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一种扶梯双控冗余系统

阅读：707发布：2024-01-11

专利汇可以提供一种扶梯双控冗余系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种扶梯双控冗余系统，包括：电源、安全回路、主控制器、电机，主控制器包括第一主控制器和第二主控制器，第一主控制器设置在扶梯上层，第二主控制器设置在扶梯下层，第一主控制器和第二主控制器互通信号，实现冗余控制。本实用新型，通过采用双控冗余的设计，扶梯在工作中当其中一个控制器出现故障时，另外一个控制器继续控制扶梯的工作，从而不影响扶梯的正常工作运行，保证扶梯持续有效的工作。，下面是一种扶梯双控冗余系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种扶梯双控冗余系统，该系统安装有与电源、安全回路和电机连接的主控制器，其特征在于，所述主控制器包括第一主控制器和第二主控制器，所述第一主控制器设置在扶梯上层，所述第二主控制器设置在扶梯下层，所述第一主控制器和第二主控制器互通信号，实现冗余控制。
2.根据权利要求1所述的一种扶梯双控冗余系统，其特征在于，所述第一主控制器设有用于接收通讯信号的第一信号采集单元、用于输出控制命令的第一控制单元；所述第二主控制器设有用于接收通讯信号的第二信号采集单元、用于输出控制命令的第二控制单元。
3.根据权利要求2所述的一种扶梯双控冗余系统，其特征在于，所述第一信号采集单元接收扶梯上部的多个传感器的信号，所述第二信号采集单元接收扶梯下部的多个传感器的信号。
4.根据权利要求1所述的一种扶梯双控冗余系统，其特征在于，所述安全回路的安全开关为串联连接，所述安全回路的输出信号发送至第一主控制器或第二主控制器。
5.根据权利要求1所述的一种扶梯双控冗余系统，其特征在于，所述第一主控制器和第二主控制器通过CAN总线连接，实现信号交互通讯。

说明书全文

一种扶梯双控冗余系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及扶梯领域，具体涉及一种扶梯双控冗余系统。

背景技术

[0002] 随着人们生活水平的提高，电梯作为人们日常生活、工作中不可缺少的交通工具之一，其安全性也越来越引起人们的注意。

[0003] 目前，扶梯在运行过程中，扶梯的各种检测、控制单元由于某些原因出现故障时，直接影响到扶梯的正常运行及安全。现有技术中也出现了关于解决扶梯检测、控制单元出现故障的各种方案，如对扶梯安全回路的各个检测开关进行故障检测定位，及时的解决故障，但是对控制单元没有进行有效的安保预防措施，当检测、控制单元出现问题时，不能及时的做好应急处理工作。

[0004] 可见，当检测、控制单元出现故障时，采取怎样的实施方式来保证扶梯正常工作是需要考虑的问题。实用新型内容

[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是检测、控制单元出现故障时采取怎样的实施方式来保证扶梯正常工作。

[0006] 为了解决上述问题，本实用新型提供了一种扶梯双控冗余系统，该系统安装有与电源、安全回路和电机连接的主控制器，所述主控制器包括第一主控制器和第二主控制器，所述第一主控制器设置在扶梯上层，所述第二主控制器设置在扶梯下层，所述第一主控制器和第二主控制器互通信号，实现冗余控制。

[0007] 优选地，所述第一主控制器设有用于接收通讯信号的第一信号采集单元、用于输出控制命令的第一控制单元；所述第二主控制器设有用于接收通讯信号的第二信号采集单元、用于输出控制命令的第二控制单元。

[0008] 优选地，所述第一信号采集单元接收扶梯上部的多个传感器的信号，所述第二信号采集单元接收扶梯下部的多个传感器的信号。

[0009] 优选地，所述安全回路的安全开关为串联连接，所述安全回路的输出信号发送至第一主控制器或第二主控制器。

[0010] 优选地，所述第一主控制器和第二主控制器通过CAN总线连接，实现信号交互通讯。

[0011] 本实用新型，通过采用双控冗余的设计，当扶梯在工作中其中一个控制器出现故障时，另外一个控制器继续控制扶梯的工作，从而不影响扶梯的正常工作运行，保证扶梯持续有效的工作。附图说明

[0012] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0013] 图1为本实用新型的结构连接示意图一。

[0014] 附图标号

[0015] 1.电源2.第一主控制器

[0016] 3.第二主控制器4.电机

具体实施方式

[0017] 为了使本实用新型的有益效果更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

[0018] 在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

[0019] 如图1所示的扶梯双控冗余系统，该系统安装有与电源1、安全回路和电机4连接的主控制器，主控制器还与扶梯的其他检测信号进行通信连接，主控制器包括第一主控制器2和第二主控制器3，第一主控制器2设置在扶梯上层，第二主控制器3设置在扶梯下层，第一主控制器2和第二主控制器3互通信号，实现冗余控制。

[0020] 其中，第一主控制器2设有用于接收通讯信号的第一信号采集单元、以及用于输出控制命令的第一控制单元，第一信号采集单元采集接近扶梯上层的检测信号，第一控制单元输出控制命令控制扶梯的运行；第二主控制器3设有用于接收通讯信号的第二信号采集单元、用于输出控制命令的第二控制单元，第二信号采集单元采集接近扶梯下层的检测信号，第二控制单元与第一控制单元均可输出控制命令控制扶梯的运行。

[0021] 进一步地，第一信号采集单元接收扶梯上部的多个传感器的信号，并接收除安全回路的安全开关以外的其他通讯信号；第二信号采集单元接收扶梯下部的多个传感器的信号，并接收除安全回路安全开关以外的其他通讯信号。

[0022] 进一步地，安全回路的安全开关为串联连接，安全回路的输出信号发送至第一主控制器2或第二主控制器3，通过第一主控制器2或第二主控制器3判断安全回路是否存在故障。

[0023] 第一主控制器2和第二主控制器3通过CAN总线连接，实现信号交互通讯。通过使用CAN总线连接，能够有效的进行信号交互，在保证信号传递的同时，也节省了线缆的使用。

[0024] 工作过程中，电源1为主控制器提供工作所需的能量，主控制器接收安全回路的安全开关、以及其他检测传感器的检测信号，进行信号采集和逻辑控制，并通过控制电机4的运行实现扶梯的正常运行，在工作过程中主控制器的第一主控制器2或第二主控制器3出现故障时，可以相互切换，从而保证扶梯的正常运行，起到控制器冗余的作用。

[0025] 本实用新型，通过采用双控冗余的设计，当扶梯在工作中其中一个控制器出现故障时，另外一个控制器继续控制扶梯的工作，从而不影响扶梯的正常工作运行，保证扶梯持续有效的工作。

[0026] 本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

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