一种E波段毫米波成像安检雷达系统
专利汇可以提供一种E波段毫米波成像安检雷达系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种E波段毫米波成像安检雷达系统，包含：多个数据获取子系统，其分别设置在待检物体周围，用于产生E波段毫米波发射至待检物体，并采集待检物体的反射回 波数 据；综合 信号 处理子系统，其电性连接数据获取子系统，用于对数据获取子系统采集的数据进行实时成像处理；显示与控制子系统，其电性连接综合 信号处理 子系统，用于对综合信号处理子系统的成像结果进行目标检测识别处理，并显示给用户；校准子系统，用于数据获取子系统中阵列的多通道幅相校准；电源子系统，其电性连接数据获取子系统、综合信号处理子系统和显示与控制子系统，用于提供电 力 。本 发明 能在高人流量高 密度 人群中实现高速可靠的成像，极大的提高了系统的性价比，使得系统在复杂性、性价比、灵活性等多个方面具有很大的优势。，下面是一种E波段毫米波成像安检雷达系统专利的具体信息内容。
1.一种E波段毫米波成像安检雷达系统，其特征在于，包含：
多个数据获取子系统（5），其分别设置在待检物体周围，用于产生E波段毫米波发射至待检物体，并采集待检物体的反射回波数据；
综合信号处理子系统（1），其电性连接数据获取子系统（5），用于对数据获取子系统（5）采集的数据进行实时传输和实时成像处理；
显示与控制子系统（4），其电性连接综合信号处理子系统（1），用于对综合信号处理子系统的成像结果进行目标检测识别处理，并显示给用户；
校准子系统（2），用于数据获取子系统（5）中阵列的多通道幅相校准；
电源子系统（3），其电性连接数据获取子系统（5）、综合信号处理子系统（1）和显示与控制子系统（4），用于提供电力。
2.如权利要求1所述的E波段毫米波成像安检雷达系统，其特征在于，所述的数据获取子系统（5）包含：机械扫描模块（9），以及设置在机械扫描模块（9）上的数据采集模块，数据采集模块电性连接综合信号处理子系统（1），机械扫描模块（9）带动数据采集模块进行上下往复运动，实现对待检物体的全方位数据采集。
3.如权利要求2所述的E波段毫米波成像安检雷达系统，其特征在于，所述的机械扫描模块（9）包含：
线性马达单轴机器人（11），其可进行上下往复运动；
信号获取组件固定横梁（10），其固定设置在线性马达单轴机器人（11）上，用于安装数据采集模块；
驱动器（12），其用于驱动线性马达单轴机器人（11）。
4.如权利要求3所述的E波段毫米波成像安检雷达系统，其特征在于，所述的机械扫描模块（9）的有效行程包含：匀速区、上部加减速区、下部加减速区和校准区，其中匀速区位于行程中央位置，用于成像，上部加减速区和下部加减速区位于行程两端，用于马达启动与停止，校准区域与上部加减速区部分重叠，用于阵列多通道幅相校准。
5.如权利要求3所述的E波段毫米波成像安检雷达系统，其特征在于，所述的数据采集模块包含：
天线收发阵列模块（6），其设置在信号获取组件固定横梁（10）上，包含多个具有发射天线和接收天线的小型MIMO天线子阵，用于发射E波段毫米波，并接收反射回波；
射频模拟模块（7），其设置在信号获取组件固定横梁（10）上，电性连接天线收发阵列模块（6），射频模拟模块（7）包含多发多收通用前端芯片，用于产生E波段毫米波发送给发射天线，并对接收天线接收的信号进行混频、滤波和放大处理；
单个小型MIMO天线子阵完成一个多发多收通用前端芯片E波段毫米波的发射和接收，单个多发多收通用前端芯片内的多个发射通道分时工作，多个接收通道同时工作，不同多发多收通用前端芯片采用频分复用波形同时工作，实现数据的快速采集；
数据采集与处理模块（8），其设置在信号获取组件固定横梁（10）上，电性连接射频模拟模块（7）和综合信号处理子系统（1），用于对射频模拟模块（7）传递的数据进行残余相位校正、通道补偿等预处理后发送给综合信号处理子系统（1）。
6.如权利要求5所述的E波段毫米波成像安检雷达系统，其特征在于，所述的天线收发阵列模块（6）均匀分布在多块数据获取子板上，所述的射频模拟模块（7）均匀分布在多块数据获取子板上，所述的数据采集与处理模块（8）均匀分布在多块数据获取子板上。
7.如权利要求1所述的E波段毫米波成像安检雷达系统，其特征在于，所述的校准子系统（2）包含：
标准校准体（12），位于系统顶部中央位置，用于数据获取子系统中阵列的多通道幅相校准；
多个小型微波暗箱（11），位于校准体的四周，包裹标准校准体，用于构筑理想的校准环境，该小型微波暗箱（11）的数量与数据获取子系统（5）的数量一致，每个数据获取子系统（5）对应一个小型微波暗箱（11）。
一种E波段毫米波成像安检雷达系统
技术领域
背景技术
发明内容
综合信号处理子系统，其电性连接数据获取子系统，采用通用网络交换机、光纤通信板卡和GPU处理板卡，用于对数据获取子系统采集的数据进行实时传输和实时成像处理；
显示与控制子系统，其电性连接综合信号处理子系统，采用通用的个人电脑PC，用于对综合信号处理子系统的成像结果进行目标检测识别处理，并显示给用户；
校准子系统，用于数据获取子系统中阵列的多通道幅相校准；
电源子系统，其电性连接数据获取子系统、综合信号处理子系统和显示与控制子系统，用于提供电力。
射频模拟模块，其设置在信号获取组件固定横梁上，电性连接天线收发阵列模块，射频模拟模块包含多发多收通用前端芯片，用于产生E波段毫米波发送给发射天线，并对接收天线接收的信号进行混频、滤波和放大处理；
单个小型MIMO天线子阵完成一个多发多收通用前端芯片E波段毫米波的发射和接收，单个多发多收通用前端芯片内的多个发射通道分时工作，多个接收通道同时工作，不同多发多收通用前端芯片采用频分复用波形同时工作，实现数据的快速采集；
数据采集与处理模块，其设置在信号获取组件固定横梁上，电性连接射频模拟模块和综合信号处理子系统，用于对射频模拟模块传递的数据进行残余相位校正、通道补偿等预处理后发送给综合信号处理子系统。
多个小型微波暗箱，位于校准体的四周，包裹标准校准体，用于构筑理想的校准环境，该小型微波暗箱的数量与数据获取子系统的数量一致，每个数据获取子系统对应一个小型微波暗箱。
具体实施方式
综合信号处理子系统1，其电性连接数据获取子系统5，采用通用网络交换机、光纤通信板卡和GPU处理板卡，用于对数据获取子系统5采集的数据进行进行实时传输和实时成像处理；
显示与控制子系统4，其电性连接综合信号处理子系统1，用于对综合信号处理子系统的成像结果进行目标检测识别处理，并显示给用户；
校准子系统2，用于数据获取子系统5中阵列的多通道幅相校准；
电源子系统3，其电性连接数据获取子系统5、综合信号处理子系统1和显示与控制子系统4，用于提供电力。
信号获取组件固定横梁10，其固定设置在线性马达单轴机器人11上，用于安装数据采集模块；
驱动器12，其用于驱动线性马达单轴机器人11。
射频模拟模块7，其设置在信号获取组件固定横梁10上，电性连接天线收发阵列模块6，用于产生E波段毫米波发送给发射天线，并对接收天线接收的信号进行混频、滤波和放大处理；
数据采集与处理模块8，其设置在信号获取组件固定横梁10上，电性连接射频模拟模块
7和综合信号处理子系统1，用于对射频模拟模块7发送的数据进行Dechirp处理、残余相位校正、通道补偿等预处理后发送给综合信号处理子系统1。
多个小型微波暗箱11，位于校准体的四周，包裹标准校准体，用于构筑理想的校准环境，该小型微波暗箱11的数量与数据获取子系统5的数量一致，每个数据获取子系统5对应一个小型微波暗箱11。
77GHz射频前端芯片和1块用于数据处理的FPGA构成，12个数据采集子板共同完成方位方向的数据采集和处理。单个通用2发4收射频前端芯片内的2个发射通道分时工作，发射FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave，调频连续波）信号，4个接收通道同时工作，96个不同的前端芯片采用频分复用波形同时工作，实现方位维数据的快速采集。两个数据获取子系统5共用同一个标准校准体12，单个数据获取子系统5对应一个封闭的小型微波暗箱
11。整个成像安检雷达系统共用一个电源子系统3，其采用通用的电源模块。综合信号处理子系统1采用通用网络交换机、光纤通信板卡和GPU处理板卡，网络交换机与光纤通信板卡用于数据传输，GPU处理板卡用于整机的三维成像处理。显示与控制子系统4采用通用的个人电脑PC，实现目标的检测识别和显示。
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