一种转子压铆自动生产线
专利汇可以提供一种转子压铆自动生产线专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 转子 压铆自动生产线，包括装配台架、 铆接 总装、主 平衡 块 振动盘、档油帽振动盘、副平衡块振动盘、转子检测 定位 装置以及移栽机构；铆接总装设置于装配台架 台面 中间，用于对转子进行铆接；主平衡块振动盘设置于装配台架上，并位于铆接总装右侧，用于输送主平衡块；档油帽振动盘设置于装配台架上，并位于铆接总装后端，用于输送档油帽；转子检测定位装置设置于装配台架上，并位于铆接总装左侧，用于检测和定位转子；副平衡块振动盘设置于装配台架上，并位于转子检测定位装置后端，用于输送副平衡块；移栽机构设置于装配台架上，并位于转子检测定位装置前端，用于移栽转子；采用以上方案，能够减少工人繁杂重复的工作，提高生产效率。，下面是一种转子压铆自动生产线专利的具体信息内容。
1.一种转子压铆自动生产线，其特征在于，包括装配台架、铆接总装、主平衡块振动盘、档油帽振动盘、副平衡块振动盘、转子检测定位装置以及移栽机构；所述铆接总装设置于所述装配台架台面中间，用于对转子进行铆接；所述主平衡块振动盘设置于所述装配台架上，并位于所述铆接总装右侧，用于输送主平衡块；所述档油帽振动盘设置于所述装配台架上，并位于所述铆接总装后端，用于输送档油帽；所述转子检测定位装置设置于所述装配台架上，并位于所述铆接总装左侧，用于检测和定位转子；所述副平衡块振动盘设置于所述装配台架上，并位于所述转子检测定位装置后端，用于输送副平衡块；所述移栽机构设置于所述装配台架上，并位于所述转子检测定位装置前端，用于移栽转子。
2.根据权利要求1所述的转子压铆自动生产线，其特征在于，所述铆接总装包括铆接装配一、铆接装配二、铆接装配三以及铆接台架；所述铆接台架上设有铆接支撑架；所述铆接装配一设置于所述铆接支撑架上，用于移栽转子；所述铆接装配二设置于所述铆接台架的台面上，并位于所述铆接台架的中间，用于推压转子；所述铆接装配三设置于所述铆接台架的侧边，用于将转子挡片输送至所述铆接装配二顶部。
3.根据权利要求2所述的转子压铆自动生产线，其特征在于，还包括气液增压缸和压头组件；所述铆接支撑架包括上模板、下模板以及支撑柱；所述下模板设置于所述铆接台架的台面上；所述支撑柱沿竖直方向设置于所述下模板上，所述上模板水平设置于所述支撑柱上；所述气液增压缸设置于所述上模板顶面上，并穿过所述上模板底面与所述压头组件连接；所述压头组件与所述铆接装配二位于同一竖直方向上。
4.根据权利要求3所述的转子压铆自动生产线，其特征在于，还包括有感应器；所述感应器通过感应器支架设置于所述上模板的底部，用于检测所述铆接装配二位置上的转子挡片；所述铆接支撑架上还设有防护罩组件。
5.根据权利要求3所述的转子压铆自动生产线，其特征在于，所述气液增压缸通过安装架固定设置于上模板上，并通过导柱与所述压头组件连接；所述支撑柱穿过所述上模板并通过压紧螺母固定；所述压紧螺母和所述上模板之间设有垫片；所述下模板和所述铆接台架的台面之间还设有大平板。
6.根据权利要求5所述的转子压铆自动生产线，其特征在于，所述压头组件通过安装固定板与所述导柱固定连接；所述安装固定板通过法兰压盘与所述导柱固定连接；所述法兰压盘和所述导柱通过法兰固定连接。
7.根据权利要求3所述的转子压铆自动生产线，其特征在于，所述铆接装配二包括底座、转子定位组件、定位芯轴组件以及气缸；所述底座设置于所述下模板的上端面；所述转子定位组件设置于所述底座上，用于固定转子；所述气缸通过气缸固定板设置于所述下模板的下端面；所述定位芯轴组件一端与所述气缸连接，其另一端穿过所述下模板、所述底座以及所述转子定位组件与所述转子相接触。
8.根据权利要求7所述的转子压铆自动生产线，其特征在于，所述转子定位组件包括定位板、定位导柱以及转子固定板；所述转子固定板设置于所述底座上；所述定位导柱一端设置于所述转子固定板上，其另一端穿过所述定位板通过限位块固定；所述定位板和所述转子固定板之间还设有矩形螺旋弹簧；所述定位板上端面设有阻挡块；所述转子固定设置于所述定位板上，并位于所述阻挡块的侧边。
9.根据权利要求7所述的转子压铆自动生产线，其特征在于，还包括有导杆；所述气缸固定板包括气缸上固定板和气缸下固定板；所述气缸上固定板和所述气缸下固定板之间设有安装板；所述导杆一端通过直线轴承固定于所述安装板上，其另一端穿过所述气缸下固定板并固定于所述气缸下固定板上；所述气缸设置于所述气缸下固定板底部并与所述定位芯轴组件连接；所述定位芯轴组件顶部设有铆接冲头，所述定位芯轴组件通过所述铆接冲头与所述转子相接触。
10.根据权利要求9所述的转子压铆自动生产线，其特征在于，所述定位芯轴组件穿过所述气缸上固定板和所述安装板并通过浮动接头与所述气缸连接；所述定位芯轴组件和所述安装板上端面设置设有上法兰，所述定位芯轴组件和所述安装板下端面设置设有下法兰。
一种转子压铆自动生产线
技术领域
背景技术
发明内容
205、定位导柱；206、转子固定板；207、转子固定板；208、铆接冲头；209、底座；210、定位法兰；211、定位芯轴组件；212、定位销；213、气缸上固定板；214、安装板；215、直线轴承；216、导杆；217、气缸下固定板；218、垫片；219、气缸；220、上法兰；221、下法兰；222、浮动接头；
223、定位销；224、转子；100、装配台架；110、铆接装配一；120、铆接装配二；130、铆接装配三；200、铆接总装；300、主平衡块振动盘；400、档油帽振动盘；500、副平衡块振动盘；600、副平衡块；700、转子检测定位装置；800、移栽机构。
具体实施方式
700的后端，用于输送副平衡块；移栽机构800设置于装配台架100上，并位于转子检测定位装置700的前端，用于移栽转子；具体地，转子通过机器人抓取输送到移栽机构800的第一个点，通过移栽到指定位置，感应器感应物料后推至检测定位装置进行定位(定位装置通过转子顶端的截面做模板,感应器感应，下压完成定位),完成后通过感应器把转子拉回原点，再通过移栽机送至下一个定点；进一步地，移栽机构主要分三个点负责移栽工作，第一个点是上料点，接收感应器信号后自动抓取移至第二个定位检测点，检测合格回料后直接移栽至第三个起点，相邻的两个点同时工作同步完成，即第一点移栽物料至第二个点的同时，第二点也会同时抓取第二个点的合格物料往第三个点放，同理，第二个点抓取物料至第三个点的同时，第三点的物料也会被抓取至转盘分割器装置；进一步地，转盘分割器装置分四等份，主要工作是感应到移栽机构送料到位后，通过设定的数值等份旋转，每次旋转都会刚好有物料输送至下一机构进行组装和拼接；本发明提供的转子压铆自动生产线主要由振动盘自动上料，特制的料道输送定位，物料送至定位装置后通过感应器接收信息，把物料(挡板，挡油帽，平衡块)通过汽缸推至转子顶部，总共分三组送料装置完成，即挡板，挡油帽，平衡块三种物料；当接收到串联好的物料(转子本身+物料)后，通过移栽机构，把物料移至自动检测铆接装置，到位后由汽缸推至压铆点，通过转子顶端的截面做模板工装,感应定位，完成压铆工作；采用上述方案，能够完成自动定位检测、自动检测异常定位、自动输送物料以及自动检测压铆功能。
16的侧边，用于将转子挡片输送至铆接装配二120的顶部，以和铆接装配二120顶部的转子进行铆接；具体为，转子挡片通过铆接装配三输送至铆接装配二顶部(转子摆放位置)，感应器接收信号后，铆接装配一抓取转子至铆接装配二，即上述摆放转子挡板的上方，到位后铆接装配三夹爪放开，铆接装配二接收信号，气缸往上推压，与上方气液增压缸同时工作，完成挡片的铆接工作。
气液增压缸1设置于上模板13顶面上，并穿过上模板13底面与压头组件9连接；压头组件9与铆接装配二120位于同一竖直方向上，以实现对铆接装配二120上的转子进行铆接加工。
203的侧边。
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