技术领域
[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机平衡装置。
背景技术
[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术
角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人
飞艇、无人
直升机、无人多旋翼
飞行器、无人伞翼机等。
[0003] 无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机目前在航拍、农业、植保、
自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电
力巡检、救灾、影视拍摄等等领域均有应用，许多国家也在积极发展无人机技术。
[0004] 而无人机没有驾驶员直接驾驶，而使无人机在飞行时不易控制平衡，甚至侧翻，导致无人机的平衡性差。实用新型内容
[0005] 为了克服
现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机平衡装置，其能改善无人机的平衡性。
[0006] 本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
[0007] 一种无人机平衡装置，其包括多个平衡杆和用于固定在无人机本体上的固定座，所述固定座包括固定座本体、
转轴和用于控制所述转轴转动的
控制器，所述控制器固定在所述固定座本体上，所述转轴与所述固定座本体转动连接，多个平衡杆交叉连通，多个平衡杆与所述转轴垂直连接，多个平衡杆包括空腔、平衡球和感应器，所述空腔中部的底壁设置有小槽，所述平衡球设置在所述小槽内，所述感应器设置在所述空腔的两端，所述感应器与所述控制器电性连接，当所述平衡球与所述感应器
接触时，所述控制器控制所述转轴转动而带动多个平衡杆转动一定角度。
[0008] 优选的，所述转轴与多个平衡杆的交叉处固定连接。
[0009] 优选的，多个平衡杆为两个平衡杆，两个平衡杆均在中部设置有通孔，所述通孔与所述空腔连通，两个平衡杆通过所述通孔交叉连通。
[0010] 优选的，所述平衡球设置在所述通孔处。
[0011] 优选的，当所述平衡球与所述感应器接触时，所述控制器控制所述转轴转动而带动两个平衡杆转动180度。
[0012] 优选的，两个平衡杆垂直连通。
[0013] 优选的，多个平衡杆的侧面为弧形面。
[0014] 优选的，所述固定座上还设置有固定孔。
[0015] 优选的，所述固定座还包括
轴承，所述转轴通过所述轴承与所述固定座本体转动连接。
[0016] 优选的，所述固定座还包括
风力检测器，所述
风力检测器与所述控制器电性连接。
[0017] 相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
[0018] 本无人机平衡装置设置有多个平衡杆和固定座，当无人机
水平飞行时，多个平衡杆保持水平，所述平衡球位于所述平衡杆空腔的小槽内，所述转轴不转动；当无人机由于风力等缘故向某一边倾斜时，所述平衡球就会从所述小槽滚到距离水平面最低的感应器处，所述感应器就会发送信息给所述控制器，使所述控制器控制所述转轴转动一定角度，而使所述平衡杆上带有平衡球的一端转动到与风力相反的方向，从而使所述平衡球的重力去克服风力，进而使无人机保持平衡。
附图说明
[0019] 图1为本实用新型的无人机平衡装置的立体结构示意图；
[0020] 图2为本实用新型的无人机平衡装置的俯视图；
[0021] 图3为本实用新型的平衡杆的透视图；
[0022] 图4为本实用新型的无人机平衡装置的另一种立体结构示意图；
[0023] 图中：10、固定座；11、固定座本体；111、固定孔；12、转轴；13、轴承；14、风力检测器；20、平衡杆；21、空腔；22、平衡球；23、感应器；24、通孔；25、小槽；26、弧形面。
具体实施方式
[0024] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
[0025] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该
发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026] 如图1-3所示，本实用新型公开了一种无人机平衡装置，其包括多个平衡杆20和用于固定在无人机本体上的固定座10，所述固定座10包括固定座本体11、转轴12和用于控制所述转轴12转动的控制器(未示出)，所述控制器固定在所述固定座本体11上，所述转轴12与所述固定座本体11转动连接，多个平衡杆20交叉连通，多个平衡杆20与所述转轴12垂直连接，多个平衡杆20包括空腔21、平衡球22和感应器23，所述空腔21中部的底壁设置有小槽25，所述平衡球22设置在所述小槽25内，所述感应器23设置在所述空腔21的两端，所述感应器23与所述控制器电性连接，当所述平衡球22与所述感应器23接触时，所述控制器控制所述转轴12转动而带动多个平衡杆20转动一定角度，从而使所述无人机本体保持平衡。
[0027] 在上述实施方式中，本无人机平衡装置设置有多个平衡杆20和固定座10，所述固定座10固定在无人机本体上，当无人机水平飞行时，多个平衡杆20保持水平，所述平衡球22位于所述平衡杆20空腔21的小槽25内，所述转轴12不转动；当无人机由于风力等缘故向某一边倾斜时，所述平衡球22就会从所述小槽25滚到距离水平面最低的感应器23处，而触发所述感应器23，所述感应器23就会发送信息给所述控制器，使所述控制器控制所述转轴12转动一定角度，而使所述平衡杆20上带有平衡球22的一端转动到与风力相反的方向，从而使所述平衡球22的重力来克服风力或风力垂直方向的分力，进而使无人机保持平衡。其中，所述小槽25可以防止所述平衡球22因惯性滚到所述感应器23处；所述平衡球22最优为
钢球，所述控制器设置在所述固定座本体11内，所述控制器最优为51系列
单片机。
[0028] 如图1-3所示，在另一种优选的实施方式中，其具有上述实施方式的技术特征点，所述转轴12与多个平衡杆20的交叉处固定连接。多个平衡杆20为两个平衡杆20，两个平衡杆20均在中部设置有通孔24，所述通孔24与所述空腔21连通，两个平衡杆20通过所述通孔24交叉连通。所述平衡球22设置在所述通孔24处。当所述平衡球22与所述感应器23接触时，所述控制器控制所述转轴12转动而带动两个平衡杆20转动180度。
[0029] 在上述实施方式中，优选的，两个平衡杆20垂直连通，两个平衡杆20交叉连通形成“十字型”，使平衡杆20两端的感应器23指向东南西北四个方向，也就是所述平衡球22可以在这四个方向处施加重力来克服外力，起到很好的平衡作用，且美观。另外，当所述平衡杆20旋转时，还可以成为螺旋桨，给无人机提供向上的升力。若所述平衡球22通过所述通孔24滚到某个平衡杆20一端的感应器23处，此平衡杆一般为外力或外力的分力的方向，当所述控制器控制所述平衡杆20旋转180度后，就能利用所述平衡球22的重力很好的去克服外力或外力垂直方向的分力，使无人机趋向平衡。
[0030] 如图1-4所示，在另一种优选的实施方式中，其具有上述实施方式的技术特征点，所述固定座10还包括轴承13、固定孔111和风力检测器14，所述转轴12通过所述轴承13与所述固定座本体11转动连接，所述风力检测器14与所述控制器电性连接，多个平衡杆20的侧面为弧形面26。
[0031] 在上述实施方式中，所述轴承13利于所述转轴12的转动，所述固定孔111利于所述固定座10固定在所述无人机上，所述风力检测器14可以检测到风力的大小以及方向，利于所述控制器控制所述平衡杆20旋转的方向。为了减小风的阻力以及利于雨水的下落，多个平衡杆20的侧面为弧形面26。另外，所述固定座10和所述平衡杆20可以根据无人机本体的结构来设计形状，而能使本无人机平衡装置适应各种型号的无人机，增强了本无人机平衡装置的实用性。
[0032] 综述，本无人机平衡装置利于在所述平衡杆20内的所述平衡球22的重力去克服外力或外力的分力，而使无人机趋于平衡，结构简单，实用性强，适合推广。
[0033] 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型
权利要求的保护范围之内。
