摄像装置110、控制器120及光学标线器130。摄像装置110用以拍摄地面40的停车状况，以形成图像信号。摄像装置110例如是监视摄影机或相机。
[0052] 控制器120接收摄像装置110所传来的图像信号，且用以根据图像信号识别出地面的停车状况。在本实施例中，控制器120电性连接至摄像装置110，而图像信号例如是
电信号。光学标线器130接收来自控制器120的指令。在本实施例中，光学标线器130电性连接至控制器120，而控制器120的指令是以电信号来实现。
[0053] 控制器120可将地面40划分为多个区域60。当控制器120识别出地面有至少部分区域62没有车辆停放时，控制器120命令光学标线器130对没有车辆停放的至少部分区域62标示出停车格线70。当控制器120识别出地面40有至少部分区域64被车辆30停放时，控制器120不会命令光学标线器130对被车辆30停放的至少部分区域64标示出停车格线70。
[0054] 在本实施例中，智能标示系统100是设置于路灯50上。然而，在其他实施例中，智能标示系统100也可以是设置于交通灯、墙或杆上，或其他适合的物体或建物上。
[0055] 光学标线器130例如为激
光标线器或投影机。在本实施例中，光学标线器130为激光标线器，其包括激光源132及绕射光学元件134。激光源132用以发出激光光束131。绕射光学元件134配置于激光光束131的传递路径上，且用以转变激光光束131的光形以投射出停车格线70。在本实施例中，绕射光学元件134例如为绕射光栅，其可利用绕射原理使激光光束131投射于地面40时形成框形的停车格线70。当激光光束131是可见光时，其所投射出的停车格线70为地面40上的可见光亮线。然而，激光光束131也可以是不可见光。举例而言，光学标线器130投射出紫外光，以激发地面40上的
荧光涂料发出可见光，进而显示出停车格线。
[0056] 在本实施例中，智能标示系统100还包括远端连线模块140，电性连接至控制器120，其中控制器120根据其识别出的停车状况，命令远端连线模块140传送空停车位数量至远端伺服器。
[0057] 具体而言，如图4所示出，在本实施例中，智能标示系统100先执行步骤S100，即控制器120接收来自摄像装置110的图像信号。接着，控制器120执行步骤S200，即控制器120根据图像信号判断是否有车辆30停放于地面40的第一区域(例如区域62)，若为否，则执行步骤S210，若为是，则执行步骤S300。步骤S210为控制器120命令光学标线器130对第一区域(即区域62)标示出停车格线70，且命令远端连线模块140传送一个空停车位的信息至远端伺服器。步骤S300则为继续判断是否有车辆30停放于地面40的第二区域(例如区域64)，若判断没有车辆30停放于第二区域(即区域64)，则执行步骤S310，若判断有车辆30停放于第二区域(即区域64)，则执行步骤S320。步骤S310为控制器120命令光学标线器130对第二区域(即区域64)标示出停车格线(即如图1示出于区域62外围的停车格线70，只是位于区域64的外围)，且命令远端连线模块140传送一个空停车位的信息至远端伺服器。步骤S320为传送没有空停车位(即空停车位的数量为零)的信息至远端伺服器。
[0058] 如此一来，通过在各路段设置多个智能标示系统100(例如在各路段的多个路灯上分别设置多个智能标示系统100)，则远端伺服器便能够得知目前各路段所能提供空停车位数量。此外，交通状况管理者可对远端伺服器输入空停车位的需求数，并选择欲开放临时停车位的路段，经由这些路段的智能标示系统100回报空停车位数量后，判断能否满足空停车位的需求数，若不能满足，再开放额外的路段的临时停车位，并再经由这些额外的路段的智能标示系统100的回报，再次判断能否满足空停车位的需求数。如此重复进行，直到被选择的所有路段的智能标示系统100所回报的空停车位数量大于或等于交通状况管理者输入的空停车位的需求数。但若一直无法满足空停车位的需求数，则交通状况管理者可减少空停车位的需求数，直到被选择的所有路段的智能标示系统100所回报的空停车位数量大于或等于交通状况管理者输入的空停车位的需求数。
[0059] 在本实施例的智能标示系统100中，由于控制器120根据图像信号识别出地面40的停车状况，并对没有车辆停放的区域60标示出停车格线70，因此智能标示系统100可以机动地标示停车位，以因应不同时段的不同停车需求。
[0060] 图5为图1的智能标示系统在另一种应用场合的示意图。请参照图1、图2与图5，图5的应用场合的应用方式与图2的应用场合的应用方式类似，其中图2的应用场合是用于判断及规划路边的临时停车位，而图5的应用场合则是应用于空地的使用上。空地在不同的时段可以作不同的利用，举例而言，白天可用以停放大货车、大客车或作其他场地的利用，而晚上可供小客车停放。此时，智能标示系统100便能够通过摄像装置110与控制器120判断地面40的多个区域60内是否有车辆30停放，而对没有车辆停放的区域60标示出停车格线70。如此，便能够在不同的时段对空地作有效的利用。
[0061] 此外，在一实施例中，空地上也可以有一般的固定停车位，其以固定的漆线70'示出于地面40上，而智能标示系统100的光学标线器130所标示出的停车格线70则可用以在特定时段或场合标示出增设的停车位。另外，在本实施例中，智能标示系统100是设于杆50'上。然而，在其他实施例中，智能标示系统100当然也可设于路灯、交通灯或墙上，或其他适合的物体或建物上。
[0062] 图6为本发明的另一实施例的智能标示系统的一种应用场合的示意图，而图7为图6的智能标示系统的运作流程图。请参照图1、图6与图7，本实施例的智能标示系统100a(如图6)与图1的智能标示系统100类似，而两者的主要差异在于智能标示系统100a包括多组摄像装置110、光学标线器130及控制器120。本实施例的智能标示系统100a的运作流程与图4的智能标示系统100的运作流程类似，而两者的差异如下所述。在本实施例中，当步骤S300中控制器120若判断有车辆30停放于第二区域(即区域64)，则继续判断是否有车辆30停放于地面40的第三区域(即区域66)(步骤S400与步骤S500)。在本实施例中，摄像装置110包括第一摄像装置110a与第二摄像装置110b，第一摄像装置110a用以检测第三区域(即区域66)的一部分(例如是图6中的左边部分)，第二摄像装置110b用以检测第三区域(即区域66)的另一部分(例如是图6中的右边部分)。若控制器120在步骤S400中根据第一摄像装置110a传来的图像信号判断有车辆30停放于第三区域(即区域66)，则传送没有空停车位的信息至远端伺服器(即步骤S410)，若控制器120根据第一摄像装置110a传来的该图像信号判断没有车辆停放于第三区域(即区域66)，则控制器120再继续根据第二摄像装置110b传来的图像信号判断是否有车辆30停放于第三区域(即区域66)(步骤S500)，若为是，则传送没有空停车位的信息至远端伺服器(即步骤S510)，若为否，则控制器120命令光学标线器130对第三区域(即区域66)标示出停车格线70，且命令远端连线模块140传送一个空停车位的信息至远端伺服器(即步骤S520)。换言之，第三区域(即区域66)可以位于两个路灯50之间，而第一摄像装置110a与第二摄像装置110b分别位于两个不同的路灯50上，且分别监视区域66的不同部分。
[0063] 图8为图1的智能标示系统在另一种应用场合的示意图或者图8也可不架构在图1的智能标示系统而独立应用。请参照图1与图8，在本实施例中，当控制器120根据摄像装置110所传来的图像信号判断有车辆30跨入停车格线70时，控制器120命令摄像装置110持续检测车辆30。当控制器120判断车辆30已停止时，控制器120判断车辆30是否有部分超出停车格线70外或是其他不合规定的情况(例如压在停车格线70上)，若为是，则命令远端连线模块140传送警示信号至远端伺服器，若为否，则不命令远端连线模块140传送警示信号。远端伺服器收到警示信号后，可命令警报装置发出警讯(例如警示声)，以提醒驾驶人没有把车辆30停妥，避免车辆30造成用路人危险。
[0064] 图9为图1的智能标示系统在另一种应用场合的示意图或者图9也可不架构在图1的智能标示系统而独立应用。请参照图1与图9，在本实施例中，当控制器120根据摄像装置110所传来的图像信号判断有车辆30跨入停车格线70时，控制器120命令远端连线模块140传送停车计时开始的信号至停车计费装置80。当控制器120根据摄像装置110所传来的图像信号判断车辆30跨出停车格线70时，控制器120命令远端连线模块140传送停车计时结束的信号至停车计费装置80。如此一来，便能够达到自动计时的效果。
[0065] 此外，在本实施例中，当停车计费装置80根据停车计时结束的信号判断缴费不足时，停车计费装置80发出警示信息(例如是警报声或警示语音)，通知收费员来开单或直接通知车主要补缴费。如此一来，也可达到节省收费员巡逻的效果。
[0066] 图10为图1的智能标示系统在另一种应用场合的示意图或者图10也可不架构在图1的智能标示系统而独立应用。请参照图1与图10，在本实施例中，智能标示系统100还包括车辆身份识别装置150，电性连接至控制器120。当控制器120根据摄像装置110所传来的图像信号判断有车辆30跨入停车格线70时，控制器120命令车辆身份识别装置150识别车辆的身份。若车辆30的身份符合预设身份，则控制器120不命令远端连线模块140传送警示信号至远端伺服器。若车辆30的身份不符合预设身份，则控制器120命令远端连线模块140传送警示信号至远端伺服器，而远端伺服器命令警示装置200发出警示(例如警示声或警示语音)。在本实施例中，车辆身份识别装置150为车牌判别装置或无线
射频识别(radio frequency identification,RFID)装置。如此一来，可使停车位供特定车辆停放，且不用担心其他车辆会误占车位。特定车辆例如是有租车位的使用者的车辆、员工车辆、公司车辆或身障者的车辆。
[0067] 图11为图1与图3中的光学标线器的另一种变化的示意图。请参照图11，本实施例的光学标线器130a类似于图3的光学标线器130，而两者的差异如下所述。在本实施例中，光学标线器130a包括激光源132、绕射光学元件组134a及致动器136。激光源132用以发出激光光束131。绕射光学元件组134a包括多个绕射光学元件1341、1342、1343。致动器136连接至绕射光学元件组134a，且用以通过移动绕射光学元件组134a来使不同的这些绕射光学元件1341、1342、1343切入激光光束131的传递路径上，以改变停车格线70的大小。具体而言，绕射光学元件1341、1342、1343具有不同的绕射效果，因此当激光光束131照射于不同的绕射光学元件1341、1342、1343时，能够产生不同大小的停车格线。如此一来，当控制器120根据摄像装置130所传来的图像信号判断车辆30大于或远小于停车格线70时，可命令光学标线器130a改变停车格线70的大小，进而让停车格线70符合停放车辆30的大小。在本实施例中，致动器136例如为
马达。
[0068] 本实施例的光学标线器130a可应用于图8的智能标示系统100中，当智能标示系统100的控制器120根据摄像装置130所传来的图像信号判断车辆30有部分超出停车格线70外或压在停车格线70上时，可进一步判断车辆30是否大于停车格线70或有其他情况需要大于停车格线70。若判断是，则命令光学标线器130a扩大停车格线70的大小。若判断否，则命令远端连线模块140传送警示信号至远端伺服器。
[0069] 此外，本实施例的光学标线器130a可应用于图10的智能标示系统100中，当智能标示系统100的控制器120根据车辆身份识别装置150识别出身障者的车辆30或大型的车辆30或有其他情况或需要时，控制器120可命令光学标线器130a扩大停车格线70的大小。
[0070] 图12A与图12B为图1与图3中的光学标线器的另一种变化于投射两种不同大小的停车格线的示意图。请参照图12A与图12B，本实施例的光学标线器130b类似于图3的光学标线器130，而两者的主要差异如下所述。在本实施例中，光学标线器130b还包括棱镜138，具有中央开孔1382与包围中央开孔1382的周边倾斜表面1384。图12A与图12B只示出了棱镜138于一个方向上的剖面，而棱镜138于另一个垂直于图12A与图12B的方向上的剖面也可以相同或相似于图12A与图12B中所示出的剖面。致动器136连接至棱镜138，且用以改变棱镜
138至绕射光学元件134的距离。当棱镜138靠近绕射光学元件134时，激光光束131通过中央开孔1382而使停车格线70具有第一尺寸(如图12A的尺寸)。当棱镜138远离绕射光学元件
134时，激光光束131被周边倾斜表面1384折射而使停车格线70具有第二尺寸(如图12B的尺寸)，且第一尺寸不同于第二尺寸。在图12A与图12B中，是以第二尺寸大于第一尺寸为例。然而，在其他实施例中，也可以通过改变周边倾斜表面1384的倾斜度或倾斜方向，来使第二尺寸小于第一尺寸。
[0071] 在图12A与图12B中，是以致动器136连接且驱动绕射光学元件134为例，但在其他实施例中，也可以是致动器136连接且驱动棱镜138，如此仍可以达到改变棱镜138至绕射光学元件134的距离。在本实施例中，致动器136例如为马达。
[0072] 本实施例的光学标线器130b可应用于图8的智能标示系统100中，当智能标示系统100的控制器120根据摄像装置130所传来的图像信号判断车辆30有部分超出停车格线70外或压在停车格线70上时，可进一步判断车辆30是否大于停车格线70或有其他情况需要大于停车格线70。若判断是，则命令光学标线器130b扩大停车格线70的大小。若判断否，则命令远端连线模块140传送警示信号至远端伺服器。
[0073] 此外，本实施例的光学标线器130b可应用于图10的智能标示系统100中，当智能标示系统100的控制器120根据车辆身份识别装置150识别出身障者的车辆30或大型的车辆30或有其他情况或需要时，控制器120可命令光学标线器130b扩大停车格线70的大小。
[0074] 在一实施例中，上述各实施例中的控制器120例如为中央处理单元(central processing unit,CPU)、
微处理器(microprocessor)、
数字信号处理器(digital signal processor,DSP)、可程序化控制器、可程序化逻辑装置(programmable logic device,PLD)或其他类似装置或这些装置的组合，本发明并不加以限制。此外，在一实施例中，控制器120的各功能可被实作为多个程序码。这些程序码会被存储在一个
存储器中，由控制器120来执行这些程序码。或者，在一实施例中，控制器120的各功能可被实作为一或多个
电路。本发明并不限制用
软件或
硬件的方式来实作控制器120的各功能。
[0075] 综上所述，在本发明的实施例的智能标示系统中，由于控制器根据图像信号识别出地面的停车状况，并对没有车辆停放的区域标示出停车格线，因此智能标示系统可以机动地标示停车位，以因应不同时段的不同停车需求。
[0076] 虽然本发明已以实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更改与润饰，故本发明的保护范围当视
权利要求所界定者为准。
