技术领域
[0001] 本
发明属于无线通信的转信技术领域，特别涉及一种适用于短波电台通信的转信装置和转信方法。
背景技术
[0002] 无线通信中
信号直线传播遇到特殊障碍物无法通过或被复杂电磁环境干扰是影响通信距离的主要因素之一。在无法改变地形环境、没有大功率长天线的野外或是局部区域电磁环境复杂的情况下，要解决通信受阻的困难显然是不现实的，这就阻碍了电台在特殊环境下的使用，限制了电台通信的距离和效果。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提出一种适用于短波电台通信的转信装置和转信方法。本发明能够在不改变现有通信手段和设备的情况下，就能解决因环境因素造成通信受阻的困难，还能达到单纯扩展通信距离的目的。
[0004] 为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现。
[0005] 技术方案一：
[0006] 一种适用于短波电台通信的转信装置，其特征在于，包括：第一转信模
块、第二转信模块、双绞线、以及第一短波电台至第四短波电台，所述第一短波电台与第二短波电台形成双向无线通信连接，所述第三短波电台与第四短波电台形成双向无线通信连接；所述第二短波电台具有
音频信号输出端和音频信号输入端，所述第三短波电台具有音频信号输出端和音频信号输入端；所述第一转信模块分别电连接第二短波电台的音频信号输出端和音频信号输入端，所述第二转信模块分别电连接第三短波电台的音频信号输出端和音频信号输入端；
[0007] 所述每个转信模块包括调制解调模块、ARM处理器，所述每个调制解调模块包括解调器和
调制器，每个调制解调模块的调制器具有发送端和接收端，每个调制解调模块的解调器具有发送端和接收端，所述ARM处理器具有第一UART
接口至第四UART接口；所述每个转信模块的ARM处理器的第二UART接口的接收端电连接对应的短波电台的音频信号输出端，所述每个转信模块的ARM处理器用于将来自其第二UART接口的接收端的
信号传输至第四UART接口的发送端，所述每个转信模块的ARM处理器的第四UART接口的发送端电连接对应的调制解调模块的调制器的接收端；所述每个调制解调模块的解调器的发送端电连接对应的ARM处理器的第四UART接口的接收端，所述每个转信模块的ARM处理器用于将来自其第四UART接口的接收端的信号传输至第二UART接口的发送端，所述每个转信模块的ARM处理器的第二UART接口的发送端电连接对应的短波电台的音频信号输入端；
[0008] 所述第一转信模块的调制解调模块的调制器的发送端通过双绞线电连接第二转信模块的调制解调模块的解调器的接收端，所述第一转信模块的调制解调模块的解调器的接收端通过双绞线电连接第二转信模块的调制解调模块的调制器的发送端。
[0009] 技术方案二：
[0010] 一种适用于短波电台通信的转信方法，基于上述适用于短波电台通信的转信装置，包括：
[0011] 当第一短波电台向外发送
射频信号时，第二短波电台接收来自第一短波电台的射频信号，第二短波电台对接收的射频信号进行处理，将接收的射频信号转变为音频信号；第二短波电台将音频信号发送至第一转信模块的ARM处理器的第二UART接口的接收端，第一转信模块的ARM处理器将来自其第二UART接口的接收端的信号传输至第四UART接口的发送端，第一转信模块的ARM处理器的第四UART接口的发送端将接收的信号发送至第一转信模块的调制解调模块的调制器的接收端；第一转信模块的调制解调模块的调制器对接收的信号进行调制，将调制后的信号通过其发送端发送出去；第一转信模块的调制解调模块的调制器的发送端将接收的信号通过双绞线传输至第二转信模块的调制解调模块的解调器的接收端；
[0012] 第二转信模块的调制解调模块的解调器对接收的信号进行解调处理，将解调后的音频信号发送至第二转信模块的调制解调模块的解调器的发送端；第二转信模块的调制解调模块的解调器的发送端将接收的音频信号发送至第二转信模块的ARM处理器的第四UART接口的接收端，第二转信模块的ARM处理器将来自其第四UART接口的接收端的音频信号传输至第二UART接口的发送端，第二转信模块的ARM处理器的第二UART接口的发送端将接收的音频信号发送至第三短波电台的音频信号输入端；第三短波电台将接收的音频信号转变射频信号，并将转变生成的射频信号向外发送，第四短波电台接收来自第三短波电台的射频信号；
[0013] 当第四短波电台向外发送射频信号时，第三短波电台接收来自第四短波电台的射频信号，第三短波电台对接收的射频信号进行处理，将接收的射频信号转变为音频信号；第三短波电台将音频信号发送至第二转信模块的ARM处理器的第二UART接口的接收端，第二转信模块的ARM处理器将来自其第二UART接口的接收端的信号传输至第四UART接口的发送端，第二转信模块的ARM处理器的第四UART接口的发送端将接收的信号发送至第二转信模块的调制解调模块的调制器的接收端；第二转信模块的调制解调模块的调制器对接收的信号进行调制，将调制后的信号通过其发送端发送出去；第二转信模块的调制解调模块的调制器的发送端将接收的信号通过双绞线传输至第一转信模块的调制解调模块的解调器的接收端；
[0014] 第一转信模块的调制解调模块的解调器对接收的信号进行解调处理，将解调后的音频信号发送至第一转信模块的调制解调模块的解调器的发送端；第一转信模块的调制解调模块的解调器的发送端将接收的音频信号发送至第一转信模块的ARM处理器的第四UART接口的接收端，第一转信模块的ARM处理器将来自其第四UART接口的接收端的音频信号传输至第二UART接口的发送端，第一转信模块的ARM处理器的第二UART接口的发送端将接收的音频信号发送至第二短波电台的音频信号输入端；第二短波电台将接收的音频信号转变射频信号，并将转变生成的射频信号向外发送，第一短波电台接收来自第三短波电台的射频信号。
[0015] 本发明的有益效果为：能够在不改变现有通信手段和设备的情况下，实现电台的转信通信；能够对转信数据进行处理和控制，实现自动转信处理。
附图说明
[0016] 图1为本发明的一种适用于短波电台通信的转信装置的总体结构示意图；
[0017] 图2为本发明的一种适用于短波电台通信的转信装置的转信模块的结构示意图；
[0018] 图3为本发明的适用于短波电台通信的转信方法中转信数据传输示意图；
[0019] 图4为本发明的适用于短波电台通信的转信方法中收发指令传输示意图。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0021] 参照图1，为本发明的一种适用于短波电台通信的转信装置的总体结构示意图。参照图2，为本发明的一种适用于短波电台通信的转信装置的转信模块的结构示意图。该适用于短波电台通信的转信装置包括第一短波电台至第四短波电台，第一短波电台与第二短波电台形成双向无线通信连接，所述第三短波电台与第四短波电台形成双向无线通信连接。每个短波电台具有音频信号输出端和音频信号输入端，当第一短波电台将音频信号转变为射频信号向外发出时，第二短波电台将接收的对应的射频信号转变为音频信号，并将音频信号从音频信号输出端向外输出。同理，当第四短波电台将音频信号转变为射频信号向外发出时，第三短波电台将接收的对应的射频信号转变为音频信号，并将音频信号从音频信号输出端向外输出。本发明
实施例中，每个短波电台还具有非音频数据和指令传输功能，当第一短波电台将非音频数据和指令转变为射频信号向外发出时，第二短波电台将接收的对应的射频信号转变为非音频数据和指令，将非音频数据和指令封装为符合RS-232电平的SLIP数据包，将该SLIP数据包向外输出。同理，当第四短波电台将非音频数据和指令转变为射频信号向外发出时，第三短波电台将接收的对应的射频信号转变为非音频数据和指令，将非音频数据和指令封装为符合RS-232电平的SLIP数据包，将该SLIP数据包向外输出。在上述四个短波电台中，第二短波电台和第三短波电台为支持转信功能的短波电台，第一短波电台和第四短波电台为通用型的短波电台。
[0022] 本发明实施例中，上述适用于短波电台通信的转信装置还包括第一转信模块、第二转信模块、以及多条双绞线，每条双绞线的长度不超过5km。第一转信模块分别电连接第二短波电台的音频信号输出端和音频信号输入端，第二转信模块分别电连接第三短波电台的音频信号输出端和音频信号输入端。每个转信模块包括调制解调模块、ARM处理器，所述每个调制解调模块包括解调器和调制器，每个调制解调模块的调制器具有发送端和接收端，每个调制解调模块的解调器具有发送端和接收端，每个调制解调模块的调制器的发送端和每个调制解调模块的调制器的解调器的接收端分别采用成熟的K接口，便于实现两个调制解调模块之间的长距离有线传输。
[0023] 本发明实施例中，每个转信模块的ARM处理器具有第一UART接口至第四UART接口；每个转信模块的ARM处理器的第二UART接口的接收端电连接对应的短波电台的音频信号输出端，每个转信模块的ARM处理器用于将来自其第二UART接口的接收端的信号传输至第四UART接口的发送端，每个转信模块的ARM处理器的第四UART接口的发送端电连接对应的调制解调模块的调制器的接收端；所述每个调制解调模块的解调器的发送端电连接对应的ARM处理器的第四UART接口的接收端，每个转信模块的ARM处理器用于将来自其第四UART接口的接收端的信号传输至第二UART接口的发送端，每个转信模块的ARM处理器的第二UART接口的发送端电连接对应的短波电台的音频信号输入端。第一转信模块的调制解调模块的调制器的发送端通过双绞线电连接第二转信模块的调制解调模块的解调器的接收端，第一转信模块的调制解调模块的解调器的接收端通过双绞线电连接第二转信模块的调制解调模块的调制器的发送端。
[0024] 本发明实施例中，ARM处理器为STM32F103RET6嵌入式处理芯片。STM32F103RET6嵌入式处理芯片基于Cotex-M3
内核，具有低功耗、处理速度快、外设资源丰富、成本低的特点，完全适用于转信处理。本发明实施例中，与STM32F103RET6嵌入式处理芯片相配套的外围
电路包括：时钟产生电路和RC复位电路。其中，时钟产生电路的输出端连接STM32F103RET6嵌入式处理芯片的时钟输入引脚，为其提供工作时钟；RC复位电路连接STM32F103RET6嵌入式处理芯片的复位引脚，保证其上电后程序能够开始正常运行。STM32F103RET6嵌入式处理芯片还配有JTAG编程接口，用于在线编程和调试使用。
[0025] 本发明实施例中，在每个转信模块中还设置有音频处理电路，第一转信模块的音频处理电路串接于第二短波电台的音频信号输出端和第一转信模块的ARM处理器的第二UART接口的接收端之间，并串接于第二短波电台的音频信号输入端和第一转信模块的ARM处理器的第二UART接口的发送端之间。第一转信模块的音频处理电路用于对第二短波电台输出的音频信号进行处理，并用于对第一转信模块的ARM处理器输出的音频信号进行处理。音频
信号处理的过程为通过对相应电位器的调整改变音频信号幅度(增大音频信号幅度、对音频信号进行衰减、或对音频信号进行自动增益控制等)。第二转信模块的音频处理电路的功能与第一转信模块的音频处理电路类似。
[0026] 本发明实施例中，每个转信模块稳压电路和
开关电源，其中稳压电路的输入端接入13.8V直流电，当稳压电路工作时，将13.8V直流电转换为5V直流电，此时，稳压电路将5V直流电向外输出，稳压电路的输出端分别电连接
开关电源的输入端和对应的调制解调模块的供电端，这样，稳压电路向对应的调制解调模块提供5V直流电，对应的调制解调模块就可以正常工作。开关电源用于将5V直流电转变为3.3V直流电，该开关电源的输出端分别电连接对应的电平转换电路的供电端和对应的ARM处理器的电源端，开关电源用于分别向对应的电平转换电路和对应的ARM处理器提供工作电源。本发明实施例中，第二短波电路可以输出13.8V的直流电，第三短波电路可以输出13.8V的直流电，此时将第二短波电路的直流电输出端电连接对应的稳压电路的输入端，将第三短波电路的直流电输出端电连接对应的稳压电路的输入端，每个转信模块的稳压电路就可以正常工作。
[0027] 本发明实施例中，当第一短波电台要向第四短波电台发送信号时，第一短波电台先把要发送的数据或
语音信号通过天线无线传输给第二短波电台，第二短波电台将信号交给第一转信模块进行处理，然后通过双绞线以有线方式传送给第二转信模块，第二转信模块将信号交给第三短波电台，第三短波电台再通过天线无线传送给第四短波电台。两个转信模块对信号的处理完全是自动完成的，第二短波电台、第三短波电台、以及两个转信模块完全可以放置于无人值守的环境中，比如：山包的顶部和底部的两个
位置，或处于复杂电磁环境中的一个位置和远离该环境中的另一个位置(两个位置间的间隔不超过5km)，可分别放置两个转信电台(即第二短波电台和第三短波电台)。本发明实施例中，两个转信模块是本发明实现信号转信的关键所在，是本发明实施的主要内容，其他组件只是为了验证转信装置实现效果而必不可少的组成部分。本发明实施例中，当第四短波电台需要向第一短波电台发送信号时，进行上述第一短波电台向第四短波电台发送信号的逆过程。需要注意的是，第一短波电台与第四短波电台之间的通信实际上是靠第一短波电台与第二短波电台之间的通信以及第三短波电台与第四短波电台之间的通信再通过转信装置作为
桥梁来实现的，故当第一短波电台和第二短波电台使用某一个通信
频率和速率时，第三短波电台和第四短波电台可以使用与前者(即第一短波电台和第二短波电台)不同的另一个通信频率和速率。
[0028] 本发明实施例中，基于上述适用于短波电台通信的转信装置，还提出了一种适用于短波电台通信的转信方法。参照图3，为本发明的适用于短波电台通信的转信方法中转信数据传输示意图。参照图4，为本发明的适用于短波电台通信的转信方法中收发指令传输示意图。该适用于短波电台通信的转信方法包括：
[0029] 当第一短波电台向外发送射频信号时，第二短波电台接收来自第一短波电台的射频信号，第二短波电台对接收的射频信号进行处理，将接收的射频信号转变为音频信号。第二短波电台将音频信号发送至第一转信模块的ARM处理器的第二UART接口的接收端(在图3中标记为UART2_RX)，第一转信模块的ARM处理器将来自其第二UART接口的接收端的信号传输至第四UART接口的发送端(在图3中标记为UART4_TX)，第一转信模块的ARM处理器的第四UART接口的发送端将接收的信号发送至第一转信模块的调制解调模块的调制器的接收端；第一转信模块的调制解调模块的调制器对接收的信号进行调制，将调制后的信号通过其发送端发送出去；第一转信模块的调制解调模块的调制器的发送端将接收的信号通过双绞线传输至第二转信模块的调制解调模块的解调器的接收端。
[0030] 第二转信模块的调制解调模块的解调器对接收的信号进行解调处理，将解调后的音频信号发送至第二转信模块的调制解调模块的解调器的发送端；第二转信模块的调制解调模块的解调器的发送端将接收的音频信号发送至第二转信模块的ARM处理器的第四UART接口的接收端(在图3中标记为UART4_RX)，第二转信模块的ARM处理器将来自其第四UART接口的接收端的音频信号传输至第二UART接口的发送端(在图3中标记为UART2_TX)，第二转信模块的ARM处理器的第二UART接口的发送端将接收的音频信号发送至第三短波电台的音频信号输入端；第三短波电台将接收的音频信号转变射频信号，并将转变生成的射频信号向外发送，第四短波电台接收来自第三短波电台的射频信号。
[0031] 当第四短波电台向外发送射频信号时，第三短波电台接收来自第四短波电台的射频信号，第三短波电台对接收的射频信号进行处理，将接收的射频信号转变为音频信号；第三短波电台将音频信号发送至第二转信模块的ARM处理器的第二UART接口的接收端，第二转信模块的ARM处理器将来自其第二UART接口的接收端的信号传输至第四UART接口的发送端，第二转信模块的ARM处理器的第四UART接口的发送端将接收的信号发送至第二转信模块的调制解调模块的调制器的接收端；第二转信模块的调制解调模块的调制器对接收的信号进行调制，将调制后的信号通过其发送端发送出去；第二转信模块的调制解调模块的调制器的发送端将接收的信号通过双绞线传输至第一转信模块的调制解调模块的解调器的接收端。
[0032] 第一转信模块的调制解调模块的解调器对接收的信号进行解调处理，将解调后的音频信号发送至第一转信模块的调制解调模块的解调器的发送端；第一转信模块的调制解调模块的解调器的发送端将接收的音频信号发送至第一转信模块的ARM处理器的第四UART接口的接收端，第一转信模块的ARM处理器将来自其第四UART接口的接收端的音频信号传输至第二UART接口的发送端，第一转信模块的ARM处理器的第二UART接口的发送端将接收的音频信号发送至第二短波电台的音频信号输入端；第二短波电台将接收的音频信号转变射频信号，并将转变生成的射频信号向外发送，第一短波电台接收来自第三短波电台的射频信号。
[0033] 当第二短波电台向外输出音频信号时，同时输出符合RS-232电平的SLIP协议数据包，第二短波电台输出的符合RS-232电平的SLIP协议数据包包括发送信号指令和有用数据(以SLIP包的
帧格式进行传输，SLIP是一种链路层传输协议，广泛应用于异步串口的通信中。UART串行接口每次接收或发送一帧数据，控制帧传输的指令有：
请求发数据指令、结束发数据指令、开始收数据指令、结束收数据指令、允许发数据指令、禁止发数据指令,控制短波电台状态的指令有：发送信号指令、接收信号指令。第一转信模块的电平转换电路接收第二短波电台输出的SLIP协议数据包，将符合RS-232电平的SLIP协议数据包转换为符合TTL电平的SLIP协议数据包，将符合TTL电平的SLIP协议数据包发送至第一转信模块的ARM处理器的第一UART接口的接收端(在图4中标记为UART1_RX)；第一转信模块的ARM处理器在其第一UART接口的接收端接收的SLIP协议数据包中，提取出符合TTL电平的发送信号指令；所述第一转信模块的ARM处理器将符合TTL电平的发送信号指令发送至其第三UART接口的发送端(在图4中标记为UART3_TX)，所述第一转信模块的ARM处理器的第三UART接口的发送端将符合TTL电平的发送信号指令发送至第一转信模块的调制解调模块的调制器的接收端；第一转信模块的调制解调模块的调制器对符合TTL电平的发送信号指令进行调制，将调制后的符合TTL电平的发送信号指令发送至所述第二转信模块的调制解调模块的解调器，所述第二转信模块的调制解调模块的解调器对调制后的符合TTL电平的发送信号指令进行解调，将解调后的符合TTL电平的发送信号指令发送至第二转信模块的ARM处理器的第三UART接口的接收端(在图4中标记为UART3_RX)；第二转信模块的ARM处理器根据其第三UART接口的接收端接收的解调后的符合TTL电平的发送信号指令，生成符合TTL电平的接收信号指令；所述第二转信模块的ARM处理器将符合TTL电平的接收信号指令通过其第一UART接口的发送端(在图4中标记为UART1_TX)发送至第二转信模块的电平转换电路，第二转信模块的电平转换电路将符合TTL电平的接收信号指令转换为符合RS-232电平的接收信号指令，将符合RS-232电平的接收信号指令发送至第三短波电台；第三短波电台根据接收信号指令，接收来自第二转信模块的调制解调模块的解调器的发送端的解调后音频信号。
[0034] 当第一转信模块向第二转信模块发送数据时，若第二转信装置模块的ARM处理器的第四UART接口的接收端收到的SLIP包是要转信的数据(有用数据)，则先将该SLIP包缓存下来，若收到的SLIP包是“开始收数据”指令，则先通过第二转信装置模块的ARM处理器的第二UART接口的发送端发送一条请求发数据指令，直到通过第二转信装置模块的ARM处理器的第二UART接口的接收端收到允许发数据指令的应答后，再将缓存下来的SLIP包通过第二转信装置模块的ARM处理器的第二UART接口的发送端逐一发送出去。在数据的传输过程中，当第二转信装置模块的ARM处理器的第二UART接口的接收端收到禁止发数据指令时，暂时停止SLIP包的发送，继续通过第二转信装置模块的ARM处理器的第四UART接口的接收端将收到的SLIP包缓存下来。当第二转信模块的ARM处理器的第四UART接口的接收端收到结束收数据指令时，说明所有SLIP数据包已经传输完成。
[0035] 当第三短波电台向外输出音频信号时，同时输出符合RS-232电平的SLIP协议数据包，第三短波电台输出的符合RS-232电平的SLIP协议数据包包括发送信号指令；第二转信模块的电平转换电路接收第三短波电台输出的SLIP协议数据包，将符合RS-232电平的SLIP协议数据包转换为符合TTL电平的SLIP协议数据包，并将符合TTL电平的SLIP协议数据包发送至第二转信模块的ARM处理器的第一UART接口的接收端；第二转信模块的ARM处理器在其第一UART接口的接收端接收的SLIP协议数据包中，提取出符合TTL电平的发送信号指令；所述第二转信模块的ARM处理器将符合TTL电平的发送信号指令发送至其第三UART接口的发送端，第二转信模块的ARM处理器的第三UART接口的发送端将符合TTL电平的发送信号指令发送至第二转信模块的调制解调模块的调制器的接收端；第二转信模块的调制解调模块的调制器对符合TTL电平的发送信号指令进行调制，将调制后的符合TTL电平的发送信号指令发送至第一转信模块的调制解调模块的解调器，第一转信模块的调制解调模块的解调器对调制后的符合TTL电平的发送信号指令进行解调，将解调后的符合TTL电平的发送信号指令发送至第一转信模块的ARM处理器的第三UART接口的接收端；第一转信模块的ARM处理器根据其第三UART接口的接收端接收的解调后的符合TTL电平的发送信号指令，生成符合TTL电平的接收信号指令；第一转信模块的ARM处理器将符合TTL电平的接收信号指令通过其第一UART接口的发送端发送至第一转信模块的电平转换电路，第一转信模块的电平转换电路将符合TTL电平的接收信号指令转换为符合RS-232电平的接收信号指令，第一转信模块的电平转换电路将符合RS-232电平的接收信号指令发送至第二短波电台；第二短波电台根据接收信号指令，接收来自第一转信模块的调制解调模块的解调器的发送端的解调后音频信号。
[0036] 当第一转信模块的ARM处理器的第一UART接口的接收端和第一转信模块的ARM处理器的第三UART接口的接收端同时接收到符合TTL电平的发送信号指令时，将第一转信模块的ARM处理器将第二UART接口的接收端接收的音频信号清除，将第一转信模块的ARM处理器将第四UART接口的接收端接收的音频信号清除，直到第一转信模块的ARM处理器的第一UART接口的接收端和第一转信模块的ARM处理器的第三UART接口的接收端中只有一个接收端接收到发送信号指令时，停止对应的音频信号清除过程，转信功能恢复正常。
[0037] 当第二转信模块的ARM处理器的第一UART接口的接收端和第二转信模块的ARM处理器的第三UART接口的接收端同时接收到符合TTL电平的发送信号指令时，将第二转信模块的ARM处理器将第二UART接口的接收端接收的音频信号清除，将第二转信模块的ARM处理器将第四UART接口的接收端接收的音频信号清除，直到第二转信模块的ARM处理器的第一UART接口的接收端和第二转信模块的ARM处理器的第三UART接口的接收端中只有一个接收端接收到发送信号指令时，停止对应的音频信号清除过程，转信功能恢复正常。
[0038] 本发明实施例中，每个转信模块对应的四组UART端口的功能是不一样的，对于第一转信模块到第二转信模块的传输方向上，每个转信模块的ARM处理器的第二UART接口的接收端、第四UART接口的发送端、第一UART接口的接收端、第三UART接口的发送端所实现的功能与第二转信模块到第一转信模块的的传输方向上对应UART端所实现的功能刚好相反；同一个转信模块同时满足两个方向的应用，两个转信模块可以互换使用，增强了应用的灵活性。由此可知，本发明可以实现转信的自动执行、方向控制、和冲突检测与功能恢复。
[0039] 本发明实施例中，ARM处理器主要完成对控制数据传输的指令的判断和处理，对数据的缓存、检测、分类、转换等，这些是通过第二UART接口和第四UART接口完成的。对控制收发转换的指令的判断和处理，通过对“同时发”进行冲突检测来控制转信数据的传输，这些是通过第一UART接口和第三UART接口完成的。每个ARM处理器的四个UART接口协同工作，互不影响。
[0040] 本发明实施例中，每个转信模块的ARM处理器电连接有用于标示其工作状态的发光
二极管。具体地，每个转信模块的ARM处理器的第一UART接口的发送端和接收端分别电连接有
发光二极管，发光二极管用于实时指示转信装置在接收或发送数据时的状态，当每个转信模块的ARM处理器的第一UART接口的发送端收到发送信号指令时，相应的发光二极管发亮。当每个转信模块的ARM处理器的第一UART接口的接收端收到接收信号指令时，相应的发光二极管发亮。
[0041] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些
修改和变型属于本发明
权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
