技术领域
[0001] 本
申请涉及一种分类方法的改进，特别的，涉及一种布草分类方法及装置，此外，本申请还涉及一种布草折叠机。
背景技术
[0002] 布草折叠机主要适用于宾馆、医院、大型洗涤厂的洗衣场所，用于对经过洗涤烫平后的床单、桌布、被套、枕套、毛巾等布草选择相应的程序进行折叠并进行筛选。通常，布草折叠机对布草的每一次折叠都是独立进行的，一般通过五个折叠机构进行五次折叠，经过折叠后的布草通过输送带输送到分类堆码机构进行分类，通常由于折叠机中的折叠机构只负责布草的折叠而不会对布草进行初步筛选或者对布草进行识别，因此输送到分类堆码机构中的经过折叠的布草往往无法进行很精细的分类，例如，某些规格的布草实际长度差异较小甚至没有差异，比如1.2米和1.8米长的布草在经过折叠机折叠后的长度差异只有几厘米。这就为后续的布草分类工作带来了极大的困难，当实际测量值与布草实际预设长度值存在较大偏差时，就会发生堆码
位置的错误，给现场效率和资产管理带来较大损失。
[0003] 公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的
现有技术。
发明内容
[0004] 本申请的主要目的在于提供一种高效且准确地对折叠后的布草进行分类堆码的布草分类方法及装置。
[0005] 为了解决上述问题，本申请涉及一种布草分类方法，该方法可以应用于布草处折叠机中，其中，所述布草处折叠机包括：用于对布草在第一方向上进行折叠的初级折叠机构、对所述布草在第二方向上进行折叠的次级折叠机构以及用于对经过折叠的布草进行分类堆码的分类堆码机构，所述方法将
射频识别机构设置在所述次级折叠机构处，以使所述射频识别机构能够识别经过所述次级折叠机构的布草上的射频标签，该方法还可以包括：从所述射频识别机构接收所述布草的射频标签信息；从所述射频标签信息中确定布草识别码；根据所述布草识别码查找布草信息；根据所述布草信息确定布草分类码；以及将所述布草分类码发送至所述分类堆码机构，以使所述分类堆码机构根据所述布草分类码对所述布草进行分类堆码处理。
[0006] 进一步的，所述分类堆码机构根据所述布草分类码对所述布草进行分类堆码处理可以包括：根据所述布草分类码确定分类堆码通道；打开所述分类堆码通道对应的闸板
门；以及利用传送带将所述布草输出至所述分类堆码通道对应的闸板门处，以使所述布草经由该闸板门排出。
[0007] 进一步的，如果根据所述布草识别码未查找到布草信息，所述方法可以进一步包括：向所述分类堆码机构发送异常
信号，以使所述分类堆码机构进行异常处理。
[0008] 更进一步的，所述分类堆码机构进行的异常处理可以包括：接收异常的布草；关闭所有的闸板门；以及利用传送带将所述异常的布草传送至旁通排出口。
[0009] 更进一步的，所述异常处理还可以包括：利用声光报警器发出声光报警信号。
[0010] 进一步的，所述根据所述布草识别码查找布草信息中，可以包括：根据所述布草识别码在
数据库中查找是否存在至少一条布草信息记录，如果是，则从所述至少一条布草信息记录中确定布草分类码。
[0011] 本申请还涉及一种布草分类装置，该装置设置上面所描述的布草处折叠机中，所述布草分类装置可以包括：接收模
块，用于从所述射频识别机构接收所述布草的射频标签信息；识别模块，用于从所述射频标签信息中确定布草识别码；查找模块，用于根据所述布草识别码查找布草信息；获取模块，用于根据所述布草信息确定布草分类码；以及发送模块，用于将所述布草分类码发送至所述分类堆码机构，以使所述分类堆码机构根据所述布草分类码对所述布草进行分类堆码处理。
[0012] 此外，本申请还涉及一种布草折叠机，其可以包括：初级折叠机构，其用于对布草在第一方向上进行折叠；次级折叠机构，其用于对所述布草在第二方向上进行折叠；分类堆码机构，其经由传送带与所述次级折叠机构的布草输出口连接；射频识别机构，其设置在所述次级折叠机构处，以用于识别经过所述次级折叠机构的布草上的射频标签；以及
控制器，其与所述射频识别机构电连接，用于从所述射频识别机构接收所述布草的射频标签信息；从所述射频标签信息中确定布草识别码；根据所述布草识别码查找布草信息；根据所述布草信息确定布草分类码；以及将所述布草分类码发送至所述分类堆码机构。
[0013] 进一步的，所述次级折叠机构可以包括：第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构，其中，布草依次经由所述第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构进行折叠；所述射频识别机构可以包括：射频读取器和射频天线，所述射频读取器与射频天线电连接，所述射频天线与所述第三折叠机构相对应。
[0014] 进一步的，所述控制器可以设置在
云端，或者可以设置在所述次级折叠机构或所述分类堆码机构中。
[0015] 本申请的有益效果是：本申请的布草折叠机利用射频识别技术读取经过折叠机构上的布草射频标签，由于无线射频技术具有非
接触式信息采集，无需机械或光学接触，可非定向摆放，可单次超大数量超高速扫描，超高
精度，超高抗干扰能
力，标签体积小巧易安装、寿命长且性能稳定等诸多优点，从而本申请可以在折叠机特定处自动识别射频标签以实现精确分类码垛的方法，通过在此工序所用折叠机的特定部位安装射频阅读器，由光电
开关自动触发射频阅读器读取，将读取到的数据经由网络对比云端
服务器数据库或者本地数据库中实现读取数据的分析比对，然后控制折叠机实现不同种类的布草的分类堆码，并通过数据比对，通过通讯的方式传递数据给折叠机，由折叠机的控制器实现不同种类布草的精确分类码垛。
[0016] 此外，本申请将射频天线巧妙地布置在布草处折叠机的次级折叠机构上，特别是布置在第三折叠机构上。由于布草经过三次折叠之后面积已经缩减至1/8。此外，由于布草处折叠机的结构限制，第四和第五折叠机构位置更加靠下部且结构紧凑，布草识别精度不高，因此将射频天线布置在第三折叠机构上，不但减少了射频识别区域，而保证了识别精度，大大提到了识别效率。
附图说明
[0017] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性
实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018] 图1是根据本申请实施例的布草折叠机的正视结构示意图；
[0019] 图2是图1中沿BB线的剖视立体结构示意图；
[0020] 图3是根据本申请实施例的布草分类方法的
流程图；
[0021] 图4是根据本申请实施例的分类堆码处理步骤的流程图；以及
[0022] 图5是根据本申请实施例的异常处理步骤的流程图。
具体实施方式
[0023] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0024] 此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“配置为”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请，其中，图1是根据本申请实施例的布草折叠机的正视结构示意图，图2是图1中沿BB线的剖视立体结构示意图，图3是根据本申请实施例的布草分类方法的流程图，图4是图3中的分类堆码处理步骤S5的流程图，图4是图3中的异常处理步骤S6的流程图。
[0026] 如图1和图2所示，本申请涉及一种布草处折叠机，该布草处折叠机包括：
机架1、初级折叠机构2、次级折叠机构3、射频识别机构4、分类堆码机构5和控制器(图中未示出)，所述控制器可以设置在云端或者设置在所述布草处折叠机中。
[0027] 所述初级折叠机构2包括：第一折叠机构21和第二折叠机构22，所述第一折叠机构21和第二折叠机构22用于对布草在第一方向上进行折叠，所述次级折叠机构3包括：第三折叠机构33、第四折叠机构34和第五折叠机构35，所述次级折叠机构3通过输送带与初级折叠机构2连接，并且用于对布草在第二方向上进行折叠。也就是说，从布草折叠机的进料口进入的经过洗涤和烘干的布草依次经由第一折叠机构21、第二折叠机构22、第三折叠机构33、第四折叠机构34和第五折叠机构35进行折叠，最后经由出料输送带将折叠后的布草输送到分类堆码机构5。在本申请中，所述第一方向可以与第二方向垂直，例如，以床单为例，第一方向可以指床单的长度方向，第二方向可以指床单的宽度方向，反之亦然。当然，在本申请中，第一方向也可以不与第二方向垂直，只要保证第一方向与第二方向不同即可。此外，所述第一至第五折叠机构属于本领域所熟知的结构，其内部结构和工作原理不再做详细描述和说明。
[0028] 进一步的，本申请中的射频识别机构4包括射频天线41、射频读取器42和矩形
支架43，所述射频天线41经由矩形支架43与架体1固定连接，具体的，所述支架43固定在所述机架1上，所述射频天线41固定在所述矩形支架43上并且与所述次级折叠机构3相对应。更具体的，所述射频天线41与所述第三折叠机构33相对应，以接收经过所述第三折叠机构33的布草上的
射频信号。所述射频读取器42设置在所述机架1的底部并且与射频天线41电连接，从而与所述第三折叠机构33相对应，射频天线首先检测布草上的射频标签，射频读取器读取布草识别信息，并可以将布草识别码发送至控制器，控制器对该信息进行以下处理步骤。
[0029] 首先，所述射频天线41检测经过第三折叠机构的布草上的射频标签，如果没有检测到射频标签，说明该布草属于标签出现异常需要更换的不合格布草或者该布草属于标签不存在的未经注册的不合法布草，所述不合格或者不合法布草均被定义为异常布草，如果判断出异常布草，则射频读取器42向控制器发出
异常检测信号(例如，未能读取正常布草识别码的信号)，控制器接收到该异常检测信号后，向所述分类堆码机构发送异常信号，以使分类堆码机构5进行异常处理，从而使异常布草经由设置在分类堆码机构5一侧的旁通排出口5a排出。此外，所述分类堆码机构5还向设置在该机构上的声光报警器51发送信号，以触发声光报警器发出声光报警提醒，以提示操作员或者使用者回收异常布草。其中，分类堆码机构所执行的具体的异常处理过程将在下面进行详细描述。
[0030] 此外，所述控制器在从所述射频识别机构中接收到所述布草标签信息后，进一步执行：从所述射频标签信息中确定布草识别码；根据所述布草识别码查找布草信息；根据所述布草信息确定布草分类码；以及将所述布草分类码发送至所述分类堆码机构。
[0031] 本申请的布草折叠机利用射频识别技术读取经过折叠机构上的布草射频标签，由于无线射频技术具有非接触式信息采集，无需机械或光学接触，可非定向摆放，可单次超大数量超高速扫描，超高精度，超高抗干扰能力，标签体积小巧易安装、寿命长且性能稳定等诸多优点，从而本申请可以在折叠机特定处自动识别射频标签以实现精确分类码垛的方法，通过在此工序所用折叠机的特定部位安装射频阅读器，由光电开关自动触发射频阅读器读取，将读取到的数据经由网络对比云端服务器数据库或者本地数据库中实现读取数据的分析比对，然后控制折叠机实现不同种类的布草的分类堆码，并通过数据比对，通过通讯的方式传递数据给折叠机，由折叠机的控制器实现不同种类布草的精确分类码垛。
[0032] 如图3所示，本申请还涉及一种布草分类方法，其中，该方法可以应用于上面所描述的布草处折叠机中，该方法包括以下步骤S1至步骤S6：
[0033] 在步骤S1，本申请利用所述射频识别机构检测经过所述次级折叠机构的布草上的射频标签并读取射频标签信息，进一步的，本申请利用所述射频识别机构中的射频天线检测经过第三折叠机构的布草上的
射频识别标签。
[0034] 接下来，在步骤S2，本申请从所述射频标签信息中确定布草识别码，具体的，在布草标签中预先设置有能够识别该布草的识别码，本申请从所述射频标签信息中可以识别出该布草识别码。之后，在步骤S3，本申请根据所述布草识别码在数据库中查找布草信息，以查找是否存在至少一条与布草识别码相对应的布草信息记录，如果是，则在步骤S4，从所述至少一条布草信息记录中找到并返回布草分类码，该布草分类码可以是一种标识，其预先记录在布草信息记录中，直接或者间接地代表分类堆码通道编号。
[0035] 最后，在步骤S5，本申请将获取到的布草分类码发送至所述分类堆码机构中的PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，以使所述分类堆码机构根据所述布草分类码对所述布草进行分类堆码处理。具体的分类堆码机中的PLC根据传送的布草分类码确定分类堆码通道编号，例如，以床单为例，不同尺寸的床单返回的布草分类码不同，例如，例如，1.8米的床单返回的布草分类码是1，则分类堆码机构中的PLC根据该分类码确定分类堆码通道编号是1，1.6米的床单返回的布草分类码是2，则分类堆码机构中的PLC根据该分类码确定分类堆码通道编号是2，从而将不同尺寸的床单经由不同通道进行了分类和后续的排出，当然上述布草分类码与分类堆码通道编号也可以不是直接对应关系，通过在分类堆码机构中的PLC中设置映射，可以使布草分类码与分类堆码通道编号对应。
[0036] 如图4所示，进一步的，所述分类堆码处理过程具体包括步骤S51至步骤S53：在步骤S51，分类堆码机构根据所述布草分类码确定分类堆码通道；在步骤S52，分类堆码机构打开所述分类堆码通道对应的闸板门；以及在步骤S53，分类堆码机构利用传送带将所述布草输出至所述分类堆码通道对应的闸板门处，以使所述布草经由该闸板门排出。
[0037] 如果在所述数据库中未找到与布草识别码匹配的布草信息，本申请的布草分类方法执行步骤S6，向所述分类堆码机构发送异常信号，以使分类堆码机构进行异常处理。
[0038] 如图5所示，所述分类堆码机构进行的异常处理可以包括步骤S61至步骤S64，具体的，在步骤S61，所述分类堆码机构接收异常的布草；在步骤S62，所述分类堆码机构关闭所有的闸板门，例如，例如以四个闸板门为例，关闭第一闸板门至第四闸板门；在步骤S63，利用传送带将所述异常布草传送至旁通排出口，使得异常布草直接经由设置在分类堆码机构上的旁通排出口排出。最后，在步骤S64，所述分类堆码机构向设置在该机构上的声光报警器发送信号，以触发声光报警器发出声光报警消息，以提示操作员或者使用者回收异常布草。
[0039] 本申请还涉及一种布草分类装置，该装置设置在上面所描述的布草处折叠机中，所述布草分类装置包括：接收模块，用于从所述射频识别机构接收所述布草的射频标签信息；识别模块，用于从所述射频标签信息中确定布草识别码；查找模块，用于根据所述布草识别码查找布草信息；获取模块，用于根据所述布草信息确定布草分类码；以及发送模块，用于将所述布草分类码发送至所述分类堆码机构，以使所述分类堆码机构根据所述布草分类码对所述布草进行分类堆码处理。
[0040] 显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成
电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的
硬件和
软件结合。
[0041] 本申请所涉及的
计算机程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体装置、虚拟装置、优盘、移动
硬盘、磁碟、光盘、计算机
存储器、只读计算机存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取计算机存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及其他软件分发介质等。
[0042] 显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0043] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围之内。
