专利汇可以提供一种基于角度和角速度的冰箱门开闭控制方法、计算机可读存储介质及冰箱专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种基于 角 度和 角速度 的 冰 箱 门 开闭控制方法、计算机可读存储介质及冰箱,实时检测冰箱门的角度和角速度数据,通过对角度和角速度分析判断冰箱门的开闭状态,依据冰箱门的开闭状态控制 电机 运行进而控制冰箱门速度。本发明通过对角度和角速度的判断,使电机在冰箱门关闭过程中介入,避免因用 力 过大造成的冰箱门二次弹开和冰箱内物品倾倒,确保冰箱门能够稳定的关闭。,下面是一种基于角度和角速度的冰箱门开闭控制方法、计算机可读存储介质及冰箱专利的具体信息内容。
1.一种基于角度和角速度的冰箱门开闭控制方法,其特征在于,实时检测冰箱门的角度和角速度数据,通过对角度和角速度分析判断冰箱门的开闭状态,依据冰箱门的开闭状态控制电机运行进而控制冰箱门速度。
2.如权利要求1所述的基于角度和角速度的冰箱门开闭控制方法,其特征在于,所述实时检测冰箱门的角度和角速度数据具体为:检测冰箱门开始运动时角度θ0 ,角速度ω0 ,冰箱门实时角度θr ,实时角速度ωr 。
3.如权利要求2所述的基于角度和角速度的冰箱门开闭控制方法,其特征在于, 所述通过角度和角速度分析判断冰箱门的开闭状态具体为:若|θr – θ0| <θend而ωr > 0,则判断冰箱门处于正在开启状态;若|θr –θ0| <θend而ωr < 0,则判断冰箱门处于正在关闭状态;若|θr –θ0| =θend而ωr = 0,则判断冰箱门处于全开启状态;若|θr –θ0| <θend而ωr =
0,则判断冰箱门处于未完全闭合状态;其中θend表示冰箱门全开状态下角度。
4.如权利要求3所述的基于角度和角速度的冰箱门开闭控制方法,其特征在于, 在判断冰箱门处于正在关闭状态时,通过预测算法对冰箱门运动状态进行实时预估,预估冰箱门关闭瞬间的角速度大于设定阈值,则定义关闭冰箱门力度过大,控制电机运行对冰箱门进行反向助力。
5.如权利要求3所述的基于角度和角速度的冰箱门开闭控制方法,其特征在于,在判断冰箱门处于正在关闭状态时,通过预测算法对冰箱门运动状态进行实时预估,预估冰箱门由于角速度过低无法完成冰箱门关闭作用,则定义为关闭冰箱门力度过小,控制电机运行对冰箱门进行同向助力。
6.如权利要求5所述的基于角度和角速度的冰箱门开闭控制方法,其特征在于, 控制电机运行对冰箱门进行同向助力后,若检测冰箱门仍处于未完全闭合状态,则发出信号提醒用户。
7.如权利要求4或5所述的基于角度和角速度的冰箱门开闭控制方法,其特征在于,所述通过预测算法对冰箱门运动状态进行实时预估具体为:通过采集前后两个时刻的角速度,记前一采样时刻角速度为ω1,当前采样时刻角速度为ω2,起始时间采样角度为θ,两个采样时刻时间差为△t,计算角速度变化率为△α=(|ω2-ω1|)/△t,计算预计停止时间为t=ω2/△α,进而计算预测停止角度θ’=ω2*t,如果θ’<θ,则定义为关闭冰箱门力度过小,无法完成冰箱门关闭动作。
8.如权利要求7所述的基于角度和角速度的冰箱门开闭控制方法,其特征在于,如果θ‘ >θ+r,则定义为关闭冰箱门力度过大,其中r为预设常量值,且r>0。
9.一种计算机可读存储介质,用于存储计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器调用时实现权利要求1-8任一项所述的基于角度和角速度的冰箱门开闭控制方法。
10.一种冰箱,其特征在于,包括箱体、冰箱门、转轴、齿轮和电机,所述齿轮安装在转轴上,所述转轴通过齿轮啮合与所述电机相连,所述转轴上还设置有若干个连接件,所述箱体和冰箱门通过转轴上的连接件相连,所述冰箱门上还设置有角度传感器和角速度传感器,所述冰箱门内部设置有控制器,所述控制器包括处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述计算机程序被所述处理器调用时实现权利要求1-8任一项所述的基于角度和角速度的冰箱门开闭控制方法。
存储介质及冰箱
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