专利汇可以提供一种玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置及其运行方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种玻璃 纤维 砂轮 网片切割拾取检测装置及其运行方法,成本低,生产效率高,易于拾取、检验。翻转机构安装在翻转平台 支架 上;翻转平台输送带机构与翻转机构连接;电磁 铁 固定在翻转平台输送带机构的输送带上; 压板 与电 磁铁 配合;上层可伸缩 支撑 轮位于翻转平台输送带机构的输送带上表面的上方,并与压板配合;下层可伸缩支撑轮位于翻转平台输送带机构的输送带下表面的下方,并与压板配合;可伸缩压板支撑轮安装在拾取平台支架上,并与压板配合;可升降压板支撑轮升降式安装在拾取平台支架上,可升降压板支撑轮与压板配合; 真空 吸附 装置设置于可伸缩压板支撑轮上方; 视觉识别系统 设置在翻转平台和拾取平台之间;压板循环机构与压板配合。,下面是一种玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置及其运行方法专利的具体信息内容。
1.一种玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置,包括切割平台和拾取平台;切割平台包括自动裁切机构、切割平台输送带机构和切割平台支架;切割平台输送带机构安装在切割平台支架上,自动裁切机构设置在切割平台输送带机构上方;
其特征在于:还包括翻转平台、视觉识别系统和压板循环机构;切割平台、翻转平台、拾取平台依次设置;
翻转平台包括压板、电磁铁、上层可伸缩支撑轮、下层可伸缩支撑轮、翻转机构、翻转平台输送带机构和翻转平台支架;翻转机构包括驱动电机、齿轮组和翻转轴;翻转轴水平转动安装在翻转平台支架上;驱动电机通过齿轮组与翻转轴连接;翻转平台输送带机构安装在翻转轴上;电磁铁固定在翻转平台输送带机构的输送带上;压板与电磁铁配合,压板与电磁铁能通过磁力进行连接;上层可伸缩支撑轮水平伸缩式安装在翻转平台支架上,上层可伸缩支撑轮位于翻转平台输送带机构的输送带上表面的上方,上层可伸缩支撑轮与压板配合;下层可伸缩支撑轮水平伸缩式安装在翻转平台支架上,下层可伸缩支撑轮位于翻转平台输送带机构的输送带下表面的下方,下层可伸缩支撑轮与压板配合;
拾取平台包括真空吸附装置、可伸缩压板支撑轮、可升降压板支撑轮和拾取平台支架;
可伸缩压板支撑轮水平伸缩式安装在拾取平台支架上,可伸缩压板支撑轮与压板配合;可升降压板支撑轮升降式安装在拾取平台支架上,可升降压板支撑轮与压板配合;真空吸附装置设置于可伸缩压板支撑轮上方;
视觉识别系统设置在翻转平台和拾取平台之间;
压板循环机构包括上压板运动机构和下压板运动机构;上压板运动机构包括上带轮、上电机、上同步带和上挂钩机构;上电机与上带轮连接;上同步带安装在上带轮上;上挂钩机构安装在上同步带的上表面,上挂钩机构与压板配合;下压板运动机构包括下带轮、下电机、下同步带和下挂钩机构;下电机与下带轮连接;下同步带安装在下带轮上;下挂钩机构安装在下同步带的下表面,下挂钩机构与压板配合。
2.根据权利要求1所述的玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置,其特征在于:所述的切割平台还包括蜡纸回收机构,蜡纸回收机构设置在切割平台输送带机构的尾部。
3.根据权利要求1所述的玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置,其特征在于:所述的切割平台还包括玻璃纤维网布回收机构,玻璃纤维网布回收机构设置在切割平台输送带机构的尾部。
4.根据权利要求1所述的玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置,其特征在于:所述的上挂钩机构包括上挂钩和上挂钩驱动机构,上挂钩驱动机构与上挂钩连接。
5.根据权利要求1所述的玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置,其特征在于:所述的下挂钩机构包括下挂钩和下挂钩驱动机构,下挂钩驱动机构与下挂钩连接。
6.根据权利要求1所述的玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置,其特征在于:所述的上压板运动机构和下压板运动机构是一个整体,上带轮和下带轮合为一个,上电机和下电机合为一个,上同步带和下同步带合为一个。
7.一种权利要求1-6任一权利要求所述的玻璃纤维砂轮网片切割拾取检测装置的运行方法,其特征在于:过程为:
(1)裁切:原料从切割平台输送带机构前端进入,自动裁切机构对原料进行自动裁切;
(2)夹紧:裁切好的网片被切割平台输送带机构输送至翻转平台输送带机构的输送带上,此时上层可伸缩支撑轮上放置有压板;上层可伸缩支撑轮内缩,上层可伸缩支撑轮与压板脱开,压板落于网片上,电磁铁通电产生磁性,将压板吸附于输送带上,从而夹紧网片;
(4)翻转:驱动电机通过齿轮组传动驱动翻转轴水平转动,翻转轴带动翻转平台输送带机构翻转,翻转180°后,下层可伸缩支撑轮伸出,电磁铁断电,压板落于下层可伸缩支撑轮之上,而网片落在压板上;
(5)输送:下挂钩机构钩住下层可伸缩支撑轮上的压板,下电机带动下同步带运动,下挂钩机构将压板牵引到可升降压板支撑轮上,可升降压板支撑轮上升,将压板升至可伸缩压板支撑轮上方,可伸缩压板支撑轮伸出,然后可升降压板支撑轮将压板落于可伸缩压板支撑轮上,完成拾取平台输送;
(6)检验:在输送过程中,视觉识别系统识别压板上的网片是否有瑕疵,记录有瑕疵网片的位置;
(7)拾取:真空吸附装置拾取可伸缩压板支撑轮上的压板上的网片,对于有瑕疵的网片拾取之后放置于废料回收框,无瑕疵的网片放置于堆垛区;
(8)循环:可伸缩压板支撑轮上的压板的网片被拾取完后,上挂钩机构钩住该压板,上电机带动上同步带运动,上挂钩机构将该压板重新牵引到上层可伸缩支撑轮上。
8.根据权利要求7所述的运行方法,其特征在于:压板为两块,下挂钩机构将一块装有网片的压板牵引到可升降压板支撑轮上时,上挂钩机构同步将另一块空的压板重新牵引到上层可伸缩支撑轮上。
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