技术领域
[0001] 本
发明涉及一种驱鸟器，具体为一种基于机器视觉的主动激光驱鸟器。
背景技术
[0002] 农场、果园、
风力发电厂、军民用机场等一切防止有害鸟类侵入而危害到自己劳动成果或设备安全的手段都叫驱鸟，随着国内外生态环境的改善，人们保护鸟类意识的提高，鸟类越来越多，这给世界航空、电力、农业带来了一定的难题，为了保护航空安全、农场主的财产、电力安全等，人们采取了各种各样的驱鸟措施，如驱鸟稻草人、充气人、炮竹弹、爆音驱鸟、
煤气炮、驱鸟剂、驱鸟枪、驱鸟猎鹰、驱鸟车、探鸟雷达等，这些手段在应用初期效果明显，但随着时间延长，鸟类逐渐适应了这种环境，驱鸟效果渐渐降低，直到无驱鸟效果。
[0003] 目前市场上出现了一些激光驱鸟器，效果更加理想、环保，但是大多数激光驱鸟器都是固定的或者按照
指定路径转动，会有很多盲区，导致很多地方照不到，驱鸟效果不理想。因此我们对此做出改进，提出一种基于机器视觉的主动激光驱鸟器。
发明内容
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
[0005] 本发明一种基于机器视觉的主动激光驱鸟器，包括底座，所述底座的顶部设置有第一调节机构，所述第一调节机构包括
支撑箱、第一
电机和连接轴，所述支撑箱的顶部设置有第二调节机构，所述第二调节机构包括支撑座、
转轴、连接座和第二电机，所述连接座的顶部固定安装有壳体，所述壳体的左侧面开设有两个通孔，所述壳体的内部设置有驱鸟组件，所述驱鸟组件包括可见光相机、
激光器和嵌入式鸟类识别系统，所述可见光相机用于拍摄视线范围内的图像且其输出端与嵌入式鸟类识别系统的输入端电连接，所述嵌入式鸟类识别系统的输出端与激光器的输入端电连接，所述嵌入式鸟类识别系统根据拍摄的
图像识别出鸟类
位置并发给激光器打鸟的
信号。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的顶部通过
轴承与支撑箱的底部相连，所述第一电机安装在支撑箱内腔的底部，所述第一电机的底端贯穿支撑箱并延伸至底座的内部且与连接轴的顶部固定连接。所述第一电机的
输出轴与支撑箱的连接处设置有轴承，所述底座的底部设置有防滑垫。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述连接轴的底端与底座内腔的底部固定连接，所述壳体的内部设置有位于驱鸟组件右侧的
散热机构，所述散
热机构包括安装架、散热扇、防护板和过滤网，所述壳体的外表面设置有防护机构，所述防护机构包括两个限位座、一个防护罩、一个固定
螺栓和两个限位
块，所述支撑箱左侧的内壁安装有
控制器。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑座固定安装在的顶部，所述连接座设置在支撑座的外表面，所述转轴的数量为两个，两个所述转轴相互远离的一端均与连接座的内壁固定连接，两个所述转轴相互靠近的一端均延伸至支撑座的内部。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，两个所述转轴与支撑座的连接处均设置有轴承，所述第二电机安装在支撑座内腔的底部，所述第二电机的输出轴与其中一个转轴的一端固定连接。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述可见光相机、激光器和嵌入式鸟类识别系统均安装在壳体的内部，所述可见光相机和激光器均位于嵌入式鸟类识别系统的左侧，所述可见光相机和激光器均与支撑座电性连接，激光器包括阵列分布的激光灯。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架通过螺钉安装在壳体的内部，所述散热扇安装在安装架的内部，所述防护板通过螺钉安装在壳体的右侧面，所述过滤网设置在防护板的中部。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，两个所述限位座分别安装在壳体两侧的底部，两个所述限位块分别安装在防护罩底部的两侧，两个所述限位块的外表面分别与两个限位座穿插连接，所述固定螺栓
螺纹连接在防护罩的顶部，且固定螺栓的底端与壳体的顶部
接触。
[0013] 本发明的有益效果是：该种基于机器视觉的主动激光驱鸟器，通过第一电机带动连接轴转
动能够使支撑箱
水平方向旋转，通过第二电机带动转轴和连接座转动，通过连接座的转动能够调节壳体的
角度，从而使壳体能够进行多角度的调节，进而提高该驱鸟器的作业区，从而提高驱鸟效果，通过设置散热扇能够提高壳体内空气流通的速度，从而提高壳体内的散热效果，进而避免
温度过高影响该驱鸟器的使用寿命，通过设置过滤网能够减少灰尘进入壳体内的情况，并且拧掉连接防护板和壳体的螺钉后即可将防护板拆卸下来，进而便于对过滤网进行清理，通过设置防护罩能够对壳体起到防护作用，并且拧松固定螺栓后拉动防护罩使限位块与限位座分离后将防护罩拆卸下来，进而在防护罩老化或
腐蚀后能够便于对防护罩进行更换。
附图说明
[0014] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成
说明书的一部分，与本发明的
实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0015] 图1是本发明一种基于机器视觉的主动激光驱鸟器的结构示意图；
[0016] 图2是本发明一种基于机器视觉的主动激光驱鸟器的壳体和限位座的结构示意图；
[0017] 图3是本发明一种基于机器视觉的主动激光驱鸟器的连接座的结构示意图；
[0018] 图4是本发明一种基于机器视觉的主动激光驱鸟器的防护罩的结构示意图；
[0019] 图5是本发明一种基于机器视觉的主动激光驱鸟器的支撑箱的剖视结构示意图；
[0020] 图6是本发明一种基于机器视觉的主动激光驱鸟器的壳体的剖视结构示意图。
[0021] 图中：1、底座；2、支撑箱；3、第一电机；4、连接轴；5、支撑座；6、转轴；7、连接座；8、壳体；9、通孔；10、可见光相机；11、激光器；12、嵌入式鸟类识别系统；13、安装架；14、散热扇；15、防护板；16、过滤网；17、限位座；18、防护罩；19、固定螺栓；20、限位块；21、第二电机；22、控制器。
具体实施方式
[0022] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0023] 实施例：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明一种基于机器视觉的主动激光驱鸟器，包括底座1，底座1的顶部设置有第一调节机构，第一调节机构包括支撑箱2、第一电机3和连接轴4，支撑箱2的顶部设置有第二调节机构，第二调节机构包括支撑座5、转轴6、连接座7和第二电机21，连接座7的顶部固定安装有壳体8，壳体8的左侧面开设有两个通孔9，壳体8的内部设置有驱鸟组件，驱鸟组件包括可见光相机10、激光器11和嵌入式鸟类识别系统12，可见光相机10用于拍摄视线范围内的图像且其输出端与嵌入式鸟类识别系统12的输入端电连接，嵌入式鸟类识别系统12的输出端与激光器11的输入端电连接，嵌入式鸟类识别系统12根据拍摄的图像识别出鸟类位置并发给激光器打鸟的信号。
[0024] 其中，述底座1的顶部通过轴承与支撑箱2的底部相连，第一电机3安装在支撑箱2内腔的底部，第一电机3的底端贯穿支撑箱2并延伸至底座1的内部且与连接轴4的顶部固定连接，通过第一电机3带动连接轴4转动能够使支撑箱2水平方向旋转，从而能够从水平方向三百六十度调整壳体8的位置。
[0025] 其中，壳体8的内部设置有位于驱鸟组件右侧的散热机构，散热机构包括安装架13、散热扇14、防护板15和过滤网16，壳体8的外表面设置有防护机构，防护机构包括两个限位座17、一个防护罩18、一个固定螺栓19和两个限位块20，支撑箱2左侧的内壁安装有控制器22，控制器22与第一电机3和第二电机21电性连接，控制器22能够控制第一电机3和第二电机21的启停，第一电机3、可见光相机10、激光器11、嵌入式鸟类识别系统12、散热扇14、第二电机21和控制器22均与外接电源电性连接。
[0026] 其中，连接轴4的底端与底座1内腔的底部固定连接，第一电机3的输出轴与支撑箱2的连接处设置有轴承，底座1的底部设置有防滑垫，通过设置防滑垫能够提高底座1与地面之间的
摩擦力，从而能够提高底座1放置在地面上时的
稳定性，进而提高该驱鸟器的稳定性。
[0027] 其中，支撑座5固定安装在的顶部，连接座7设置在支撑座5的外表面，转轴6的数量为两个，两个转轴6相互远离的一端均与连接座7的内壁固定连接，两个转轴6相互靠近的一端均延伸至支撑座5的内部，通过设置转轴6能够将支撑座5和连接座7连接在一起，并且能够使支撑座5和连接座7之间以转轴6为中心旋转。
[0028] 其中，两个转轴6与支撑座5的连接处均设置有轴承，第二电机21安装在支撑座5内腔的底部，第二电机21的输出轴与其中一个转轴6的一端固定连接，通过第二电机21带动转轴6和连接座7转动，通过连接座7的转动能够调节壳体8的角度，从而使壳体8能够进行多角度的调节，进而提高该驱鸟器的作业区，从而提高驱鸟效果。
[0029] 其中，可见光相机10、激光器11和嵌入式鸟类识别系统12均安装在壳体8的内部，可见光相机10和激光器11均位于嵌入式鸟类识别系统12的左侧，可见光相机10和激光器11均与支撑座5电性连接，激光器包括阵列分布的激光灯，可见光相机10用于采集鸟类信息，嵌入式鸟类识别系统12能够对激光器11进行启停，并且嵌入式鸟类识别系统12能够向控制器22发出信号，从而通过控制器22控制第一电机3和第二电机21的启停，控制器22可以通过RS485和123进行通信，嵌入式鸟类识别系统12中的分类网络对可见光相机10的
图像处理，从而得出鸟类位置框的四个
像素坐标，嵌入式鸟类识别系统12中采用基于Haar特征级联分类器的鸟类检测模型，激光器11
波长为520nm绿色光，光束直径20-30mm。
[0030] 其中，安装架13通过螺钉安装在壳体8的内部，散热扇14安装在安装架13的内部，防护板15通过螺钉安装在壳体8的右侧面，过滤网16设置在防护板15的中部，通过设置散热扇14能够提高壳体8内空气流通的速度，从而提高壳体8内的散热效果，进而避免温度过高影响该驱鸟器的使用寿命，通过设置过滤网16能够减少灰尘进入壳体8内的情况，并且拧掉连接防护板15和壳体8的螺钉后即可将防护板15拆卸下来，进而便于对过滤网16进行清理。
[0031] 其中，两个限位座17分别安装在壳体8两侧的底部，两个限位块20分别安装在防护罩18底部的两侧，两个限位块20的外表面分别与两个限位座17穿插连接，固定螺栓19
螺纹连接在防护罩18的顶部，且固定螺栓19的底端与壳体8的顶部接触，通过设置防护罩18能够对壳体8起到防护作用，并且拧松固定螺栓19后拉动防护罩18使限位块20与限位座17分离后将防护罩18拆卸下来，进而在防护罩18老化或腐蚀后能够便于对防护罩18进行更换。
[0032] 工作时，可见光相机10巡航持续拍摄四周的视频，并将拍摄的视频传给嵌入式鸟类识别系统12，而嵌入式鸟类识别系统12能够计算出视频中鸟类的坐标，并将信号传递给控制器22，控制器22根据鸟类的坐标控制第一电机3和第二电机21启动，通过第一电机3带动连接轴4转动能够使支撑箱2水平方向旋转，通过第二电机21带动转轴6和连接座7转动，通过连接座7的转动能够调节壳体8的角度，从而使壳体8能够进行多角度的调节，进而提高该驱鸟器的作业区，从而提高驱鸟效果，当壳体8调整至相应的位置后，嵌入式鸟类识别系统12控制激光器11打开并发射激光扫射鸟类，直到驱赶出
视野，从而达到全方位、精准的、高效驱鸟的效果，在使用过程中通过设置散热扇14能够提高壳体8内空气流通的速度，从而提高壳体8内的散热效果，进而避免温度过高影响该驱鸟器的使用寿命，通过设置过滤网16能够减少灰尘进入壳体8内的情况，并且拧掉连接防护板15和壳体8的螺钉后即可将防护板15拆卸下来，进而便于对过滤网16进行清理，通过设置防护罩18能够对壳体8起到防护作用，并且拧松固定螺栓19后拉动防护罩18使限位块20与限位座17分离后将防护罩18拆卸下来，进而在防护罩18老化或腐蚀后能够便于对防护罩18进行更换。
[0033] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0034] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0035] 最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
