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轴类零件检测矫直机

阅读：701发布：2020-05-11

专利汇可以提供轴类零件检测矫直机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了轴类零件检测矫直机，包括支撑机构、横向移动机构、矫正机构、电子机构、动力机构，其中所述支撑机构一侧连接所述横向移动机构，所述横向移动机构上连接所述矫正机构，所述矫正机构一侧连接所述电子机构，所述动力机构连接在所述支撑机构动力端，还包括能够轴向调整的第一支撑座和能够横向调整的第三支撑座以及起支撑作用的第二支撑座，所述第三支撑座和所述支撑机构之间连接有能够调节所述第三支撑座横向位置的调节机构。本发明结构合理，装置采用第一支撑座的轴向运动和第三支撑座的横向运动，能够有效的支撑需要矫直的轴，从而提高工作效率，利用调节机构能够快速稳定的调节第三支撑座的位置，从而提高支撑的稳定性和安全性。，下面是轴类零件检测矫直机专利的具体信息内容。

权利要求

1.轴类零件检测矫直机，包括支撑机构(1)、横向移动机构(2)、矫正机构(3)、电子机构(4)、动力机构(8)，其中所述支撑机构(1)一侧连接所述横向移动机构(2)，所述横向移动机构(2)上连接所述矫正机构(3)，所述矫正机构(3)一侧连接所述电子机构(4)，所述动力机构(8)连接在所述支撑机构(1)动力端，其特征在于：还包括能够轴向调整的第一支撑座(5)和能够横向调整的第三支撑座(7)以及起支撑作用的第二支撑座(6)，所述第三支撑座(7)和所述支撑机构(1)之间连接有能够调节所述第三支撑座(7)横向位置的调节机构(9)。
2.根据权利要求1所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于：所述调节机构(9)包括第三连接块(91)、第三调节螺杆(92)、被动皮带轮(93)、主动皮带轮(94)，两个所述第三连接块(91)连接在所述第三支撑座(7)下端，所述第三调节螺杆(92)连接在所述第三连接块(91)上，所述被动皮带轮(93)连接在所述第三调节螺杆(92)输入端，所述主动皮带轮(94)通过皮带连接所述被动皮带轮(93)，所述主动皮带轮(94)连接在第三调节电机(95)的输出端。
3.根据权利要求1所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于：所述调节机构(9)包括调节座(96)、调节电机(97)、调节齿轮(98)、调节尺条(99)，所述调节座(96)连接在所述第三支撑座(7)下端，两个所述调节电机(97)分别连接在所述调节座(96)前后两端，所述调节电机(97)输出端连接所述调节齿轮(98)，所述调节齿轮(98)连接所述调节尺条(99)。
4.根据权利要求1所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于：所述第三支撑座(7)包括第三支撑块(71)、承载座(72)、升降气缸(73)，所述第三支撑块(71)下端安装有所述承载座(72)，所述第三支撑块(71)和所述承载座(72)之间连接有所述升降气缸(73)。
5.根据权利要求1所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于：所述支撑机构(1)包括工作台(11)、支腿(12)，所述工作台(11)下端连接有三个所述支腿(12)。
6.根据权利要求1所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于：所述横向移动机构(2)包括工字架(21)、横向传动螺杆(22)、横向传动电机(23)、横向传动滑块(24)，所述工字架(21)连接在所述支撑机构(1)一侧，所述横向传动螺杆(22)连接在所述工字架(21)上，所述横向传动电机(23)连接在所述横向传动螺杆(22)输入端，所述横向传动滑块(24)连接在所述横向传动螺杆(22)上。
7.根据权利要求1所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于：所述矫正机构(3)包括立柱(31)、承重架(32)、红外扫描格栅(33)、矫正气缸(34)，所述立柱(31)上端连接所述承重架(32)，所述承重架(32)内侧连接所述红外扫描格栅(33)，所述承重架(32)上连接于所述矫正气缸(34)，所述立柱(31)下端连接于所述横向移动机构(2)，所述矫正气缸(34)下端连接矫正座(35)，所述矫正气缸(34)和所述矫正座(35)之间连接有压力传感器(37)，所述矫正座(35)上连接有限位槽(36)。
8.根据权利要求1所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于：所述电子机构(4)包括控制器(41)、控制面板(42)、气泵(43)，所述控制器(41)连接在所述矫正机构(3)一侧，所述控制面板(42)连接所述控制器(41)，所述气泵(43)连接在所述支撑机构(1)下端。
9.根据权利要求1所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于：所述第一支撑座(5)包括第一支撑块(51)、第一连接块(52)、第一调节螺杆(53)、第一调节电机(54)，所述第一支撑块(51)连接在所述支撑机构(1)上端，所述第一连接块(52)连接于所述第一支撑块(51)，所述第一调节螺杆(53)连接在所述第一连接块(52)上，所述第一调节电机(54)连接在所述第一调节螺杆(53)输入端，所述第一调节电机(54)连接在所述支撑机构(1)内侧。
10.根据权利要求1所述的轴类零件检测矫直机，其特征在于：所述动力机构(8)包括固定夹(81)、旋转电机(82)、三爪卡盘(83)，所述固定夹(81)连接所述支撑机构(1)，所述旋转电机(82)连接在所述固定夹(81)上端，所述三爪卡盘(83)连接所述旋转电机(82)。

说明书全文

轴类零件检测矫直机

技术领域

[0001] 本发明涉及轴类加工领域，特别是涉及轴类零件检测矫直机。

背景技术

[0002] 随着工业技术的快速发展，重型机械设备、大型轮船、发电机(包括汽轮机、风力发电机、核电)、军品等对高品质大型轴类锻件的需求量越来越大。高品质锻件的含意包括：高
的材料机械性能、高的尺寸、形状精度。也就意味着在保证材料机械性能的同时还要减少材
料的加工量，以节省资源、节约成本、降低能耗，大型轴类锻件大都采用热锻法获得，材料热
锻后在高温下进行检测→矫直→再检测→再矫直，直到满足锻件直线度要求为止。

[0003] 但是在一些特殊情况下，轴的弯曲是立体型弯曲，弯曲方向成螺旋状，但是采用一般的矫直机时，前端矫直时，后端没有良好的支撑，则后端的螺旋状弯曲会发生跳动或者应
力集中，致使矫直不完全，工作效率低下。

发明内容

[0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供轴类零件检测矫直机。

[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

[0006] 轴类零件检测矫直机，包括支撑机构、横向移动机构、矫正机构、电子机构、动力机构，其中所述支撑机构一侧连接所述横向移动机构，所述横向移动机构上连接所述矫正机
构，所述矫正机构一侧连接所述电子机构，所述动力机构连接在所述支撑机构动力端，还包
括能够轴向调整的第一支撑座和能够横向调整的第三支撑座以及起支撑作用的第二支撑
座，所述第三支撑座和所述支撑机构之间连接有能够调节所述第三支撑座横向位置的调节
机构。

[0007] 优选的：所述调节机构包括第三连接块、第三调节螺杆、被动皮带轮、主动皮带轮，两个所述第三连接块通过焊接连接在所述第三支撑座的第三支撑座下端，所述第三调节螺
杆通过螺纹连接在所述第三连接块上，所述被动皮带轮键连接在所述第三调节螺杆输入
端，所述主动皮带轮通过皮带连接所述被动皮带轮，所述主动皮带轮键连接在第三调节电
机的输出端。

[0008] 如此设置，利用所述第三调节螺杆和所述第三连接块配合，保证了所述第三支撑座能够横向调节位置。

[0009] 优选的：所述调节机构包括调节座、调节电机、调节齿轮、调节尺条，所述调节座通过焊接连接在所述第三支撑座的所述第三支撑座下端，两个所述调节电机分别通过螺栓连
接在所述调节座前后两端，所述调节电机输出端键连接所述调节齿轮，所述调节齿轮和所
述调节尺条啮合。

[0010] 如此设置，所述调节齿轮和所述调节尺条配合，方便所述第三支撑座的横向调节。

[0011] 优选的：所述第三支撑座包括第三支撑块、承载座、升降气缸，所述第三支撑块下端安装有所述承载座，所述第三支撑块和所述承载座之间连接有所述升降气缸。

[0012] 如此设置，所述升降气缸起升降作用，通过螺栓连接保证了连接强度。

[0013] 优选的：所述支撑机构包括工作台、支腿，所述工作台下端通过焊接连接有三个所述支腿。

[0014] 如此设置，所述工作台起承载作用，所述支腿起支撑作用，通过焊接保证了连接强度。

[0015] 优选的：所述横向移动机构包括工字架、横向传动螺杆、横向传动电机、横向传动滑块，所述工字架通过焊接连接在所述支撑机构的所述工作台一侧，所述横向传动螺杆转
动连接在所述工字架上，所述横向传动电机通过联轴器连接在所述横向传动螺杆输入端，
所述横向传动滑块通过螺纹连接在所述横向传动螺杆上。

[0016] 如此设置，所述横向传动螺杆起传动作用，所述横向传动电机起供能作用，通过联轴器连接保证了力的有效传输。

[0017] 优选的：所述矫正机构包括立柱、承重架、红外扫描格栅、矫正气缸，所述立柱上端通过焊接连接所述承重架，所述承重架内侧通过螺钉连接所述红外扫描格栅，所述承重架
上通过螺栓连接于所述矫正气缸，所述立柱下端连接于所述横向移动机构的所述横向传动
滑块，所述矫正气缸下端连接矫正座，所述矫正气缸和所述矫正座之间连接有压力传感器，
所述矫正座上连接有限位槽。

[0018] 如此设置，通过所述红外扫描格栅，能够快速扫描需要矫直的轴，从而判断矫直的工艺。

[0019] 优选的：所述电子机构包括控制器、控制面板、气泵，所述控制器通过螺钉连接在所述矫正机构的所述立柱一侧，所述控制面板镶嵌连接所述控制器，所述气泵连接在所述
支撑机构的所述工作台下端。

[0020] 如此设置，所述控制器起控制和处理作用，通过螺钉连接保证了稳定性。

[0021] 优选的：所述第一支撑座包括第一支撑块、第一连接块、第一调节螺杆、第一调节电机，所述第一支撑块连接在所述支撑机构上端，所述第一连接块连接于所述第一支撑块，
所述第一调节螺杆连接在所述第一连接块上，所述第一调节电机连接在所述第一调节螺杆
输入端，所述第一调节电机连接在所述支撑机构内侧。

[0022] 如此设置，所述第一支撑座起横向移动作用，从而保证轴的稳定支撑。

[0023] 优选的：所述动力机构包括固定夹、旋转电机、三爪卡盘，所述固定夹通过焊接连接所述支撑机构的所述工作台，所述旋转电机通过螺栓连接在所述固定夹上端，所述三爪
卡盘通过联轴器连接所述旋转电机。

[0024] 如此设置，通过焊接保证了所述动力机构的稳定性。

[0025] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0026] 1、结构合理，装置采用第一支撑座的轴向运动和第三支撑座的横向运动，能够有效的支撑需要矫直的轴，从而提高工作效率；

[0027] 2、利用调节机构能够快速稳定的调节第三支撑座的位置，从而提高支撑的稳定性和安全性。
附图说明

[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发
明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。

[0029] 图1是本发明所述轴类零件检测矫直机的立体结构示意图；

[0030] 图2是本发明所述轴类零件检测矫直机的背面结构示意图；

[0031] 图3是本发明所述轴类零件检测矫直机的半切面结构示意图；

[0032] 图4是本发明所述轴类零件检测矫直机的矫正机构结构示意图；

[0033] 图5是本发明所述轴类零件检测矫直机的第一支撑座结构示意图；

[0034] 图6是本发明所述轴类零件检测矫直机的第三支撑座结构示意图；

[0035] 图7是本发明所述轴类零件检测矫直机的第三调节螺杆结构示意图；

[0036] 图8是本发明所述轴类零件检测矫直机的调节电机结构示意图；

[0037] 图9是本发明所述轴类零件检测矫直机的电路结构流程框图。

[0038] 附图标记说明如下：

[0039] 1、支撑机构；2、横向移动机构；3、矫正机构；4、电子机构；5、第一支撑座；6、第二支撑座；7、第三支撑座；8、动力机构；9、调节机构；11、工作台；12、支腿；21、工字架；22、横向传动螺杆；23、横向传动电机；24、横向传动滑块；31、立柱；32、承重架；33、红外扫描格栅；34、矫正气缸；35、矫正座；36、限位槽；37、压力传感器；41、控制器；42、控制面板；43、气泵；51、第一支撑块；52、第一连接块；53、第一调节螺杆；54、第一调节电机；71、第三支撑块；72、承载座；73、升降气缸；81、固定夹；82、旋转电机；83、三爪卡盘；91、第三连接块；92、第三调节螺杆；93、被动皮带轮；94、主动皮带轮；95、第三调节电机；96、调节座；97、调节电机；98、调节齿轮；99、调节尺条。

具体实施方式

[0040] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”
的含义是两个或两个以上。

[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。

[0042] 下面结合附图对本发明作进一步说明：

[0043] 如图1所示，轴类零件检测矫直机，包括支撑机构1、横向移动机构2、矫正机构3、电子机构4、动力机构8，其中支撑机构1一侧连接横向移动机构2，支撑机构1起支撑作用，横向
移动机构2起移动矫正机构3作用，横向移动机构2上连接矫正机构3，矫正机构3起施压作
用，矫正机构3一侧连接电子机构4，电子机构4起控制和处理作用，动力机构8连接在支撑机
构1动力端，动力机构8起旋转弯曲轴作用，还包括能够轴向调整的第一支撑座5和能够横向
调整的第三支撑座7以及起支撑作用的第二支撑座6，第三支撑座7和支撑机构1之间连接有
能够调节第三支撑座7横向位置的调节机构9。

[0044] 如图9所示，控制器41通过导线连接于横向传动电机23、红外扫描格栅33、矫正气缸34、压力传感器37、控制面板42、气泵43、第一调节电机54、升降气缸73、旋转电机82、第三调节电机95、调节电机97，控制器41型号为FX3G，压力传感器37型号为STI8010。

[0045] 实施例1

[0046] 如图6和7所示，调节机构9包括第三连接块91、第三调节螺杆92、被动皮带轮93、主动皮带轮94，两个第三连接块91通过焊接连接在第三支撑座7的承载座72下端，第三调节螺
杆92通过螺纹连接在第三连接块91上，被动皮带轮93键连接在第三调节螺杆92输入端，主
动皮带轮94通过皮带连接被动皮带轮93，主动皮带轮94键连接在第三调节电机95的输出
端，利用第三调节螺杆92和第三连接块91配合，保证了第三支撑座7能够横向调节位置；第
三支撑座7包括第三支撑块71、承载座72、升降气缸73，第三支撑块71下端安装有承载座72，
第三支撑块71和承载座72之间通过螺栓连接有升降气缸73，升降气缸73起升降作用，通过
螺栓连接保证了连接强度；如图1所示，支撑机构1包括工作台11、支腿12，工作台11下端通
过焊接连接有三个支腿12，工作台11起承载作用，支腿12起支撑作用，通过焊接保证了连接
强度；横向移动机构2包括工字架21、横向传动螺杆22、横向传动电机23、横向传动滑块24，
工字架21通过焊接连接在支撑机构1的工作台11一侧，横向传动螺杆22转动连接在工字架
21上，横向传动电机23通过联轴器连接在横向传动螺杆22输入端，横向传动滑块24通过螺
纹连接在横向传动螺杆22上，横向传动螺杆22起传动作用，横向传动电机23起供能作用，通
过联轴器连接保证了力的有效传输；如图1和4所示，矫正机构3包括立柱31、承重架32、红外
扫描格栅33、矫正气缸34，立柱31上端通过焊接连接承重架32，承重架32内侧通过螺钉连接
红外扫描格栅33，承重架32上通过螺栓连接于矫正气缸34，立柱31下端连接于横向移动机
构2的横向传动滑块24，矫正气缸34下端连接矫正座35，矫正气缸34和矫正座35之间连接有
压力传感器37，矫正座35上连接有限位槽36，通过红外扫描格栅33，能够快速扫描需要矫直
的轴，从而判断矫直的工艺；电子机构4包括控制器41、控制面板42、气泵43，控制器41通过
螺钉连接在矫正机构3的立柱31一侧，控制面板42镶嵌连接控制器41，气泵43连接在支撑机
构1的工作台11下端，控制器41起控制和处理作用，通过螺钉连接保证了稳定性；如图5所
示，第一支撑座5包括第一支撑块51、第一连接块52、第一调节螺杆53、第一调节电机54，第
一支撑块51连接在支撑机构1上端，第一连接块52连接于第一支撑块51，第一调节螺杆53连
接在第一连接块52上，第一调节电机54连接在第一调节螺杆53输入端，第一调节电机54连
接在支撑机构1内侧，第一支撑座5起横向移动作用，从而保证轴的稳定支撑；如图2所示，动
力机构8包括固定夹81、旋转电机82、三爪卡盘83，固定夹81通过焊接连接支撑机构1的工作
台11，旋转电机82通过螺栓连接在固定夹81上端，三爪卡盘83通过联轴器连接旋转电机82，
通过焊接保证了动力机构8的稳定性。

[0047] 工作原理：操作人员操作设备进行矫直的时候，首先将需要矫直的轴固定在三爪卡盘83上，在将其平放在第一支撑座5、第二支撑座6、第三支撑座7上端，然后再利用控制器
41控制横向传动电机23启动，带动矫正机构3移动从而利用红外扫描格栅33扫描轴的弯曲
程度，进而又根据轴的弯曲程度，利用第一调节螺杆53、第一调节电机54调整第一支撑块51
的轴向位置，利用第三连接块91、第三调节螺杆92、被动皮带轮93、主动皮带轮94、第三调节
电机95调整第三支撑座7的横向位置，再调节升降气缸73从而调整第三支撑块71的高低，然
后开始矫直，矫正气缸34从后往前矫直，根据弯曲的程度进行施压，从而使的轴能够矫直，
在矫直的同时轴的尾部也能得到有效的支撑，不会发生弹跳或应力集中，因此使用第一支
撑座5和第三支撑座7能够有效的支撑弯曲轴，从而方便后期的矫直。

[0048] 通过第一支撑座5和第三支撑座7还有第三支撑座7上的调节机构9，不仅有能够有效支撑，而且还能避免发生跳动，操作人员操作矫正机构3时候，就能够避免因为在施压时
产生跳动或应力集中发生意外，因此更加适合，安全，操作。

[0049] 实施例2

[0050] 如图8所示，本实施例与实施例1的区别在于：将利用螺纹传动的第三调节螺杆92、被动皮带轮93、主动皮带轮94、第三调节电机95，更换成采用齿轮齿条进行调整第三支撑座
7的位置，同时也能够达到快速调整第三支撑座7位置的效果。

[0051] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原
理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进
都落入要求保护的本发明范围内。

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