1.一种采用近场感应传输的全双工数据通信系统，包括：
第一发送/接收系统，所述第一发送/接收系统通过第一感应链路发送第一信号并且通过第二感应链路接收第二信号；以及
第二发送/接收系统，所述第二发送/接收系统通过第一感应链路接收第一信号并且通过第二感应链路发送第二信号，
其中，所述第二信号从所述第一信号得出，并且所述第一信号与所述第二信号是频率相干的。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一信号与所述第二信号是频率同步的并且第一信号的频率和第二信号的频率通过比率M/N相关，其中M和N都是整数。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一信号和所述第二信号彼此具有整数谐波关系，其中所述整数不等于1。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，使用用于基于转发器的通信链路的操作的数据来调制通过所述第一感应链路和所述第二感应链路发送的所述第一信号和所述第二信号，所述基于转发器的通信链路用于控制无线感应电力传输系统。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一发送/接收系统和所述第二发送/接收系统中的每一个包括：幅移调制器，所述幅移调制器对用于所述基于转发器的通信链路的操作的数据进行调制以生成矩形波传输波形，所述矩形波传输波形具有被选择成给出固有整数谐波抑制的傅里叶级数系数，从而抑制所述第一信号与所述第二信号之间的相干转发器谐波自干扰。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述傅里叶级数系数βn由以下公式给出：
针对每个系数n，
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述幅移调制器将逻辑1比特编码为供给电压的全信号幅值并且将逻辑0比特编码为供给电压的全信号幅值的一半。
8.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一发送/接收系统和所述第二发送/接收系统中的每一个包括：相位调制器或频率调制器，所述相位调制器或所述频率调制器对用于所述基于转发器的通信链路的操作的数据进行调制。
9.根据权利要求4所述的系统，其中，所述第一发送/接收系统在对车辆无线充电的无线感应电力传输系统的地面侧并且所述第二发送/接收系统在该无线感应电力传输系统的车辆侧，并且其中所述第一信号和所述第二信号具有足够低的载波频率，使得所述载波频率的波长大于所述车辆的导电底部与所述地面的表面之间的距离，从而使得所述车辆底部和所述地表面充当低于波导传播截止频率的波导。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一感应链路和所述第二感应链路中的至少一个被复用到无线电力传输线圈上。
11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第一发送/接收系统包括第一发送天线和第一接收天线，并且所述第二发送/接收系统包括第二发送天线和第二接收天线，并且其中所述车辆导电底部和所述地面的表面含有紧邻所述第一发送天线和所述第二发送天线的所述第一信号和所述第二信号。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一发送天线、所述第一接收天线、所述第二发送天线和所述第二接收天线中的每一个小于所述载波频率的波长，由此在所述第一发送天线和所述第二接收天线以及所述第二发送天线和所述第一接收天线物理上接近时，所述第一发送天线和所述第二接收天线以及所述第二发送天线和所述第一接收天线分别具有足够的相互磁场耦合，以使得所述第一发送接收/系统与所述第二发送/接收系统之间的前向通信路径和反向通信路径二者都没有显著的自由空间传播。
13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第一发送天线和所述第一接收天线被合并成单环天线，所述单环天线具有用于分离和转发所述第一信号和所述第二信号的天线双工器。
14.根据权利要求13所述的系统，还包括：频率复用电路和电信号消除电路，所述频率复用电路用于区分所述的第一感应链路和所述第二感应链路中的信号，所述电信号消除电路在功能上被置于所述单环天线和所述第一发送/接收系统的接收器之间。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述电信号消除电路包括：分离器，所述分离器连接至所述单环天线以接收要消除的信号，所述分离器将所述分离器的第一输出提供至混频器的第一输入，并且要消除的信号的样本被提供至相移器并且所述相移器的输出被提供至所述混频器的第二输入，其中所述混频器的输出被提供至所述相移器的控制输入以产生锁相环路以保证在所述混频器的所述第一输入处的信号与所述混频器的所述第二输入处的信号相位相差90度。
16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述分离器的第二输出被提供至幅值控制环，并且所述相移器的输出被提供至90度移相器以产生要消除的信号的180度异相版本，用于在信号组合器处与所述分离器的第二输出进行组合。
17.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一发送/接收系统包括：第一调制器，同步检测器，基准振荡器，以及倍频器，所述第一调制器用于生成所述第一信号，所述基准振荡器用于将具有第一频率的调制信号提供至所述第一调制器，所述倍频器用于将所述调制信号的第一频率乘以整数以应用于所述同步检测器。
18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述第二发送/接收系统包括：零差检测器，倍频器以及第二调制器，所述零差检测器用于对所述第一信号进行同步检测和全波整流，所述倍频器用于将接收的调制信号的第一频率乘以所述整数，所述第二调制器用于生成具有第二频率的所述第二信号，所述第二频率是所述第一频率的整数倍。
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述第一频率为13.56MHz，并且所述第二频率为40.68MHz。
20.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第一发送/接收系统包括：谐波消除电路，所述谐波消除电路消除具有所述第二信号的频率的所述第一信号的整数谐波以避免所述第一信号和所述第二信号之间的自干扰。
21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述谐波消除电路包括：步进环计数器以及一对逻辑门，所述步进环计数器的时钟为所述第一频率的整数倍，所述一对逻辑门用于解码所述步进环计数器以产生用于驱动所述第一发送/接收系统的第一发送天线的矩形波。
22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述谐波消除电路还包括：连接至电压源的射频扼流圈和谐振电容器，所述射频扼流圈和所述谐振电容器与所述第一发送天线的电感相结合以形成谐振电路，所述谐振电路用于提供对所述第一频率的整数谐波的抑制。
23.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二发送/接收系统包括：可变增益控制放大器和限幅放大器，所述可变增益控制放大器用于增加通过第一感应链路接收的所述第一信号的信号幅值，所述限幅放大器用于从所述可变增益控制放大器的输出中去除接收的信号的幅值变化，所述限幅放大器的输出指示通过所述第一感应链路接收的所述第一信号的瞬时极性。
24.根据权利要求23所述的系统，还包括：乘法混频器，所述乘法混频器用于在第一输入处接收所述可变增益控制放大器的输出并且在所述第二输入处接收所述限幅放大器的输出，所述乘法混频器的输出提供对通过所述第一感应链路接收的所述第一信号的全波整流。
25.根据权利要求24所述的系统，还包括：电平检测电路，所述电平检测电路响应于所述乘法混频器的输出以使用幅值电平检测从通过所述第一感应链路接收的所述第一信号的所述全波整流中提取幅值调制数据，并且向自动增益控制电路提供控制信号，所述自动增益控制电路用于向所述可变增益控制放大器提供反馈控制信号。
26.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第一发送/接收系统包括：同步检测器，所述同步检测器用于同步地检测所述第二信号。
27.根据权利要求26所述的系统，其中，所述第一发送/接收系统包括同步检测参考信号生成器，所述同步检测参考信号生成器包括：倍频器和相移器，所述倍频器用于将所述第一信号的频率乘以所述整数，所述相移器由正交信道相位检测以及锁相环路控制根据所述同步检测器的输出进行控制。
28.根据权利要求27所述的系统，其中，所述第一发送/接收系统还包括：电平检测电路，所述电平检测电路响应于所述同步检测器的输出以使用对同步检测的第二信号的幅值电平检测来提取幅值调制数据，所述电平检测电路包括：全波精密放大器，所述全波精密放大器接收所述同步检测的第二信号并且将输出提供至峰值保持电容器，所述峰值保持电容器用于使用来自被设置成参考电压的自动增益控制电路的控制信号将所述全波精密放大器的最大检测电压电平输出保持在恒定值。
29.根据权利要求28所述的系统，其中，所述电平检测电路还包括：载波检测电压比较器，所述载波检测电压比较器用于比较所述同步检测器的输出与所述参考电压的百分比，以确定所述同步检测器的输出中是否存在载波。
30.根据权利要求26所述的系统，其中，所述同步检测器包括：相干但不相位同步的I检测信道和Q检测信道，其中接收的第二信号的检测幅值是I信道和Q信道的均方根，并且接收的第二信号的相位角是I信道和Q信道的比率的反正切。
31.一种在第一发送/接收系统和第二发送/接收系统之间提供采用近场感应传输的全双工数据通信的方法，包括以下步骤：
第一发送/接收系统通过第一感应链路发送第一信号；
第二发送/接收系统通过第一感应链路接收第一信号；
第二发送/接收系统通过第二感应链路发送第二信号；以及
第一发送/接收系统通过第二感应链路接收第二信号；
其中，所述第二信号从所述第一信号得出，并且所述第一信号与所述第二信号是频率相干的。
32.根据权利要求31所述的方法，还包括：使所述第一信号与所述第二信号频率同步并且使第一信号的频率和第二信号的频率通过比率M/N相关，其中M和N都是整数。
33.根据权利要求32所述的方法，其中，所述第一信号和所述第二信号彼此具有整数谐波关系，其中所述整数不等于1。
34.根据权利要求31所述的方法，还包括：使用用于基于转发器的通信链路的操作的数据来调制通过所述第一感应链路和所述第二感应链路发送的所述第一信号和所述第二信号，所述基于转发器的通信链路用于控制无线感应电力传输系统。
35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述调制包括：对用于所述基于转发器的通信链路的操作的数据进行幅值调制以生成矩形波传输波形，所述矩形波传输波形具有被选择成给出固有整数谐波抑制的傅里叶级数系数，从而抑制所述第一信号与所述第二信号之间的相干转发器谐波自干扰。
36.根据权利要求35所述的方法，其中，所述傅里叶级数系数βn由以下公式给出：
针对每个系数n，
37.根据权利要求35所述的方法，还包括：将逻辑1比特编码为供给电压的全信号幅值并且将逻辑0比特编码为供给电压的全信号幅值的一半。
38.根据权利要求34所述的方法，其中，所述第一发送/接收系统在对车辆无线充电的无线感应电力传输系统的地面侧并且所述第二发送/接收系统在该无线感应电力传输系统的车辆侧，所述方法还包括：提供具有足够低的载波频率的所述第一信号和所述第二信号，使得所述载波频率的波长大于所述车辆的导电底部与所述地面的表面之间的距离，从而使得所述车辆底部和所述地表面充当低于波导传播截止频率的波导。
39.根据权利要求38所述的方法，还包括：将所述第一感应链路和所述第二感应链路中的至少一个复用到无线电力传输线圈上。
40.根据权利要求34所述的方法，其中，调制所述第一信号和所述第二信号包括：使用幅值调制和角度调制两者利用数据调制所述第一信号和所述第二信号。
41.根据权利要求33所述的方法，还包括：消除具有所述第二信号的频率的所述第一信号的整数谐波以避免所述第一信号与所述第二信号之间的自干扰。
42.一种使用无线感应电力传输系统对车辆进行无线充电的方法，包括：
建立所述车辆与充电发送器之间的全双工通信链路，所述全双工通信链路在充电发送器处的第一发送/接收系统与所述车辆上的第二发送/接收系统之间采用近场感应传输，其包括步骤：
所述第一发送/接收系统通过第一感应链路发送第一信号，
所述第二发送/接收系统通过第一感应链路发送第一信号，
所述第二发送/接收系统通过第二感应链路发送第二信号，以及
所述第一发送/接收系统通过所述第二感应链路接收第二信号，其中，所述第二信号导出自所述第一信号，并且所述第一信号和所述第二信号是频率相干的；以及通过在全双工通信链路上发送控制信号来控制所述充电发送器与所述车辆之间的无线电力传输。
43.根据权利要求42所述的方法，还包括：使所述第一信号与所述第二信号频率同步并且使第一信号的频率和第二信号的频率通过比率M/N相关，其中M和N都是整数。
44.根据权利要求43所述的方法，其中，所述第一信号和所述第二信号相互之间具有整数谐波关系，其中所述整数不等于1。
45.根据权利要求42所述的方法，还包括：检测由头顶上的车引起的在所述充电发送器的无线电力传送线圈、校正线圈和近场通信天线中的至少一个的隔离电磁元件之间的阻抗或互阻抗的变化，并且在检测到所述变化时通过所述第一感应链路启动所述控制信号的传输。
46.一种使用无线感应电力传输系统对车辆动态无线充电的方法，所述无线感应电力传输系统包括安装在道路中的多个充电发送器，所述方法包括：
建立所述车辆与第一充电发送器之间的全双工通信链路，所述全双工通信链路在所述第一充电发送器处的第一发送/接收系统与所述车辆上的第二发送/接收系统之间采用频率相干近场感应传输；
所述第一充电发送器和/或车辆发射器将关于所述车辆的位置、时刻和速度信息中的至少一个提供至第二充电发送器；
所述第二充电发送器使用所述位置、时刻和速度信息中的至少一个来确定车辆的无线充电接收装置将位于所述第二充电发送器上方的时间；以及
所述第二充电发送器在确定的时间提供无线电力传输以向所述车辆提供无线电力传输，从而在所述车辆经过所述多个充电发送器上方时对所述车辆进行充电。
47.根据权利要求46所述的方法，其中，建立所述车辆与所述第一充电发送器之间的全双工通信链路包括以下步骤：
所述第一发送/接收系统通过第一感应链路发送第一信号，
所述第二发送/接收系统通过第一感应链路接收第一信号，
所述第二发送/接收系统通过第二感应链路发送第二信号，以及
所述第一发送/接收系统通过所述第二感应链路接收第二信号，其中，所述第二信号从所述第一信号得出，并且所述第一信号和所述第二信号是频率相干的。
48.根据权利要求47所述的方法，还包括：使所述第一信号与所述第二信号频率同步并且使第一信号的频率和第二信号的频率通过比率M/N相关，其中M和N都是整数。
49.根据权利要求48所述的方法，其中，所述第一信号和所述第二信号彼此具有整数谐波关系，其中所述整数不等于1。
50.根据权利要求46所述的方法，还包括：建立前序发射过程以建立，以与所述车辆的无线充电接收装置的速率相同的速率进行移动的磁能行波。