一种土工材料自动送片机
专利汇可以提供一种土工材料自动送片机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及土工材料加工领域，尤其涉及一种土工材料自动送片机，包括伺服系统，第一 工作台 ，所述的第一工作台上表面设有冲孔模具，所述的冲孔模具上方设有冲孔机构，其特征在于：所述的冲孔模具一侧的第一工作台上设有后夹紧机构，所述的冲孔模具的另一侧设有第二工作台，所述的第二工作台上设有往复运动的牵拉机构，所述的牵拉机构靠近冲孔模具的一侧设有前夹紧机构。本发明的有益效果为：本发明的土工材料自动送片机可以实现对土工材料条带的自动牵拉，有效提高 精度 ，降低操作误差，降低成本，节省人 力 ，提高工作效率；同时它操作简单，使用方便，适用于多种带状材料的送料。，下面是一种土工材料自动送片机专利的具体信息内容。
1.一种土工材料自动送片机，包括伺服系统，第一工作台，所述的第一工作台上表面设有冲孔模具，所述的冲孔模具上方设有冲孔机构，其特征在于：所述的冲孔模具一侧的第一工作台上设有后夹紧机构，所述的冲孔模具的另一侧设有第二工作台，所述的第二工作台上设有往复运动的牵拉机构，所述的牵拉机构靠近冲孔模具的一侧设有前夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的牵拉机构包括横向的固定板，所述的固定板表面固定设有前夹紧机构，所述的固定板底部固定于滑块上表面，所述的滑块滑动设于左右方向的滑轨上，所述的滑轨固定于第二工作台上表面，所述的滑轨左端部固定设有开口朝右的第一气缸，所述的第一气缸的第一气缸杆右端部通过连接件与拉杆左端部固定连接，所述的拉杆右端部与滑块左侧面固定连接，所述的第二工作台右端部上表面固定设有固定件，所述的固定件与滑块右侧面之间固定设有左右横向的拉簧。
3.根据权利要求1所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的后夹紧机构和前夹紧机构的结构相同，均包括内外相对设置的L形固定板，所述的L形固定板底部横向部分分别位于外侧，所述后夹紧机构通过螺栓与第一工作台相连接，所述前夹紧机构通过螺栓与固定板相连接；
所述的L形固定板竖向部分内表面分别固定设有一对竖向设置的第二气缸，所述的第二气缸分别左右排列，且底部的第二气缸杆末端固定设有与条带配合的压板。
4.根据权利要求2所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的牵拉机构的第一气缸通过电磁阀、气管与气源相连接，所述的电磁阀通过连接线路与伺服系统电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的后夹紧机构、前夹紧机构的第二气缸通过电磁阀、气管与气源相连接，所述的电磁阀通过连接线路与伺服系统电性连接。
6.根据权利要求1-5所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的压板分别呈扁平的圆柱形结构。
7.根据权利要求1-6所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的压板底面分别粘接有橡胶层。
8.根据权利要求1所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的第一气缸杆和拉杆上方套置有可左右伸缩的防尘罩。
9.根据权利要求1所述的一种土工材料自动送片机，其特征在于：所述的伺服系统包括三相交流电源和零线，经电源开关控制，输出控制电源U1和零线分别与伺服驱动器和DC24V开关电源连接提供交流220V电源，DC24V开关电源与触摸屏伺服控制器连接提供DC24V直流电源；380V三相交流电源输出控制电源V1和W1与电磁阀一连接；各中间继电器、接近开关与触摸屏伺服控制器连接；各中间继电器与电磁阀连接；触摸屏伺服控制器与伺服驱动器连接；伺服驱动器与伺服电机连接。
一种土工材料自动送片机
技术领域
背景技术
需要对条带进行打孔。现有的土工格室条带在打孔时需要用人工拉拽条带通过冲孔机，人
力成本高，精度不高，且操作误差较大，同时不利于提高工作效率。
发明内容
侧的第一工作台上设有后夹紧机构，所述的冲孔模具的另一侧设有第二工作台，所述的第
二工作台上设有往复运动的牵拉机构，所述的牵拉机构靠近冲孔模具的一侧设有前夹紧机
构。
的滑轨固定于第二工作台上表面，所述的滑轨左端部固定设有开口朝右的第一气缸，所述
的第一气缸的第一气缸杆右端部通过连接件与拉杆左端部固定连接，所述的拉杆右端部与
滑块左侧面固定连接，所述的第二工作台右端部上表面固定设有固定件，所述的固定件与
滑块右侧面之间固定设有左右横向的拉簧。
作台相连接，所述前夹紧机构通过螺栓与固定板相连接；
所述的L形固定板竖向部分内表面分别固定设有一对竖向设置的第二气缸，所述的第
二气缸分别左右排列，且底部的第二气缸杆末端固定设有与条带配合的压板。
触摸屏伺服控制器连接提供DC24V直流电源；380V三相交流电源输出控制电源V1和W1与电
磁阀一连接；各中间继电器、接近开关与触摸屏伺服控制器连接；各中间继电器与电磁阀连
接；触摸屏伺服控制器与伺服驱动器连接；伺服驱动器与伺服电机连接。
带的滑动，利于保证冲孔的精度，前夹紧机构可以对条带起到压紧固定作用，在牵拉机构的
作用下对条带起到牵拉的作用，可以实现对土工材料条带的自动牵拉，有效提高精度，降低
操作误差，降低成本，节省人力，提高工作效率；同时它操作简单，使用方便，适用于多种带
状材料的送料。
送片机可以通过气缸实现对条带的压紧，通过伺服系统可以实现整个系统的自动控制，可
实现冲孔节省人力，省时省力，提高效率，且提高产品的精确度的效果。
附图说明
图3为图1中A处的放大结构示意图；
图4为本发明的电路连接示意图；
图中标示：
1.第一工作台；11.冲孔模具；2.冲孔机构；3.后夹紧机构；4.前夹紧机构；41.L形固定
板；42.螺栓；43.第二气缸；44.第二气缸杆；45.压板；5.牵拉机构；51.固定板；52.滑块；53.滑轨；54.拉杆；55.连接件；56.第一气缸；57.第一气缸杆；58.拉簧；59.固定件；6.第二工作台； 60.三相交流电源；61.零线；62.电源开关；63.伺服驱动器；64.伺服电机；65.触摸屏伺服控制器；66.DC24V开关电源；67.中间继电器一；68.中间继电器二；69.中间继电器三；7.
防尘罩；70.中间继电器四；71.接近开关一；72.接近开关二；73.接近开关三；74.电磁阀一；
75.电磁阀二；76.电磁阀三；77.启动按钮；8.条带。
具体实施方式
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另
有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上
述术语在本发明创造中的具体含义。
工材料自动送片机，包括伺服系统，第一工作台，第一工作台1上表面设有冲孔模具11，冲孔
模具11上方设有冲孔机构2，以上部分为现有技术，在此不再赘述，冲孔模具11一侧的第一
工作台1上设有后夹紧机构3，冲孔模具11的另一侧设有第二工作台6，第二工作台6上方设
有往复运动的牵拉机构5，牵拉机构5靠近冲孔模具11的一侧设有前夹紧机构4。
51，固定板51表面固定设有前夹紧机构4，固定板51底部固定于滑块52上表面，滑块52滑动
设于左右方向的滑轨53上（滑块52与滑53轨的配合为本领域的常用技术，本领域技术人员
知晓），滑轨53固定于第二工作台6上表面，滑轨53左端部固定设有开口朝右的第一气缸56，
第一气缸56的第一气缸杆57右端部通过连接件55与拉杆54左端部固定连接，拉杆54右端部
与滑块52左侧面固定连接，第二工作台6右端部上表面固定设有固定件59，固定件59与滑块
52右侧面之间固定设有左右横向的拉簧58。
结构相同，均包括内外相对设置的L形固定板41，L形固定板41底部横向部分分别位于外侧，
后夹紧机构3通过螺栓与第一工作台1相连接，前夹紧机构4通过螺栓与固定板51相连接；L
形固定板41竖向部分内表面分别固定设有一对竖向设置的第二气缸43，第二气缸43分别左
右排列，且底部的第二气缸杆44末端固定设有与条带8配合的压板45。
电磁阀、气管（图中未示出）与气源（图中未示出）相连接，电磁阀通过连接线路与伺服系统
电性连接。
第二气缸43通过电磁阀、气管（图中未示出）与气源（图中未示出）相连接，电磁阀通过连接
线路与伺服系统电性连接。
构。
层（图中未示出）。对条带起到保护作用。
置有可左右伸缩的防尘罩7（现有技术）。起到防尘作用。
线，经电源开关控制，输出控制电源U1和零线分别与伺服驱动器和DC24V开关电源连接提供
交流220V电源，DC24V开关电源与触摸屏伺服控制器连接提供DC24V直流电源；380V三相交
流电源输出控制电源V1和W1与电磁阀一连接；各中间继电器、接近开关与触摸屏伺服控制
器连接；各中间继电器与电磁阀连接；触摸屏伺服控制器与伺服驱动器连接；伺服驱动器与
伺服电机连接。
提供交流220V电源，DC24V开关电源66与触摸屏伺服控制器65连接提供DC24V直流电源。
380V三相交流电源输出控制电源V1和W1与电磁阀一74连接；各中间继电器、接近开关与触
摸屏伺服控制器65连接；各中间继电器与电磁阀连接；触摸屏伺服控制器65与伺服驱动器
63连接；伺服驱动器63与伺服电机64连接。
完成后，冲孔模具11上限位提供信号，前夹紧机构5在伺服系统带动下，将片材向前拉动到
触摸屏设定的位置，然后前夹紧机构5松开，后夹紧机构3压紧片材，前夹紧机构5在伺服系
统带动下回到零点位置，然后前夹紧机构5压紧片材，后夹紧机构3松开，冲孔模具11再次冲
孔，依次循环，直到冲完触摸屏设定的冲孔次数。后夹紧机构3可以对条带8起到压紧固定作
用，防止牵拉机构5复位时条带8的滑动，利于保证钻孔的精度，前夹紧机构5可以对条带8起
到压紧固定作用，在牵拉机构8的作用下对条带8起到向左牵拉的作用。该送片机可以通过
气缸实现对条带8的压紧，通过伺服系统可以实现整个系统的自动控制，可实现冲孔不用人
工，省时省力，提高效率，且提高产品的精确度的效果。
“冲压次数”，如果前夹紧机构4不在零位（接近开关三73检测夹紧机构4零位位置），可按动
触摸屏伺服控制器65画面中回零按钮。触摸屏伺服控制器65控制伺服驱动器63驱动伺服电
机拖动前夹紧机构4自动回到零位。
一74通电，冲床冲头冲压一次工件。待冲头回到初始位置（接近开关一71检测），伺服电机64
拖动前夹紧机构4按设定的“冲压间距”向前移动到设定位置（接近开关二72为前极限保
护），中间继电器一67输出控制电磁阀三76通电，后夹紧机构3夹紧工件，前夹紧机构4松开，
同时冲床冲头再次冲压一次工件。伺服电机64拖动前夹紧机构4回到零位（接近开关三73为
后极限保护），随后前夹紧机构4夹紧工件，后夹紧机构3松开。设备循环执行起始动作，直到
达到设定的“冲压次数”结束冲压。
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
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