技术领域
[0001] 本实用新型涉及牙科技术领域，特别涉及一种辅助检测牙
龈沟出血指数的系统。
背景技术
[0002] 龈沟出血是
牙龈炎活动的早期表现，根据龈沟出血情况对患者牙龈健康进行评价，能得到患者牙龈的健康状况。牙周探针也叫牙用探针，是重要的牙周检查器械，可用于检测牙龈的活动状况。由于牙周探针在使用过程中，通常需要专业的牙医来操作（包括施加
力度和施加
位置的把握），所以在生活工作中牙龈患者很难在龈炎早期去到牙科医生那做检查，发现自已牙龈的健康问题。因此如何让患者在龈炎早期了解自已的牙龈健康状况，一直是牙科领域想要解决的问题。实用新型内容
[0003] 根据
现有技术中所存在的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种能为用户对自己牙龈健康检查提供便利，以了解牙龈健康状况的辅助检测牙龈沟出血指数的系统。
[0004] 为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统，包括移动终端和
牙刷，所述牙刷包括
手柄和刷头，所述刷头上设有
刷毛，所述牙刷还包括
角度
传感器和数据交换器，所述角度传感器用于检测所述刷毛的倾斜度数据，所述数据交换器适于对外输出所述角度传感器检测到的倾斜度数据；所述移动终端包括输出元件，所述输出元件适于在所述移动终端接收到所述倾斜度数据后输出所述倾斜度数据。
[0005] 进一步地，所述移动终端包括摄像装置，所述摄像装置适于对所述牙刷和用户
口腔进行拍摄得到目标图片或目标视频，然后所述移动终端对所述目标图片或目标视频作处理得到所述刷毛在用户口腔中的位置数据或前后位置变化数据；所述输出元件适于输出所述位置数据或前后位置变化数据。
[0006] 进一步地，所述角度传感器包括
陀螺仪，所述陀螺仪用于检测所述刷毛或牙刷的倾斜度数据。
[0007] 进一步地，所述牙刷还包括地
磁传感器和数据交换器，所述地磁传感器用于检测所述牙刷的
指定方向数据，所述数据交换器适于对外输出所述指定方向数据；所述移动终端接收到所述指定方向数据后，所述输出元件输出所述指定方向数据。
[0008] 进一步地，所述牙刷还包括
压力传感器和数据交换器，所述压力传感器用于检测所述刷毛受到的抵接力，所述数据交换器适于对外输出所述抵接力数据；所述移动终端接收到所述抵接力数据后，所述输出元件输出所述抵接力数据。
[0009] 进一步地，所述牙刷为电动牙刷，所述电动牙刷包括驱动所述刷头动作的
电机，所述压力传感器为压力检测模
块，所述压力检测模块用于通过检测所述电机的负荷变化，从而计算出所述刷毛受到的抵接力。
[0010] 进一步地，所述输出元件包括显示元件或/和语音输出元件或/和振动
马达或/和LED指示灯。
[0011] 进一步地，所述摄像装置适于对所述刷毛进行拍摄得到刷毛图片或刷毛视频，然后所述移动终端判断所述刷毛图片或刷毛视频上是否存在血液；所述输出元件输出血液存在数据。
[0012] 进一步地，所述移动终端进一步识别所述刷毛图片或刷毛视频中刷毛上血液的
覆盖面积或覆盖深度。
[0013] 本实用新型提供的技术方案带来的主要有益效果是：由于牙刷是人民生活中必备的生活用品，通过在牙刷上设置角度传感器和数据交换器，角度传感器用于检测所述刷毛的倾斜度数据，然后移动终端在收到倾斜度数据后将倾斜度数据输出供用户参考。所以可以支持用户在日常生活中通过必备的牙刷对自己的牙龈进行检测，通过移动终端中的输出元件对得到的倾斜度数据作输出，可以方便地知道刷毛在用户口中的倾斜情况，为用户对自己牙龈健康检查提供便利。
附图说明
[0014] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0015] 图1是本实用新型实施例的实施环境示意图；
[0016] 图2是图1中牙刷的结构剖视图；
[0017] 图3是图2中PCBA板的结构示意图；
[0018] 图4是在图1实施环境下的功能模块
框图；
[0019] 图5是在本实施环境下的工作流程示意图。
具体实施方式
[0020] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例及附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此部分所描述的具体实施例仅可用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021] 如图1所示，其为本实用新型优选实施方案提供的另一种辅助检测牙龈沟出血指数的系统200，该系统200包括移动终端210和牙刷220。如图2所示，牙刷220包括手柄221和刷头222，刷头222上设有刷毛223。牙刷220内部还设有PCBA板224和供电电源225，供电电源225适于为PCBA板224供电。在本实施例中，PCBA板224和供电电源225由一
外壳230封装成一个部件以便可拆卸连接在牙刷220上。
[0022] 如图3所示，PCBA板224上包括电连接端口2241、
微处理器2242、压力传感器2243、
位姿传感器2244和数据交换器2246。如图4所示，压力传感器2243、位姿传感器2244和数据交换器2246通过线路与微处理器2242电连接。其中，电连接端口2241用于连接供电电源225以为PCBA板224供电；压力传感器2243用于检测刷毛223受到的抵接力；数据交换器2246能与移动终端210建立通信连接以传输数据，如数据交换器2246将抵接力数据或/和位姿传感器2244检测到的数据对外传输。如图1、图4所示，移动终端210包括处理器211、
存储器213、数据发送接收器214、输入元件215和输出元件216。其中，输入元件215包括摄像装置（如摄像头）2151、按键2152、触摸显示屏2153和录音元件（图未示），输出元件216包括触摸显示屏2153、语音输出元件（为喇叭，图未示）、振动马达（图未示）和LED指示灯（图未示）。数据发送接收器214能与数据交换器2246建立通信连接，以接收数据交换器2246传来的数据；摄像装置2151适于对牙刷220和用户口腔进行拍摄得到目标图片或目标视频，然后移动终端210对目标图片或目标视频采用即时
定位与地图构建技术（SLAM或simultaneous localization and mapping）作处理，通过对目标做定位及特征采集得到刷毛223在用户口腔中的位置数据或位置变化数据；输出元件216适于输出抵接力数据以供用户参考，以便用户控制刷毛
223在用户口中所处的位置、控制刷毛223抵压牙龈的力度，使所处位置和抵接力位于理想范围内。抵接力的理想范围是根据刷毛的粗细情况，在刷毛抵压牙龈时，每根刷毛施加在牙龈上的压强大小，与在直径为0.5mm的钝头小球上施加20-25g的力所产生的压强相接近。前后位置变化数据是指位姿传感器2244从检测到牙刷220开始移动到移动动作结束的位置变化数据，例如将检测到牙刷220开始移动时的位置作为“前”，直到2秒内牙刷220位置没有变化时的位置（认为移动结束）作为“后”。
[0023] 因此，本实施例通过在牙刷220上设置压力传感器2243，压力传感器2243用于检测刷毛223受到的抵接力，移动终端210通过摄像装置2151能检测到刷毛223在用户口中的位置数据或前后位置变化数据，然后输出元件216输出抵接力数据供用户参考，所以用户在日常生活中通过必备的牙刷就可以对自己的牙龈进行检测，从而不用去医院也能及时了解自己牙龈的健康状况。
[0024] 如图3所示，位姿传感器2244包括陀螺仪2247、地磁传感器2248、
加速度传感器2249和
单片机2245。其中，加速度传感器2249用于检测牙刷220运动时的线性加速度数据，由于刷毛223固定在牙刷220上，所以检测到的线性加速度数据即为刷毛223的动作数据；地磁传感器2248用于检测牙刷220的指定方向数据，由于刷毛223固定在牙刷220上，所以检测到的指定方向数据即为刷毛223的动作数据；陀螺仪2247用于检测牙刷220或刷毛223的倾斜度数据，例如检测刷毛223的刷牙面与
水平面的夹角数据；单片机2245用于对陀螺仪
2247、地磁传感器2248和加速度传感器2249检测到的数据进行组合分析得到刷毛223的位置数据或位置变化数据。然后输出元件216输出位置数据或位置变化数据，以便用户及时知道刷毛223在用户口中的位置情况，从而判断刷毛223在用户口中所处的位置是否正确。另外，处理器211还可以将位姿传感器2244检测到的位置数据或位置变化数据与移动终端210分析出的位置数据或位置变化数据作数据拟合或取中间值，得出调整后的位置数据或位置变化数据；然后输出元件216输出调整后的位置数据或位置变化数据供用户参考。
[0025] 在本实施例中，刷毛223在长度方向设有刻度标记。为使牙刷220变得更智能，在用户使用牙刷220对牙龈作牙龈沟出血指数检测时，为省去用户最后对牙龈健康状况作判断的步骤，作为可供用户选择的改善方案，摄像装置2151可以对刷毛223进行拍摄得到刷毛图片或刷毛视频，然后处理器211加载设定程序，通过
图像识别技术判断刷毛图片或刷毛视频上是否存在血液。若存在血液则处理器211进一步识别在刷毛图片或刷毛视频中刷毛223被血液的覆盖面积或覆盖深度（深度指刷毛223被血液覆盖的长度）。最后输出元件216输出刷毛223上血液的存在数据。
[0026] 在本实施例中，陀螺仪2247可以作为角度传感器，在检测到牙刷220或刷毛223的倾斜度数据后，数据交换器2246对外输出陀螺仪2247检测到的倾斜度数据；移动终端210接收到倾斜度数据后，输出元件216输出倾斜度数据以供用户参考。
[0027] 在本实施例中，地磁传感器2248在检测到牙刷220的指定方向数据后，数据交换器2246适于对外输出指定方向数据；移动终端210接收到指定方向数据后，输出元件216输出指定方向数据以供用户参考。
[0028] 如图2、图3所示，本实施例中的牙刷220为电动牙刷，压力传感器2243为一压力检测模块。电动牙刷包括驱动刷头222动作的电机226，电机226电连接PCBA板224。压力检测模块用于检测电机226的负荷变化数据，通过检测到的负荷变化数据查找刷毛223在不受压与受压状态下电机226的负荷变化关系曲线，从而计算出刷毛223受到的抵接力。本实施例中，数据交换器2246优选低功耗蓝牙模块或WIFI模块。
[0029] 在其他实施例中，当压力传感器2243更改为常用测压元件时，可优先考虑固定设置在刷头222上。另外，单片机2245和微处理器2242可以集成在一起，也可以分开设置。
[0030] 为进一步解释本实用新型实施例，如图5所示，其公开了辅助检测牙龈沟出血指数的系统200的工作流程示意图。具体地，该流程包括以下步骤：
[0031] 步骤S201，压力传感器2243检测刷毛223受到的抵接力；位姿传感器2244检测刷毛223在用户口中的位置数据或前后位置变化数据；摄像装置2151对牙刷220和用户口腔进行拍摄得到目标图片数据或目标视频数据。其中，地磁传感器2248检测到牙刷220的指定方向数据；角度传感器检测牙刷220或刷毛223的倾斜度数据；加速度传感器2249检测牙刷220运动时的线性加速度数据。
[0032] 步骤S202，处理器211对目标图片或目标视频采用
即时定位与地图构建技术（SLAM或simultaneous localization and mapping）作处理，通过对目标做定位及特征采集得到刷毛223在用户口腔中的位置数据或位置变化数据。
[0033] 步骤S203，数据交换器2246将抵接力数据、指定方向数据、倾斜度数据、以及位姿传感器2244检测到的位置数据或位置变化数据对外传输。
[0034] 步骤S204，数据发送接收器214接收数据交换器2246传来的抵接力数据、指定方向数据、倾斜度数据、以及位姿传感器2244检测到的位置数据或位置变化数据。在其他实施例中，处理器211在此时还可以将该步骤中收到的位置数据或位置变化数据与步骤S202中分析出的位置数据或位置变化数据作数据拟合或取中间值，得出调整后的位置数据或位置变化数据；然后输出元件216输出调整后的位置数据或位置变化数据供用户参考。
[0035] 步骤S205，输出元件216输出抵接力数据、指定方向数据、倾斜度数据、位置数据或位置变化数据以供用户参考。给用户提供参考的目的是，便于用户在对牙龈沟出血指数进行检测时，正确控制刷毛223在用户口中的位置、倾斜角度和刷毛223抵压牙龈的力度，以使刷毛223处于正确的位置、正确的姿式按压牙龈、以及抵接力处于设定值的范围内。
[0036] 步骤S206，牙刷220检查完牙龈沟后，摄像装置2151对刷毛223进行拍摄得到刷毛图片或刷毛视频。
[0037] 步骤S207，处理器211加载设定程序，通过图像识别技术判断刷毛图片或刷毛视频上是否存在血液。若存在则进入步骤S208，若不存在则作出不存在血液的提示。
[0038] 步骤S208，处理器211进一步识别在刷毛图片或刷毛视频中刷毛223被血液覆盖的面积或深度（指刷毛223被血液覆盖的长度）。
[0039] 步骤S209，输出元件216输出刷毛223上血液的存在数据。
[0040] 以上步骤描述只是为进一步解释本实用新型实施例，在执行各步骤时，没有时间先后顺序的步骤，次序可以互换。
[0041] 以上各实施例中的移动终端210可选择为具有通信功能的智能穿戴设备、手机、
平板电脑、
电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器或MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器。
[0042] 以上应用具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，应该理解，以上实施方式只是用于帮助理解本实用新型，而不应理解为对本实用新型的限制。对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，对本实用新型的结构形式或构造所做出的任何微小改进或等效替代，均应包含在其保护范围之内。
