技术领域
[0001] 本
发明涉及
农业机械技术领域，具体涉及一种侧深施肥机监控系统。
背景技术
[0002] 施肥，是指将
肥料施于
土壤中或喷洒在
植物上，提供植物所需养分，并保持和提高土壤肥
力的农业技术措施。施肥的主要目的是增加作物产量，改善作物品质，培肥地力以及提高经济效益，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农业
可持续性发展的主要手段之一。施肥的主要依据是
土壤肥力水平、作物类型、目标产量、
气候环境以及肥料特点，从而选择合适的肥料，估算所需要肥料用量，并确定施肥时间和施肥模式。依据施肥时间的不同，可分为基肥和追肥，依据施肥模式的不同可分为撒施、冲施、穴施、条施等；撒施和冲施有利于养分的扩散，施用方便，但养分损失大，利用率较低；穴施和条施养分损失少，利用率高，但要消耗一定的机械能；随着现代精准农业的发展，精确施肥也得到了快速发展，并将成为一种重要的施肥模式。
[0003] 针对于此本
申请提出一种用于是施肥的侧深施肥机监控系统，旨在让施肥装置与插秧机联动，插秧机运行时传递
信号至施肥装置，使装置开始运行，另外施肥装置还设置有缺肥监控模
块和堵肥监控模块，并做语音报警提示相关同容，进而实现智能施肥。
发明内容
[0004] 针对
现有技术的不足，本发明公开了一种侧深施肥机监控系统，可实时监测是否缺肥或堵肥，使得深施肥机施肥更加智能，同时还可以进行无线控制和实时显示或参数调整，极大的优化了施肥效果。
[0005] 本发明通过以下技术方案予以实现：
[0006] 一种侧深施肥机监控系统，包括
中央处理器，所述中央处理器通过工业通讯模块连
接触控显示屏和
开关控制盒实现远程控制，所述中央处理器集成
传感器模块实进行光和金属检测，并通过电源稳压自保护模块连接电源部分；包括编码反馈测速监控，所述编码反馈测速监控监测采集大功率
电机驱动信息，并传送至中央处理器，所述中央处理器分析后通过低压驱动升压模块控制大功率电机驱动
电路，实现侧深施肥机的监测和控制。
[0007] 更进一步的，所述中央处理器是32位STM32F103微
控制器，设置有上电/断电复位、可编程
电压监测器、RC
振荡器和产生CPU时钟的PLL。
[0008] 更进一步的，所述工业通讯模块包括232通讯口和485通讯口，在通讯选择时，可同时选择两路串口或选择232通讯口和485通讯口中的任意串口进行通讯。
[0009] 更进一步的，所述中央处理器通过录音和功放模块连接语音播报喇叭，通过所述语音播报喇叭进行语音播放、音频驱动和功放，实现语音报警提示相关内容。
[0010] 更进一步的，所述大功率电机驱动电路连接电机和
风机。
[0011] 更进一步的，所述工业通讯模块的波特率设置方式为
短路针方式和跳帽方式。
[0012] 更进一步的，所述触控显示屏为定制显示屏，显示各类信息及参数。
[0013] 更进一步的，包括状态指示灯用于指示电源、编号和报警信息；
[0014]
人机交互按钮用于操作菜单，更改参数，控制状态；
[0016] 更进一步的，所述电源稳压自保护模块自动调整
输出电压，将
波动较大和不合用电器设备要求的
电源电压稳定在它的设定值范围内，使各种电路或电器设备能在额定工作电压下正常工作。
[0017] 更进一步的，所述传感器模块包括
光电传感器和金属检测传感器，所述光电传感器将被测量的变化转换成
光信号的变化，通过光电元件进一步将非
电信号转换成电信号；所述金属检测传感器中，当物体接近时，回路电容量发生变化，使高频振荡器振荡，振荡与停振状态转换为电信号经
放大器转
化成二进制开关信号。
[0018] 本发明的有益效果为：
[0019] 本发明可实时监测是否缺肥或堵肥，使得深施肥机施肥更加智能，同时还可以进行无线控制和实时显示或参数调整，极大的优化了施肥效果，语音播报提示，声音洪亮大小可计，内容清晰明确，简单直接易懂。触屏显示人机交互控制，人性化界面生动形象简单明了，免教自学速成。简易版开关控制盒高性价比和实用性，可多类选择。光电与金属传感器时实的反馈检测提高精确度和原料使用效率。ARM7
内核32位处理器高性能、高稳定、高搞干扰、高适应性稳定可靠。电源稳压自保护功能提高适用环境和降低对工作电源要求，有异常情况自保护电路不损坏，排除异常后自动恢复正常工作。在室外作业可抗雷雨干扰、防水防雷保障正常作业。低压自举驱动大功率电机功能，可保障在低压情况下也能正常工作不停机。系统自检功能可自动检测供电压过低、缺肥、堵肥、铃音、报警音等异常情况，并做语音报警提示相关内容。
附图说明
[0020] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022] 图2是本发明实施例的232通讯口电路原理图；
[0023] 图3是本发明实施例的485通讯口电路原理图；
[0024] 图4是本发明实施例的电源部分电路原理图；
[0025] 图5是本发明实施例的录音和功放模块电路原理图。
具体实施方式
[0026] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 实施例1
[0028] 本实施例公开如图1所示的一种侧深施肥机监控系统，包括中央处理器，所述中央处理器通过工业通讯模块连接触控显示屏和开关控制盒实现远程控制，所述中央处理器集成传感器模块实进行光和金属检测，并通过电源稳压自保护模块连接电源部分(参见图4)；包括编码反馈测速监控，所述编码反馈测速监控监测采集大功率电机驱动信息，并传送至中央处理器，所述中央处理器分析后通过低压驱动升压模块控制大功率电机驱动电路，实现侧深施肥机的监测和控制。
[0029] 中央处理器是32位STM32F103
微控制器，设置有上电/断电复位、可编程电压监测器、RC振荡器和产生CPU时钟的PLL。
[0030] 工业通讯模块包括232通讯口(参见图2)和485通讯口(参见图3)，在通讯选择时，可同时选择两路串口或选择232通讯口和485通讯口中的任意串口进行通讯。工业通讯模块的波特率设置方式为短路针方式和跳帽方式。
[0031] 中央处理器通过录音和功放模块(参见图5)连接语音播报喇叭，通过所述语音播报喇叭进行语音播放、音频驱动和功放，实现语音报警提示相关内容。大功率电机驱动电路连接电机和风机。触控显示屏为定制显示屏，显示各类信息及参数。
[0032] 本实施例中还包括状态指示灯用于指示电源、编号和报警信息；人机交互按钮用于操作菜单，更改参数，控制状态；外部接口用于外部配套设备连接。
[0033] 电源稳压自保护模块自动调整输出电压，将波动较大和不合用电器设备要求的电源电压稳定在它的设定值范围内，使各种电路或电器设备能在额定工作电压下正常工作。
[0034] 传感器模块包括光电传感器和金属检测传感器，所述光电传感器将被测量的变化转换成光信号的变化，通过光电元件进一步将非电信号转换成电信号；所述金属检测传感器中，当物体接近时，回路电容量发生变化，使高频振荡器振荡，振荡与停振状态转换为电信号经放大器转化成二进制开关信号。
[0035] 本实施例可实时监测是否缺肥或堵肥，使得深施肥机施肥更加智能，同时还可以进行无线控制和实时显示或参数调整，极大的优化了施肥效果，语音播报提示，声音洪亮大小可计，内容清晰明确，简单直接易懂。
[0036] 触屏显示人机交互控制，人性化界面生动形象简单明了，免教自学速成。简易版开关控制盒高性价比和实用性，可多类选择。光电与金属传感器时实的反馈检测提高精确度和原料使用效率。ARM7内核32位处理器高性能、高稳定、高搞干扰、高适应性稳定可靠。
[0037] 电源稳压自保护功能提高适用环境和降低对工作电源要求，有异常情况自保护电路不损坏，排除异常后自动恢复正常工作。在室外作业可抗雷雨干扰、防水防雷保障正常作业。低压自举驱动大功率电机功能，可保障在低压情况下也能正常工作不停机。系统自检功能可自动检测供电压过低、缺肥、堵肥、铃音、报警音等异常情况，并做语音报警提示相关内容。具有很强的市场应用前景。
[0038] 实施例2
[0039] 本实施例公开一种侧深施肥机监控系统，让施肥装置与插秧机联动，插秧机运行时传递信号至施肥装置，使装置开始运行，另外施肥装置还设置有缺肥监控模块和堵肥监控模块，并做语音报警提示相关同容，进而实现智能施肥。
[0040] 本实施例配置元件为一组
接近开关(6-8个)PNP型；一组光电传感器(3-4个)U型、NPN型；控制器：样品；显示器：外置显示器7寸(组态屏)；语音报警器：外置语音报警器。通过两组传感器经过控制器(即
电路板)，到达显示器显示报警信号，分路到语音报警器达到语音报警功能。
[0041] 本实施例显示器上，有电源开关，显示两组报警信号，一组标题是缺肥报警，有3-4个显示信号，依次是1号肥箱、2号肥箱……4号，另一组标题是堵肥报警，有6-8个显示信号，依次是1号肥管、2号肥管……8号肥管。
[0042] 语音报警器为，要求播报内容：⑴1号肥箱缺肥请及时补充，以此类推，2号、3号、4号⑵1号肥管堵塞请及时清理，以此类推，2号、3号……8号贵公司需制作的是：(控制器、显示器、语音报警器)及三者之间要连接的接
插件等。
[0043] 本实施例
硬件设置采用STM32F103系列处理器完成采集模块功能实现。STM32F103系列处理器优点是处理器性价比高，市场普级率高，容易购得，可扩展空间大等。定制LCD屏，尺寸大小内容可自定防水耐拉接快捷式接口。大功率IO输出口，驱动方案。宽电压供电稳压电路，实现强兼容。波特率设置方式：短路针方式，跳帽方式。隔离
变压器：B0505LS-1W。
[0044] 本实施例可实时监测是否缺肥或堵肥，使得深施肥机施肥更加智能，同时还可以进行无线控制和实时显示或参数调整，极大的优化了施肥效果。
[0045] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
