压缩机驱动装置及具备其的冷却器
阅读：1009发布：2020-12-25
专利汇可以提供压缩机驱动装置及具备其的冷却器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及冷却器。本发明的 实施例 的 压缩机 驱动装置包括：压缩机，具有压缩机 电机 和磁 轴承 ；线圈驱动部，具有 开关 元件，根据开关动作向 磁轴承 的轴承线圈施加 电流 ，以使压缩机电机的 转子 从磁轴承悬浮(levitation)或降落(landing)；以及控制部，控制线圈驱动部的开关元件，控制部控制为，在压缩机电机的转子降落时，使轴承线圈中流动的电流阶段性地下降。由此，在磁悬浮方式下压缩机电机停止时，能够防止压缩机电机的转子受到损伤。，下面是压缩机驱动装置及具备其的冷却器专利的具体信息内容。
1.一种压缩机驱动装置，其特征在于，
包括：
压缩机，具有压缩机电机和磁轴承；
线圈驱动部，具有开关元件，根据开关动作向所述磁轴承的轴承线圈施加电流，以使所述压缩机电机的转子从所述磁轴承悬浮或降落；以及
控制部，控制所述线圈驱动部的所述开关元件，
所述控制部控制为，在所述压缩机电机的转子降落时，使所述轴承线圈中流动的电流阶段性地下降。
2.根据权利要求1所述的压缩机驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述压缩机电机的转子降落时，使所述轴承线圈中存储的电流放电的第一模式和利用电容器中存储的电源来使所述轴承线圈中流动电流的第二模式反复地进行。
3.根据权利要求2所述的压缩机驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述压缩机电机的转子悬浮时，使所述第二模式和所述第一模式反复地进行，
并使所述压缩机电机的转子降落时执行所述第一模式的第一时段和执行所述第二模式的第二时段分别比所述压缩机电机的转子悬浮时执行所述第一模式的第三时段和执行所述第二模式的第四时段更短。
4.根据权利要求2所述的压缩机驱动装置，其特征在于，
在所述压缩机电机悬浮而旋转的情况下，所述第一模式和所述第二模式反复地进行，所述压缩机电机的转子降落时执行所述第一模式的第一时段和执行所述第二模式的第二时段分别比所述压缩机电机的旋转时执行所述第一模式的第五时段和执行所述第二模式的第六时段更长。
5.根据权利要求1所述的压缩机驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，所述压缩机电机悬浮而旋转的时段越长，使所述压缩机电机的转子降落时段越长。
6.根据权利要求2所述的压缩机驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，所述压缩机电机悬浮而旋转的时段越长，使所述压缩机电机的转子降落时执行所述第一模式的第一时段和执行所述第二模式的第二时段越短。
7.根据权利要求2所述的压缩机驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述压缩机电机的转子降落时，使执行所述第一模式的第一时段和执行所述第二模式的第二时段依次地增加。
8.根据权利要求1所述的压缩机驱动装置，其特征在于，
所述线圈驱动部包括：
电容器，存储直流电源；
第一开关元件和第一二极管元件，连接于所述电容器两端之间；以及
第二二极管元件和第二开关元件，连接于所述电容器两端之间，与所述第一开关元件和所述第一二极管元件并联连接，
所述轴承线圈连接于所述第一开关元件和所述第一二极管元件之间，以及连接于所述第二二极管元件和所述第二开关元件之间。
9.根据权利要求8所述的压缩机驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述压缩机电机的转子降落时，使所述第一开关元件和所述第二开关元件中的一个接通的第一模式和利用所述电容器中存储的电源来使所述第一开关元件和所述第二开关元件均接通的第二模式反复地进行。
10.根据权利要求9所述的压缩机驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述压缩机电机的转子悬浮时，使所述第二模式和所述第一模式反复地进行，
并使所述压缩机电机的转子降落时使所述第一开关元件和所述第二开关元件中的一个接通的第一时段和使所述第一开关元件和所述第二开关元件均接通的第二时段分别比所述压缩机电机的转子悬浮时执行所述第一模式的第三时段和使所述第一开关元件和所述第二开关元件均接通的第四时段更短。
11.根据权利要求9所述的压缩机驱动装置，其特征在于，
在所述压缩机电机悬浮而旋转的情况下，所述第一模式和所述第二模式反复地进行，所述压缩机电机的转子降落时使所述第一开关元件和所述第二开关元件中的一个接通的第一时段和使所述第一开关元件和所述第二开关元件均接通的第二时段分别比所述压缩机电机的旋转时使所述第一开关元件和所述第二开关元件中的一个接通的第五时段和使所述第一开关元件和所述第二开关元件均接通的第六时段更长。
12.根据权利要求8所述的压缩机驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，所述压缩机电机悬浮而旋转的时段越长，在所述压缩机电机的转子降落时，使所述第一开关元件和所述第二开关元件中的一个接通的第一时段和使所述第一开关元件和所述第二开关元件均接通的第二时段越短。
13.根据权利要求8所述的压缩机驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述压缩机电机的转子降落时，使所述第一开关元件和所述第二开关元件中的一个接通的第一时段和使所述第一开关元件和所述第二开关元件均接通的第二时段依次地增加。
14.根据权利要求8所述的压缩机驱动装置，其特征在于，
还包括：
轴承线圈电流检测部，检测向所述轴承线圈施加的电流；以及
间隙传感器，感测与所述轴承线圈的间隙，
所述控制部基于从所述间隙传感器感测出的间隙信息和所述检测出的向轴承线圈施加的电流，输出用于控制所述第一开关元件和所述第二开关元件的开关控制信号。
15.根据权利要求14所述的压缩机驱动装置，其特征在于，
所述控制部包括：
电流指令生成部，基于从所述间隙传感器感测出的间隙信息和间隙指令值来输出电流指令值；以及
占空指令生成部，基于所述电流指令值和所述检测出的向轴承线圈施加的电流来输出占空指令值。
16.一种压缩机驱动装置，其特征在于，
包括：
压缩机，具有压缩机电机和磁轴承；
线圈驱动部，具有开关元件，根据开关动作向所述磁轴承的轴承线圈施加电流，以使所述压缩机电机的转子从所述磁轴承悬浮或降落；以及
控制部，控制所述线圈驱动部的所述开关元件，
所述控制部控制为，在所述压缩机电机的转子降落时，使所述轴承线圈中存储的电流放电的第一模式和利用电容器中存储的电源来使所述轴承线圈中流动电流的第二模式反复地进行。
17.根据权利要求16所述的压缩机驱动装置，其特征在于，
所述控制部控制为，在所述压缩机电机的转子悬浮时，使所述第二模式和所述第一模式反复地进行，
并使所述压缩机电机的转子降落时执行所述第一模式的第一时段和执行所述第二模式的第二时段分别比所述压缩机电机的转子悬浮时执行所述第一模式的第三时段和执行所述第二模式的第四时段更短。
18.根据权利要求16所述的压缩机驱动装置，其特征在于，
在所述压缩机电机悬浮而旋转的情况下，所述第一模式和所述第二模式反复地进行，所述压缩机电机的转子降落时执行所述第一模式的第一时段和执行所述第二模式的第二时段分别比所述压缩机电机的旋转时执行所述第一模式的第五时段和执行所述第二模式的第六时段更长。
19.一种冷却器，其特征在于，
包括根据权利要求1至18中任一项所述的压缩机驱动装置。
20.根据权利要求19所述的冷却器，其特征在于，
还包括：
空调单元；
冷却塔，向所述空调单元供应冷却水；以及
冷水需求处，循环有与所述空调单元进行热交换的冷水，
所述空调单元包括：
蒸发器，用于执行热交换；
所述压缩机，对从所述蒸发器出来的制冷剂进行压缩；以及
冷凝器，对从所述压缩机出来的制冷剂进行冷凝。
压缩机驱动装置及具备其的冷却器
技术领域
背景技术
[0003] 一般而言，空调机包括：由热交换机构成并设置于室内的室内机；由压缩机及热交换机等构成并向室内机供应制冷剂的室外机。
[0004] 另外，在空调机中，相较于家庭更多地使用于大的工厂或大厦等的冷却器(chiller)一般包括：设置于室外屋顶的冷却塔；使制冷剂进行循环，以使制冷剂与从冷却塔供应的冷却水进行热交换的热交换单元。进一步，热交换单元包括压缩机、冷凝器以及蒸发器。
[0005] 另外，冷却器还使用有这样的方式，在压缩机电机进行驱动时，通过向轴承线圈施加电流以形成磁力，使得压缩机电机的转子进行磁悬浮(magnetic levitation)后，以不发生机械摩擦的方式使转子进行旋转。这样的方式称为磁轴承(magnetic bearing)方式或磁悬浮方式。
[0006] 另外，在压缩机转子悬浮以后，当压缩机电机停止时，如果向轴承线圈施加的电流被断开，则磁力将消失，悬浮中的转子将急速地降落。在这样的降落的过程中，将产生物理碰撞，由此，压缩机内部的部件被磨损、损伤等。
发明内容
[0007] 所要解决的问题
[0008] 本发明的目的在于提供一种压缩机驱动装置及具备其的冷却器，在磁悬浮方式下压缩机电机停止时，能够防止压缩机电机的转子受到损伤。
[0009] 本发明的另一目的在于提供一种压缩机驱动装置及具备其的冷却器，在磁悬浮方式下压缩机电机停止时，能够使压缩机电机的转子软降落。
[0010] 解决问题的技术方案
[0011] 为了实现所述目的，本发明的实施例的压缩机驱动装置，其包括：压缩机，具有压缩机电机和磁轴承；线圈驱动部，具有开关元件，根据开关动作向所述磁轴承的轴承线圈施加电流，以使所述压缩机电机的转子从所述磁轴承悬浮(levitation)或降落(landing)；以及控制部，控制所述线圈驱动部的所述开关元件，所述控制部控制为，在所述压缩机电机的转子降落时，使所述轴承线圈中流动的电流阶段性地下降。
[0012] 为了实现所述目的，本发明的另一实施例的压缩机驱动装置，其包括：压缩机，具有压缩机电机和磁轴承；线圈驱动部，具有开关元件，根据开关动作向所述磁轴承的轴承线圈施加电流，以使所述压缩机电机的转子从所述磁轴承悬浮(levitation)或降落(landing)；以及控制部，控制所述线圈驱动部的所述开关元件，所述控制部控制为，在所述压缩机电机的转子降落时，使所述轴承线圈中存储的电流放电的第一模式和利用电容器中存储的电源来使所述轴承线圈中流动电流的第二模式反复地进行。
[0013] 为了实现所述目的，本发明的实施例的冷却器，其包括：压缩机，具有压缩机电机和磁轴承；以及压缩机驱动部，用于驱动压缩机，压缩机驱动部包括：线圈驱动部，具有开关元件，根据开关动作向磁轴承的轴承线圈施加电流，以使压缩机电机的转子从磁轴承悬浮(levitation)或降落(landing)；以及控制部，控制线圈驱动部的所述开关元件，控制部控制为，在压缩机电机的转子降落时，使轴承线圈中流动的电流阶段性地下降。
[0014] 为了实现所述目的，本发明的另一实施例的冷却器，其包括：压缩机，具有压缩机电机和磁轴承；以及压缩机驱动部，用于驱动压缩机，压缩机驱动部包括：线圈驱动部，具有开关元件，根据开关动作向磁轴承的轴承线圈施加电流，以使压缩机电机的转子从磁轴承悬浮(levitation)或降落(landing)；以及控制部，控制线圈驱动部的所述开关元件，控制部控制为，在压缩机电机的转子降落时，使轴承线圈中存储的电流放电的第一模式和利用电容器中存储的电源来使轴承线圈中流动电流的第二模式反复地进行。
[0015] 技术效果
[0016] 本发明的实施例的压缩机驱动装置及具备其的冷却器，其包括：压缩机，具有压缩机电机和磁轴承；线圈驱动部，具有开关元件，根据开关动作向磁轴承的轴承线圈施加电流，以使压缩机电机的转子从磁轴承悬浮(levitation)或降落(landing)；以及控制部，控制线圈驱动部的开关元件，控制部控制为，在压缩机电机的转子降落时，使轴承线圈中流动的电流阶段性地下降，由此，在磁悬浮方式下压缩机电机停止时，能够防止压缩机电机的转子受到损伤。
[0017] 尤其是，在压缩机电机的转子降落时，控制为使轴承线圈中存储的电流放电的第一模式和利用电容器中存储的电源来使轴承线圈中流动电流的第二模式反复地进行，由此，在磁悬浮方式下压缩机电机停止时，能够使压缩机电机的转子进行软降落(soft landing)，从而能够防止压缩机电机的转子受到损伤。除此之外，能够防止磁轴承受到损伤。由此，将提高压缩机驱动装置及具备其的冷却器的稳定性及可靠性。
[0018] 另外，压缩机电机的转子降落时执行第一模式的第一时段和执行第二模式的第二时段分别比压缩机电机的转子悬浮时执行第一模式的第三时段和执行第二模式的第四时段更短，由此，与压缩机电机的转子悬浮时的时段相比，压缩机电机的转子降落时的时段将变得更长。由此，在磁悬浮方式下压缩机电机停止时，能够使压缩机电机的转子稳定地进行软降落。
[0019] 另外，压缩机电机悬浮而旋转的时段越长，使压缩机电机的转子降落时执行第一模式的第一时段和执行第二模式的第二时段越短，由此，使压缩机电机的转子降落时的时段将变得更长。由此，在磁悬浮方式下压缩机电机停止时，能够使压缩机电机的转子稳定地进行软降落。
[0020] 另外，在压缩机电机的转子降落时，能够使执行第一模式的第一时段和执行第二模式的第二时段依次地增加，由此，在磁悬浮方式下压缩机电机停止时，能够使压缩机电机的转子稳定地进行软降落。
[0021] 本发明的另一实施例的压缩机驱动装置及具备其的冷却器，其包括：压缩机，具有压缩机电机和磁轴承；线圈驱动部，具有开关元件，根据开关动作向磁轴承的轴承线圈施加电流，以使压缩机电机的转子从磁轴承悬浮(levitation)或降落(landing)；以及控制部，控制线圈驱动部的开关元件，控制部控制为，在压缩机电机的转子降落时，使轴承线圈中存储的电流放电的第一模式和利用电容器中存储的电源来使轴承线圈中流动电流的第二模式反复地进行，由此，在磁悬浮方式下压缩机电机停止时，能够防止压缩机电机的转子受到损伤。附图说明
[0022] 图1是示出本发明的一实施例的冷却器的结构的图。
[0023] 图2是更加详细示出图1的空调单元的图。
[0024] 图3是图1的冷却器的内部框图的一例。
[0025] 图4例示出图3的电机驱动装置的内部框图的一例。
[0026] 图5是图4的电机驱动装置的内部电路图的一例。
[0027] 图6是图5的逆变器控制部的内部框图。
[0028] 图7a是示出图4的压缩机的结构的一例的图。
[0029] 图7b是沿着图7a的I-I'线剖开的剖视图。
[0030] 图7c是图7a的压缩机的侧视图。
[0031] 图8a至图8c是为了说明轴承内的转子的悬浮及降落而参照的图。
[0032] 图9a是图4的轴承驱动部的内部框图的一例。
[0033] 图9b是图9a的轴承控制部的内部框图的一例。
[0034] 图10是示出向轴承线圈施加的电流波形的图。
[0035] 图11是示出根据本发明的实施例向轴承线圈施加的电流波形的一例的图。
[0036] 图12a至图12c是与图11的电流波形相关的电路图。
[0037] 图13a至图13c是示出根据本发明的实施例向轴承线圈施加的电流波形的多样的例的图。
[0038] 图14是示出本发明的实施例的冷却器的动作方法的流程图。
具体实施方式
[0039] 以下，参照附图对本发明进行更详细的说明。
[0041] 图1是示出本发明的一实施例的冷却器的结构的图。
[0042] 参照附图进行说明，冷却器100(chiller)包括：空调单元10，形成有冷冻循环；冷却塔20，向所述空调单元10供应冷却水；以及冷水需求处30，循环有与所述空调单元10进行热交换的冷水。该冷水需求处30相当于利用冷水执行空气调节的装置或空间。
[0043] 在所述空调单元10和冷却塔20之间设置有其中流动冷却水的循环流路40，以使冷却水循环于空调单元10和冷却塔20之间。
[0044] 该冷却水循环流路40包括：冷却水入水流路42，引导冷却水向所述冷凝器12流入；冷却水出水流路44，引导所述空调单元10中被加热的冷却水向所述冷却塔20移动。
[0046] 此外，在冷却水出水流路44可以设置有用于感测向冷却塔20流入的冷却水的温度的出水温度传感器47，并且，在冷却水入水流路42也可以设置有用于测量从冷却塔20出来的冷却水的温度的入水温度传感器48。
[0047] 在所述空调单元10和冷水需求处30之间设置有冷水循环流路50，以使冷却水能够循环于这两个之间。为使冷水能够循环于所述冷水需求处30和空调单元10之间，该冷水循环流路50包括：冷水入水流路52；冷水出水流路54，引导空调单元10中被冷却的冷水向所述冷水需求处30移动。
[0048] 此外，在所述冷水入水流路52及冷水出水流路54中的至少一个的流路提供有用于循环冷水的冷水泵56。图2中例示出在冷水入水流路52设置有所述冷水泵56的情形。
[0049] 在本实施例中，所述冷水需求处30以使空气与冷水进行热交换的水冷式空调机为例进行说明。作为一例，冷水需求处30可以包括用于将室内空气和室外空气进行混合后，使混合空气与冷水进行热交换并向室内流入的空气处理单元(AHU，Air Handling Unit)、设置于室内并使室内空气与冷水进行热交换后向室内吐出的风扇线圈单元(FCU，Fan Coil Unit)、埋设于室内的地面的地面配管单元中的至少一个单元，图2中示出其中的冷水需求处30由空气处理单元构成的情况。
[0050] 冷水需求处30包括可：外壳61；冷水线圈62，设置在所述外壳61的内部，冷水通过所述冷水线圈62；送风机63、64，提供于所述冷水线圈62的两侧，吸入室内空气和室外空气并向室内吹送。此外，送风机包括：第一送风机63，使室内空气和室外空气向所述外壳61的内部吸入；第二送风机64，使空调空气向所述外壳61的外部排出。
[0051] 所述外壳61包括：室内空气吸入部65、室内空气排出部66、外气吸入部67以及空调空气排出部。
[0052] 当送风机63、64进行驱动时，通过室内空气吸入部65流入的空气中的一部分排出到室内空气排出部66，其余空气与吸入到所述外气吸入部67的室外空气进行混合后，在经过冷水线圈62的过程中进行热交换。随后，被热交换的混合空气通过所述空调空气排出部68向室内流入。
[0053] 图2是更加详细示出图1的空调单元的图。
[0054] 参照附图，空调单元10包括：压缩机11，用于压缩制冷剂；冷凝器12，压缩机11中被压缩的高温高压的制冷剂流入到所述冷凝器12；膨胀器13，对冷凝器12中被冷凝的制冷剂进行减压；蒸发器14，对膨胀器13中被减压的制冷剂进行蒸发；以及驱动部220，用于使所述压缩机11进行动作。
[0055] 该空调单元10包括：吸入配管101，设置在压缩机11的入口侧，用于将从蒸发器14出来的制冷剂向压缩机11引导；吐出配管102，设置在压缩机11的出口侧，用于将从压缩机11出来的制冷剂向所述冷凝器12引导。
[0056] 冷凝器12和蒸发器14可以由能够实现制冷剂和水间的热交换的壳管式热交换装置构成。
[0057] 冷凝器12包括：壳体121，用于形成外观；流入口122，设置在壳体121的一侧，多个压缩机11a、11b、11c中被压缩的制冷剂流入到所述流入口122；流出口123，设置在壳体121的另一侧，冷凝器12中被冷凝的制冷剂从所述流出口123流出。
[0058] 此外，该冷凝器12包括：冷却水配管125，在壳体121的内部引导冷却水的流动；流入部127，设置在壳体121的端部，将从冷却塔20供应的冷却水通过入水流路42向壳体内部引导；流出部128，通过出水流路44将冷却水从冷凝器12向冷却塔20排出。
[0059] 在冷凝器12中，冷却水流动于冷却水配管125，并与通过制冷剂流入口122流入到冷凝器12的壳体121内部的制冷剂进行热交换。
[0060] 蒸发器14包括：壳体141，用于形成外观；流入口142，设置在壳体141的一侧，用于供应膨胀器13中被膨胀的制冷剂；以及流出口143，设置在所述壳体141的另一侧，用于使所述蒸发器14中被蒸发的制冷剂向压缩机11流出。该流出口143连接于吸入配管101，以使被蒸发的制冷剂从蒸发器14传送给压缩机11。
[0061] 并且，蒸发器14包括：冷水配管145，设置在壳体141的内部，用于引导冷水的流动；流入部141，设置在壳体141的一侧，用于使冷水向冷水配管145流入；流出部148，用于排出蒸发器内部中循环的冷水。
[0062] 在流入部141和流出部148分别连接有入水流路52和出水流路54，以使冷水能够循环于需求处30的冷水线圈62之间。
[0063] 另外，多个驱动部220a1、220b1、220c1可以分别驱动多个压缩机11a、11b、11c。
[0064] 另外，多个驱动部220a1、220b1、220c1可以在各自的内部设置转换器、逆变器等。
[0065] 图3是图1的冷却器的内部框图的一例。
[0068] 尤其是，与本发明的实施例相关地，输入部120可以具有与多个驱动部220a1、220b1、220c1对应地分配有ID的多个开关。
[0070] 例如，多个开关可以是与多个驱动部220a1、220b1、220c1对应地分配有ID的第一至第三开关122P1、122P2、122P3。
[0071] 通信部130可以与外围设备，例如，与远程控制装置或移动终端600以有线或无线方式进行数据交换。例如，可以执行红外线IR通信、RF通信、蓝牙通信、紫蜂通信、WiFi通信等。
[0072] 另外，冷却器100的存储器140可以存储冷却器100的动作所需的数据。例如，可以存储与驱动部220的动作时的动作时间、动作模式等相关的数据。
[0073] 并且，冷却器100的存储器140可以存储包括冷却器的消耗电力信息、推荐运转信息、当前运转信息、产品管理信息的管理数据。
[0074] 并且，冷却器100的存储器140可以存储包括冷却器的动作信息、运转信息、错误信息的诊断数据。
[0075] 控制部170可以控制冷却器100内的各单元。例如，控制部170可以控制输入部120、通信部130、存储器140、驱动部220等。
[0076] 此时，如图2所示，驱动部220可以包括多个驱动部220a1、220b1、220c1。
[0077] 另外，多个驱动部220a1、220b1、220c1可以分别在其内部具有图4所示的逆变器420、逆变器控制部430、电机230，以驱动多个压缩机11a、11b、11c。
[0079] 具体而言，控制部170可以控制为，根据请求负载(demand load)的大小而使多个驱动部220a1、220b1、220c1内的逆变器420a、420b、420c选择性地进行动作。
[0080] 另外，控制部170可以控制为，根据多个开关的接通状态而使对应的多个驱动部进行动作。
[0081] 尤其是，控制部170可以控制为，根据多个开关的接通状态以及请求负载的大小而使多个驱动部选择性地进行动作。
[0082] 另外，本说明书中描述的压缩机电机驱动部可以是未设置有用于感测电机的转子位置的诸如霍尔传感器(hall sensor)的位置感测部的、能够利用无传感器(sensorless)方式预估电机的转子位置的电机驱动装置。
[0083] 图4例示出图3的压缩机驱动部的内部框图的一例。
[0084] 参照附图，压缩机11可以在其内部具有电机230和轴承线圈RB。
[0085] 由此，压缩机驱动部220可以具有用于驱动压缩机电机的压缩机电机驱动部220a和用于驱动轴承线圈RB的轴承驱动部221a。另外，在本说明书中，也可以将压缩机驱动部220命名为压缩机驱动装置。
[0087] 为此，轴承驱动部221a可以具有轴承控制部435、线圈驱动部437以及轴承线圈RB。
[0088] 轴承控制部435可以从轴承线圈周边配置的间隙传感器(图9a的CB)接收间隙(gap)信息，接收从轴承线圈电流检测部(图9a的M)向轴承线圈RB接入的电流信息IB，并基于接收的间隙信息(gap)和电流信息IB来输出用于控制线圈驱动部437的开关控制信号Sci。
[0089] 此外，线圈驱动部437可以基于开关控制信号Sci执行开关元件的接通/关断。利用这样的线圈驱动部437内的开关元件的接通或关断，可以使轴承线圈RB中生成或消灭磁场等，从而使电机的转子(未图示)进行悬浮或降落(landing)。
[0090] 另外，图4的压缩机驱动部220内的压缩机电机驱动部220a可以设置有存储器270、逆变器控制部430、逆变器420等。
[0091] 对于压缩机电机驱动部220a的详细的动作，将参照图5进行更加详细的描述。
[0092] 图5是图4的压缩机电机驱动部的内部电路图的一例。
[0093] 参照附图进行说明，本发明的实施例的压缩机电机驱动部220a是用于以无传感器(sensorless)方式驱动电机，其可以包括逆变器420以及逆变器控制部430。
[0094] 并且，本发明的实施例的压缩机电机驱动部220a可以包括：转换器410、DC端电压检测部B、平滑电容器C以及输出电流检测部E。并且，驱动部220可以还包括输入电流检测部A、电抗器L(reactor)等。
[0095] 本发明的实施例的逆变器控制部430可以控制为，在运转中发生错误时，将包含错误发生时点信息、错误发生时的运转信息、状态信息的诊断数据存储于存储器140或存储器270。
[0096] 另外，逆变器控制部430可以控制为，周期性地将运转信息、状态信息临时存储于存储器140或存储器270，并控制为在发生错误时，将周期性地临时存储的运转信息、状态信息中的最终运转信息、最终状态信息最终存储于存储器140或存储器270。
[0097] 另外，逆变器控制部430可以控制为，在发生错误时，将错误发生时的运转信息存储于存储器140或存储器270，并控制为将从错误发生时到规定时间以后的运转信息或状态信息存储于存储器140或存储器270。
[0098] 另外，存储器140或存储器270中存储的最终运转信息、最终状态信息的数据量优选地比错误发生时的运转信息的数据量或从错误发生时到规定时间以后的运转信息或状态信息的数据量更大。
[0099] 电抗器L配置于常用交流电源405、vs和转换器410之间，执行功率因数校正或升压动作。并且，电抗器L可以还执行用于限制基于转换器410的高速切换的谐波电流的功能。
[0100] 输入电流检测部A可以检测从常用交流电源405输入的输入电流is。为此，作为输入电流检测部A可以使用电流互感器(current transformer，CT)、分流电阻(shunt resistance)等。检测出的输入电流is为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可以输入给逆变器控制部430。
[0101] 转换器410将经由电抗器L(reactor)的常用交流电源405变换为直流电源并输出。附图中将常用交流电源405示出为单相交流电源，但是其也可以是三相交流电源。根据常用交流电源405的种类，转换器410的内部结构也将不同。
[0103] 例如，在单相交流电源的情况下，可以桥接形态使用四个二极管，在三相交流电源的情况下，可以桥接形态使用六个二极管。
[0104] 另外，转换器410例如可以使用两个开关元件及四个二极管相连接的半桥接型的转换器，在三相交流电源的情况下，可以使用六个开关元件及六个二极管。
[0105] 在转换器410设置有开关元件的情况下，可以利用相应开关元件的开关动作来执行升压动作、功率因数改善及直流电源变换。
[0106] 平滑电容器C对输入的电源进行平滑并将其存储。附图中作为平滑电容器C例示出一个元件，但是也可以设置有多个，从而确保元件稳定性。
[0107] 另外，附图中例示出连接于转换器410的输出端，但是本发明并不限定于此，也可以直接输入直流电源。例如，来自太阳能电池的直流电源直接输入至平滑电容器C，或是进行直流/直流变换并输入。以下，以附图中例示出的部分为主进行描述。
[0108] 另外，平滑电容器C两端存储有直流电源，因此可以将其命名为DC端或DC链路(link)端。
[0109] DC端电压检测部B可以检测作为平滑电容器C的两端的DC端电压Vdc。为此，DC端电压检测部B可以包含电阻元件、放大器等。检测出的DC端电压Vdc为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可以输入给逆变器控制部430。
[0111] 在逆变器420中，分别相互串联连接的上臂开关元件Sa、Sb、Sc和下臂开关元件S'a、S'b、S'c成为一对，总共三对上臂、下臂开关元件相互并联(Sa&S'a、Sb&S'b、Sc&S'c)连接。在各开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c中逆并联连接有二极管。
[0112] 逆变器420内的开关元件基于来自逆变器控制部430的逆变器开关控制信号Sic进行各开关元件的接通/关断动作。由此，将具有规定频率的三相交流电源输出给三相同步电机230。
[0113] 逆变器控制部430可以基于无传感器方式控制逆变器420的开关动作。为此，逆变器控制部430可以接收从输出电流检测部E中检测出的输出电流io。
[0114] 为了控制逆变器420的开关动作，逆变器控制部430将逆变器开关控制信号Sic输出给逆变器420。逆变器开关控制信号Sic为脉冲宽度调制方式PWM的开关控制信号，其基于从输出电流检测部E中检测出的输出电流io生成并输出。参照图5对逆变器控制部430内的逆变器开关控制信号Sic的输出相关的详细动作进行后述。
[0115] 输出电流检测部E检测逆变器420和三相电机230之间流动的输出电流io。即，检测电机230中流动的电流。输出电流检测部E可以对各相的输出电流ia、ib、ic都进行检测，或者，也可以利用三相平衡来检测二相的输出电流。
[0116] 输出电流检测部E可以位于逆变器420和电机230之间，为了进行电流检测，可以使用CT(current transformer)、分流电阻等。
[0117] 在使用分流电阻的情况下，三个分流电阻可以位于逆变器420和同步电机230之间，或者其一端可以分别连接于逆变器420的三个下臂开关元件S'a、S'b、S'c。另外，也可以利用三相平衡来使用两个分流电阻。另外，在使用一个分流电阻的情况下，也可以在上述的电容器C和逆变器420之间配置相应分流电阻。
[0118] 检测出的输出电流io为脉冲形态的离散信号(discrete signal)，其可以施加给逆变器控制部430，基于检测出的输出电流io来生成逆变器开关控制信号Sic。以下，也可以将检测出的输出电流io并行作为三相的输出电流ia、ib、ic进行说明。
[0119] 另外，三相电机230设置有定子(stator)和转子(rotor)，通过向各相(a相、b相、c相)的定子的线圈施加规定频率的各相交流电源，使转子进行旋转。
[0120] 这样的电机230例如可以包括表面贴合型永久磁铁同步电动机(Surface-Mounted Permanent-Magnet Synchronous Motor；SMPMSM)、埋入型永久磁铁同步电动机(Interior Permanent Magnet Synchronous Motor；IPMSM)、以及同步磁阻电动机(Synchronous Reluctance Motor；Synrm)等。其中，SMPMSM和IPMSM为适用永久磁铁的同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor；PMSM)，Synrm的特征在于不具有永久磁铁。
[0121] 图6是图5的逆变器控制部的内部框图。
[0122] 参照图6，逆变器控制部430可以包括：轴变换部310、速度计算部320、电流指令生成部330、电压指令生成部340、轴变换部350以及开关控制信号输出部360。
[0123] 轴变换部310接收从输出电流检测部E中检测出的三相输出电流ia、ib、ic，将其变换为静态坐标系的二相电流iα、iβ。
[0124] 另外，轴变换部310可以将静态坐标系的二相电流iα、iβ变换为旋转坐标系的二相电流id、iq。
[0125] 速度计算部320可以基于在轴变换部310中被轴变换的静态坐标系的二相电流iα、iβ来输出计算出的位置和计算出的速度。
[0126] 另外，电流指令生成部330基于计算速度和速度指令值ω*r来生成电流指令值i*q。例如，电流指令生成部330可以基于计算速度和速度指令值ω*r的差异，在PI控制器335执行PI控制，并生成电流指令值i*q。附图中作为电流指令值例示出q轴电流指令值i*q，但是，也可以与附图不同地一同生成d轴电流指令值i*d。另外，d轴电流指令值i*d的值可以被设定为0。
[0127] 另外，电流指令生成部330可以还设置有限制器(未图示)，用于限制电流指令值i*q的电平，以防止其超出允许范围。
[0128] 接着，电压指令生成部340基于在轴变换部中被轴变换为二相旋转坐标系的d轴、q轴电流id、iq和来自电流指令生成部330等的电流指令值i*d、i*q来生成d轴、q轴电压指令值v*d、v*q。例如，电压指令生成部340可以基于q轴电流iq和q轴电流指令值i*q的差异，在PI控制器344中执行PI控制，并生成q轴电压指令值v*q。并且，电压指令生成部340可以基于d轴电流id和d轴电流指令值i*d的差异，在PI控制器348中执行PI控制，并生成d轴电压指令值v*d。另外，电压指令生成部340可以还设置有限制器(未图示)，用于限制d轴、q轴电压指令值v*d、v*q的电平，以防止其超出允许范围。
[0129] 另外，生成的d轴、q轴电压指令值v*d、v*q输入给轴变换部350。
[0130] 轴变换部350接收从速度计算部320中计算出的位置和d轴、q轴电压指令值v*d、v*q，并执行轴变换。
[0131] 首先，轴变换部350执行从二相旋转坐标系至二相静态坐标系的变换。此时，可以使用速度计算部320中计算出的位置。
[0132] 此外，轴变换部350执行从二相静态坐标系至三相静态坐标系的变换。通过这样的变换，轴变换部350输出三相输出电压指令值v*a、v*b、v*c。
[0133] 开关控制信号输出部360基于三相输出电压指令值v*a、v*b、v*c，生成基于脉冲宽度调制PWM方式的逆变器用开关控制信号Sic并输出。
[0134] 输出的逆变器开关控制信号Sic可在栅极驱动部(未图示)中被变换为栅极驱动信号，并输入给逆变器420内的各开关元件的栅极。由此，逆变器420内的各开关元件Sa、S'a、Sb、S'b、Sc、S'c进行开关动作。
[0135] 图7a是示出图4的压缩机的结构的一例的图。
[0136] 参照附图，在压缩机11内部可以配置有叶轮701(impeller)、转子702。在配置在压缩机11内部的一侧的叶轮701可以连接压缩机电机的转子702。
[0137] 另外，转子702沿着z轴方向延伸，在转子702的端部附近可以形成有T字形状的止推板706(thrust plate)。
[0139] 多个磁轴承RBa1～RBa4、RBb1～RBb4、RBc1～RBc2可以具有绕线筒(未图示)和卷绕于绕线筒的轴承线圈(未图示)。
[0140] 在多个磁轴承RBa1～RBa4、RBb1～RBb4、RBc1～RBc2的轴承线圈中未流动有电流的情况下，一部分的磁轴承的表面和转子702相接触，在轴承线圈中流动电流的情况下，转子702将从一部分的磁轴承的表面进行磁悬浮(magnetic levitation)。
[0141] 在进行磁悬浮以后，压缩机电机230的转子702进行旋转，尤其是，利用图4至图6的逆变器控制部430的控制，可以改变转子702的旋转速度。
[0142] 另外，多个磁轴承RBa1～RBa4、RBb1～RBb4、RBc1～RBc2中的磁轴承RBa1～RBa4、RBb1～RBb4为径向磁轴承(radial magnetic bearing)，其可以控制半径方向的转子的旋转。即，可以控制x、y轴。
[0143] 另外，多个磁轴承RBa1～RBa4、RBb1～RBb4、RBc1～RBc2中的磁轴承RBa1～RBa4、RBb1～RBb4可以与沿着z轴方向延伸的转子702隔开的方式配置。
[0144] 另外，多个磁轴承RBa1～RBa4、RBb1～RBb4、RBc1～RBc2中的磁轴承RBc1～RBc2为轴向磁轴承(axial magnetic bearing)，其可以控制轴方向的转子的旋转。即，可以控制z轴。
[0145] 另外，多个磁轴承RBa1～RBa4、RBb1～RBb4、RBc1～RBc2中的磁轴承RBc1～RBc2可以与沿着y轴方向延伸的止推板(trust plate)隔开的方式配置。
[0146] 另外，在多个磁轴承RBa1～RBa4、RBb1～RBb4、RBc1～RBc2周边可以配置有用于感测磁轴承和转子702之间的间隙的多个间隙传感器CBa1～CBa4、CBb1～CBb4、CBC1～CBC2。
[0147] 多个间隙传感器CBa1～CBa4、CBb1～CBb4、CBC1～CBC2中的一部分间隙传感器CBC1～CBC2作为径向间隙传感器(radial gap sensor)，其可以感测x、y轴转子的位置。
[0148] 多个间隙传感器CBa1～CBa4、CBb1～CBb4、CBC1～CBC2中的一部分间隙传感器CBC1～CBC2作为轴向间隙传感器(axial gap sensor)，其可以感测z轴转子的位置。
[0149] 另外，多个间隙传感器CBa1～CBa4、CBb1～CBb4、CBC1～CBC2可以由霍尔传感器(hall sensor)实现。
[0150] 轴承控制部435可以基于来自多个间隙传感器CBa1～CBa4、CBb1～CBb4、CBC1～CBC2的间隙信息来控制向多个磁轴承RBa1～RBa4、RBb1～RBb4、RBc1～RBc2，尤其是向多个磁轴承RBa1～RBa4、RBb1～RBb4、RBc1～RBc2的轴承线圈施加的电流。
[0151] 图7b是沿着图7a的I-I'线剖开的剖视图。
[0152] 参照附图，可以沿着图7a的I-I'的截面以彼此隔开的方式配置作为径向磁轴承(radial magnetic bearing)的RBb1～RB4。
[0153] 此外，例示出以与径向磁轴承RBb1～RBb4的内部面BR隔开的方式配置转子702的情形。图7b的转子702示出为悬浮的状态。
[0154] 图7c是图7a的压缩机的侧视图。
[0155] 参照附图，可以在转子702的端部附近的止推板706(trust plate)为中心，在止推板706的两侧配置轴向磁轴承RBc1～RBc2。
[0156] 另外，在止推板706(trust plate)下端可以配置转子702。
[0157] 图8a至图8c是为了说明轴承内的转子的悬浮及降落而参照的图。
[0158] 首先，图8a例示出因未向多个磁轴承RBa1～RBa4、RBb1～RBb4、RBc1～RBc2的轴承线圈施加电流而转子702接触于径向磁轴承RBb1～RBb4的内部面BR的情况。
[0159] 接着，图8b例示出因向多个磁轴承RBa1～RBa4、RBb1～RBb4、RBc1～RBc2的轴承线圈施加电流而转子702从径向磁轴承RBb1～RBb4的内部面BR悬浮的情形。
[0160] 另外，轴承控制部435可以控制为，使径向磁轴承RBb1～RBb4的内部面BR和转子702之间的间隙(gap)保持恒定。
[0161] 接着，图8c例示出因未向多个磁轴承RBa1～RBa4、RBb1～RBb4、RBc1～RBc2的轴承线圈施加电流而转子702向径向磁轴承RBb1～RBb4的内部面BR降落的情况。
[0162] 另外，图8a至图8c的径向磁轴承RBb1～RBb4的内部面BR可以是图7a的框架704的内部面。
[0163] 图9a是图4的轴承驱动部的内部框图的一例。
[0164] 参照附图，轴承驱动部221a可以包括：轴承线圈RB；线圈驱动部439，用于向轴承线圈RB施加电流；轴承线圈电流检测部M，用于检测向轴承线圈RB施加的电流；间隙传感器CB，用于感测轴承线圈RB和转子702之间的间隙(gap)；轴承控制部435，基于来自间隙传感器CB的间隙信息Gp和来自轴承线圈电流检测部M的电流IB，向线圈驱动部439输出开关控制信号Sci。
[0165] 图9b是图9a的轴承控制部的内部框图的一例。
[0166] 参照附图，轴承控制部435可以具有电流指令生成部910和占空指令生成部920。
[0167] 电流指令生成部910基于来自间隙传感器CB的间隙信息Gp和间隙指令值Gp*来生成电流指令值I*B。例如，电流指令生成部910可以基于间隙信息Gp和间隙指令值Gp*的差异来在PI控制器914中执行PI控制，并生成电流指令值I*B。
[0168] 另外，电流指令生成部910可以还设置有限制器(未图示)，用于限制电流指令值I*B的电平，以防止其超出允许范围。
[0169] 占空指令生成部920基于来自轴承线圈电流检测部M的电流信息IB和电流指令值I*B来生成占空指令值。例如，占空指令生成部920可以基于电流信息IB和电流指令值I*B的差异，在PI控制器924执行PI控制，并生成包含占空指令值的开关控制信号Sci。
[0170] 另外，占空指令生成部920可以还设置有限制器(未图示)，用于限制占空指令值的电平，以防止其超出允许范围。
[0171] 例如，在磁轴承和转子702之间的间隙小于间隙指令值Gp*的情况下，轴承控制部435可以输出用于增大占空的开关控制信号Sci，从而使间隙增大。
[0172] 此时，占空增大的开关控制信号Sci可以表示开关周期增大，并在增大的开关周期内的占空增大。
[0173] 或者，占空增大的开关控制信号Sci还可以表示在一定的开关周期内的占空增大。
[0174] 作为另一例，在磁轴承和转子702之间的间隙大于间隙指令值Gp*的情况下，轴承控制部435可以输出用于减小占空的开关控制信号Sci，从而使间隙减小。
[0175] 根据这样的轴承控制部435的动作，在转子进行旋转时，能够使间隙保持恒定。
[0176] 另外，在转子进行悬浮时，轴承控制部435可以输出用于增大占空的开关控制信号Sci，从而使磁轴承和转子702之间的间隙阶段性地增大。
[0177] 另外，在转子进行降落时，轴承控制部435可以输出用于减小占空的开关控制信号Sci，从而使磁轴承和转子702之间的间隙阶段性地减小。
[0178] 图10是示出向轴承线圈施加的电流波形的图。
[0179] 参照附图，电流波形Ibrx表示向轴承线圈施加的电流波形。
[0180] Pa时段表示转子悬浮时段，Pb时段表示转子悬浮之后的转子旋转时段，Pc时段表示转子降落时段。
[0181] 另外，在转子降落时段Pc中断向轴承线圈施加的电流的情况下，如图所示，向轴承线圈施加的电流将急速地下降。
[0182] 在这样的情况下，悬浮中的转子702将如图8c所示降落，此时，因急速的电流下降，转子702和轴承BR之间将产生物理碰撞。由此，在转子702和轴承BR之间将发生物理磨损现象，进一步，间隙传感器发生故障的可能性也将变高。
[0183] 在本发明中，为了解决这样的问题，提示出在磁悬浮方式下压缩机电机停止时防止压缩机电机的转子受到损伤的方案。对此，将参照图11以下进行描述。
[0184] 图11是示出根据本发明的实施例向轴承线圈施加的电流波形的一例的图，图12a至图12c是与图11的电流波形相关的电路图。
[0185] 首先，参照图11，电流波形Ibrm1表示根据本发明的实施例向轴承线圈施加的电流波形的一例。
[0186] P1时段表示转子悬浮时段，P2时段表示转子悬浮之后的转子旋转时段，P3时段表示转子降落时段。
[0187] 根据本发明的实施例，在压缩机电机230的转子降落时段P3期间，如图11所示，轴承控制部435可以控制为使轴承线圈RB中流动的电流阶段性地下降。
[0188] 尤其是，轴承控制部435可以控制为，在压缩机电机230的转子702降落时，使轴承线圈RB中存储的电流放电的第一模式和利用电容器Cbs中存储的电源来使轴承线圈RB中流动电流的第二模式反复地进行。
[0189] 观察附图可知，在转子降落时段P3期间，执行使轴承线圈RB中存储的电流放电的第一模式的时段P3b和执行使轴承线圈RB中流动电流的第二模式的时段P3a反复进行。
[0190] 尤其是，在转子降落时段P3期间，执行第一模式的时段P3b优选地比执行第二模式的时段P3a更长。由此，能够控制为使轴承线圈RB中流动的电流阶段性地下降。
[0191] 由此，在磁悬浮方式下压缩机电机停止时，能够使压缩机电机的转子进行软降落(soft landing)，从而能够防止压缩机电机的转子受到损伤。除此之外，能够防止磁轴承、间隙传感器等受到损伤。进一步，能够提高压缩机驱动装置220及具备其的冷却器100的稳定性及可靠性。
[0192] 另外，虽然在图11中示出为，在转子降落时段P3期间，执行第一模式的时段P3b和执行第二模式的时段P3a均恒定的情形，但是本发明并不限定于此。
[0193] 另外，轴承控制部435可以控制为，在压缩机电机230的转子702悬浮时，使第二模式和第一模式反复地进行，在压缩机电机230的转子702降落时，使执行第一模式的第一时段和执行第二模式的第二时段分别比在压缩机电机230的转子702悬浮时执行第一模式的第三时段和执行第二模式的第四时段更短。
[0194] 观察附图可知，在转子悬浮时段P1期间，执行使轴承线圈RB中流动电流的第二模式的时段P1a和执行使轴承线圈RB中存储的电流放电的第一模式的时段P1b反复地进行。
[0195] 尤其是，在转子悬浮时段P1期间，执行第二模式的时段P1a优选地比执行第一模式的时段P1b更长。由此，能够控制为使轴承线圈RB中流动的电流阶段性地上升。
[0196] 另外，为了实现迅速的悬浮及软降落，如图所示，在转子降落时段P3期间执行第二模式的时段P3a优选地比在转子悬浮时段P1期间执行第二模式的时段P1a更短。
[0197] 另外，为了实现迅速的悬浮及软降落，如图所示，在转子降落时段P3期间执行第一模式的时段P3b优选地比在转子悬浮时段P1期间执行第一模式的时段P1b更短。
[0198] 由此，在磁悬浮方式下压缩机电机停止时，能够使压缩机电机的转子稳定地进行软降落。
[0199] 另外，轴承控制部435可以控制为，在压缩机电机230的转子702悬浮而旋转的情况下，使第一模式和第二模式反复地进行，在压缩机电机230的转子702降落时，使执行第一模式的第一时段和执行第二模式的第二时段分别比在压缩机电机230的转子702旋转时执行第一模式的第五时段和执行第二模式的第六时段更长。由此，在磁悬浮方式下压缩机电机停止时，能够使压缩机电机的转子稳定地进行软降落。
[0200] 观察附图可知，在转子旋转时段P2期间，执行使轴承线圈RB中流动电流的第二模式的时段P2a和执行使轴承线圈RB中存储的电流放电的第一模式的时段P2b反复地进行。
[0201] 尤其是，转子旋转时段P2期间，执行第二模式的时段P2a和执行第一模式的时段P2b可以几乎相同。由此，轴承线圈RB中流动的电流能够被控制为保持恒定的电平，其结果，能够使转子702和磁轴承之间的间隙保持恒定。
[0202] 另外，为了实现软降落，如图所示，在转子降落时段P3期间执行第二模式的时段P3a优选地比在转子旋转时段P2期间执行第二模式的时段P2a更长。
[0203] 另外，为了实现软降落，如图所示，在转子降落时段P3期间执行第一模式的时段P3b优选地比在转子悬浮时段P1期间执行第一模式的时段P2b更长。
[0204] 由此，在磁悬浮方式下压缩机电机停止时，能够使压缩机电机的转子稳定地进行软降落。
[0205] 另外，由于在转子旋转时段P2期间执行第二模式的时段P2a比在转子降落时段P3期间执行第二模式的时段P3a更短，能够使转子702和磁轴承之间的间隙稳定地保持恒定。
[0206] 另外，由于在转子旋转时段P2期间执行第一模式的时段P1b比在转子降落时段P3期间执行第一模式的时段P3b更短，能够使转子702和磁轴承之间的间隙稳定地保持恒定。
[0207] 另外，参照图12a，线圈驱动部1200可以包括：电容器Cbs，用于存储直流电源Vbs；第一开关元件Sb1和第一二极管元件Db1，连接于电容器Cbs两端之间；第二二极管元件Db2和第二开关元件Sb2，连接于电容器Cbs两端之间，与第一开关元件Sb1和第一二极管元件Db1并联连接。
[0208] 此外，轴承线圈RB可以连接于第一开关元件Sb1和第一二极管元件Db1之间、第二二极管元件Db2和第二开关元件Sb2之间。
[0209] 即，来自直流电源供应部805的直流电源Vbs存储于电容器Cbs，并可以在电容器Cbs的一端和轴承线圈RB的一端之间连接第一开关元件Sb1。
[0210] 第一二极管元件Db1可以连接于电容器Cbs的另一端和轴承线圈RB的一端之间。
[0211] 第二二极管元件Db2可以连接于电容器Cbs的一端和轴承线圈RB的另一端之间。
[0212] 第二开关元件Sb2可以连接于电容器Cbs的另一端和轴承线圈RB的另一端之间。
[0213] 如图12b所示，轴承控制部435可以将第一开关元件Sb1和第二开关元件Sb2同时接通，从而利用电容器Cbs中存储的电源来执行使轴承线圈RB中流动电流的第二模式。可以将这样的第二模式称为磁化模式。由此，能够向轴承线圈RB积蓄能源。
[0214] 图12b中例示出，利用第一开关元件Sb1和第二开关元件Sb2的同时接通而沿着电容器Cbs、第一开关元件Sb1、轴承线圈RB、第二开关元件Sb2依次地流动的第一电流通道Ipath1。
[0215] 另外，如图12c所示，轴承控制部435可以使第一开关元件Sb1和第二开关元件Sb2中的仅一个接通，从而执行使轴承线圈RB中存储的电流放电的第一模式。附图中例示出第一开关元件Sb1关断、第二开关元件Sb2接通的情形。可以将这样的第一模式称为惯性滑行(freewheeling)模式。由此，轴承线圈RB中积蓄的能源可以进行放电。
[0216] 图12c中例示出利用第二开关元件Sb2的接通而沿着第二开关元件Sb2、轴承线圈RB、第一二极管元件Db1依次地流动的第二电流通道Ipath2。
[0217] 另外，利用图12c的第二电流通道Ipath2执行第一模式，从而使轴承线圈RB中流动的电流下降，利用图12b的第一电流通道Ipath1执行第二模式，从而使轴承线圈RB中流动的电流上升。
[0218] 另外，图11的电流波形Ibrm1中的实线区域表示如图12b所示执行第二模式的区域，虚线区域表示如图12c所示执行第一模式的区域。
[0219] 以下，参照图12b和图12c对在压缩机电机230的转子702悬浮时、旋转时、降落时的动作再次进行说明。
[0220] 轴承控制部435可以控制为，在压缩机电机230的转子702降落时，在P3时段期间，使第一开关元件Sb1和第二开关元件Sb2中的一个接通的第一模式和利用电容器Cbs中存储的电源使第一开关元件Sb1和第二开关元件Sb2均接通的第二模式反复地进行。
[0221] 另外，轴承控制部435可以控制为，在压缩机电机230的转子702悬浮时，在P1时段期间，使第二模式和第一模式反复地进行，在压缩机电机230的转子702降落时使第一开关元件Sb1和第二开关元件Sb2中的一个接通的第一时段和使第一开关元件Sb1和第二开关元件Sb2均接通的第二时段优选地分别比在压缩机电机230的转子702悬浮时执行第一模式的第三时段和使第一开关元件Sb1和第二开关元件Sb2均接通的第四时段更短。
[0222] 另外，在压缩机电机230悬浮而旋转的情况下，第一模式和第二模式将反复进行，在压缩机电机230的转子702降落时使第一开关元件Sb1和第二开关元件Sb2中的一个接通的第一时段和使第一开关元件Sb1和第二开关元件Sb2均接通的第二时段优选地分别比在压缩机电机230的转子702旋转时使第一开关元件Sb1和第二开关元件Sb2中的一个接通的第五时段和使第一开关元件Sb1和第二开关元件Sb2均接通的第六时段更长。
[0223] 图13a至图13c是示出根据本发明的实施例向轴承线圈施加的电流波形的多样的例的图。
[0224] 首先，参照图13a，电流波形Ibrm2为与图11类似的电流波形，其示出轴承线圈RB中流动的电流阶段性地下降的情形。
[0225] 观察附图可知，在转子降落时段P3期间，执行使轴承线圈RB中存储的电流放电的第一模式的时段P3b和执行使轴承线圈RB中流动电流的第二模式的时段P3a反复地进行。
[0226] 另外，图13a中示出，在转子降落时段P3期间，执行第一模式的时段P3b和执行第二模式的时段P3a均恒定的情形。
[0227] 接着，参照图13b的电流波形Ibrm3，其示出与图13a不同地转子旋转时段P2x变长的情形。
[0228] 另外，轴承控制部435可以控制为，压缩机电机230悬浮而旋转的时段越长，使压缩机电机230的转子702降落时段越长。
[0229] 即，轴承控制部435可以控制为，压缩机电机230悬浮而旋转的时段越长，使在压缩机电机230的转子702降落时使第一开关元件Sb1和第二开关元件Sb2中的一个接通的第一时段和使第一开关元件Sb1和第二开关元件Sb2均接通的第二时段越短。
[0230] 另外，轴承控制部435可以控制为，压缩机电机230悬浮而旋转的时段越长，使在压缩机电机230的转子702降落时执行第一模式的第一时段和执行第二模式的第二时段越短。
[0231] 观察图13b，与图13a相比，转子旋转时段P2x变长，因此，为了提高软降落的稳定性，执行第一模式的时段P3xb和执行第二模式的时段P3xa优选地分别比执行图13a的第一模式的时段P3b和执行第二模式的时段P3a更短。
[0232] 由此，与图13a相比，图13b的降落时段P3x将变得更长，从而能够执行更加稳定的软降落。
[0233] 接着，参照图13c的电流波形Ibrm4，与图13a不同地，其示出转子降落时段P3y变长的情形。
[0234] 轴承控制部435可以控制为，在压缩机电机230的转子702降落时，使执行第一模式的第一时段和执行第二模式的第二时段依次地增加。
[0235] 即，轴承控制部435可以控制为，在压缩机电机230的转子702降落时，使第一开关元件Sb1和第二开关元件Sb2中的一个接通的第一时段和使第一开关元件Sb1和第二开关元件Sb2均接通的第二时段依次地增加。
[0236] 在转子降落时段P3期间，当执行第一模式的时段和执行第二模式的时段依次地变长时，转子将缓慢地降落，并在某一瞬间完成降落。通常，在初始降落时轴承线圈RB中流动的电流对降落构成相当大的影响，因此，优选地使在初始降落时轴承线圈RB中流动的电流微小地变小，并逐渐以更大的幅度变小。
[0237] 由此，附图中例示出第一模式时段中P3yb2比P3yb1变得更大，第二模式时段中P3ya2比P3ya1变得更大的情形。
[0238] 图14是示出本发明的实施例的冷却器的动作方法的流程图。
[0239] 参照附图，轴承控制部435基于来自间隙传感器CB的间隙信息来感测旋转轴位置(步骤S1410)。
[0240] 接着，轴承控制部435控制旋转轴进行悬浮(步骤S1415)。
[0241] 例如，轴承控制部435可以控制为，如图12b所示使第一开关元件S1和第二开关元件S2均接通，然后，如图12c所示使第一开关元件S1和第二开关元件S2中的一个接通。
[0242] 此时，轴承控制部435可以控制为，使图12b中执行的时段比图12c中执行的时段更长。
[0243] 此时，轴承控制部435可以实时接收来自间隙传感器CB的间隙信息，并由此决定向多个轴承线圈中的哪个轴承线圈再施加电流。例如，根据接收到的间隙信息，间隙的大小越小，可以向相应轴承线圈再施加电流。
[0244] 另外，轴承控制部435可以判断在转子悬浮中的间隙传感器输出是否正常(步骤S1420)。在正常的情况下，可以执行下一步骤，在不是正常的情况下，输出间隙传感器更换消息。另外，正常与否可以通过与参考值的比较来进行判断。
[0245] 接着，轴承控制部435可以判断在转子悬浮结束后转子悬浮的稳定化时间是否正常(步骤S1425)。在正常的情况下，可以执行下一步骤，在不是正常的情况下，再次执行转子悬浮。另外，正常与否可以通过与参考值的比较来进行判断。
[0246] 接着，压缩机电机驱动部内的逆变器控制部430可以控制为，在转子悬浮结束后使转子进行旋转(步骤S1430)。
[0247] 此时，轴承控制部435可以控制为分别执行图12b或图12c，从而使转子保持恒定的间隙。
[0248] 另外，轴承控制部435判断来自轴承线圈电流检测部M的电流IB是否恒定(步骤S1435)，在正常的情况下，可以控制为正常进行驱动(步骤1440)。另外，在不是正常的情况下，可以输出轴承线圈电流检测部M更换消息。另外，正常与否可以通过与参考值的比较来进行判断。
[0249] 接着，压缩机电机驱动部内的逆变器控制部430可以控制为，在转子旋转停止时，使逆变器420的开关元件全部关断(步骤S1445)。
[0250] 由此，为了实现软降落，轴承控制部435可以采用图11至图13c的方法中的一种来安置转子702(步骤S1450)。
[0251] 由此，能够提高压缩机驱动装置及具备其的冷却器的稳定性。
[0252] 本发明的实施例的压缩机驱动装置及具备其的冷却器并不限定于如上所述的实施例的结构和方法，而是可以由各实施例的全部或一部分选择性地组合并构成，从而对所述实施例进行多种变形。
[0253] 另外，本发明的压缩机驱动装置及具备其的冷却器的动作方法可以由在设置于压缩机驱动装置及具备其的冷却器的处理器可读取的存储介质中处理器可读取的代码来实现。处理器可读取的存储介质包括存储有可由处理器读取的数据的所有种类的存储装置。
[0254] 并且，以上对本发明的优选实施例进行了图示及说明，但是本发明并不限定于以上所述的特定的实施例，在不背离本发明的技术思想的范围内，本发明所属的技术领域的普通技术人员能够对其进行多种变形实施，而且这样的变形实施不应脱离本发明的技术思想或前景而单独地加以理解。
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