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便携式无人机 信号接收装置

阅读：452发布：2024-01-04

专利汇可以提供便携式无人机信号接收装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开一种便携式无人机信号接收装置，包括外壳，所述外壳上设置有天线，外壳内设置有控制电路板，所述控制电路板集成有若干控制电路，控制电路包括单片机电路、Downlink解码电路、视频分配电路，天线所接收的无人机音频信号经Downlink解码电路后输出两路信号，其中一路连接到通用数据输出接口；天线所接收的无人机视频信号经视频分配电路后输出两路信号，其中一路经视频采集卡连接到外接电脑上。本实用新型信号接收装置将Downlink解码电路、单片机电路、视频分配电路、视频采集卡等电路及元件高度集成在一块电路板上，并在接收装置的外壳上安装天线，外带接线连接电脑，装置体积小、重量轻，携带方便。，下面是便携式无人机信号接收装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种便携式无人机信号接收装置，包括外壳，其特征在于：所述外壳上设置有天线，所述外壳内设置有控制电路板，所述控制电路板集成有若干控制电路，所述控制电路包括单片机电路、Downlink解码电路、视频分配电路，所述天线所接收的无人机音频信号经Downlink解码电路后输出两路信号，其中一路连接到通用数据输出接口；所述天线所接收的无人机视频信号经视频分配电路后输出两路信号，其中一路经视频采集卡连接到外接电脑上。
2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机信号接收装置，其特征在于：所述Downlink解码电路包括音频滤波电路、音频解码电路。
3.根据权利要求2所述的一种便携式无人机信号接收装置，其特征在于：所述单片机电路与视频分配电路双向通讯连接，实现检测视频信号输入和控制视频信号输出。
4.根据权利要求3所述的一种便携式无人机信号接收装置，其特征在于：所述天线所接收的无人机音频信号经Downlink解码电路后输出两路信号，其中一路经UART转RS232电路连接到通用数据输出接口；另一路经UART转USB电路连接到外接电脑上。
5.根据权利要求3所述的一种便携式无人机信号接收装置，其特征在于：所述天线所接收的无人机视频信号经视频分配电路后输出两路信号，其中一路连接到视频输出接口上。
6.根据权利要求3所述的一种便携式无人机信号接收装置，其特征在于：所述外壳是由铝材制得的。

说明书全文

便携式无人机信号接收装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，是涉及一种便携式无人机信号接收装置。

背景技术

[0002] 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制操纵的不载人的飞机，无人机可以在恶劣、甚至危险的环境内完成摄像、探测、侦察、搜救等等一系列的活动，它可以携带更先进的技术装备、如高清摄像装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等，从而完成多个特殊而有意义的任务。

[0003] 对于携带摄像设备的无人机而言，无人机在作业现场的视频信号以及无人机的飞行数据都需要通过天线实时传输到地面上，从而帮助无人机操控人员了解作业现场的情况。无人机的飞行数据和视频信号是通过机上的微波发射机发射、再由在地面上的天线接收并传输到接收装置上的，信号通过电脑存储或显示出来。现有的无人机信号接收装置体积较大，重量不轻，且与天线分开，使整套接收设备较占地方，过于笨重，不方便携带。实用新型内容

[0004] 基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构科学合理、轻巧实用、携带方便的便携式无人机信号接收装置，以克服现有技术的不足。

[0005] 本实用新型的技术方案是：一种便携式无人机信号接收装置，包括外壳，所述外壳上设置有天线，所述外壳内设置有控制电路板，所述控制电路板集成有若干控制电路，所述控制电路包括单片机电路、Downlink解码电路、视频分配电路，所述天线所接收的无人机音频信号经Downlink解码电路后输出两路信号，其中一路连接到通用数据输出接口；所述天线所接收的无人机视频信号经视频分配电路后输出两路信号，其中一路经视频采集卡连接到外接电脑上。

[0006] 所述Downlink解码电路包括音频滤波电路、音频解码电路。

[0007] 所述单片机电路与视频分配电路双向通讯连接，实现检测视频信号输入和控制视频信号输出。

[0008] 所述天线所接收的无人机音频信号经Downlink解码电路后输出两路信号，其中一路经UART转RS232电路连接到通用数据输出接口；另一路经UART转USB电路连接到外接电脑上。

[0009] 所述天线所接收的无人机视频信号经视频分配电路后输出两路信号，其中一路连接到视频输出接口上。

[0010] 所述外壳是由铝材制得的。

[0011] 本实用新型具有以下有益效果：本实用新型信号接收装置将Downlink解码电路、单片机电路、视频分配电路、视频采集卡等电路及元件高度集成在一块电路板上，并在接收装置的外壳上安装天线，外带接线连接电脑，装置体积小、重量轻，携带方便。

[0012] 装置的飞行数据带有两路输出，视频信号通过分配电路分别输出至视频采集卡和输出接口，使飞行音频数据和视频信号均可另外备份，功能扩展设计考虑十分周全。附图说明

[0013] 图1为本实用新型便携式无人机信号接收装置外形结构示意图。

[0014] 图2为本实用新型便携式无人机信号接收装置的仰视立体图。

[0015] 图3为本实用新型便携式无人机信号接收装置的电路原理框图。

[0016] 图4为信号接收装置的单片机3.3V电源电路图。

[0017] 图5为信号接收装置的微波接收机电源控制电路图。

[0018] 图6为信号接收装置的UART转USB电路图。

[0019] 图7为信号接收装置的UART转RS232电路图。

[0020] 图8为信号接收装置的电池保护电路图。

[0021] 图9为信号接收装置的USB设备供电控制电路图。

[0022] 图10为信号接收装置的音频滤波电路图。

[0023] 图11为信号接收装置的音频解码电路图。

[0024] 图12为信号接收装置的视频分配电路图。

[0025] 图13为信号接收装置的单片机电路图。

[0026] 图14为信号接收装置的电池电压检测电路及系统5V电源电路图。

[0027] 图15为信号接收装置的电池充电管理电路图。

[0028] 图16为信号接收装置的USB HUB电路图。

具体实施方式

[0029] 下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

[0030] 参见图1-2，本实用新型提供一种便携式无人机信号接收装置，包括外壳、天线，天线采用平板天线1，安装在铝制的外壳顶部。在外壳内设置控制电路板。外壳由上盖2和下盖3组装而成，在外壳的前面板10上分别设置在视频输出接口4、通用数据输出接口6、充电数据接口8、天线连接线5 。平板天线通过天线固定螺钉安装在外壳上的天线固定垫片7上。在前面板，视频输出接口4上旋盖有视频输出接口防尘盖41，在视频输出接口旁还设有视频输出接口防尘盖防丢链固定螺丝42，视频输出接口防尘盖防丢链43一端连接视频输出接口防尘盖41、另一端连接视频输出接口防尘盖防丢链固定螺丝42，从而避免视频输出接口防尘盖41丢失。充电数据接口8上旋盖有充电数据接口防尘盖81，在充电数据接口旁还设有充电数据接口防尘盖防丢钢丝绳固定螺丝82，充电数据接口防尘盖防丢钢丝绳83一端连接充电数据接口防尘盖81、另一端连接充电数据接口防尘盖防丢钢丝绳固定螺丝82，从而避免充电数据接口防尘盖81丢失。在前面板，通用数据输出接口6旁设置通用数据输出接口固定螺丝61。

[0031] 在外壳的后面板9上分别设置电源开关11、面板指示灯12，在下盖的底部设置有PCB板固定螺丝15，快装板13及快装板定位螺丝14。

[0032] 参见图3-16，控制电路板（PCB板）装设在外壳内，它将多个电路集成在一起，使无人机的信号接收高度集成化。具体如下：无人机将飞机的飞行数据编码为音频信号，通过微波发射机将飞行数据音频信号、摄像设备所摄录的视频信号向地面发射，由本实用新型便携式无人机信号接收装置的天线所接收，信号传递至微波接收机，微波接收机从接收到的无线信号中分离出音频信号（包含经过编码处理的飞行数据），通过Downlink解码电路（包括音频滤波电路27、音频解码电路28）进行解码，输出两路，一路经UART转USB电路23、USB HUB电路33连接到外接电脑上，另一路经UART转RS232电路24实现电平转换后，再连接到通用数据输出接口。飞行数据音频信号经Downlink解码电路后分两路输出飞行数据数字化信号，具有备份功能。

[0033] 同样地，微波接收机从接收到的无线信号中分离出视频信号，一路连接到视频输出接口，另一路经视频采集卡和USB HUB电路33连接到外接电脑上，使视频信号也具有备份功能。

[0034] 单片机电路30与视频分配电路29双向通讯连接，完成检测视频信号输入和控制视频信号输出的功能，当无人机断电使微波发射机关机后，微波接收机的视频输出口产生雪花点视频信号，单片机检测到雪花点视频信号后，则关闭视频信号输出。

[0035] 单片机电路30还连接微波接收机电源控制电路22，从而完成微波接收机电源控制。

[0036] 电池连接电池保护电路25，进入电池充电管理电路32，并连接单片机，电池充电管理电路32的输出端分别连接电池电压检测电路及系统5V电源电路31，5V电源电路31再与单片机3.3V电源电路21、USB设备供电控制电路26连接，分别输出单片机3.3V电源和USB设备5V电源。

[0037] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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