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安全的 电梯井道和轿厢顶部访问

阅读：263发布：2020-05-08

专利汇可以提供安全的电梯井道和轿厢顶部访问专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且在由技术员(22)进行维护的电梯设备(1)中，驱动系统(12)响应于位于第一楼层(L1)上的技术员(22)输入的呼叫来操作，以使电梯轿厢 (4)沿电梯井道 (2)移动。当电梯设备(1)的安全电路 (32)中断时，驱动系统(12)响应于电梯控制器 (14)生成的控制信号而停用。中断安全电路(32)是由安装在电梯轿厢(4)上的探测器(28、30)检测到信号引起的，所述信号由维修工具(34)传输且具有大约等于预定阈值的强度值。维修工具(34)被插入第一楼层(L1)处的井道门 (8)的插座(10)中。在驱动系统(12)停用后，电梯轿厢(4)的移动停止，电梯轿厢(4)的顶部(4b)处于允许技术员(22)从第一楼层(L1、L2)走到顶部(4b)上的水平高度。，下面是安全的电梯井道和轿厢顶部访问专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种由技术员(22)操作电梯设备(1)以进行维护的方法，其中，要求技术员(22)站在电梯轿厢(4)的顶部(4b)上，所述方法包括：
响应于在第一楼层(L1)上的技术员(22)输入的呼叫来操作驱动系统(12)，以使电梯轿厢(4)沿电梯井道(2)移动；以及
当电梯设备(1)的安全电路(32)被中断时，响应于由电梯控制器(14)生成的控制信号来停用驱动系统(12)，其中安装在电梯轿厢(4)上的探测器(28、30)检测到由维修工具(34)发送并且具有大约等于预定阈值的强度值的信号导致中断安全电路(32)，其中维修工具(34)被插入第一楼层(L1)处的井道门(8)的插座(10)中，并且其中在停用驱动系统(12)后，电梯轿厢(4)的移动停止，使得电梯轿厢(4)的顶部(4b)位于允许技术员(22)从第一楼层(L1、L2)走到所述顶部(4b)上的水平高度处。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，
操作所述驱动系统(12)以使所述电梯轿厢(4)移动包括使所述电梯轿厢(4)从所述第一楼层(L1)向下移动。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
由技术员(22)输入的呼叫是来自电梯轿厢(4)内的轿厢呼叫。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，
中断所述安全电路(32)基本上与所述探测器(28)检测到所发送的信号的强度值大约等于所述预定阈值同时进行。
5.根据权利要求1至3中的一项所述的方法，其中，
以在所述探测器(28)检测到所发送的信号的强度值大约等于所述预定阈值之后的预定的延迟时间进行中断所述安全电路(32)。
6.一种电梯设备(1)，包括：
电梯控制器(14)；
驱动系统(12)；
电梯轿厢(4)，所述电梯轿厢联接到驱动系统(12)并能够在电梯控制器(14)的控制下在楼宇的楼层(L0、L1、L2)之间在电梯井道(2)内移动，其中，井道门(8)设置在每个楼层(L0、L1、L2)上，并且包括用于容纳技术员(22)的维修工具(34)的插座(10)；
安全电路(32)，所述安全电路联接到电梯控制器(14)；和
探测器(28、30)，所述探测器安装在电梯轿厢(4)处并联接到安全电路(32)，其中，电梯控制器(14)被配置为：
响应于在第一楼层(L1)上的技术员(22)输入的呼叫来操作驱动系统(12)，以使电梯轿厢(4)沿电梯井道(2)移动；以及
当安全电路(32)被中断时，响应于由电梯控制器(14)生成的控制信号来停用驱动系统(12)，其中，通过探测器(28、30)检测到由位于第一楼层(L1)的井道门(8)的插座(10)处的维修工具(34)发送并具有大约等于预定阈值的强度值的信号来引起中断安全电路(32)，其中在停用驱动系统(12)之后，电梯轿厢(4)的移动停止，使得电梯轿厢(4)的顶部(4b)处于允许技术员(22)从第一楼层(L1)走到所述顶部(4b)上的水平高度。
7.根据权利要求6所述的电梯设备(1)，其中，
所述探测器(28)安装在所述顶部(4b)上或安装在所述顶部(4b)附近的侧壁处。
8.根据权利要求6或7所述的电梯设备(1)，其中，
所述探测器(30)安装在所述电梯轿厢(4)的底部处或安装在所述底部附近的侧壁处。
9.根据权利要求6至8中的一项所述的电梯设备(1)，其中，
所述电梯控制器(14)响应于所述探测器(28、30)而生成所述控制信号，以引起所述电梯设备(1)的安全电路(32)的制动。
10.根据权利要求6至9中的一项所述的电梯设备(1)，其中，
所述插座(10)布置在所述井道门(8)的门面板上或者布置在所述井道门(8)的门框架处。
11.根据权利要求6至9中的一项所述的电梯设备(1)，其中，
所述探测器(28、30)被配置为检测IR信号、激光信号、超声信号或RF信号。
12.一种用于根据权利要求1至5中的一项所述的方法和根据权利要求6至11中的一项所述的电梯设备的电梯维修工具(34)，包括：
壳体(36)，所述壳体具有细长部分(38)和握持部分(40)；
处理器(50)、电池(48)和指示器设备(42、46)，所述处理器、电池和指示器设备布置在握持部分(40)内；和
 传感器(56)，所述传感器布置在细长部分(38)的远端(58)处。
13.根据权利要求12所述的维修工具(34)，还包括应变仪(54)，所述应变仪布置在所述细长部分(38)上或布置在所述细长部分内。
14.根据权利要求12至13中的一项所述的维修工具(34)，还包括RF收发器(44)，所述RF收发器布置在所述握持部分(40)内。
15.根据权利要求12至14中的一项所述的维修工具(34)，其中，所述传感器(56)包括IR信号发射器、激光发射器、超声信号发射器和RF信号发射器中的一个。

说明书全文

安全的电梯井道和轿厢顶部访问

技术领域

[0001] 本公开的多个实施例总体上涉及电梯设备的维护和维修。更具体地，本文描述的多个实施例涉及电梯系统、用于使技术员能够安全地访问电梯井道和轿厢顶部上方的方法、以及用于电梯设备的维修工具。

背景技术

[0002] 有时，技术员或其他授权人员可能不得不访问电梯井道(或井道)，以从电梯井道内对电梯设备或其部件进行维护、保养或维修。访问井道通常是通过平台门或井道门进行的，技术员可以在站在地板(平台)上时使用解锁钥匙将平台门或井道门打开。至少对于安装在美国的电梯，解锁钥匙，也称为落下钥匙，通常具有细长的主体，例如杆状形式，落下钥匙的尺寸设计成可在井道的不连续位置处插入钥匙孔中。一旦被插入，技术员将操纵钥匙以解锁井道门的锁定机构。

[0003] 因为即使在该楼层处没有电梯轿厢的情况下，解锁钥匙也可以解锁井道门并允许井道门打开，所以最重要的是要打开井道门的人的安全，无论要打开井道门的人是授权的人还是未经授权的人。提供这种安全性的各种方法是已知的：例如，WO2016/207683A1公开了一种具有授权装置的解锁钥匙，以及检测授权装置的存在的探测装置。如果探测装置检测到钥匙没有授权装置，则无法解锁井道门的锁。这旨在仅允许授权访问。在JP2000072361中公开了另一种方法；它在平台的门槛上使用接收器来检测从电梯轿厢的门槛上的投影仪发出的光束。当检测到光束时，电梯在楼层处，钥匙孔中的阀门打开，允许插入解锁钥匙。这是为了确保只有在轿厢位于井道门后面时才能打开井道门。

[0004] JP2001163540A公开了一种功能操作开关设置在平台门中。以下距离作为距离数据存储在控制器的存储器中，该距离是从电梯轿厢通常停止在平台处的第一天花板位置到天花板等于地板的第二位置的距离，从该位置起维修和检查人员可以在地板和轿厢的天花板之间移动。当功能操作开关开启时，电梯轿厢将自动移至第二位置。

[0005] 即使这些方法通常允许只使用授权钥匙访问井道，或者当轿厢位于要打开的井道门后方时通常会提高安全性，但这些方法可能并不适合技术员在执行维护时可能遇到的各种情况。例如，一旦通过授权钥匙访问井道，也必须提供技术员的安全。此外，即使在该楼层处没有轿厢的情况下，也可能需要技术员打开井道门。因此，需要一种替代技术，该替代技术进一步改善技术员的安全性，同时更适合各种工作情况。发明内容

[0006] 因此，这种改进技术的一个方面涉及一种由技术员操作电梯设备以进行维护的方法，其中要求该技术员站在电梯轿厢的顶部上。响应于技术员在第一楼层处输入的呼叫，操作驱动系统以使电梯轿厢沿电梯井道移动。当电梯设备的安全电路被中断时，响应于由电梯控制器生成的控制信号来停用驱动系统。安全电路的中断是由安装在电梯轿厢上的探测器检测到信号所引起的，该信号由维修工具发送并具有大约等于预定阈值的强度值。维修工具被插入第一楼层处的井道门的插座中。在停用驱动系统之后，电梯轿厢的移动停止，电梯轿厢的顶部处于一定水平高度处，以允许技术员从第一楼层走到顶部上。

[0007] 另一个方面涉及一种电梯设备，该电梯设备具有电梯控制器、驱动系统、电梯轿厢、联接至该电梯控制器的安全电路、以及探测器。电梯轿厢联接到驱动系统，并且在控制器的控制下能够在电梯井内在楼宇的楼层之间移动。在每个楼层上都设有井道门，该井道门包括用于容纳技术员的维修工具的插座。该探测器安装在电梯轿厢上，并与安全电路联接。电梯控制器被配置为响应于由技术员在第一楼层上输入的呼叫来操作驱动系统以使电梯轿厢沿着电梯井道移动，并且在安全电路中断时响应于由电梯控制器生成的控制信号来使驱动系统停用。通过探测器检测到由位于第一楼层的井道门的插座处的维修工具发送并且具有大约等于预定阈值的强度值的信号，来引起安全电路的中断。在停用驱动系统之后，电梯轿厢的移动停止，电梯轿厢的顶部处于一定水平高度处，以允许技术员从第一楼层走到顶部上。

[0008] 另一方面涉及一种电梯维修工具，该电梯维修工具与上述方法和电梯设备结合使用。维修工具具有壳体，该壳体具有细长部分和握持部分。处理器、电池和指示器设备布置在握持部分内，并且传感器布置在细长部分的远端处。

[0009] 本文所述的技术设置成，电梯轿厢停止，以使电梯轿厢的顶部处于允许技术员从技术员站立的楼层上走到顶部上的水平高度处。并且为了提高安全性，在技术员打开井道门之前，电梯轿厢无需技术员采取进一步措施就停在那里。另一个优点是，顶部停止所在的水平高度不需要非常精确；技术员可能需要迈出较小或较大的步长。

[0010] 本文所述的技术还提供了以相对较低的成本并且需要最小的修改来改造现有电梯设备的选择。这些修改包括将探测器安装在电梯轿厢上并将探测器连接到设备的安全电路。技术员将维修工具带到要维修的电梯设备上，并根据一个实施例将维修工具插入用于解锁井道门的插座中。这样，维修工具用于解锁井道门并提供用于确定何时中断安全电路的信号。在一个实施例中，特别是在将插座布置在井道门的门面板上的电梯设备中，不需要对井道门进行修改。

[0011] 该技术可以适应技术员需要遵循的限定的维护协议。在一个实施例中，驱动系统使电梯轿厢从第一楼层向下移动。在这种情况下，优选将探测器安装在顶部上或顶部附近，以便在向下移动时接收维修工具发送的信号。检测到的信号强度随着到维修工具的距离增加而降低。例如，驱动系统可以使电梯轿厢从第一楼层向下朝着第一楼层下方的第二楼层移动。

[0012] 在一个实施例中，驱动系统响应于技术员从电梯轿厢内输入的轿厢呼叫而移动电梯轿厢。这样可以确保在电梯设备处于限定的安全状态时开始维护过程。同样，只要电梯轿厢可以向上或向下移动至少一楼层，维护过程就可以从任何楼层开始。由于这种灵活性，技术员不必在指定的楼层处开始维护过程。

[0013] 在一个实施例中，中断安全电路基本上在探测器检测到所发送的信号的强度值大约等于预定阈值的同时发生。在另一个实施例中，在探测器检测到所发送的信号的强度值大约等于预定阈值之后，以预定的延迟时间中断安全电路。这些选择有助于确定何时触发电梯停止的制动的定时，以使电梯停止在所需的水平高度处。

[0014] 探测器可以安装在顶部上或靠近顶部的侧壁上。在另一个实施例中，探测器可以安装在电梯轿厢的底部处或该底部附近的侧壁处。这种灵活性可以促进对现有电梯设备的改造，在现有电梯设备中，空间和适当的位置可能受到限制。

[0015] 在一个实施例中，传感器包括IR信号发射器、激光发射器、超声信号发射器和RF信号发射器中的一个。根据发射器的类型，探测器配置为检测IR信号、激光信号、超声信号或RF信号。这些选择允许针对现有电梯设备的特定情况(例如，关于电梯轿厢与井道门之间的主要距离)优化技术。

[0016] 对于维修工具，一个优点是，它可以根据维修工具的预期用途配备部件。例如，在一个实施例中，维修工具可以具有布置在细长部分上或内部的应变仪以检测技术员对维修工具的旋转，或者维修工具可以具有布置在握持部分内以与维修工具外部的装置通信的RF收发器。附图说明

[0017] 该技术的新颖特征和特性在以下权利要求中提出。然而，当结合附图阅读时，通过参考下面的详细描述，可以最好地理解本技术的各种实施例以及其它特征和优点，其中：

[0018] 图1示出了示例性电梯设备的示意图，该电梯设备由具有维修工具的技术员进行维护，其中，电梯设备处于第一状态；

[0019] 图2示出了处于第二状态的图1的电梯设备的示意图；

[0020] 图3是维修工具的一个实施例的示意图；

[0021] 图4是在维护期间操作电梯设备的方法的一个实施例的流程图；以及[0022] 图5是在维护期间操作电梯设备的方法的另一实施例的流程图。

具体实施方式

[0023] 图1是示例性电梯设备1的示意图，该电梯设备1由机械师或技术员22进行维护，其中，电梯设备1处于第一状态。电梯设备1安装在楼宇中，该楼宇可以是公寓楼，办公楼，商业/购物中心，旅馆，运动场，机场航站楼，轮船或任何其他适合人居住的或停留更长时间的结构。图1中所示的示例性楼宇在本文中用于描述该技术的各种实施方式。楼宇具有多个楼层L0、L1、L2，每个楼层提供通向可在电梯井道2内移动的电梯轿厢4的入口。楼层L0可以是楼宇的大厅或地下室。尽管图1中所示的楼宇具有三个楼层L0、L1、L2，但是可以预期楼宇通常可以具有多个楼层。进一步预期，电梯设备1包括可以被组织在一个或多个电梯组中的多个电梯轿厢4。

[0024] 在楼层L1上，技术员22被示为位于锁定和关闭的井道门8旁，并配备了维修工具34。如以下更详细所述，维修工具34具有多种功能：根据一种功能，维修工具34允许技术员
22解锁井道门8，以便技术员22可以手动打开井道门8，并且根据另一功能，维修工具34能够响应于技术员22的呼叫而停止电梯轿厢4，从而使技术员22可以安全且方便地走在电梯轿厢4的顶部4b上，以从电梯井道2内进行维护。考虑到第一功能，即解锁功能，维修工具34可以被称为钥匙，例如，解锁钥匙。

[0025] 插座10位于井道门8的不连续或不显眼的区域处，并且成形为容纳维修工具34的一部分。井道门8包括至少一个门面板和门框。在一个实施例中，插座10是圆形孔，其尺寸设计成可容纳维修工具34的细长部分38。在图1中，插座10设置在门面板的上边缘附近。可以想到的是，在另一个实施例中，可以在井道门8的其他位置处设置插座10。在井道门8内设置了可以经由插座10致动的锁定机构以在没有电梯轿厢4时锁定井道门8。各种锁定机构是技术员已知的，参见例如EP1845053B1或WO200380495A1。

[0026] 为了解锁井道门8，技术员22插入维修工具34，并且例如旋转维修工具34以作用于(解锁)锁定机构。在一个实施例中，当维修工具34插入到插座10中时，该工具的细长部分38的远端部分58面对相对的井道壁，或者，当电梯轿厢4在楼层L1处时，该工具的细长部分38的远端部分58面对电梯轿厢4。这允许维修工具34的传感器56与安装在电梯轿厢4上的探测器28相互作用。

[0027] 在图1所示的电梯设备1的第一状态下，电梯轿厢4处于楼层L2的大约水平高度处，朝着楼层L1向下移动，如箭头26所示。轿厢的向下移动可以响应于由技术员22输入的楼层呼叫。在楼层L1上的井道门8上方的位置指示器24可以指示电梯轿厢4的位置和/或行进方向。尽管图1中显示了轿厢门4a，但是为了说明的目的，未示出楼层L2上的井道门。在所示的实施例中，探测器28安装在顶部4b上。可以想到，在另一个实施例中，探测器可以安装在电梯轿厢4的另一个位置处，例如，在侧壁上(例如，在轿厢4的顶部4b或底部附近)。还可以设想，可以将一个以上的探测器28安装到电梯轿厢4上，例如，一个探测器28安装在顶部4b上或附近，而另一个探测器28安装在底部上或附近。为了说明的目的，图1示出了安装在顶部4b上的探测器28，以及位于电梯轿厢4底部的另一个探测器30。探测器30可以是可选的，因此用虚线示出。在下文中，参考探测器28描述该技术。

[0028] 在图1的图示中，电梯设备1被装备为根据常规的上/下控制系统进行操作，该系统使用具有上/下按钮的楼层终端6来呼叫电梯轿厢4并输入乘客的期望行进方向。这样的楼层终端6可以例如与低层和中层楼宇和/或较旧的电梯设备一起安装。可替代地，电梯设备1可以被装备成根据目的地呼叫控制系统进行操作。目的地呼叫控制系统可以例如与高层楼宇一起安装。

[0029] 参照图1中所示的其他电梯部件，电梯控制器(EC)14联接至驱动系统12，该驱动系统12构造成借助于一个或多个悬挂构件18使电梯轿厢4在井道2中上下移动。电梯控制器14包括或联接到呼叫处理单元，该呼叫处理单元处理从楼层终端6、轿厢终端(未示出)或两者接收的呼叫。呼叫处理取决于所使用的控制系统的种类(上/下控制或目的地呼叫控制)，并且例如包括确定电梯轿厢4当前所在的楼层L1、L2以及接下来需要的楼层(即，输入呼叫的楼层L1、L2)，确定目的地楼层(L1、L2)，将呼叫分配给电梯轿厢4，并确认该呼叫。基于该呼叫处理，电梯控制器14控制驱动系统12以将电梯轿厢4移动到乘坐楼层(L1、L2)，然后移动到目的地楼层(L1、L2)。尽管图1示出了牵引电梯系统，其中驱动系统12借助于一个或多个悬挂构件18来移动电梯轿厢4，但是可以预期，本文所述的技术同样适用于其他电梯系统，例如液压电梯，但不限于牵引电梯系统。

[0030] 通信线路16将电梯控制器14联接到楼层终端6。通信线路16允许电梯控制器14与每个楼层终端6通信。通信线路20将电梯控制器14联接到电梯轿厢4，其中，通信线路20允许电梯控制器14与电梯轿厢4的部件进行通信。通信线路20允许例如电梯控制器14与轿厢呼叫终端之间的通信。通信线路20可以集成到将电梯轿厢4与电梯控制器14连接的所谓的铰接或行进电缆中。通信线路20还联接至安全电路32，在图1中该安全电路由开关表示。如本领域中已知的，必须闭合安全电路32以允许电梯设备1的常规操作，因此，中断/断开安全电路32会禁用常规操作。通信线路16、20可以被实施为有线通信总线。通过这种通信总线进行的通信可以遵循LON、BACnet或另一串行总线协议。可以使用通过有线网络进行通信的任何其他已知技术。

[0031] 简而言之，在图1所示的示例性情况下，电梯设备1由技术员22进行维护。在这种情况下，要求技术员22到达轿厢的顶部4b上以在站立在顶部4b上时进行维护。出于安全原因，要求技术员22遵循规定的维护协议或章程。根据这种维护协议的一个示例，技术员22站在楼层L1上，在楼层终端6处输入呼叫以将电梯轿厢4呼叫至楼层L1。响应于该呼叫，如图1中的箭头26所示，电梯轿厢4被移动到楼层L1。如果电梯轿厢4已经停在楼层L1处(例如，处于待机模式)，则不会发生此类移动。一旦电梯门8打开，技术员22访问电梯轿厢4，经由轿厢终端输入到达楼层L1下方的(目的地)楼层L0的轿厢呼叫，并且在电梯门8关闭之前离开电梯轿厢4。再次站在楼层L1上，当电梯控制器14启动到(目的地)楼层L0的行程时，技术员22将维修工具34插入插座10中。当电梯轿厢4从楼层L1向下朝楼层L0移动时，工具的传感器56和探测器28相互作用，如下所述。如果该相互作用表明探测器30与传感器56之间的距离等于预定阈值距离，则停用驱动系统12，以使电梯轿厢4在制动距离内停止。然后，电梯设备1处于第二状态，如图2所示。设置停用的定时，以使停止的电梯轿厢4的顶部4b处于允许技术员22从楼层L1走到顶部4b上的水平高度。从那里，技术员22可以维修安装在顶部4b上的部件，或控制电梯轿厢4在电梯井道2内上下移动以维修位于电梯井道2内的其他位置的部件。

[0032] 图3是维修工具34的一个实施例的示意图，其中，该图描绘了维修工具34的侧视图。维修工具34具有由细长部分38形成的壳体36，和当操作维修工具34时技术员可以保持或抓住的部分40。部分40在本文中称为握持部分40。可以想到的是，维修工具34的形状不限于图3所示的形状，而是维修工具34可以具有不同的形状，只要技术员22可以操纵并将其一部分插入到插座10中即可。特别地，握持部分40可以根据尺寸和/或人体工程学要求来成形。例如，选择尺寸以容纳电子部件，并且选择人体工程学形式以方便技术员22例如在戴着手套时对其进行处理。

[0033] 在图3的实施例中，维修工具34包括各种电子部件，例如处理器单元(μP)50、电池48、收发器(TX/RX)44、通/断开关(I/O)64、以及指示设备，诸如声音发生器42(例如，包括蜂鸣器或扬声器)和/或光学指示器46(例如，包括一个或多个LED)。在一个实施例中，处理器单元50被配置为执行处理任务，如本文所述，以存储设置的操作值，和/或记录事件，例如工具激活的时间和持续时间，警告信号的生成和/或处理结果。对于这些功能，处理单元50可以包括存储装置。可以将这些部件布置在共用承载板上，例如定位在握持部分40内的印刷电路板(PCB)52。传感器56和应变仪54布置在细长部分38上或内，而传感器56布置在细长部分38的远端58处。导体60、62分别将应变仪54和传感器56连接到PCB52。如从图3中所示的示例性维修工具34的侧视图可以看出的，远端58具有月牙形，而细长部分38具有圆形横截面。
可以预期，维修工具34可以包括少于这些部件的部件，例如，某些实施例可以不包括收发器
44、单独的通/断开关64、和/或应变仪54。

[0034] 维修工具34可以被配置用于不同的应用。例如，维修工具34可被用于便于访问电梯轿厢的顶部4b，如本文中所描述的，例如，如参照图4所述。如本文中所描述的，例如，参考图5，维修工具34还可被用于允许安全访问井道2。在一个实施例中，因此，维修工具34可以具有附加部件，例如选择器开关和/或针对应用中的一个应用进行优化的附加传感器，该选择器开关允许技术员22为应用中的一个应用设置维修工具34。例如，附加传感器可以包括接近度探测器、雷达探测系统或光学探测系统。附加传感器可用于图5的安全井道访问应用。

[0035] 传感器56将电信号转换为另一物理信号。传感器56可以包括红外(IR)光信号发射器、激光信号发射器、超声信号发射器、或RF信号发射器。在一个实施例中，取决于其配置，传感器56可以包括接近度探测系统、雷达探测系统或光学探测系统。传感器56可以用于图4的顶部访问应用。当由技术员22经由通/断开关64激活时，传感器56发送IR信号、激光信号、超声信号或RF信号。选择这样的所发送的信号的强度或功率以便在短距离，例如几米，例如小于约2m的距离上进行通信。传感器56可以布置在远端58内，使得传感器56沿限定的方向传输其信号。例如，该方向可以由相对于细长部分38的纵向轴线的角度来限定；该角度可以是大约0°或在大约0°和大约90°之间。角度可以被设置为“向下”发送信号，使得探测器28在被定位为沿“向上”方向进行检测时，在信号经过向下移动的探测器28时检测到该信号。

[0036] 取决于为传感器56选择的技术，电梯轿厢4上的探测器28能够与所选技术兼容。即，例如，探测器28被配置为如果传感器56传输IR光，则检测IR光。此外，探测器28包括将检测到的信号(例如，IR光的强度)与所存储的阈值进行比较的电子电路。该功能可以由探测器28的处理器和存储装置来实现，其中，处理器根据比较的结果生成输出信号；在一个实施例中，输出信号是分别表示达到或未达到阈值的是(1)或否(0)信号。探测器28例如通过电梯设备的行进电缆供电。

[0037] 传感器56和探测器28可以被视为探测系统。当并且只要探测器28足够靠近传感器56时，探测器28就检测到发送的信号。例如，当电梯轿厢4从楼层L1移动到较低楼层L0时，探测器28经过插入插座10中的维修工具34的传感器56。此时，探测器28检测到最大信号强度，最大信号强度随后随着传感器56与探测器28之间的距离增加而减小。但是，在一定(阈值)距离处，检测到的信号强度下降到设定的阈值以下。当发生这种情况时，驱动系统12被停用，使得电梯轿厢4在制动距离内停止。

[0038] 应变仪54感测施加到维修工具34上的压力或扭矩，并生成指示该压力或扭矩的应变信号。应变信号被馈送到处理器单元50以进行进一步处理。在一个实施例中，当技术员22向握持部分40施加力或压力以抵抗井道门的锁定机构的阻力旋转插入的维修工具34时，压力或扭矩被施加至维修工具34。应变信号表明技术员打算解锁井道门8。

[0039] 收发器44被配置为根据用于无线电通信的已知技术中的一个进行操作。这些技术包括蓝牙，RFID，WLAN/Wi-Fi或蜂窝移动通信(例如，GSM，UMTS，LTE)技术。因此，收发器44可以被配置用于这些技术中的一个的无线电调制解调器包围。取决于所实施的技术，收发器44与在维修工具34附近或者在远程位置(例如在电梯维修中心)处的远程接收器(例如，由技术员22携带的支持蓝牙和/或Wi-Fi的智能手机)通信。维修工具34可以出于各种目的发送一个或多个消息，例如，以允许记录其装置识别符和使用，或者在危险访问电梯井2的情况下通知管理员有关该访问的信息。

[0040] 包括声音发生器42和指示器46的指示设备提供技术员22的声音和/或视觉通知。如下参考图4和图5所述，这些通知可以例如通过警告信号向技术员22指示各种安全和紧急情况。

[0041] 在理解电梯设备1的总体结构和功能以及参考图1至3描述的维修工具34的某些特征的基础上，参照图4和图5描述技术员22如何结合电梯设备1使用维修工具34的一些实施例以及电梯设备1在维护期间如何操作。图4所示的实施例的一个目的是控制电梯设备1，以使轿厢的顶部4b停在技术员22正在等待的大约楼层L1的水平高度处。图5所示实施例的一个目的是控制电梯设备1，以便在试图危险地进入电梯井道2中时警告技术员22。

[0042] 图4示出了技术员22在维护期间操作电梯设备1的方法的一个实施例的流程图，该方法允许技术员22走在顶部4b上。可以预期的是，在流程图的另一图示中，一些所示步骤可以合并为一个步骤，或者分为几个单独的步骤。此外，可以设想，楼层L1上的技术员22已经开始了上述维护过程，即，由技术员22呼叫的电梯轿厢4在楼层L1处，并且技术员22踏入电梯轿厢4以输入轿厢呼叫并在电梯门8关闭之前离开电梯轿厢4。为了提供环境，一些图示的步骤被描述为由技术员22执行。然而，可以想到，电梯设备1对技术员的动作做出反应并执行相应的任务。因此，该操作方法由电梯设备1执行。示例性流程图在步骤S1处开始并在步骤S7处结束。

[0043] 进至步骤S2，技术员22站立在楼层L1上时将维修工具34插入(关闭的)井道门8的插座10中。技术员22可以在插入维修工具34之前或之后激活维修工具34。一旦被激活，工具的电池48就向维修工具34的各个部件提供电能。例如，处理器单元50可以激活传感器56，确定应变仪54是否感测到压力或扭矩，控制声音发生器42和/或指示器46指示激活，并使收发器44发送指示维修工具正在使用的消息。

[0044] 进行到步骤S3，检测传感器信号。即，当并且只要电梯轿厢4向下移动时，探测器28足够靠近传感器56，则探测器28检测到由传感器56发送的信号。

[0045] 进行到步骤S4，将检测到的信号(即，其强度值)与存储在探测器28中的阈值进行比较。只要未达到阈值，例如，检测到的信号的强度值高于阈值，如步骤S4的“否”的分支所示，就继续比较。然而，当电梯轿厢4距维修工具34一定(阈值)距离时，检测到的信号强度达到阈值并继续下降至阈值以下。当发生这种情况时，该方法沿着“是”分支前进到步骤S5。

[0046] 在步骤S5中，安全电路32被中断。作为响应，驱动系统12被停用，并且电梯轿厢4在制动距离内停止。然后可以如图2所示定位电梯轿厢4。例如，可以针对每个电梯设备1单独确定制动距离。取决于制动距离，记住在停止的电梯轿厢4的顶部4b应该处于允许楼层L1上的技术员22走到顶部4b上的水平高度的情况下可以确定驱动系统12的停用定时。该定时可以使得安全电路32的中断发生在大约达到阈值的时间。可替代地，该定时可以使得在达到阈值的时间之后延迟发生安全电路32的中断。在确定定时时可以考虑的其他参数包括探测器28和插座10的位置、所使用的传感器56的种类以及由传感器56传输的信号的强度或范围。

[0047] 进行到步骤S6，井道门8打开并且技术员22可以访问井道2并踏上顶部4b。为了打开井道门8，技术员22转动维修工具34以解锁门的锁定机构。根据限定的维护协议，技术员22可以最初仅将井道门8打开几厘米(例如15厘米)，以验证并确认顶部4b的正确位置。仅在那之后，技术员22打开井道门8，登上顶部4b，并开始执行任何预期的维护。流程图在步骤S7处结束。

[0048] 取决于维修工具34的配置，诸如维修工具34的激活之类的一个或多个事件可以被记录在维修工具34内和/或被发送到远程接收器(例如，由技术员22携带或位于维修中心)。

[0049] 图5示出了技术员22在维护期间操作电梯设备1以提供安全的井道访问的方法的一个实施例的流程图。可以预期的是，在流程图的另一图示中，一些所示步骤可以合并为一个步骤，或者分为几个单独的步骤。为了提供环境，一些图示的步骤被描述为由技术员22执行。然而，可以想到，电梯设备1对技术员的动作做出反应并执行相应的任务。因此，该操作方法由电梯设备1执行。示例性流程图在步骤A1处开始并在步骤A13处结束。

[0050] 进至步骤A2，技术员22站立于楼层L1上时将维修工具34插入井道门8的插座10中。技术员22可以在插入维修工具34之前或之后激活维修工具34。一旦被激活，工具的电池48就向维修工具34的各个部件提供电能，如关于图4的步骤S2所描述的。

[0051] 进行到步骤A3，激活对电梯轿厢4的检测。即，处理器单元50激活传感器56以确定电梯轿厢4是否在楼层L1处(即，在关闭的井道门8的“后面”)。传感器56可以包括接近度探测系统、雷达探测系统或光学探测系统。这些类型的探测器例如通过在物体靠近时(例如，当使用接近度或雷达探测器时)或当物体中断光路时(例如，将光学探测器与光源结合使用时)生成信号来检测是否存在物体(即，电梯轿厢4)。

[0052] 如本文所用，术语“存在”应被理解为，电梯轿厢4的至少某些部分位于某个楼层L0、L1、L2处，例如在关闭的井道门8之后。例如，顶部4b可能与楼层L0、L1、L2几乎处于同一水平高度。

[0053] 进行到步骤A4，确定电梯轿厢4是否位于楼层L1处。如果是这样，则传感器56生成被馈送到处理器单元50的信号。处理器单元50确定所生成的信号是否指示电梯轿厢的存在。该方法沿着“是”分支前进到步骤A9。如果确定不存在电梯轿厢4，则该方法沿着“否”分支前进至步骤A5。

[0054] 在步骤A5中，警告指示被激活。警告指示是向技术员22指示第一警告等级的第一指示信号。例如，处理器单元50激活声音发生器42和/或指示器46以向技术员22指示电梯轿厢4未处于楼层L1处并且技术员22必须例如等待。

[0055] 进行到步骤A6，确定是否检测到锁定操作。当技术员22例如旋转维修工具34以解锁井道门8时发生锁定操作。在此情况下，应变探测器54受到应变(压力或扭矩)，这导致处理器单元50检测到的电特性(例如电阻)的改变。如果未检测到锁定操作，则该方法沿“否”分支循环回到步骤A4。然而，如果变化的电特性指示锁定操作，则该方法沿“是”分支前进到步骤A7。

[0056] 在步骤A7中，激活警报。警报是向技术员22指示第二警告等级的第二指示信号。处理器单元50激活声音发生器42和/或指示器46以警告技术员22危险情况，即，在技术员22尝试访问井道2时，在楼层L1处不存在电梯轿厢4。要区分步骤A5的警告指示和步骤A7的警报，警报可能会响起较大的声音和/或具有不同的声音模式，并且/或指示器46可以发射具有不同颜色和/或图案的光。如步骤A8所示，当警报被激活时，可以指示技术员22停止对井道2的访问。在一个实施例中，收发器44可以发送用于记录尝试的危险井道访问的消息。该方法前进到步骤A13并结束。

[0057] 再次参考步骤A4，如果电梯轿厢4位于楼层L1处，则该方法沿着“是”分支前进至步骤A9。在步骤A9中，对应于第四指示信号激活OK指示。为此，处理器单元50激活指示器46，例如以发出恒定的绿光(或通常不被认为指示危险或警告的任何其他颜色(例如，红色))。根据为维护过程限定的警告方案(例如，仅警告紧急或危险情况)，步骤A9可能是可选的。

[0058] 进行到步骤A10，确定是否检测到锁定操作。该确定如关于步骤A6所述。只要没有检测到锁定操作，该方法就沿″否″分支循环回到步骤A10。但是，如果检测到锁定操作，则该方法沿“是”分支前进到步骤A11。

[0059] 在步骤A11中，OK指示被激活。作为第三指示信号，如果检测到施加的力并且电梯轿厢4位于第一楼层L1处，则它向技术员指示安全状态。为此，处理器单元50激活指示器46，如关于步骤A9所述。进行到步骤A12，技术员22可以首先仅将井道门8打开几厘米(例如15厘米)，以核实并确认存在电梯轿厢4。仅在那之后，技术员22打开井道门8，并开始执行任何预期的维护。该流程图在步骤A13处结束。

[0060] 指示信号的生成可以被记录在存储装置中。可以将存储装置布置在维修工具34内或远程装置处。远程装置可以是技术员的移动电话，也可以设置在维修中心处。在远程装置的情况下，收发器44可以向远程装置发送通知信号。通知信号可以包括关于事件和事件发生的时间的信息。

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