技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种摄像设备，特别是一种医疗双摄像设备。
背景技术
[0002] 在临床医疗时，特别是当医生在进行手术时，往往需要进行通过摄像进行观察手术过程，进行实时播放和录制，可以方便在手术过程中进行观看，同时也可以通过录像进行教学示范。
[0003] 然而，现有的摄像镜头单一，拍摄的
角度有限，难以还原整个手术的场景和细节。特别是，在手术的细微部分，更是难以拍摄。
[0004] 因此，针对现有的问题，需要提供一种能够全方位拍摄医生手术的医疗拍摄方法及设备。实用新型内容
[0005] 本实用新型在于克服
现有技术的缺点与不足，提供一种医疗双摄像设备。
[0006] 本实用新型通过以下技术方案实现：本实用新型还相应提供了一种用于实现上述医疗双摄像方法的设备，其包括医疗摄像系统和摄像
云台控制系统；
[0007] 所述医疗摄像系统包括设置在手术台上方的天吊式镜头、设置在实施手术
位置的潜
水式镜头，以及用于接收天吊式镜头和潜水式镜头的视频
信号的主机；
[0008] 所述摄像云台控制系统包括用于发送
控制信号的操作平台和用于接收信号的万向云台；所述天吊式镜头设置在万向云台上；所述操作平台用于接收用户的操作指令，并发送至万向云台，以控制天吊式镜头的转动。
[0009] 相比于现有技术，本实用新型通过同时设置两个镜头，一个天吊式镜头，一个潜水式镜头，可以分别之上而下观察到全局的手术过程，同时，通过潜水式镜头可以观察到手术台上医生的手术的细微之处。
[0010] 作为本实用新型的进一步改进，所述天吊式镜头内设有视频采集芯片和
图像处理芯片；所述视频采集芯片用于采集外部的图像信息，所述图像处理芯片用于将该图像信息进行处理，并发送至主机；
[0011] 所述潜水式镜头内设有视频采集芯片和图像处理芯片；所述图像处理芯片用于采集外部的图像信息，所述图像处理芯片用于将该图像信息进行处理，并发送至主机；
[0012] 所述主机内部设有驱动显示芯片和视频录
制芯片；所述驱动显示芯片，用于将接收到的天吊式镜头采集的视频信息和潜水式镜头采集的视频信息进行播放显示；所述视频录制芯片，用于将天吊式镜头采集的视频信息和潜水式镜头采集的视频信息进行录制保存。
[0013] 作为本实用新型的进一步改进，所述天吊式镜头内设有第一信号转换芯片和第二信号转换芯片；所述天吊式镜头采集的视频图像信号为LVDS信号；所述第一信号转换芯片，其与图像处理芯片连接，将该LVDS信号转换为BT1120信号，并将该BT1120信号发送至第二信号转换芯片；所述第二信号转换芯片将BT1120信号转换为SDI信号，并发送至主机中；所述主机内部设有第三信号转换芯片，用于将SDI信号转换为BT1120信号。
[0014] 作为本实用新型的进一步改进，所述潜水式镜头采集的视频图像信号为CVBS信号；所述主机内部设有第四信号转换芯片，用于将该CVBS信号转换为BT656信号。
[0015] 作为本实用新型的进一步改进，所述主机内部还设有一图像增强芯片，用于接收天吊式镜头和潜水式镜头的
视频信号，并进行增强处理，再分别发送至视频录制芯片和驱动显示芯片。
[0016] 作为本实用新型的进一步改进，所述天吊式镜头和潜水式镜头内部的视频采集芯片都包括：控
制模块、驱动模块、感光模块、取样模块和输出模块；
[0017] 所述
控制模块，其用于接收外部的触发信号，发送触发信号至驱动模块；
[0018] 所述驱动模块，其用于接收控制模块的触发信号，并驱动感光模块工作；
[0019] 所述感光模块，其用于接收外界的
光信号，并将该光信号转换为
电信号；
[0020] 所述取样模块，其用于对感光模块的电信号进行取样处理，并将处理完的电信号发送至输出模块；
[0021] 所述输出模块，其用于将该电信号转换为
数字信号，并进行输出。
[0022] 作为本实用新型的进一步改进，所述视频采集芯片还包括一倍频模块，其用于将外部输入的触发信号的
频率进行增倍处理，再发送至控制模块。
[0023] 作为本实用新型的进一步改进，所述视频采集芯片外部设有：用于接收供电
电压的电源端口、用于输出视频信号的视频信号端口、用于输出行场信号的行场信号端口、用于接收参考电压电频的参考信号端口和一用于接收外部
时钟信号的时钟信号端口。
[0024] 作为本实用新型的进一步改进，所述天吊式镜头和潜水式镜头内部的图像处理芯片都包括：
数据接收器、中心
控制器、图像处理器和数据输出器；
[0025] 所述数据接收器，其用于接收外部的图像数据；
[0026] 所述中心控制器，其用于接收外部的触发信号，并相应控制所述数据接收器、图像处理器和数据输出器的工作状态；
[0027] 所述图像处理器，其用于对图像进行处理；所述图像处理器包括一
白平衡固定
电路，其用于根据预设的参数，进行白平衡的固定调整；
[0028] 所述数据输出器，其用于将处理后的图像数据进行输出。
[0029] 作为本实用新型的进一步改进，所述图像处理芯片还包括一
倍频器，其用于将外部输入的触发信号的频率进行增倍处理，再发送至中心控制器。
[0030] 作为本实用新型的进一步改进，所述图像处理器还包括一曝光增益电路，用于增加曝光增益大小。
[0031] 作为本实用新型的进一步改进，所述图像处理器还包括一光学探测电路和闪烁探测电路，其用于探测图像的
亮度和闪烁情况，并将探测结果发送至曝光增益电路。
[0032] 作为本实用新型的进一步改进，所述图像处理芯片外部设有：用于接收供电电压的电源端口、用于接收图像信号的信号接收端口、用于输出视频信号的视频信号端口、用于输出行场信号的行场信号端口、用于接收外部时钟信号的时钟信号端口、用于接收存储数据的数据接收端口和一用于接收外部通讯命令的通讯端口。
[0033] 作为本实用新型的进一步改进，所述主机内部的视频录制芯片包括：数据接收器、
视频编码器、视频
解码器、数据输出器和处理器；
[0034] 所述数据接收器，用于接收外部的视频信号，并发送至视频
编码器；
[0035] 所述视频编码器，用于对视频信号进行编码录制；
[0036] 所述视频解码器，用于对视频信号进行解码回放；
[0037] 所述数据输出器，用于对视频信号进行输出；
[0038] 所述处理器，用于控制数据接收器、视频编码器、视频解码器和数据输出器的工作。
[0039] 作为本实用新型的进一步改进，所述视频录制芯片还包括一图像处理器，用于对数据接收器所接收的视频进行处理，并将处理后的图像发送至视频编码器。
[0040] 作为本实用新型的进一步改进，所述图像处理器包括边缘增强电路和消除噪音干扰电路。
[0041] 作为本实用新型的进一步改进，所述视频录制芯片外部设有：电源端口、视频输入端口、视频输出端口和通讯端口；所述视频输入端口与该中心处理芯片内部的数据接收器连接，用于接收外部的视频数据；所述视频输出端口，与所述数据输出器连接，用于输出视频数据；所述通讯端口，与所述处理器连接，用于接收外部的串口命令。
[0042] 作为本实用新型的进一步改进，所述主机内部的驱动显示芯片包括：
模拟信号接收器、数字信号接收器、
模数转换器、复用器、输出格式转换器、数据输出器和控制器；
[0043] 所述模拟信号接收器，用于接收模拟信号，并发送至模数转换器；
[0044] 所述模数转换器，用于将模拟信号转换为数据信号，并发送至复用器；
[0045] 所述数据信号接收器，用于接收数据信号，并发送至复用器；
[0046] 所述复用器，用于将两路信号进行整合，并进行输出至输出格式转换器；
[0047] 所述输出格式转换器，用于将信号格式进行转换，并输出至数据输出器；
[0048] 所述数据输出器，将信号输出，并进行显示；
[0049] 所述控制器，用于控制模拟信号接收器、数字信号接收器、模数转换器、复用器、输出格式转换器和数据输出器的工作。
[0050] 作为本实用新型的进一步改进，所述驱动显示芯片还包括一视频解码器、场逆程
数据处理器和
存储器；
[0051] 所述视频解码器，用于将模拟信号接收器接收的模拟信号进行解码，并发送至场逆程数据处理器；
[0052] 所述场逆程数据处理器，用于将解码后的模拟信号插入数据行，并发送至所述存储器进行存储；
[0053] 所述存储器，用于存储经场逆程数据处理器处理后的数据，并发送至输出格式转换器。
[0054] 作为本实用新型的进一步改进，所述驱动显示芯片还包括一图像边缘平滑处理器，用于接收复位器的信号，并对视频图像的边缘进行平滑处理，再发送至格式转换器。
[0055] 作为本实用新型的进一步改进，所述数据输出器同时进行色彩输出和LVDS视频信号输出。
[0056] 作为本实用新型的进一步改进，所述驱动显示芯片的外部设有：电源端口、视频信号接收端口和视频信号输出端口；所述视频信号接收端口与中心处理芯片内部的模拟信号接收器和数据信号接收器连接；所述视频输出端口与中心处理芯片内部的数据输出器连接。
[0057] 作为本实用新型的进一步改进，所述第一信号转换芯片包括：控制器、数据读取器、信号格式转换器、并行器、数据输出器；
[0058] 所述控制器，其用于接收外部的触发信号，并控制数据读取器、信号格式转换器、并行器和数据输出器的工作；
[0059] 所述数据读取器，其用于接收LVDS视频传输信号，并发送至信号格式转换器；
[0060] 所述信号格式转换器，其用于将LVDS视频信号转换为BT1120的视频信号，并发送至并行器；
[0061] 所述并行器，其用于将串行数据转换为并行数据，并发送至数据输出器；
[0062] 所述数据输出器，用于将BT1120视频信号数据输出。
[0063] 作为本实用新型的进一步改进，所述第二信号转换芯片包括：数据
缓冲器、低噪音
锁相环、ASI同步编码器、串行器、串行影像扰频器、
电缆驱动器和底噪音
锁相环；
[0064] 所述数据缓冲器，用于接收第一信号转换芯片的BT1120信号，并发送至ASI同步编码器；
[0065] 所述低噪音锁相环，其与数据缓冲器连接，用于保持频率和
相位的稳定；
[0066] 所述ASI同步编码器，用于将该BT1120信号进行编码处理，转换为SDI信号，并发送至串行器；
[0067] 所述串行器，用于将并行信号转换为串行信号，并发送至串行影像扰频器；
[0068] 所述串行影像扰频器，用于对信号数据进行加密处理，并发送至电缆驱动器；
[0069] 所述电缆驱动器，用于将该SDI信号发送至主机。
[0070] 作为本实用新型的进一步改进，所述第三信号转换芯片包括：电缆均衡器、数据恢复器、
晶体振荡器、串行影像解扰器、并行器、ASI同步解码器、数据提取器和数据缓冲器；
[0071] 所述电缆均衡器，用于接收SDI信号并进行校正处理，再发送至数据恢复器；
[0072] 所述数据恢复器，用于从传输信道的失真和噪声中恢复数据，并发送至串行影像解扰器；
[0073] 所述串行影像解扰器，用于将信号数据进行解密，并发送至并行器；
[0074] 所述并行器，用于将串行信号数据转换为并行信号数据，并发送至ASI同步解码器；
[0075] 所述ASI同步解码器，用于对数据进行解码，转换为BT1120信号，并发送至数据提取器；
[0076] 所述数据提取器，用于将解码后的数据进行提取，并发送至数据缓冲器；
[0077] 所述数据缓冲器，用于将接收的信号进行发出。
[0078] 作为本实用新型的进一步改进，所述第四信号转换芯片包括：模数转换器、模拟
信号处理控制器、多标准的数据
限幅器、数据旁路
采样滤波器、
色度和亮度的
对比度饱和度控制电路、同步电路、时钟发生器和格式输出器；
[0079] 所述模数转换器，用于接收CVBS信号，并将该模拟信号转换为数字信号，并发至模拟信号处理控制器；
[0080] 所述模拟信号处理控制器，用于接收该BT656数字信号，并同时发送至多标准的数据限幅器、数据旁路采样滤波器，以及色度和亮度的对比度饱和度控制电路；
[0081] 所述多标准的数据限幅器，用于保持
信号传输的
稳定性，并发送至格式输出器；
[0082] 所述数据旁路采样滤波器，用于过滤
干扰信号，并发送至格式输出器；
[0083] 所述色度和亮度的对比度饱和度控制电路，用于控制影像数据的色度、亮度的对比饱和度，并发送至格式输出器；
[0084] 所述同步电路分别与色度和亮度的对比度饱和度控制电路和时钟发生器连接，为色度和亮度的对比度饱和度控制电路提供脉冲时钟信号，使其与主系统同步运行；
[0085] 所述格式输出器，用于将信号格式转换为BT656，并将该信号输出。
[0086] 为了更好地理解和实施，下面结合
附图详细说明本实用新型。
附图说明
[0087] 图1是本实用新型的医疗摄像系统的连接示意图。
[0088] 图2是本实用新型的医疗摄像系统的内部芯片连接示意图。
[0089] 图3式视频采集芯片的内部电路连接示意图。
[0090] 图4是视频采集芯片的外部端口示意图。
[0091] 图5是视频采集芯片的电源部分的电路图。
[0092] 图6是视频采集芯片的2.7V的电路图。
[0093] 图7是视频采集芯片的1.8V的电路图。
[0094] 图8是视频采集芯片的1.2V的电路图。
[0095] 图9是视频采集芯片行场信号的
接口放大图。
[0096] 图10是视频采集芯片的参考信号端口的局部放大图。
[0097] 图11是视频采集芯片的时钟电路的电路图。
[0098] 图12是视频采集芯片的配置电路的电路图。
[0099] 图13是本实用新型的图像处理芯片的内部电路连接示意图。
[0100] 图14是本实用新型的图像处理器的电路模块示意图。
[0101] 图15图像处理芯片的电压部分端口电路图。
[0102] 图16是图像处理芯片外部端口电路图。
[0103] 图17-19分别是图像处理芯片的电源为3.3V、1.8V和1.2V的电路图。
[0104] 图20是图像处理芯片的信号接收端口的局部放大图。
[0105] 图21是图像处理芯片的视频信号端口的局部放大图。
[0106] 图22是图像处理芯片的行场信号端口的局部放大图。
[0107] 图23是图像处理芯片的时钟电路的示意图。
[0108] 图24是图像处理芯片的存储电路的示意图。
[0109] 图25是图像处理芯片的通讯端口的局部放大图。
[0110] 图26是第一信号转换芯片的内部电路连接示意图。
[0111] 图27是第一信号转换芯片的外部端口连接示意图。
[0112] 图28是第二信号转换芯片的信号接收端口的局部放大图。
[0113] 图29是第二信号转换芯片的视频信号端口的局部放大图。
[0114] 图30是第二信号转换芯片的行场信号端口的局部放大图。
[0115] 图31是第二信号转换芯片的内部电路连接示意图。
[0116] 图32是第二信号转换芯片的外部端口连接示意图。
[0117] 图33是第二信号转换芯片的电源端口的局部放大图。
[0118] 图34是第二信号转换芯片的信号接收端口的局部放大图。
[0119] 图35是第二信号转换芯片的信号输出端口局部放大图。
[0120] 图36是第二信号转换芯片的复位端口的局部放大图。
[0121] 图37是第三信号转换芯片的内部电路连接示意图。
[0122] 图38是第三信号转换芯片的外部端口连接示意图。
[0123] 图39是电源端口的局部放大图。
[0124] 图40是3.3V转换为1.2V的电压转换电路。
[0125] 图41是信号输入端口的局部放大图。
[0126] 图42是信号输出端口的局部放大图。
[0127] 图43是第四信号转换芯片的内部电路连接示意图。
[0128] 图44是第四信号芯片的外部端口连接示意图。
[0129] 图45是第四信号芯片的电压滤波电路图。
[0130] 图46是CVBS信号输入电路图。
[0131] 图47是图像增强芯片的内部电路连接示意图。
[0132] 图48和图49分别是图像增强芯片的外部连接电路图。
[0133] 图50是3.3V电压的稳压滤波电路的电路图。
[0134] 图51-52分别是3.3V转换为1.8V的电源转换电路图和3.3V转换为1.2V的转换电路图。
[0135] 图53是图像增强芯片的信号接收端口的局部放大图。
[0136] 图54是图像增强芯片的视频信号端口的局部放大图。
[0137] 图55是图像增强芯片的时钟电路的电路图。
[0138] 图56是图像增强芯片的行场信号端口的局部放大图。
[0139] 图57是驱动显示芯片的内部电路连接示意图。
[0140] 图58-59是驱动显示芯片的信号输入和信号输出示意图。
[0141] 图60是驱动显示芯片的电源端口的局部放大图。
[0142] 图61是驱动显示芯片的视频输入端口的局部放大图。
[0143] 图62是驱动显示芯片的视频输出端口的局部放大图。
[0144] 图63是视频录制芯片的内部电路连接示意图。
[0145] 图64-66是视频录制芯片的外部端口连接示意图。
[0146] 图67是电源端口的局部放大图。
[0147] 图68是通讯端口的局部放大图。
[0148] 图69是遥控万向云台控制系统的模块连接示意图。
[0149] 图70是控制芯片的外部接口电路图。
[0150] 图71是控制芯片的电源端口的局部放大图。
[0151] 图72是3.3V电压的电路图。
[0152] 图73是
键盘信号接收端口的局部放大图。
[0154] 图75是摇杆触发信号接收端口。
[0155] 图76是摇杆电路图。
[0156] 图77是控制芯片的AT24C02芯片的电路图。
[0157] 图78是信号转换芯片的信号转换芯片的电路图。
[0158] 图79是通讯芯片的电路图。
[0160] 图81是储存电路的电路图。
[0161] 图82是第一模数转换芯片的电路图。
[0162] 图83是参考电压的电路图。
[0163] 图84是第二模数转换芯片的电路图。
[0164] 图85是参考电压的电路图。
[0166] 图87是电压转换电路的电路图。
[0167] 图88是滤波电路的电路图。
[0168] 图89是第一电机驱动芯片的信号输入端口的局部放大图
[0169] 图90是信号连接关系图。
[0170] 图91是第一电机限位
开关的信号输入的电路图。
[0171] 图92是第二电机驱动芯片的电路图。
[0172] 图93是第二电机驱动芯片的信号输入端口的局部放大图。
[0173] 图94是第二电机限位开关的信号输入的电路图。
[0174] 图95是第三电机驱动芯片的电路图。
[0175] 图96是第三电机驱动芯片的信号输出端口的局部放大图。
[0176] 图97是第二电机限位开关的信号输入的电路图。
具体实施方式
[0177] 针对现有的医疗实践中对医生在实施手术过程中无法多角度进行拍摄的技术
缺陷，本实用新型提供了一种医疗双摄像方法及设备。以下分别对医疗的双摄像方法和设备进行详细介绍，并提供相应的实施方式。
[0178] 本实用新型的医疗双摄像方法，其具体包括步骤：
[0179] S1：设置两个摄像镜头；
[0180] S2：其中一个设置在手术台的上方，对全局手术过程进行摄像，另一个设置在手术台上，对手术的局部位置进行摄像。
[0181] 其中，所述设置在手术台上方的镜头为天吊式镜头，设置在手术台上的镜头为潜水式镜头；其中所述天吊式镜头和潜水式镜头分别与一摄像主机连接，通过该摄像主机将两个镜头采集的图像进行显示。进一步通过主机，将两个镜头所采集的视频进行合并播放和录制，方便于医生手术过程中的观看，也可以用于手续教学视频使用。
[0182] 作为本实用新型的进一步改进，所述天吊式镜头通过一个万向云台，设置在手术台的上方，并通过一个操作平台驱动该万向云台的转动，控制天吊式镜头的转动角度和方向。
[0183] 相比于现有技术，本实用新型通过同时设置两个镜头，一个天吊式镜头，一个潜水式镜头，可以分别之上而下观察到全局的手术过程，同时，通过潜水式镜头可以观察到手术台上医生的手术的细微之处。
[0184] 本实用新型还提供了一个医疗双摄像设备，以实现上述的医疗双摄像方法。以下，对本实用新型的医疗双摄像设备进行详细描述。
[0185] 所述医疗双摄像设备包括一医疗摄像系统和摄像云台控制系统。所述医疗摄像系统，用于拍摄医生在手术过程中的画面，并进行录制和播放；所述摄像云台控制系统，用于控制医疗摄像系统的摄像镜头的转动方向，从而调整医疗摄像系统的拍摄角度和房屋。以下，分别对这两个系统进行详细描述。
[0186] 请参阅图1，其为本实用新型的医疗摄像系统的连接示意图。本实用新型提供了一种医疗摄像系统，其包括设置在手术台上方的天吊式镜头1、设置在实施手术位置的潜水式镜头2，以及用于接收天吊式镜头1和潜水式镜头2的视频信号的主机3。
[0187] 具体的，请参阅图2，其为本实用新型的医疗双摄像设备的内部芯片连接示意图。
[0188] 所述天吊式镜头1内设有视频采集芯片11和图像处理芯片12；所述视频采集芯片用于采集外部的图像信息，所述图像处理芯片12用于将该图像信息进行处理，并发送至主机3；
[0189] 所述潜水式镜头内设有视频采集芯片21和图像处理芯片22；所述图像处理芯片21用于采集外部的图像信息，所述图像处理芯片22用于将该图像信息进行处理，并发送至主机3；
[0190] 所述主机3内部设有驱动显示芯片34和视频录制芯片35；所述驱动显示芯片34，用于将接收到的天吊式镜头1采集的视频信息和潜水式镜头2采集的视频信息进行播放显示；所述视频录制芯片35，用于将天吊式镜头1采集的视频信息和潜水式镜头2采集的视频信息进行录制保存。
[0191] 进一步，为了减小天吊式镜头1和潜水式镜头2在传输的过程中信号的衰减程度，保持信号传输的稳定性。作为本
实施例的另一种优选的方式，在所述天吊式镜头内设有第一信号转换芯片13和第二信号转换芯片14；所述天吊式镜头采集1的视频图像信号为LVDS信号；所述第一信号转换芯片13，其与图像处理芯片12连接，将该LVDS信号转换为BT1120信号，并将该BT1120信号发送至第二信号转换芯片14；所述第二信号转换芯片14将BT1120信号转换为SDI信号，并发送至主机3中；所述主机3内部设有第三信号转换芯片31，用于将SDI信号转换为BT1120信号。
[0192] 进一步，所述潜水式镜头采集的视频图像信号为CVBS信号；所述主机内部设有第四信号转换芯片32，用于将该CVBS信号转换为BT656信号。
[0193] 进一步为了增强主机中显示时图像的清晰程度，作为本实施例的优选方式，所述主机内部还设有一图像增强芯片33，用于接收天吊式镜头1和潜水式镜头2的视频信号，并进行增强处理，再分别发送至视频录制芯片35和驱动显示芯片34。
[0194] 进一步，以下对上述芯片的内部电路模块的连接分别进行说明，具体如下：
[0195] 请参阅图3，其为视频采集芯片的内部电路连接示意图。
[0196] 所述天吊式镜头内部的视频采集芯片11和潜水式镜头内部的视频采集芯片21都包括：控制模块111、驱动模块112、感光模块113、取样模块114、输出模块115和倍频模块116；
[0197] 所述控制模块111，其用于接收外部的触发信号，发送触发信号至驱动模块112；
[0198] 所述驱动模块112，其用于接收控制模块的触发信号，并驱动感光模块113工作；
[0199] 所述感光模块113，其用于接收外界的光信号，并将该光信号转换为电信号；
[0200] 所述取样模块114，其用于对感光模块的电信号进行取样处理，并将处理完的电信号发送至输出模块115；
[0201] 所述输出模块115，其用于将该电信号转换为数字信号，并进行输出。
[0202] 所述倍频模块116，其用于将外部输入的触发信号的频率进行增倍处理，再发送至控制模块111。
[0203] 具体的，请参阅图4，其为视频采集芯片的外部端口示意图。
[0204] 所述视频采集芯片外部设有：用于接收电压的电源端口101、用于输出视频信号的视频信号端口102、用于输出行场信号的行场信号端口103、用于接收参考电压电频的参考信号端口104、用于接收外部时钟信号的时钟信号端口105和用于接收外部工作模式命令的通讯命令端口106。
[0205] 请同时参阅图5，其为视频采集芯片的电源部分的电路图。具体的，视频采集芯片中的电源部分同时采用三种电压，分别为2.7V、1.8V，和1.2V。
[0206] 请同时参阅图6-8，其分别为视频采集芯片的2.7V、1.8V和1.2V的电路图。具体的，视频采集芯片的三种电压的输入端口101都外接有一用于稳压的滤波电路；所述滤波电路包括一个电感和至少一个电容；所述电感一端与外部电源连接，另一端分别与每个电容连接，所述每个电容的另一端与接地；所述电感与电容连接的一端接入电源端口。其中，2.7V和1.8V的电压接入电路包括四个电容，1.2V的电压接入电路包括三个电容，以滤掉不同频率的干扰信号。
[0207] 请参阅图9，其为行场信号的接口放大图。进一步，所述行场信号端口103外接有一用于提供信号强度的
电阻。通过该行场信号，用于控制视频输出的频率和顺序。比如：可以控制视频信号在屏幕上的显示频率和显示顺序，可以是从上之下每行输出，也可以是从左至右输出。
[0208] 请参阅图10，其为视频采集芯片的参考信号端口的局部放大图。进一步，所述参考信号端口104外接有作为电压电频参考基准的电容。在本实施例中，所述参考信号端口有7个，每个端口都外接一个1uF的电容。
[0209] 请参阅图11，其为视频采集芯片的时钟电路的电路图。所述时钟信号端口105外接一时钟电路，其包括一钟振芯片；所述钟振芯片的电源端通过一滤波电路与电源连接，该钟振芯片的输出端通过一调试电路与所述时钟信号端口连接；所述滤波电路包括由一电感和电容
串联组成，所述电感的一端与电源连接，另一端与电容连接，且该电容的另一端接地；所述钟振芯片的电源端与连接与电感和电容之间；所述调试电路由电阻和电容组成；该调试电路的电阻的一端与钟振的输出端连接，另一端与电容连接，且该电容的另一端接地；所述时钟信号端口连接于该电阻与电容之间。
[0210] 请参阅图12，其为视频采集芯片的配置电路的电路图。进一步，所述通讯命令端口106，其外接有一工作模式配置电路；所述配置电路由两个电阻串联组成，所述通讯命令端口连接于两电阻之间。
[0211] 请参阅图13，其为本实用新型的图像处理芯片的内部电路连接示意图。
[0212] 所述天吊式镜头和潜水式镜头内部的图像处理芯片都包括：数据接收器121、中心控制器122、图像处理器123和数据输出器124；
[0213] 所述数据接收器121，其用于接收外部的图像数据；
[0214] 所述中心控制器122，其用于接收外部的触发信号，并相应控制所述数据接收器、图像处理器和数据输出器的工作状态；
[0215] 所述图像处理器123，其用于对图像进行处理；
[0216] 所述数据输出器124，其用于将处理后的图像数据进行输出。
[0217] 进一步，所述图像处理芯片还包括一倍频器125，其用于将外部输入的触发信号的频率进行增倍处理，再发送至中心控制器122。
[0218] 请参阅图14，其为本实用新型的图像处理器的电路模块示意图。
[0219] 具体的，所述图像处理器123包括一镜头阴影补偿电路1231、光学探测电路1232、闪烁探测电路1233、曝光增益电路1234和白平衡固定电路1235。
[0220] 所述镜头阴影补偿电路1231，其用于将镜头产生的阴影进行补偿处理。
[0221] 所述光学探测电路1232和闪烁探测电路1233，其用于探测图像的亮度和闪烁情况，并将探测结果发送至曝光增益电路。
[0222] 所述曝光增益电路1234，用于增加曝光增益大小。
[0223] 所述白平衡固定电路1235，其用于根据预设的参数，进行白平衡的固定调整。
[0224] 请同时参阅图15和图16，其分别为图像处理芯片的电压部分和其他外部端口电路图。另外，为了为了适应该视频采集芯片的应用，进一步在所述视频采集芯片外部设有：用于接收供电电压的电源端口201、用于接收图像信号的信号接收端口202、用于输出视频信号的视频信号端口203、用于输出行场信号的行场信号端口204、用于接收外部时钟信号的时钟信号端口205、用于接收存储数据的数据接收端口206和一用于接收外部通讯命令的通讯端口207。
[0225] 请参阅图17-19，其分别为图像处理芯片的电源为3.3V、1.8V和1.2V的电路图。进一步，所述电源端口201外接有一用于稳压的滤波电路；所述滤波电路包括一个电感和至少一个电容；所述电感一端与外部电源连接，另一端分别与每个电容连接，所述每个电容的另一端与接地；所述电感与电容连接的一端接入电源端口。具体的，本实用新型的视频采集芯片的外接电压包括：3.3V、1.8V和1.2V三种。其中，3.3V电压接入电路包括2个电容，
1.8V电压接入电路包括5个电容，1.2V的电压接入电路包括6个电容，以分别滤掉不同频率的干扰信号。
[0226] 请参阅图20，其为图像处理芯片的信号接收端口的局部放大图。所述信号接收端口202包括8个引脚，用于接收外部的视频图像信号。
[0227] 请参阅图21，其为图像处理芯片的视频信号端口的局部放大图。所述视频信号端口203包括两组不同格式的视频信号，进行双路输出，以方便分别进行实时播放和录制。
[0228] 请参阅图22，其为图像处理芯片的行场信号端口的局部放大图。所述行场信号端口204用于控制视频输出的频率和顺序。比如：可以控制视频信号在屏幕上的显示频率和显示顺序，可以是从上之下每行输出，也可以是从左至右输出。
[0229] 请参阅图23，其为图像处理芯片的时钟电路的示意图。所述时钟信号端口205外接一时钟电路，其包括一钟振芯片；所述钟振芯片的电源端通过一滤波电路与电源连接，该钟振芯片的输出端通过一调试电路与所述时钟信号端口连接；所述滤波电路包括由一电感和电容串联组成，所述电感的一端与电源连接，另一端与电容连接，且该电容的另一端接地；所述钟振芯片的电源端与连接与电感和电容之间；所述调试电路由电阻和电容组成；该调试电路的电阻的一端与钟振的输出端连接，另一端与电容连接，且该电容的另一端接地；所述时钟信号端口连接于该电阻与电容之间。
[0230] 请参阅图24，其为图像处理芯片的存储电路的示意图。进一步，所述数据接收端口206外接有一存储器电路，其包括一存储器、连接在该存储器的电压端口的滤波电路，以及连接在该存储器的输出端口的电阻。
[0231] 请参阅图25，其为图像处理芯片的通讯端口的局部放大图。所述通讯端口207用于接收外部传输的触发命令，以触发该图像处理芯片的进行工作。
[0232] 请参阅图26，其为第一信号转换芯片的内部电路连接示意图。
[0233] 所述第一信号转换芯片13包括：控制器131、数据读取器132、信号格式转换器133、并行器134、数据输出器135、锁相回路136和时钟数据恢复器137；
[0234] 所述控制器131，其用于接收外部的触发信号，并控制数据读取器132、信号格式转换器133、并行器134和数据输出器135的工作；
[0235] 所述数据读取器132，其用于将视频采集芯片所采集的LVDS视频传输信号，并发送至信号格式转换器133；
[0236] 所述信号格式转换器133，其用于将LVDS视频信号转换为bt1120的视频信号，并发送至并行器134；
[0237] 所述并行器134，其用于将串行数据转换为并行数据，并发送至数据输出器135；
[0238] 所述数据输出器135，用于将bt1120视频信号数据输出。
[0239] 所述锁相回路136，分别与信号格式转换器133和并行器134连接，用于统一整合时脉信号。
[0240] 所述时钟数据恢复器137，其与数据读取器132连接，用于从传输信道的失真和噪声中恢复数据。
[0241] 请参阅图27，其为第一信号转换芯片的外部端口连接示意图。
[0242] 另外，为了为了适应该第一信号转换芯片的应用，进一步在所述信号转换芯片外部设有：用于接收LVDS视频信号的信号接收端口301、用于输出bt1120视频信号的视频信号端口302和行场信号端口303。
[0243] 请参阅图28，其为第二信号转换芯片的信号接收端口的局部放大图。所述信号接收端口301，其与所述数据读取器132连接；具体的，该信号接收端口包括了4个引脚，用于接收图像处理芯片输出的LVDS视频信号。
[0244] 请参阅图29，其为第二信号转换芯片的视频信号端口的局部放大图。所述视频信号端口302包括了20个输出引脚，用于输出bt1120视频信号，且该视频信号端口与该数据输出器连接。
[0245] 请参阅图30，其为第二信号转换芯片的行场信号端口的局部放大图。所述行场信号端口303包括了一行信号输出引脚和一场信号输出引脚；所述行场信号端口303用于控制视频输出的频率和顺序。比如：可以控制视频信号在屏幕上的显示频率和显示顺序，可以是从上之下每行输出，也可以是从左至右输出。
[0246] 请参阅图31，其为第二信号转换芯片的内部电路连接示意图。
[0247] 所述第二信号转换芯片14包括：数据缓冲器141、低噪音锁相环142、ASI同步编码器143、串行器144、串行影像扰频器145、电缆驱动器146和底噪音锁相环147；
[0248] 所述数据缓冲器141，用于接收第一信号转换芯片的BT1120信号，并发送至ASI同步编码器142；
[0249] 所述低噪音锁相环142，其与数据缓冲器连接，用于保持频率和相位的稳定；
[0250] 所述ASI同步编码器143，用于将该BT1120信号进行编码处理，转换为SDI信号，并发送至串行器144；
[0251] 所述串行器144，用于将并行信号转换为串行信号，并发送至串行影像扰频器145；
[0252] 所述串行影像扰频器145，用于对信号数据进行加密处理，并发送至电缆驱动器146；
[0253] 所述电缆驱动器146，用于将该SDI信号发送至主机30。
[0254] 请参阅图32，其为第二信号转换芯片的外部端口连接示意图。
[0255] 另外，为了为了适应该第一信号转换芯片的应用，进一步在所述信号转换芯片外部设有：用于为芯片进行供电的电源端口401、用于接收第一信号转换芯片的BT1120信号的信号接收端口402,、用于输出SDI信号的信号输出端口403，以及用于芯片复位的复位端口404。
[0256] 请同时参阅图33，其为第二信号转换芯片的电源端口的局部放大图。所述电源端口401包括8个接入电源的引脚，其中接入的电源为1.2V。
[0257] 请同时参阅图34，其为第二信号转换芯片的信号接收端口的局部放大图。所述信号接收端口402包括20个信号接入引脚。
[0258] 请同时参阅图35，其为第二信号转换芯片的信号输出端口局部放大图。所述信号输出端口403用于输出SDI信号，且该端口包括一复位引脚和两个输出引脚。
[0259] 请同时参阅图36，其为第二信号转换芯片的复位端口的局部放大图。所述复位端口外接通过一电阻R83和电容C73接地；同时，电源VCC通过一电阻R84接在电阻R83和电容C73之间。
[0260] 请参阅图37，其为第三信号转换芯片的内部电路连接示意图。
[0261] 所述第三信号转换芯片31包括：电缆均衡器311、数据恢复器312、
晶体振荡器313、串行影像解扰器314、并行器315、ASI同步解码器316、数据提取器317和数据缓冲器
318；
[0262] 所述电缆均衡器311，用于接收SDI信号并进行校正处理，再发送至数据恢复器312；
[0263] 所述数据恢复器312，用于从传输信道的失真和噪声中恢复数据，并发送至串行影像解扰器314；
[0264] 所述晶体振荡器313，用于为数据恢复器312提供脉冲时钟信号；
[0265] 所述串行影像解扰器314，用于将信号数据进行解密，并发送至并行器315；
[0266] 所述并行器315，用于将串行信号数据转换为并行信号数据，并发送至ASI同步解码器316；
[0267] 所述ASI同步解码器316，用于对数据进行解码，转换为BT1120信号，并发送至数据提取器317；
[0268] 所述数据提取器317，用于将解码后的数据进行提取，并发送至数据缓冲器318；
[0269] 所述数据缓冲器318，用于将接收的信号进行发出。
[0270] 请同时参阅图38，其为第三信号转换芯片的外部端口连接示意图。
[0271] 进一步，为了适应第三信号转换芯片的应用，现需要针对该芯片的外部端口进行配置，具体的，所述第三信号转换芯片的外部设有：用于为芯片供电的电源端口501、用于接收SDI信号的信号输入端口502、用于输出BT1120信号的信号输出端口503、用于接收外部通讯命令的通讯端口504，以及用于接收时钟信号的时钟信号端口505；所述时钟信号端口505外接有一晶振，用于提供时钟信号。
[0272] 请同时参阅图39，其为电源端口的局部放大图。所述电源端口包括15个电源输入引脚，其中输入的
电源电压包括1.2V和3.3V两种。而为了实现电压的转换，本实施例还提供电压转换电路。具体请参阅图40，其为3.3V转换为1.2V的电压转换电路。所述电压转换电路包括一电压转换器；所述电压转换器的输入端与3.3V电压连接；具体的，该3.3V的电压通过一电感L9与电压转换器的输入端IN连接，且在该电感与电压转换器的IN端，通过两个并联的电容接地，以起到滤波的作用。所述电压转换器的输出端OUT输出1.2V电压；具体的，该1.2V的
输出电压通过两并联的电容接地，以起到滤波的作用。
[0273] 请参阅图41，其为信号输入端口的局部放大图。所述信号输入端口502用于接收SDI信号，且该SDI信号通过连接电感、电容和电阻进行阻抗匹配，以提高传输功率。
[0274] 请参阅图42，其为信号输出端口的局部放大图。所述信号输出端口503用于输出BT1120信号，该信号输出端口包括20个BT1120的信号输出引脚，以及行场信号输出引脚。
[0275] 请参阅图43，其为第四信号转换芯片的内部电路连接示意图。
[0276] 所述第四信号转换芯片32包括：模数转换器321、模拟信号处理控制器322、多标准的数据限幅器323、数据旁路采样滤波器324、色度和亮度的对比度饱和度控制电路325、同步电路326、时钟发生器327和格式输出器328；
[0277] 所述模数转换器321，用于接收CVBS信号，并将该模拟信号转换为数字信号，并发至模拟信号处理控制器322；
[0278] 所述模拟信号处理控制器322，用于接收该BT656数字信号，并同时发送至多标准的数据限幅器323、数据旁路采样滤波器324，以及色度和亮度的对比度饱和度控制电路325；
[0279] 所述多标准的数据限幅器323，用于保持信号传输的稳定性，并发送至格式输出器328；
[0280] 所述数据旁路采样滤波器324，用于过滤干扰信号，并发送至格式输出器328；
[0281] 所述色度和亮度的对比度饱和度控制电路325，用于控制影像数据的色度、亮度的对比饱和度，并发送至格式输出器328；
[0282] 所述同步电路326分别与色度和亮度的对比度饱和度控制电路325和时钟发生器327连接，为色度和亮度的对比度饱和度控制电路325提供脉冲时钟信号，使其与主系统同步运行；
[0283] 所述格式输出器328，用于将信号格式转换为BT656，并将该信号输出。
[0284] 请同时参阅图44，其为第四信号芯片的外部端口连接示意图。
[0285] 进一步，为了适应第四信号转换芯片的应用，现需要针对该芯片的外部端口进行配置，具体的，所述第四信号转换芯片的外部设有：用于为芯片供电的电源端口601、用于接收CVBS信号的信号输入端口602、用于输出BT656信号的信号输出端口603、用于接收外部通讯命令的通讯端口604，以及用于接收时钟信号的时钟信号端口605；所述时钟信号端口605外接有一晶振，用于提供时钟信号。
[0286] 请同时参阅图45，其为第四信号芯片的电压滤波电路图。所述电压信号端口外接有一电压滤波电路。所输入的.33V的电压通过该滤波电路接入该第四信号芯片的电源端口。
[0287] 请同时参阅图46，其为CVBS信号输入电路图。所述信号输入端口603用于接收CVBS信号；所述CVBS信号在输入时，通过连接电阻和电容，进行主抗匹配，提供输入时的信号功率。
[0288] 请参阅图47，其为图像增强芯片的内部电路连接示意图。
[0289] 所述图像增强芯片内部包括：数据接收器331、降噪处理器332、动态存储器333、图像增强器334、
像素自适应校对器335、数据输出器336、静态存储器337、控制器338、视频信号倍增器339、存储信号倍增器3310和时钟发生器3311。
[0290] 所述数据接收器331，其用于接收图像数据信号，并发送至降噪处理器332；
[0291] 所述数据接收器331接收到的图像数据信号，发送至降噪处理器332进行降噪处理，再转发至动态存储器333。
[0292] 所述动态存储器333在接收到降噪处理器2处理后的图像数据后，再转发至图像增强器334。
[0293] 所述图像增强器334，其包括一图像边缘增强电路；所述图像边缘增强电路用于增强图像边缘的清晰度。进一步，所述图像增强器先将处理后的图像数据发送至所述像素自适应校对器335，由该像素自适应校对器335进行像素适应校对，再发送至数据输出器336。
[0294] 所述数据输出器336，其用于接收图像增强器处理后的图像数据，并进行数据输出；
[0295] 所述静态存储器337，其用于存储图像增强器的驱动数据，以驱动该图像增强器的工作；
[0296] 所述控制器338，其用于接收外部触发信号，并相应控制数据接收器、图像增强其和数据输出器的工作状态；
[0297] 所述时钟发生器3311，其用于为中心处理芯片产生时钟信号。进一步，所述时钟发生器，将产生的时钟信号分别发送至视频信号倍增器339和存储信号倍增器3310，并由该视频信号倍增器339将时钟信号发送至数据接收器，由该存储信号倍增器3310将时钟信号发送至动态存储器和静态存储器。
[0298] 请同时参阅图48和图49，其分别为图像增强芯片的外部连接电路图。
[0299] 进一步，所述图像增强芯片外部设有：用于接收供电电压的电源端口、用于接收图像信号的信号接收端口701、用于输出视频信号的视频信号端口702、用于接收外部时钟信号的时钟信号端口703、用于输出行场信号的行场信号端口704。
[0300] 具体的，在本实施例中，所述电源端口外接的电压包含3.3V、1.8V和1.2V三种电压。请参阅图50，其为3.3V电压的稳压滤波电路的电路图。所述滤波电路包括一个电感和至少一个电容；所述电感一端与外部电源连接，另一端分别与每个电容连接，所述每个电容的另一端与接地；所述电感与电容连接的一端接入电源端口。
[0301] 请参阅图51-52，其分别为3.3V转换为1.8V的电源转换电路图和3.3V转换为1.2V的转换电路图。在本实施例中，通过一电源转换电路，将3.3V的电压分别转换为1.8V和1.2V的电压。具体的，所述电源转换电路包括一电源转换芯片；所述电源转换芯片的输入端接入3.3V的电压，输出端分别输出1.8V和1.2V的电压，以对图像增强芯片进行供电。
[0302] 请参阅图53，其为图像增强芯片的信号接收端口的局部放大图。所述信号接收端口701包括20个信号引脚，与内部的数据接收器331连接，用于接收输入的图像信号。
[0303] 请参阅图54，其为图像增强芯片的视频信号端口的局部放大图。所述视频信号端口702包括20个信号引脚，其与内部的数据输出器336连接，用于输出图像信号。
[0304] 请参阅图55，其为图像增强芯片的时钟电路的电路图。进一步，所述时钟信号端口703外接一时钟电路，其包括一钟振芯片；所述钟振芯片的电源端通过一滤波电路与电源连接，该钟振芯片的输出端与所述时钟信号端口连接；所述滤波电路包括由一电感和电容串联组成，所述电感的一端与电源连接，另一端与电容连接，且该电容的另一端接地。
[0305] 请参阅图56，其为图像增强芯片的行场信号端口的局部放大图。所述行场信号端口704包括一个行信号引脚和一个场信号引脚。所述行场信号端口704用于控制视频输出的频率和顺序。比如：可以控制视频信号在屏幕上的显示频率和显示顺序，可以是从上之下每行输出，也可以是从左至右输出。
[0306] 请参阅图57，其为驱动显示芯片的内部电路连接示意图。
[0307] 所述主机内部的驱动显示芯片34包括：模拟信号接收器341、数字信号接收器342、模数转换器343、复用器344、图像边缘平滑处理器345、视频解码器346、场逆程数据处理器347、存储器348、输出格式转换器349、数据输出器3410和控制器3411。
[0308] 所述模拟信号接收器341，用于接收模拟信号，并发送至模数转换器343；
[0309] 所述数据信号接收器342，用于接收数据信号，并发送至复用器344；
[0310] 所述模数转换器343，用于将模拟信号转换为数据信号，并发送至复用器344；
[0311] 所述复用器344，用于将两路信号进行整合，并进行输出至输出图像边缘平滑处理器345；
[0312] 所述图像边缘平滑处理器345，用于接收复位器的信号，并对视频图像的边缘进行平滑处理，再发送至格式转换器349。
[0313] 所述视频解码器346，用于将模拟信号接收器接收的模拟信号进行解码，并发送至场逆程数据处理器347；
[0314] 所述场逆程数据处理器347，用于将解码后的模拟信号插入数据行，并发送至所述存储器348进行存储；
[0315] 所述存储器348，用于存储经场逆程数据处理器处理后的数据，并发送至输出格式转换器349。
[0316] 所述输出格式转换器349，用于将信号格式进行转换，并输出至数据输出器3410；
[0317] 所述数据输出器3410同时进行色彩输出和lvds视频信号输出。
[0318] 所述控制器3411，用于控制模拟信号接收器341、数字信号接收器342、模数转换器343、复用器344、图像边缘平滑处理器345、视频解码器346、场逆程数据处理器347、存储器348、输出格式转换器349和数据输出器3410的工作。
[0319] 请同时参阅图58-59，其为驱动显示芯片的信号输入和信号输出示意图。
[0320] 所述驱动显示芯片的外部设有：电源端口801、视频信号接收端口802和视频信号输出端口803；所述视频信号接收端口802与驱动显示芯片34内部的模拟信号接收器341和数据信号接收器342连接；所述视频输出端口803与驱动显示芯片内部的数据输出器3410连接。
[0321] 请参阅图60，其为驱动显示芯片的电源端口的局部放大图。所述电源端口801包括一个1.2V的电源引脚和3.3V的电源引脚；所述1.2V引脚外接有两个并联的电容，用于过滤交流信号；所述3.3V外接有5个并联电容，用于过滤不同频率的交流信号。
[0322] 请参阅图61，其为驱动显示芯片的视频输入端口的局部放大图。所述视频输入端口802包括两组引脚，一组用于接收录制电路的录制信号，另一组用于接收实时播放的视频信号。其中，引脚B5～B8、A5～A8用于接收录制电路的录制信号，引脚B1～B4、A1～A4用于接收实时播放的视频信号。
[0323] 请参阅图62，其为驱动显示芯片的视频输出端口的局部放大图。所述视频输出端口803包括12组引脚，分别与数据输出器3410连接，用于输出回放视频信号和实时视频信号。
[0324] 请参阅图63，其为视频录制芯片的内部电路连接示意图。
[0325] 所述主机内部的视频录制芯片35包括：数据接收器351、图像处理器352、视频编码器353、视频解码器354、数据输出器355和处理器356；
[0326] 所述数据接收器351，用于接收外部的视频信号，并发送至图像处理器352；
[0327] 所述图像处理器352，用于接收数据接收器发送的视频进行，并对视频图像进行处理，再发送至视频编码器353；其中，所述图像处理器包括用于增强图像边缘的清晰度的边缘增强电路和用于消除信号干扰的消除噪音干扰电路。
[0328] 所述视频编码器353，用于对视频信号进行编码录制；
[0329] 所述视频解码器354，用于对视频信号进行解码回放；
[0330] 所述数据输出器355，用于对视频信号进行输出；
[0331] 所述处理器356，用于控制数据接收器351、图像处理器352、视频编码器353、视频解码器354和数据输出器355的工作。
[0332] 请参阅图64-66，其为视频录制芯片的外部端口连接示意图。
[0333] 进一步，所述视频录制芯片外部设有：电源端口901、视频输入端口902、视频输出端口903和通讯端口904；所述视频输入端口902与该视频芯片内部的数据接收器351连接，用于接收外部的视频数据；所述视频输出端口903，与所述数据输出器355连接，用于输出视频数据；所述通讯端口904，与所述处理器356连接，用于接收外部的串口命令。
[0334] 请参阅图67，其为电源端口的局部放大图。所述电源端口901外接有一滤波电路；所述滤波电路包括一
磁珠和至少一个电容；所述磁珠与电容的一端连接，且该电容的另一端接地；所述电源端口连接于磁珠和电容之间。
[0335] 请参阅图68，其为通讯端口的局部放大图。所述通讯端口904包括了两个引脚，作为串口与外部命令进行通讯。通过串口通讯的方式，使用的数据线少，可以节约通信成本。
[0336] 请参阅图69，其为遥控万向云台控制系统的模块连接示意图。
[0337] 本实用新型还提供一种遥控万向云台控制系统，包括用于发送控制信号的操作平台和用于接收信号的万向云台；所述操作平台包括指令输入设备和指令处理电路；
[0338] 所述指令输入设备用于接收用户的操作指令，并将该指令发送至指令处理电路；所述指令处理电路，用于接收所述操作指令，进行处理后，发生至万向云台；
[0339] 所述万向云台包括摄像镜头、用于控制该摄像镜头上下、左右和旋转的第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机，以及电机驱动电路；所述电机驱动电路，用于接收来自操作平台的指令，并进行处理后，控制所述三个步进电机的工作，以控制所述摄像镜头的转动。
[0340] 请同时参阅图70，其为控制芯片的外部接口电路图。
[0341] 进一步，所述指令处理电路包括控制芯片；所述控制芯片10外部设有：用于接收外部电源的电源接收端口101a、指令接收端口、用于输出指令的信号输出端口104a、用于接收外部时钟信号的时钟信号端口105a和用于接收配置信号的配置端口106a。所述时钟信号端口105a外部有一晶振电路；所述晶振电路用于为控制芯片提供时钟信号。
[0342] 请同时参阅图71，其为控制芯片的电源端口的局部放大图。
[0343] 具体的，所述控制芯片的电源端口101a包括VDD1、VDD2、VDD3和VDDA四个电源引脚；其中VDD1、VDD2、VDD3和VDDA分别接入3.3V的电压；
[0344] 所述VDDA外接有一滤波电路，外部电压通过该滤波电路接入控制芯片的电源端口；所述滤波电路包括串联的电感L1和电容C3；所述电感的一端连接外部电压，另一端通过该电容接地，且所述电源端口接入在该电感和电容之间。
[0345] 请同时参阅图72，其为3.3V电压的电路图。所述3.3V电压接有多个并联的电容，且所述并联的电容接地。通过该并联的电容，可以将电压中的交流电部分排掉。
[0346] 所述指令接收端口与所述指令输入设备连接，用于接收操作指令，控制芯片内部处理器进行处理后，通过所述信号输出端口将指令传输至万向云台。具体的，本实施例的指令接收端口包括键盘信号接收端口102a和摇杆信号接收端口103a。所述指令输入端设备包括键盘11a和摇杆12a。
[0347] 请参阅图73和图74，其分别为键盘信号接收端口的局部放大图和键盘内部的触发电路图。
[0348] 所述键盘信号接收端口102a包括7个信号接收引脚，用于接收键盘的
输出信号。具体的，所述信号接收引脚分别为：BD1、BD2、BD3、BD4、BD5、BD6和BD7。
[0349] 所述键盘内设有触发电路，用于接收用户的操作，发送触发指令至控制芯片的键盘信号接收端口；所述摇杆内设有触发电路，用于接收用户的操作，发送触发指令至控制芯片的摇杆信号接收端口。其中，所述键盘触发电路包括12个触发按钮，分别为S1～S12；所述触发按钮按照4行3列方式进行排列，所述行触发信号依次为：BD1、BD2、BD3和BD4；所述列触发信号依次为：BD5、BD6和BD7；当按下所述触发按钮时，同时触发行触发信号和列触发信号，以区分不同的触发按钮。比如：当用户点击按钮S1时，同时触发信号BD1和BD2，键盘内的触发电路同时将这两个信号发送至键盘信号接收端口的BD1和BD2的引脚中，从而判别是哪个按钮的触发信号。
[0350] 具体的，请同时参阅图75和图76，其分别为摇杆触发信号接收端口和摇杆电路图。
[0351] 所述摇杆信号接收端口103a包括ADC1、ADC2和ADC3这三个引脚。相应的，所述摇杆触发电路也包括三个触发信号输出引脚，分别用于输出三个方向的控制指令，并分别发送至摇杆信号接收端口103a的三个引脚中。
[0352] 请同时参阅图77，其为控制芯片的AT24C02芯片的电路图。
[0353] 所述控制芯片的信号配置端口，包括两个引脚，分别为SDA和SCL引脚，且同时外接一AT24C02芯片，该芯片的串行数据引脚SDA和串行时钟引脚SCL分别接入至控制芯片的配置端口中；该芯片的地址数据选择的引脚A0、A1和A2分别接地。
[0354] 进一步，所述指令接收电路还包括一信号转换芯片；所述信号转换芯片，用于接收控制芯片的指令输出信号，并转换为RS485信号，并传输至万向云台。
[0355] 请参阅图78，其为信号转换芯片的信号转换芯片的电路图。
[0356] 所述信号转换芯片20包括电源端口201a、信号接收端口202a、信号输出端口203a和接地端；所述电源端口用于接收3.3V的电压，且该电源端口通过电容C4接地，用于将交流电部分排除。所述信号接收端口202a包括两个信号引脚，用于接收控制芯片的输出信号。
[0357] 进一步，所述万向云台的电机驱动电路包括通讯芯片30、单片机40、第一模数转换芯片50、第二模数转换芯片60、第一电机驱动芯片70、第二电机驱动芯片80和第三电机驱动芯片90；
[0358] 所述通讯芯片30，用于接收信号转换芯片发送的操作指令，并进行信号处理后发送至单片机；
[0359] 所述单片机40，用于接收通讯芯片的转发的操作指令，进行处理后后，分别输出信号至第一模数转换芯片和第二模数转换芯片；
[0360] 所述第一模数转换芯片50和第二模数转换芯片60将该单片输出的数字信号转换为模拟信号，并分别发送至第一电机驱动芯片、第二电机驱动芯片和第三电机驱动芯片；
[0361] 所述第一电机驱动芯片70、第二电机驱动芯片80和第三电机驱动芯片90接收到第一模数转换芯片和第二模数转换芯片的控制信号后，相应驱动步进电机的工作。
[0362] 请参阅图79，其为通讯芯片的电路图。
[0363] 所述通讯芯片30包括电源端301a、信号输入端302a和信号输出端303a。具体的，所述通讯芯片包括8个引脚，分别为：非反相端、反相端、接收器输入端、接收器使能端、驱动器使能端、驱动器输出端、电源接入端和接地端；所述非反相端和反相端用于接收信号转换芯片的输出信号，并由所述接收器输入端和接收器使能端将信号输出至单片机40。
[0364] 请参阅图80，其为单片机的电路图。
[0365] 进一步，所述单片机40包括电源端401a、信号输入端402a、第一信号输出端403a、第二信号输出端404a、第三信号输出端405a、第四信号输出端406a、复位端、外部存储器接收端407a和接地端；所述信号输入端402a用于接收通讯芯片的输出信号；所述第一信号输出端403a～第四信号输出端406a，用于分别将单片机内部处理后的分别信号输出至第一模数转换芯片和第二模数转换芯片。
[0366] 具体的，所述外部存储器接收端407a外接有一储存电路。请参阅图81，其为储存电路的电路图。
[0367] 所述储存电路包括一储存芯片，该储存芯片的VCC和A0端分别接入5V电压；所述A1、A2、VSS、WP端接地；所述SCL和SDA分别接入店铺的外部接收端407a的两个引脚中。
[0368] 请参阅图82，其为第一模数转换芯片的电路图。
[0369] 所述第一模数转换芯片50包括电源端501a、数据接收端502a、模拟信号输出端503a和参考电压接入端504a；所述数据接收端501a用于接收单片机的输出信号，并转换为模拟信号，通过模拟信号输出端503a发送至第一电机驱动芯片70和第二电机驱动芯片80。
[0370] 具体的，所述电源端501a接入的为5V电压，且该电源端通过一电容C21接地，从而排除交流电部分电压。
[0371] 所述信号输入端502a包括四个引脚，分别为串行接口、时钟信号接口、LDAC和LOAD接口；所述LDAC接口用于加载DAC，当引脚出现高电平时，即使有
数字量被读入串行口也不会对DAC的输出进行更新。只有当引脚从高电平变为低电平时，DAC输出才更新。所述LOAD接口用于串口加载控制。当LDAC是低电平，并且LOAD引脚出现下降沿时数字量被保存到锁存器，随后输出端产生模拟电压。
[0372] 所述信号输出端口503a包括DACA、DACB、DACC和DACD四个输出引脚。
[0373] 所述参考电压接入端口504a包括四个电压接入引脚，分别为REFA、REFB、REFC和REFD四个引脚。而所述参考电压接入端口504a外接有一参考电压电路。
[0374] 请参阅图83，其为参考电压的电路图。
[0375] 所述参考电压电路的电压输入为5V，该电压通过两串联的电阻进行分压，输出第一电压至参考电压输入端口504a的REFA和REFB两个引脚，通过另外两个串联电阻进行分压，输出第二电压至参考电压输入端口504a的REFC和REFD两个引脚。
[0376] 请参阅图84，其为第二模数转换芯片的电路图。
[0377] 所述第二模数转换芯片60包括电源端601a、数据接收端602a、模拟信号输出端603a和参考电压接入端604a；所述数据接收端601a用于接收单片机40的输出信号，并转换为模拟信号，通过模拟信号输出端口603a发送至第二电机驱动芯片80和第三电机驱动芯片90。
[0378] 具体的，所述电源端601a接入的为5V电压，且该电源端通过一电容C22接地，从而排除交流电部分电压。
[0379] 所述信号输入端602a包括四个引脚，分别为串行接口、时钟信号接口、LDAC和LOAD接口；所述LDAC接口用于加载DAC，当引脚出现高电平时，即使有数字量被读入串行口也不会对DAC的输出进行更新。只有当引脚从高电平变为低电平时，DAC输出才更新。所述LOAD接口用于串口加载控制。当LDAC是低电平，并且LOAD引脚出现下降沿时数字量被保存到锁存器，随后输出端产生模拟电压。
[0380] 所述信号输出端口603a包括DACA和DACB两个输出引脚。
[0381] 所述参考电压接入端口604a包括四个电压接入引脚，分别为REFA、REFB、REFC和REFD四个引脚。而所述参考电压接入端口604a外接有一参考电压电路。
[0382] 请参阅图85，其为参考电压的电路图。
[0383] 所述参考电压电路的电压输入为5V，该电压通过两串联的电阻进行分压，输出电压至参考电压输入端口604a的REFA、REFB、REFC和REFD四个引脚。
[0384] 请参阅图86，其为第一电机驱动芯片的电路图。
[0385] 进一步，所述第一电机驱动芯片70包括电源端701a、信号接收端702a、信号输出端703a、钟信号接入端704a和接地端；所述信号接收端702a用于接收第一模数转换芯片的输出信号，并通过该信号输出端703a输出驱动信号至第一步进电机。
[0386] 所述电源端701a包括三个引脚，分别为VCC、VMM1和VMM2，其中VCC接入5V电压，VMM1和VMM2接入12V电压。为了实现12V电压和5V电压的转换，本实施例还提供了一个电压转换电路。
[0387] 请参阅图87，其为电压转换电路的电路图。
[0388] 所述电压转换电路包括电压转换芯片，其输入端接入12V电压，输出端输出5V电压；所述输入端还通过两并联的电容接地，以将输入电压中的交流部分排除；所述输出端还通过一电容接地，以将输出电压的交流部分排除。
[0389] 另外，所述12V输入电压还连接一滤波电路。请参阅图88，其为滤波电路的电路图。所述滤波电路包括电感和四个相互并联的电容；所述电感的一端与12V电压的输入端连接，另一端与四个并联的电容连接，所述并联电容与电感连接的一端输出电压，另一端接地。
[0390] 请同时参阅图89和图90，其分别为第一电机驱动芯片的信号输入端口的局部放大图和连接关系图。所述信号输入端口502a包括6个输入引脚，分别为Phase1、CD1、VR1和Phase2、CD2、VR2。所述Phase1、Phase2分别接入PE5和PE6，CD1和CD2都接入PE7，所述PE5、PE6和PE7从单片机的第一信号输出端口403a输出。所述VR1和VR2接入HDAC_VR1和HDAC_VR2，其从第一模数转换芯片信号输出端503a的DACA和DACB两个引脚输出。
[0391] 进一步，为了控制电机的开关，本实施例中，所述第一步进电机包括一限位开关电路。请参阅图91，其为第一电机限位开关的信号输入的电路图。所述限位开关信号输入电路包括一连接器；所述连接器的第一端口连接PD7_H信号，该PD7_H信号从单片机的第三信号输出端口405a中的PD7_H引脚输出。所述连接器的第二端口通过一电感接入5V电压，第三端口接地。
[0392] 请参阅图92，其为第二电机驱动芯片的电路图。
[0393] 所述第二电机驱动芯片80包括电源端801a、信号接收端802a、信号输出端803a、钟信号接入端804a和接地端；所述信号接收端802a用于接收第一模数转换芯片和第二模数转换芯片的输出信号，并通过该信号输出端803a输出驱动信号至第二步进电机。
[0394] 请同时参阅图93和图90，其为第二电机驱动芯片的信号输入端口的局部放大图和连接关系图。所述信号输入端口502a包括6个输入引脚，分别为Phase1、CD1、VR1和Phase2、CD2、VR2。所述Phase1、Phase2分别接入PE3和PE4，CD1和CD2都接入PE7，所述PE3、PE4和PE7从单片机的第一信号输出端口403输出。所述VR1和VR2接入VDAC_VR1和VDAC_VR2，其从第一模数转换芯片信号输出端503的DACC和DACD两个引脚输出。
[0395] 进一步，为了控制电机的开关，本实施例中，所述第二步进电机包括一限位开关电路。请参阅图94，其为第二电机限位开关的信号输入的电路图。所述限位开关信号输入电路包括一连接器；所述连接器的第一端口连接PB7_V信号，该PB7_V信号从单片机的第三信号输出端口405a中的PB7_V引脚输出。所述连接器的第二端口通过一电感接入5V电压，第三端口接地。
[0396] 请参阅图95，其为第三电机驱动芯片的电路图。
[0397] 所述第三电机驱动芯片90包括电源端901a、信号接收端902a、信号输出端903a、钟信号接入端904a和接地端；所述信号接收端用于接收第二模数转换芯片的输出信号，并通过该信号输出端输出驱动信号至第三步进电机。
[0398] 请同时参阅图96，其为第三电机驱动芯片的信号输出端口的局部放大图。所述信号输出端口903a包括6个输入引脚，分别为Phase1、CD1、VR1和Phase2、CD2、VR2。所述Phase1、Phase2分别接入Z_Phase1和Z_Phase1，CD1和CD2都接入PE7，所述PE7从单片机的第一信号输出端口403a输出，所述Z_Phase1和Z_Phase2从第四输出端口407a输出。所述VR1和VR2接入ZDAC_VR1和ZDAC_VR2，其从第二模数转换芯片信号输出端603a的DACA和DACB两个引脚输出。
[0399] 进一步，为了控制电机的开关，本实施例中，所述第二步进电机包括一限位开关电路。请参阅图97，其为第二电机限位开关的信号输入的电路图。所述限位开关信号输入电路包括一连接器；所述连接器的第一端口连接PB1_Z信号，该PB1_Z信号从单片机的第三信号输出端口405a中的PB1_Z引脚输出。所述连接器的第二端口通过一电感接入5V电压，第三端口接地。
[0400] 相比于现有技术，本实用新型提供了一种万向云台的控制系统，通过在操作平台的指令的输入，并传输至万向云台，从而控制镜头的转动，调整镜头的拍摄角度。
[0401] 本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或
变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的
权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
