专利汇可以提供用于汽车稳定控制在环仿真的车身姿态模拟方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于 汽车 稳定控制在环仿真的 车身 姿态 模拟方法及其系统,属于车辆动 力 学控制技术领域。首先实时读取 硬件 在环仿真试验台计算出的车身姿态信息,通过将组合器绕其自身z轴和x轴旋转来模拟车身姿态,并将车身姿态的 传感器 实测 信号 反馈给硬件在环仿真试验台,实现了汽车横向 加速 度-横摆 角 速度 组合传感器的硬件在环仿真。本发明的车身姿态模拟方法及其系统,使 横摆角速度 -横向加速度可以在仿真试验台上进行标定和匹配,减少了实车试验的数量,从而减少了传感器以及整套 电子 汽车稳定控制系统在研发、匹配 进程 中的工作时间和成本,大幅度提高了电子汽车稳定控制系统的研发匹配速度和经济性。,下面是用于汽车稳定控制在环仿真的车身姿态模拟方法专利的具体信息内容。
1.一种用于汽车稳定控制硬件在环仿真的车身姿态模拟方法,其特征在于该方法包括以下步骤:
(1)定义一个直角三维坐标系,在汽车的质心位置设置一个组合传感器1,组合传感器的底面与地面平行,组合传感器上标示有与x轴重合的方向指示,组合传感器的空间姿态代表车身姿态,当汽车在水平路面直线行驶时,定义汽车的前进方向为x轴,汽车左侧方向为y轴,垂直汽车方向为z轴;
(2)向汽车稳定控制硬件在环仿真试验台输入仿真所需的参数,实时计算出车身姿态的参数,包括车辆横摆角速度计算值γ、车辆横摆角速度计算方向、车辆横向加速度计算值ay和车辆横向加速度计算方向;
(3)通过控制器局域网络(CAN)实时读取上述车辆横摆角速度的计算值γ及车辆横摆角速度的计算方向,驱动上述汽车质心位置的组合传感器,以与车辆横摆角速度计算方向相同的方向,且与车辆横摆角速度计算值γ相同的角速度绕z轴旋转;
(4)通过控制器局域网络(CAN)实时读取车辆横向加速度的计算值ay及车辆横向加速度的计算方向,并驱动组合传感器以与车辆横向加速度计算方向相同的方向,绕x轴转动θ角,使重力在组合传感器的侧向产生分力,该分力模拟侧向加速度ay,其中θ角通过反解以下式子得到:
ay=gsinθ
上式中,ay为横向加速度计算值,g为重力加速度;
(5)在步骤(3)和步骤(4)的作用下,组合传感器实时发出横摆角速度和横向加速度的测量值γ1和ay1,并将该测量值γ1和ay1通过控制器局域网络(CAN)反馈输入到汽车稳定控制系统硬件在环仿真试验台;
用于实现上述用于汽车稳定控制硬件在环仿真的车身姿态模拟方法的系统由机械系统和控制系统组成,其中,
所述的机械系统包括组合传感器、连接平台、x轴电机、支架、z轴电机和底座;所述的组合传感器固定在连接平台的一端,连接平台的另一端与所述的x轴电机输出轴相连,x轴电机固定在所述的支架的顶部,所述的支架的底部与z轴电机的输出轴相连,z轴电机固定在所述的底座上;
所述的控制系统包括:
电机控制器,用于在一个控制周期内,读取控制器局域网络(CAN)总线中汽车的横摆角速度和横向加速度信号,并计算出x轴电机驱动器所需脉冲数量,配置脉冲信号发送给x轴电机驱动器,计算出z轴驱动器所需脉冲频率,配置另一路脉冲信号发送给z轴电机驱动器;
同时根据汽车的横摆角速度方向配置一路电平输出至z轴电机驱动器,用于控制z轴电机转向;根据横向加速度增减趋势配置另一路电平输出至x轴电机驱动器,用于控制x轴电机转向;
z轴电机驱动器,用于接收电机控制器信号,对z轴电机进行位置控制;
x轴电机驱动器,用于接收电机控制器信号,对x轴电机进行位置控制;
开关电源,将220V市电转换为36V稳压直流电,用于为车身姿态模拟系统供电。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
两级式开关电源 | 2020-05-11 | 39 |
功率因数校正电路及开关电源 | 2020-05-08 | 605 |
一种土工材料自动送片机 | 2020-05-08 | 866 |
固态照明器件驱动模块、开关电源电路及调光方法 | 2020-05-08 | 601 |
一种新型具备调频功能的闭环调节电路 | 2020-05-08 | 255 |
一种开关电源型光控LED灯电路 | 2020-05-08 | 665 |
一种电池充电开关模块 | 2020-05-08 | 325 |
一种智能仓的主控板 | 2020-05-08 | 322 |
一种力矩电机驱动器 | 2020-05-11 | 164 |
电磁阀多开度控制装置 | 2020-05-08 | 594 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。