技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种
饲料运输驱动装置，具体地说是一种阻尼转动轮齿主动轮。
背景技术
[0002] 随着社会发展程度的提高，人工成本越来越高，对自动化养殖设备的要求也越来越高。相应的，牲畜养殖方式也由原来小型养殖场、散养户粗放经营向大规模集成化、集团化、集约化、高
质量、高效益、无人化管理饲喂养殖模式转型。过去的养殖设备故障率高，运行状态不稳定，维修困难，维修
费用高，综合效益低，已不再适应现有市场化的需求。推行具有高质量、高效益、高
稳定性、高智能自动化的饲料运输系统是取代现有繁杂人工饲喂，实现牲畜养殖无人自动化的必经之路。
[0003] 饲料输送线中的驱动装置是整个饲料输送系统的核心组件之一，对整个系统的运行起到至关重要的作用，整个饲料输送系统循环供料，在驱动装置的主机内塞盘链（塞盘+
钢丝绳或塞盘+钢链）靠主动轮轮齿拖动运转，由于主动轮轮齿与塞盘无法实现真正的
啮合，传统的固定齿
驱动轮无论如何优化轮齿形状都无法实现面
接触力矩的驱动，只能实现线接触。当负载较大时，接触性状较差，塞盘容易磨损和损坏，寿命受到影响。单机料线长度超过200米以上时，轮齿与塞盘接触
应力和
摩擦力较大且塞盘受到较大的弯矩。因此单台主机输送距离和负载收到较大的限制，只能用多个主机
串联或并联实现。目前行业内是通过优化轮齿的形状提高单机输送距离，但也不能真正实现400米到500米的运输范围，并且塞盘局部依旧承受较大的接触应力，摩擦力和弯矩，没有在根本上解决问题。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的就是提供一种阻尼转动轮齿主动轮，以解决在饲料输送线中驱动装置主机的主动轮轮齿与塞盘之间接触应力较大的问题。
[0005] 本实用新型是这样实现的：一种阻尼转动轮齿主动轮，包括轮盘，在所述轮盘外圆周均匀设有若干的固定轮齿，在所述固定轮齿上通过销轴轴接有活动轮齿，在所述销轴上设置有转动阻尼装置，所述转动阻尼装置为所述活动轮齿提供转动阻力，在所述轮盘侧面设置有用于限制所述活动轮齿转动
位置的挡圈。
[0006] 所述转动阻尼装置为
波形垫片，所述波形垫片套接于所述销轴上，所述波形垫片位于所述活动轮齿的一侧。
[0007] 在所述固定轮齿的顶部开有钢索凹槽，在每个所述固定轮齿的两侧分别设置有一个所述活动轮齿，所述活动轮齿的外轮廓大于所述固定轮齿的外轮廓。
[0008] 在所述轮盘的两侧分别设置有所述挡圈，在所述挡圈的外圆周上均匀设有若干限位
块，每个所述限位块对应一个所述活动轮齿，所述限位块位于所述活动轮齿
内圈的一侧。
[0009] 所述轮盘由两个外盘与设置于两个所述外盘之间的一个内盘组成，所述内盘为环形的，在所述外盘的外圆周与所述内盘的外圆周分别均匀分布有第一轮齿部与第二轮齿部，第二轮齿部与其两侧的第一轮齿部共同组成所述固定轮齿，所述第一轮齿部的内侧设有斜面，所述第二轮齿部的顶部与位于其两侧的两个所述斜面共同组成所述钢索凹槽。
[0010] 在所述轮盘的中心开有轴孔，在所述轴孔上安装有用于穿接
转轴的
轮毂环。
[0011] 本实用新型在轮盘的
外圈均匀的分布有固定轮齿，在每个固定轮齿上通过销轴轴接有活动轮齿，活动轮齿能够绕销轴转动，在销轴上设置有阻尼装置，阻尼装置用于提供活动轮齿转动时的阻力，在轮盘侧表面设置有挡圈，用于限制每个活动轮齿的旋转极限位置。当主动轮旋转时，钢索塞盘上的塞盘逐个与活动轮齿啮合，塞盘由直线运动变为带旋转的曲线运动，活动轮齿转动一定的
角度将钢索塞盘的
钢丝绳或钢链带入钢索凹槽内，塞盘使活动轮齿受力转动，活动轮齿转到挡圈的限位位置后停止。当塞盘继续运行至将要脱出主动轮的过程中，活动轮齿会适应性的旋转，使轮齿一直和塞盘处于面接触状态，从而改善塞盘所受的
应力分布，从而减少塞盘的磨损与破坏。当塞盘从活动轮齿脱出时，塞盘会带动转动轮齿旋转至可供塞盘脱出啮合点的位置，塞盘脱出后，活动轮齿保持塞盘脱出时的位置，直到下一次与塞盘啮合。
[0012] 本实用新型的活动轮齿可以在预定的范围内阻尼转动，使钢索塞盘与活动轮齿啮合时总是存在柔性接触，改变了以往固定齿的主动轮与钢索塞盘无法完全啮合，塞盘所受应力过大，产生磨损，导致寿命减少的问题，适用于长距离的饲料运输线。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型的结构示意图。
[0014] 图2是本实用新型固定轮齿与活动轮齿处的断面视图。
[0015] 图3是本实用新型波形垫片位于活动轮齿外侧面的示意图。
[0016] 图中：1、轮盘；2、轴孔；3、轮毂环；4、固定轮齿；5、活动轮齿；6、销轴；7、挡圈；8、限位块；9、波形垫片；11、外盘；12、内盘；13、
垫圈；41、第一轮齿部；42、第二轮齿部。
具体实施方式
[0017] 如图1、图2所示，本实用新型包括轮盘1，在轮盘1外圆周均匀设有若干的固定轮齿4，在固定轮齿4上通过销轴6轴接有活动轮齿5，在销轴6上设置有转动阻尼装置，转动阻尼装置为活动轮齿5提供转动阻力，在轮盘1侧面设置有用于限制活动轮齿5转动位置的挡圈
7。
[0018] 转动阻尼装置可以为现有的具有旋转阻尼作用的旋转阻尼器等，本实用新型采用的是结构简单的波形垫片9，波形垫片9套接于销轴6上，波形垫片9位于活动轮齿5的一侧。固定轮齿4、活动轮齿5以及波形垫片9通过销轴6穿接固定在一起，在销轴6的两端设置有弹性挡片以及垫圈13。波形垫片9由于其表面为上下起伏的波浪状，在活动轮齿5的内侧面或外侧面开有沉孔，波形垫片9位于沉孔内。如图2所示，当沉孔位于活动轮齿5的内侧面上时，波形垫片9同时与固定轮齿4以及活动轮齿5相接触，产生的摩擦力即为活动轮齿5转动时的阻尼力；如图3所示，当沉孔位于活动轮齿5的外侧面上时，波形垫片9同时与活动轮齿5以及垫圈13相接触，产生的摩擦力即为活动轮齿5转动时的阻尼力，采用这种结构可以通过调节垫圈13的数量来调节阻尼力的大小。
[0019] 在固定轮齿4的顶部开有钢索凹槽，在每个固定轮齿4的两侧分别设置有一个活动轮齿5，活动轮齿5的外轮廓大于固定轮齿4的外轮廓。
[0020] 在轮盘1的两侧分别设置有挡圈7，在挡圈7的外圆周上均匀设有若干限位块8，每个限位块8对应一个活动轮齿5，限位块8位于活动轮齿5内圈的一侧，当活动轮齿5向设有限位块8的方向转动时，由于受到限位块8的限制作用，活动轮齿5与限位块8接触后便停止转动，当活动轮齿5向另一个方向转动时，当活动轮齿5与挡圈7外圆接触后停止转动，活动轮齿5能够在这个范围内转动，从而在整个啮合过程中保证与塞盘表面完全啮合，使活动轮齿5与塞盘一直保持面接触，减小接触应力。
[0021] 轮盘1可以是一体式的轮盘1，也可以由两个外盘11与设置于两个外盘11之间的一个内盘12组成，内盘12为环形的，在外盘11的外圆周与内盘12的外圆周分别均匀分布有第一轮齿部41与第二轮齿部42，第二轮齿部42与其两侧的第一轮齿部41共同组成固定轮齿4，第一轮齿部41的内侧设有斜面，第二轮齿部42的顶部与位于其两侧的两个斜面共同组成钢索凹槽。
[0022] 在轮盘1的中心开有轴孔2，在轴孔2上安装有用于穿接转轴的轮毂环3。
[0023] 本实用新型在轮盘1的外圈均匀的分布有固定轮齿4，在每个固定轮齿4上通过销轴6轴接有活动轮齿5，活动轮齿5能够绕销轴6转动，在销轴6上设置有阻尼装置，阻尼装置用于提供活动轮齿5转动时的阻力，在轮盘1侧表面设置有挡圈7，用于限制每个活动轮齿5的旋转极限位置。当主动轮旋转时，钢索塞盘上的塞盘逐个与活动轮齿5啮合，塞盘由直线运动变为带旋转的曲线运动，活动轮齿5转动一定的角度将钢索塞盘的钢丝绳或钢链带入钢索凹槽内，塞盘使活动轮齿5受力转动，活动轮齿5转到挡圈7的限位位置后停止。当塞盘继续运行至将要脱出主动轮的过程中，活动轮齿5会适应性的旋转，使轮齿一直和塞盘处于面接触状态，从而改善塞盘所受的应力分布，从而减少塞盘的磨损与破坏。当塞盘从活动轮齿5脱出时，塞盘会带动转动轮齿旋转至可供塞盘脱出啮合点的位置，塞盘脱出后，活动轮齿5保持塞盘脱出时的位置，直到下一次与塞盘啮合，活动轮齿5在塞盘的作用下转动至相应位置，使其表面与塞盘表面贴合。
[0024] 本实用新型的活动轮齿5可以在预定的范围内阻尼转动，使钢索塞盘与活动轮齿5啮合时总是存在柔性接触，改变了以往固定齿的主动轮与钢索塞盘无法完全啮合，塞盘所受应力过大，产生磨损，导致寿命减少的问题，适用于长距离的饲料运输线。
