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支气管镜检查系统及其联接装置

阅读：1016发布：2020-10-25

专利汇可以提供支气管镜检查系统及其联接装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明题为“ 支气管镜检查系统及其联接装置”。本发明公开了一种与支气管镜一起使用的联接装置，所述联接装置包括第一部分以及从所述第一部分侧向地延伸的第二部分。所述第一部分限定贯穿其中的第一通路，所述第一通路被构造用于接收支气管镜。所述第二部分限定贯穿其中的第二通路，所述第二通路被构造用于接收外科器械。所述第一通路限定第一轴线，并且所述第二通路限定与所述第一轴线平行的第二轴线。，下面是支气管镜检查系统及其联接装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种与支气管镜一起使用的联接装置，包括：
第一部分，所述第一部分限定贯穿其中的第一通路，所述第一通路被构造用于接收支气管镜，所述第一通路限定第一轴线；以及
第二部分，所述第二部分从所述第一部分侧向地延伸并且限定贯穿其中的第二通路，所述第二通路被构造用于接收外科器械，所述第二通路限定与所述第一轴线平行的第二轴线。
2.根据权利要求1所述的联接装置，其中所述第一通路被构造为将支气管镜固定在其中，并且所述第二通路被构造为允许外科器械在其中滑动。
3.根据权利要求1所述的联接装置，其中所述第一部分具有限定所述第一通路的内表面，并且所述第二部分具有限定所述第二通路的内表面，所述第一部分的至少所述内表面由比所述第二部分的所述内表面更柔韧的材料制成。
4.根据权利要求3所述的联接装置，其中所述第一部分的所述内表面由弹性体制成。
5.根据权利要求3所述的联接装置，其中所述第二部分的所述内表面由润滑材料制成。
6.根据权利要求1所述的联接装置，其中所述第一通路具有第一直径，并且所述第二通路具有小于所述第一直径的第二直径。
7.根据权利要求1所述的联接装置，其中所述第一通路和所述第二通路为圆柱形的。
8.根据权利要求1所述的联接装置，还包括附接到所述第二部分的传感器。
9.根据权利要求1所述的联接装置，其中所述联接装置的尺寸被设定用于穿过肺的气道。
10.根据权利要求1所述的联接装置，其中所述第一通路朝向关闭状态被弹性地偏压，并且被构造为在接收所述支气管镜时扩张到打开状态。
11.根据权利要求1所述的联接装置，其中所述第一通路可在扩张状态与收缩状态之间转换，在所述扩张状态中，所述第一通路呈现被构造用于使所述支气管镜穿过的直径，并且在所述收缩状态中，所述第一通路关闭。

说明书全文

支气管镜检查系统及其联接装置

背景技术

技术领域

[0001] 本公开涉及刚性或外科器械，并且更具体地讲，涉及用于联接内窥镜和辅助外科器械的联接装置。

[0002] 相关领域

[0003] 肺医学领域中的常见介入程序是支气管镜检查，在该支气管镜检查中将支气管镜经患者的鼻或嘴插入到气道中。支气管镜常规用于诸如肺癌、气道狭窄、肺气肿等肺病症的诊断和治疗。

[0004] 支气管镜的结构一般包括手柄以及从手柄延伸的细长柔性管。该管通常限定贯穿其中的管腔或工作通道以用于插入器械，诸如例如诊断工具(例如，活检工具等)或治疗工具(例如，激光器、低温探头、射频探头、微波组织处理探头等)。支气管镜的转向机构可用于影响支气管镜管的远侧末端在一个或多个方向上的偏转，使得支气管镜的远侧末端可朝向目标组织操纵和靠近。

[0005] 通常，在手术期间，临床医生以一只手握持支气管镜手柄且以另一只手握持支气管镜管，并且通过旋转手柄的偏转杆且通过推拉支气管镜的管来操纵在肺内部的支气管镜的远侧末端。一旦远侧末端设置在目标组织附近，就可将器械插入到支气管镜的工作通道中以进行诊断或治疗程序。在一些情形中，将可延伸工作通道(“EWC”)插入支气管镜的工作通道中并穿过支气管镜的工作通道。EWC具有小于支气管镜管的直径，从而允许进入肺的更远区域(例如，肺的外围)，并且限定贯穿其中的工作通道或管腔以用于穿过器械。

[0006] EWC在其可容纳的外科器械的数量方面受到限制，因此在使用另一个外科器械之前需要先从EWC移除一个外科器械。因此，需要在支气管镜的一个或多个管腔被占用时能够将附加外科器械与支气管镜一起使用。另外，可按类似方式联接没有内部管腔的一些远窥镜(例如，特定类型的支气管镜)。发明内容

[0007] 根据本公开提供了一种与支气管镜一起使用的联接装置。该联接装置包括第一部分以及从第一部分侧向地延伸的第二部分。第一部分限定贯穿其中的第一通路，该第一通路被构造用于接收柔性观察镜。第二部分限定贯穿其中的第二通路，该第二通路被构造用于接收外科器械。第一通路限定第一轴线，并且第二通路限定与第一轴线平行的第二轴线。

[0008] 在一些实施方案中，第一通路可被构造为将支气管镜固定在其中，并且第二通路可被构造为允许外科器械在其中滑动。

[0009] 可以预期，第一部分可具有限定第一通路的内表面，并且第二部分可具有限定第二通路的内表面。第一部分的内表面可由比第二部分的内表面更柔韧的材料制成。

[0010] 可以设想，第一部分的内表面可由弹性体制成，并且第二部分的内表面可由润滑材料制成。

[0011] 在一些实施方案中，第一通路可具有第一直径，并且第二通路可具有小于第一直径的第二直径。

[0012] 可以预期，第一通路和第二通路可为圆柱形的。在实施方案中，这些通路可为可收缩的。

[0013] 可以设想，该联接装置还可包括附接到第二部分的传感器。

[0014] 在一些实施方案中，该联接装置的尺寸可被设定用于穿过肺的气道。

[0015] 可以预期，第一通路可朝向关闭状态被弹性地偏压，并且可被构造为在接收支气管镜时扩张到打开状态。

[0016] 可以设想，第一通路可在扩张状态与收缩状态之间转换，在扩张状态中，第一通路呈现被构造用于使支气管镜穿过的直径，并且在收缩状态中，第一通路关闭。

[0017] 根据本公开提供了一种用于柔性或刚性内窥镜检查且特别是用于支气管镜检查的外科系统。外科系统包括第一联接装置和第二联接装置。第一联接装置包括第一部分以及从第一部分侧向地延伸的第二部分。第一部分限定贯穿其中的第一通路，该第一通路被构造用于接收支气管镜。第二部分限定贯穿其中的第二通路，该第二通路被构造用于接收外科器械。第一通路限定第一轴线，并且第二通路限定与第一轴线平行的第二轴线。第二联接装置包括第三部分以及从第三部分侧向地延伸的第四部分。第三部分限定贯穿其中的第三通路，该第三通路被构造用于接收支气管镜。第四部分限定贯穿其中的第四通路，该第四通路被构造用于接收外科器械。第三通路限定第三轴线，并且第四通路限定与第三轴线平行的第四轴线。

[0018] 在一些实施方案中，第一联接装置的第一通路和第二联接装置的第三通路可具有相同直径。外科系统还可包括支气管镜，其中第一联接装置的第一轴线和第二联接装置的第三轴线被构造为对齐的，使得穿过第一通路和第三通路每一者接收支气管镜。

[0019] 可以预期，第一联接装置的第一通路可具有被构造用于接收第一支气管镜的第一直径，并且第二联接装置的第三通路可具有被构造用于接收第二支气管镜的第二直径，该第二支气管镜具有大于第一支气管镜的外径。

[0020] 可以设想，外科系统还可包括固定地设置在第一联接装置的第一通路和第二联接装置的第三通路内的支气管镜。外科系统还可包括可滑动地设置在第一联接装置的第二通路和第二联接装置的第四通路内的外科器械。外科器械可为限定纵向贯穿其中的通道的插管。

[0021] 在一些实施方案中，外科系统还可包括固定地设置在第一联接装置的第一通路和第二联接装置的第三通路内的支气管镜，使得第一联接装置的第一轴线与第二联接装置的第三轴线对齐。外科系统还可包括可滑动地设置在第一联接装置的第二通路内的第一外科器械，以及可滑动地设置在第二联接装置的第四通路内的第二外科器械，使得第一联接装置的第二轴线从第二联接装置的第四轴线偏移。

[0022] 可以预期，第一联接装置的第一部分可具有限定第一通路的内表面，并且第一联接装置的第二部分可具有限定第二通路的内表面。第一部分的内表面可由比第二部分的内表面更柔韧的材料制成。

[0023] 可以设想，第一联接装置的第一通路和第二联接装置的第三通路中的每一者可具有第一直径，并且第一联接装置的第二通路和第二联接装置的第四通路中的每一者可具有小于第一直径的第二直径。

[0024] 在一些实施方案中，外科系统还可包括控制装置和外科器械，该外科器械被构造用于可滑动接收在第一联接装置的第二通路内。第一联接装置和外科器械中的每一者可包括与控制装置连通的传感器，使得联接装置和外科器械两者的位置显示于控制装置上。

[0025] 下文参照附图更详细描述了本公开的示例性实施方案的更多细节和方面。

[0026] 如本文所用，术语“平行”和“垂直”应理解为包括基本上平行和基本上垂直一直到偏离真正平行和真正垂直的+或-10度的相对构造。

附图说明

[0027] 下文参照附图描述了本公开的多个方面和特征，其中：

[0028] 图1是根据本公开的支气管镜检查系统的透视图；

[0029] 图2是与图1的支气管镜检查系统的支气管镜一起使用的联接装置的透视图；

[0030] 图3是图2的联接装置的前视图，该联接装置被示出为将图1的支气管镜检查系统的支气管镜与外科器械联接在一起；

[0031] 图4是第一联接装置和第二联接装置的前视图，该第一联接装置和该第二联接装置被示出为联接图1的支气管镜检查系统的支气管镜和外科器械；

[0032] 图5是第一联接装置和第二联接装置的顶视图，该第一联接装置和该第二联接装置被示出为联接图1的支气管镜检查系统的支气管镜和外科器械；以及

[0033] 图6是与图1的支气管镜检查系统的支气管镜一起使用的联接装置的另一个实施方案的透视图。

具体实施方式

[0034] 本公开涉及具有或不具有传感器的联接装置，这些联接装置用于将诊断或治疗工具(例如远窥镜，诸如支气管镜)联接到外科器械。如下文详细所述，联接装置可具有并排取向的两个管道，其中管道中的一者将支气管镜的远侧部分固定在其中，并且这两个管道中的另一者允许外科器械相对于联接装置移动并穿过联接装置。因此，支气管镜的远侧部分和外科器械彼此在手术部位内(例如在患者的肺中)保持密切相关。

[0035] 现在将参照附图描述本公开的实施方案，其中若干视图的每个视图中类似的附图标记代表相同或对应的要素。如本领域所理解，术语“临床医生”是指医生、内科医生、护士、支气管镜医生、或任何其他护理提供者或支持人员。此外，如本领域所理解，术语“近侧”是指离临床医生最近的外科系统(包括其联接装置或其任何部件)的部分，并且术语“远侧”是指离临床医生最远的外科系统(包括其联接装置或其任何部件)的部分。

[0036] 参照图1，用于支气管镜检查的外科系统10一般包括控制装置20、支气管镜30、延伸工作通道(“EWC”)40、外科器械(例如，导管、缝合器、消融器械、超声波工具、活检工具等)50以及联接装置100，该联接装置用于将支气管镜30的远侧部分30b(图3)与外科器械50的远侧部分50b联接。支气管镜30电连接到控制装置20(例如，计算机)，该控制装置可用于控制支气管镜30的操作。控制装置20可从支气管镜30接收信息，例如手术部位的图像，并且将信息发送到支气管镜30，例如捕获手术部位的图像的命令。

[0037] EWC 40可选择性地插入到支气管镜30的工作通道36(图3)中并穿过该工作通道。EWC 40的近侧部分40a从支气管镜30的近侧部分30a朝近侧延伸。外科系统10还可包括可选择性地插入到EWC 40的工作通道42中并穿过该工作通道的附加外科器械，诸如微波消融装置60(图3)。

[0038] 在示例性手术中，将患者“P”安置在手术台“T”上，从而允许临床医生将支气管镜30的远侧部分30b插入到患者的天然开口(例如，嘴)或人造切口中。通过支气管镜30的控制机构32的关节运动，以及支气管镜30的柔性插入管34的推或拉，可将支气管镜30的远侧部分30b在患者体内朝向目标组织导向和转向。一旦支气管镜30的远侧部分30b被带到目标组织的近侧，或另选地，一旦支气管镜30的远侧部分30b不再能够穿越通过患者的气道(例如，由于支气管镜30的尺寸超过气道的尺寸或优选非视觉方法的情况)，就可利用EWC 40延伸支气管镜30的所及范围以允许进入肺的远处区域。

[0039] 具体地讲，将EWC 40插入穿过支气管镜30的工作通道36并且朝远侧平移，使得EWC 40的远侧部分40b从支气管镜30的远侧部分30b朝远侧延伸。可将外科器械(例如，微波消融装置60)穿过EWC 40并进入手术部位以治疗目标组织。另外，可将外科器械50穿过患者的开口插入到目标组织中以治疗目标组织，对目标组织执行诊断程序，或提供任何其他合适的功能，具体取决于所使用的介入外科器械的类型。

[0040] 参照图2和图3，外科系统10的联接装置100与支气管镜30一起使用，以将任何合适的外科器械50(例如，导管、插管、入路装置、活检工具等)联接到支气管镜30的远侧部分30b。联接装置100的尺寸可被设定为能进入肺的各种气道。在一些实施方案中，联接装置
100的尺寸可被设定为能穿过较大的气道，诸如例如喉部、气管和/或支气管。联接装置100一般包括第一部分或主体100a以及从第一部分100a侧向地延伸的第二部分或主体100b。第一部分100a和第二部分100b可彼此整体地连接或一体地形成。在其他实施方案中，联接装置100的第一部分100a和第二部分100b彼此可拆卸地连接。

[0041] 联接装置100a的第一部分100a具有限定第一通路或通道104的环形内表面102。第一通路104具有被构造用于安全接收支气管镜(诸如例如支气管镜30)的大致圆柱形形状。在一些实施方案中，第一部分100a的内表面102并不呈环形，而是可呈现任何合适的形状，例如矩形、星形、三角形、波状等，从而为第一通路104赋予对应形状。第一通路104可为可收缩的，使得在其中设置器械之前，第一通路104具有可忽略乃至为零的直径。另外，一旦从第一通路104中抽出器械，第一通路104的直径就自动恢复到其关闭状态。在一些实施方案中，可以预期，该通路可包括阀(诸如鸭嘴阀)以有利于第一通路104的这种打开和关闭。

[0042] 第一通路104限定第一轴线“X1”，当支气管镜30设置在第一部分100a内时，该第一轴线与支气管镜30的纵向轴线同轴。第一部分100a的内表面102的尺寸被设定为能装配在支气管镜30的远侧部分30b上方，同时抑制支气管镜30相对于联接装置100的移动。在一些实施方案中，第一部分100a可为C形夹的形式，该C形夹被构造为捕获支气管镜30的外表面，使得联接装置100的第一部分100a卡扣配合地接合支气管镜30。

[0043] 第一部分100a的第一通路104可具有约0.25mm与约5mm之间的直径，使得第一部分100a的第一通路104容纳并固定用于观察较小气道(例如，肺的细支气管)的柔性支气管镜。
第一部分100a的第一通路104可具有约0.5mm与约1mm之间的直径。在一些实施方案中，第一部分100a的第一通路104可具有约5mm与约15mm之间的直径，使得第一部分100a的第一通路
104容纳并固定用于观察较大气道(例如，支气管)的刚性支气管镜。第一部分100a的第一通路可具有约5mm与约6mm之间的直径。在实施方案中，联接装置100的第一部分100a可包括可用于选择性地调节第一部分100a的直径的紧固或锁定机构(未示出)，诸如例如杆或螺钉构件。

[0044] 第一部分100a的内表面102由柔韧、高摩擦的材料制成，以有助于抑制或防止支气管镜在第一通路104内相对于该第一通路移动。例如，第一部分100a的内表面102可由弹性体制成。在一些实施方案中，第一部分100a的内表面102可由乙缩醛、尼龙、聚邻苯二甲酰胺、聚醚醚酮等制成。第一部分100a可包括从内表面102延伸到第一通路104中的多个隆凸(未示出)，以有助于将支气管镜固定在第一通路104中。可以预期，第一部分100a的内表面102可由能够压缩的材料制成。因此，在第一通路104接收支气管镜时，第一通路102的直径扩张以接收支气管镜，从而增强支气管镜与第一部分100a之间的摩擦接合。

[0045] 第一部分100a的内表面104可从第一通路104移除并且与不同内表面交换。因此，外科系统10可包括管状衬层形式的多个不同内表面以便插入第一通路104内。这些衬层可各自具有不同厚度，因此为临床医生提供调节第一通路102的直径的能力，使得第一部分100a可容纳各种尺寸的支气管镜。在其他实施方案中，第一部分100a可为全部由相同材料(例如医用级橡胶)制成的一个整体件。

[0046] 继续参照图2和图3，联接装置100的第二部分100b从联接装置100的第一部分100a侧向地延伸并且固定到第一部分100a。在一些实施方案中，第二部分100b可从第一部分100a拆卸。联接装置100的第二部分100b具有限定贯穿其中的第二通路或通道108的环形内表面106。第二通路108具有大致圆柱形形状，该形状被构造用于接收外科器械，诸如例如导管、钳子、外科缝合器、活检装置、支气管镜清洗装置、抽吸器、入路装置、超声波工具、消融器械等。在一些实施方案中，第二部分100b的内表面106并不呈环形，而是可呈现任何合适的形状，例如矩形、星形、三角形、波状等，从而为第二通路108赋予对应形状。第二通路108限定第二轴线“X2”，该第二轴线与第一通路104的第一轴线“X1”平行且侧向地间隔开。第二部分100b的内表面106的尺寸被设定为能装配在外科器械50的远侧部分50b上方，同时允许外科器械50沿着第二轴线“X2”相对于联接装置100可滑动或可平移移动。

[0047] 第二部分100b的第二通路108具有小于第一通路104的直径的直径。因此，第二通路108的尺寸被设定为能接收直径通常小于支气管镜的外科器械。例如，第二通路108的直径可在约0.25mm与约1.5mm之间，使得第二部分100b的第二通路108可滑动地容纳能够进入肺的较小外围气道的小型外科器械(例如，用于细针抽吸的针)。第二通路108的直径可在约0.5mm与约1mm之间。在一些实施方案中，第二部分100b的第二通路108可具有约1mm与约2mm之间的直径，使得第二部分100b的第二通路108可滑动地容纳更适合局限于喉部、气管或支气管的手术的大型外科器械(例如，用于核芯针活检的针)。在其他实施方案中，第二部分
100b的第二通路108可具有大于第一通路104的直径的直径。

[0048] 第二部分100b的内表面106由比第一部分100a的内表面102更低摩擦且更刚性的材料制成。具体地讲，第二部分100b的内表面106由低摩擦材料制成，以有利于外科器械沿着第二通路108的第二轴线“X2”相对于联接装置100可滑动移动。例如，第二部分100b的内表面106可由润滑材料制成，该润滑材料包括但不限于聚四氟乙烯、全氟烷氧基或氟化乙烯丙烯。第一部分100a的内表面102可为涂层或衬层的形式。

[0049] 第二部分100b的内表面102可从第二通路108移除并且与不同内表面交换。因此，外科系统10可包括管状衬层形式的多个不同内表面以便插入第二通路108内。这些衬层可各自具有不同摩擦系数，从而允许临床医生根据所使用的特定衬层来影响外科器械滑动穿过第二通路108的阻力。除此之外或另选地，第二部分100b的不同衬层可各自具有不同厚度，从而允许临床医生调节第二通路108的直径，使得第二部分100b可容纳各种尺寸的外科器械。在其他实施方案中，第二部分100b可为全部由相同材料(例如，聚乙烯、高密度聚乙烯或聚氯乙烯)制成的一个整体件。

[0050] 在操作中，支气管镜30的远侧部分30b定位在联接装置100的第一部分100a的第一通路104内，并且被迫使穿过第一通路104以克服第一部分100a的内表面102的静摩擦。支气管镜30的远侧部分30b可被润湿或润滑以有利于插入到联接装置100的第一通路104中。在联接装置100包括锁定机构(如上所述)的其他实施方案中，锁定机构可用于先增加(或减小)联接装置的第一通路104的直径，再在其中插入支气管镜30的远侧部分30b。联接装置100a的第一部分100a的内表面102将支气管镜30的远侧部分30b固定到其上，使得联接装置
100与支气管镜30之间的相对移动受到抑制。外科器械的远侧部分(例如，活检工具50的远侧部分50b)定位在联接装置100的第二通路108内，从而联接支气管镜30和活检工具50。

[0051] 具有延伸穿过其中的支气管镜30和活检工具50的相应远侧部分30b,50b的联接装置100被引导到患者的气道中。联接装置100可被引导穿过喉部、气管或肺的支气管。在利用联接装置100将支气管镜30定位在肺中的目标位置时，临床医生可操纵活检工具50以使活检工具50沿着联接装置100的第二轴线“X2”相对于联接装置100和支气管镜30移动，从而将活检工具30的工作端30b定位在目标位置。

[0052] 在一些实施方案中，在将活检工具50定位在联接装置100的第二通路108中之前，可将延伸工作通道(例如，导管、插管或入路装置)定位在第二通路108中。在延伸工作通道设置在联接装置100的第二通路108内(固定地或可滑动地设置在其中)的情况下，可使另一种外科器械(诸如例如活检工具50)或流体(诸如灌洗流体)穿过延伸工作通道进入手术部位。

[0053] 参照图4，外科系统10可包括附加联接装置200，其与上文参照图2和图3所述的联接装置100类似。可以预期，外科系统10可包括超过两个联接装置。第二联接装置200有助于在外科手术期间保持外科器械(诸如例如导管90或工具50)和支气管镜30彼此平行且相邻。在一些实施方案中，多个联接装置可沿着外科器械90和支气管镜30的一部分长度或全部长度定位。导管90限定纵向贯穿其中的通道92，该通道被构造用于接收外科器械，诸如例如活检工具50(图3)。

[0054] 第二联接装置200包括第三部分200a以及联接到第三部分200a的第四部分200b。第三部分200a包括限定贯穿其中的第三通路204的环形内表面202。与第一联接装置100的第一通路104类似，第二联接装置300的第三通路304的尺寸被设定用于安全接收支气管镜，例如支气管镜30。第二联接装置200的第四部分200b包括限定贯穿其中的第四通路208的环形内表面206。与第一联接装置100的第二通路108类似，第二联接装置20的第四通路208的尺寸被设定用于可滑动接收外科器械，诸如例如导管90。

[0055] 第三通路204限定第三轴线“X3”，并且第四通路208限定与第三通路204的第三轴线“X3”平行的第四轴线“X4”。在一些实施方案中，第二联接装置200的第三通路204可具有大于第一联接装置100的第一通路104的直径，以便能够容纳比第一联接装置100的第一通路104更大的支气管镜。

[0056] 在操作中，第一联接装置100和第二联接装置200相对于彼此定位以使第一联接装置100的第一通路104和第二通路108分别与第二联接装置200的第三通路204和第四通路208对齐。因此，第一联接装置100的第一通路104的第一轴线“X1”与第二联接装置200的第三通路204的第三轴线“X3”同轴，并且第一联接装置100的第二通路108的第二轴线“X2”与第二联接装置200的第四通路208的第四轴线“X4”同轴。这样，可穿过相应第一联接装置100和第二联接装置200的第一通路104和第三通路204每一者接收支气管镜30，并且可穿过相应第一联接装置100和第二联接装置200的第二通路108和第四通路208每一者接收外科器械30。第一联接装置100和第二联接装置200可彼此纵向地间隔开，以保持支气管镜30和导管90的不同部分彼此紧密靠近。例如，第一联接装置100和第二联接装置200可彼此纵向地间隔开约1mm至约50mm，并且在一些实施方案中，第一联接装置100和第二联接装置200可彼此邻接接合。

[0057] 参照图5，并非第一联接装置100和第二联接装置200以图4所示的方式相对于彼此布置，而是第一联接装置100和第二联接装置200可被布置成使得仅第一联接装置100的第一部分100a和第二联接装置200的第三部分200a彼此重叠。具体地讲，第一联接装置100和第二联接装置200相对于彼此定位以使第一联接装置100的第一通路104与第二联接装置200的第三通路204对齐，同时使第一联接装置100的第二通路108从第二联接装置200的第四通路208偏移。在该取向上，第一联接装置100的第一通路104的第一轴线“X1”与第二联接装置200的第三通路204的第三轴线“X3”同轴，并且第一联接装置100的第二通路108的第二轴线“X2”从第二联接装置200的第四通路208的第四轴线“X4”偏移角度α(例如，90度)。这样，外科系统10可包括与联接装置100,200一起使用的两个外科器械50和70。

[0058] 通过第一联接装置100的第二通路108接收第一外科器械50，并且通过第二联接装置200的第四通路208接收第二外科器械70。通过相应第一联接装置100和第二联接装置200的第一通路104和第三通路204每一者接收支气管镜30，这与图4所示的类似。可以预期，外科系统10可包括关于支气管镜30的偏移布置方式的任何数量的联接装置，使得任何数量的外科器械(例如，两个或更多个)可联接到支气管镜30并且围绕支气管镜30沿圆周方向设置。

[0059] 参照图6，提供了与支气管镜一起使用的联接装置300的另一个实施方案。联接装置300与上文参照图1至图5所述的联接装置100,200类似，因此仅将以阐明任何差别所需的详细程度进行描述。联接装置300具有第一部分300a以及从第一部分300a侧向地延伸的第二部分300b。第一部分300a限定贯穿其中的第一通路304，该第一通路被构造用于安全接收支气管镜，诸如装配有超声波处理器(未示出)的支气管镜。第二部分300b限定贯穿其中的第二通路308，该第二通路被构造用于可滑动接收外科器械，诸如细规格抽吸针(未示出)。

[0060] 第二部分300b可包括传感器310，诸如例如电磁传感器，以增强联接装置300和/或外科工具穿过气道的可导航性。传感器310可与控制装置(图1)连通，该控制装置提供联接装置300的传感器310在气道内的位置的实时图像。传感器310结合到联接装置300的第二部分300b中。在一些实施方案中，传感器310可定位在联接装置300的第二部分300b的内表面或外表面之上，或可定位在联接装置300的任何部分之上或之中。除了具有传感器310的联接装置300之外或在替代方案中，联接装置300的第二部分300b可具有附接到其上的不透射线材料312。可以预期，传感器310可相对于所使用的观察镜推进，并且传感器可设置在待穿过联接装置300或观察镜的外科器械上。联接装置300的传感器310以及外科器械上的传感器可彼此连通并与控制装置(图1)连通，使得联接装置300和外科器械两者的位置可投影在系统内并显示以供临床医生观看。

[0061] 在实施方案中，本公开的联接装置可为临床医生提供同时将导管插入肺的一叶或不同叶内的不同段的能力。例如，可分离并处理肺叶的特定段，而不从手术部位移除任何器械，还可将导管插入肺的相邻段以便为肺的其余区域提供保护。

[0062] 尽管在附图中已经示出了本公开的几个实施方案，但是本公开不旨在限于此，因为本公开旨在与本领域所允许的范围那样宽泛，并且旨在同样宽泛地阅读说明书。还可以设想上述实施方案的任何组合，并且上述实施方案的任何组合在所附权利要求的范围内。因此，以上说明不应理解为限制性的，而是仅作为具体实施方案的例示。本领域的技术人员能够设想在本文所附权利要求书的范围和实质内的其他修改。

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