1.一种电力光伏发电检修装置，其特征为：包括上下同轴固接在一起的小圆底盘
（0000）和大圆底盘（0001），小圆底盘（0000）上固接有若干依次排列的第一支撑板（1），第一支撑板（1）上端面安装有第一安装板（2），第一安装板（2）上端面安装有光伏板（3），第一安装板（2）的上下两端面分别设有横向延伸的滑槽（4），滑槽（4）内安装有与滑槽（4）滑动配合的滑动组件（5），两滑动组件（5）通过设置在光伏板上方的固定架（34）连接在一起，固定架上安装有对光伏板进行清洗的清洗组件（6），还包括第二支撑板（7），第二支撑板（7）上安装有第二安装板（8），相邻第一支撑板（1）之间、相邻第一支撑板（1）与第二支撑板（7）之间通过第一连接板（9）固接构成太阳架（2222），相邻第一安装板（2）之间、相邻第一安装板（2）与第二安装版之间通过第二连接板（10）连接，还包括安装在第一安装板（2）下方的动力机构（11），滑动组件（5）的两端与动力机构（11）通过绳子（12）连接，所述第二安装板（8）上设有与绳子（12）传动配合的导向轮（42），第一连接板（9）上安装有水控制箱（13）、电控制箱（14），水控制箱（13）分别与清洗组件（6）、供水源通过水管（15）连接，电控制箱（14）分别与动力机构（11）、清洗组件（6）、电源、水控制箱和监控室的服务器（1111）通过电缆（16）连接；
所述清洗组件（6）包括通过升降机构（35）安装在固定架（34）顶部上下移动的活动架（36），活动架上安装有第二电动机（37），活动架上还转动安装有向下延伸设置的转管（38），第二电动机（37）通过传动机构（3-9）与转管（38）传动配合，活动架上部固定安装有与转管内腔插装配合的导流管（39），导流管外壁与转管内壁转动密封配合，导流管上端与水管（15）连接，转管（38）下部固定安装有与导流管下端连通的水箱（40），水箱（40）底部通过 切换机构（61）安装有既能与光伏板（3）擦洗配合又能升降的擦除装置（62），水箱（40）底部还安装有与光伏板（3）表面相接触的清扫装置（100），水箱外侧安装有加热箱（41），所述加热箱（41）上安装有向光伏板（3）喷热气的喷气装置（63），所述水箱（40）上安装有通过擦除装置（62）或清扫装置（100）向光伏板（3）喷水的喷水装置（64），还包括将加热箱（41）、切换机构（61）、喷气装置（63）、喷水装置（64）和电控制箱（14）电连接的接线器（60）；大圆底盘边部环设有与大圆底盘同轴设置的两条绝缘轨道（0002），两条轨道之间的大圆底盘上同轴固装有圆环形底齿条（0003）；小圆底盘内设有沿太阳架的前后左右四方径向延伸的通讯管（0004），通讯管末端同向固接有解锁管（0058），通讯管末段内固接有与服务器（1111）通讯连接的通讯母接口（0005）；轨道上承载安装有至少一套操作装置（0006），操作装置包括安装在操作架（0007）上的操作台（0008）和座椅（0009），操作架上安装有底电机（0010），底电机通过底齿轮（0011）与底齿条传动配合；操作架底部安装有与轨道配合的两个移动轮（0012），所述轨道外侧壁上设有比轨道顶部低的轨台阶（0091），轨台阶上固设有铜环（0092），移动轮上固设有与铜环按压配合的轮凸环（0093），操作架上固装有与轮凸环上部上下对应的架滑套（0094），架滑套内插装有碳棒（0095），架滑套内设有将碳棒弹性按压到轮凸环上的碳弹簧（0096），两个铜环与电源正负极电连接，两根碳棒与底电机的供电回路电连接；座椅右侧安装有能使操作台和通讯母接口进行通讯电连接并能使底电机正反转的动作装置（0097）；所述动作装置包括框架壳（0098），框架壳下部固设有一根沿大圆底盘径向也即前后方向延伸的第一轴（0013），第一轴中部转动套装有第一套（0014），第一套中部固设有与第一轴在水平面内垂直设置的第八轴（0015），第八轴上铰接有能绕第八轴前后摆动的切换箱（0016），切换箱上固设有竖直向上延伸的动作杆（0017），动作杆前后方的框架壳上部分别固设有第二套（0018）和第三套（0019），第二套中滑动插装有第二轴（0020），第三套中滑动插装有第三轴（0021），第二轴和第三轴的相邻端通过框面水平设置且前后距离短左右距离长的矩形框（0022）固接在一起，矩形框与动作杆套装配合，矩形框包括与第二套垂直固接的前臂（0023）、与第三轴垂直固接的后臂（0024）、将前臂和后臂左端垂直固接的左臂（0025）、将前臂和后臂右端垂直固接的右臂（0026），左臂上安装有在动作杆左摆时与动作杆左侧按压配合且能接通底电机反转控制回路的左开关（0027），右臂上安装有在动作杆右摆时与动作杆右侧按压配合且能接通底电机正转控制回路的右开关（0101）；动作杆中部套装有沿动作杆上下滑动的第四套（0028），第四套中部固设有向左向右延伸的两根第四轴（0029），第四套中部套装有较粗的第五套（0030），第五套中部通过第四轴与第四套铰接配合，第五套前后两端分别固设有一根前后延伸的第五轴（0031），前臂内侧和后臂内侧设有左右延伸设置的内滑轨（0032），内滑轨内安装有能沿内滑轨左右滑动的内滑块（0033），内滑块中部设有与第五轴末端插装配合且相对转动配合的滑块孔（0034），第四套上方的动作杆上固设有动作限位块（0035），动作限位块和第四套之间的动作杆上套装有上方复位弹簧（0036）；框架壳上部固设有框架盖（0099），框架盖上设有与动作杆贯通配合且与动作杆前后摆动、左右摆动轨迹相对应的T形孔（0100）；第二轴末端安装有与操作台通讯电连接的通讯公接口，通讯公接口通过第二轴的前移与通讯母接口插装配合来实现操作台与服务器（1111）的通讯电连接；通讯公接口和通讯母接口之间设置有使两者快速对齐的第一对接器、第二对接器、第三对接器和第四对接器；所述通讯公接口包括设置在第二轴内的轴内腔（0037），轴内腔外段固装有公插排（0038），公插排上均布有末端与第二轴末端平齐的公插针（0039），第二轴内段设有与轴内腔连通的轴孔（0040），轴孔内铺设有连通公插排和操作台的电缆（0041）；
所述通讯母接口包括固设在通讯管内腔末段的母插座（0042），母插座上均布有与公插针对应插装配合的母插孔（0043）；所述 切换机构（61）包括上下滑动套装在水箱上的滑架套（87），滑架套纵向两端部分别固设有一个沿水箱外壁向上延伸的传动杆（89），传动杆内设有开口向上的螺纹腔（61-1），螺纹腔内插装有与螺纹腔传动配合的螺纹杆（61-2），滑架套（87）底部设有横向延伸的第一卡槽（90），所述擦除装置（62）卡装在滑架套（87）下方的第一卡槽（90）内，还包括竖直安装在水箱（40）上部的两个步进电机（88），步进电机（88）的输出轴（61-3）与螺纹杆同轴固接，滑架套横向两边侧底部固设有沿滑架套纵向延伸的削冰板（61-4），削冰板横截面为由靠近滑架套的内侧向远离滑架套外侧逐渐变薄的楔形，削冰板最外侧构成一个刃部（61-5），所述刃部包括位于中部的刃凹部（61-6）和位于刃凹部两端的刃尖部（61-7）。
2.如权利要求1所述的电力光伏发电检修装置，其特征是：所述第一对接器包括套装在第二轴末段上能前后滑动的轴外套（0044），轴外套前部左右两侧分别通过垂直轴安装有一个调整轮（0045）；还包括固设在通讯管末段的第一导向罩（0046），与调整轮滚动配合的第一导向罩内壁按照第一导向罩外口大内口小的方式倾斜设置，第一导向罩内端设有与调整轮沿通讯管轴向插装配合同时使通讯公接口与通讯母接口对齐的第一环槽（0047）。
3.如权利要求2所述的电力光伏发电检修装置，其特征是：还包括在通讯公接口和通讯母接口对接前将轴外套锁紧在第二轴末段的自动锁紧器（0048）、在对接时对自动锁紧器进行解锁的自动解锁器（0049），以及在对接后将自动锁紧器复位的自动复位器（0050）；所述自动锁紧器包括设置在轴外套内腔壁前部的套内腔（0051），套内腔内通过腔内轴（0052）铰接有能向第二轴摆动的腔内臂（0053），腔内臂末端固设有向第二轴弯曲的臂上爪（0054），第二轴末段外壁上设有与臂上爪对应的壁上孔（0055），套内腔腔壁上设有腔壁孔（0056），腔壁孔内固定安装有与腔内臂中部连接并将臂上爪弹性压入壁上孔的孔内弹簧（0057）；所述自动解锁器包括固设在通讯管末端的解锁管（0058），解锁管内壁与第二轴外壁套装配合，解锁管外壁与腔内臂靠近第二轴的侧壁滑动挤压配合，调整轮滑动到第一环槽底部时解锁管通过推动腔内臂使臂上爪完全脱离壁上孔，所述臂上爪的后侧壁为以腔内轴为摆动中心轴的弧面；所述自动复位器包括设置在第二轴外壁上轴向延伸设置的插入槽（0059），轴外套内壁后段固设有延伸到插入槽中的插入块（0060），框架壳和轴外套之间的第二轴上套装有支撑弹簧（0061），在通讯公接口拔出通讯母接口时插入槽前壁推动插入块后移同时带动腔内臂脱离解锁管的挤压并使臂上爪在孔内弹簧推动下重新卡入壁上孔。
4.如权利要求3所述的电力光伏发电检修装置，其特征是：所述第二对接器包括设置在解锁管内壁外段的外口大内口小的第二导向罩（0062），解锁管内口与第二轴外周套装配合；所述第三对接器包括由解锁管内壁、通讯管末端面、通讯母接口外侧壁围成的第二环槽（0102），第二环槽与第二轴末段套装配合，第二轴末段内侧壁上设有外口大内口小的第三导向罩（0063）；第四对接器包括设置在母插孔口部的外口大内口小的第四导向罩（0064）。
5.如权利要求4所述的电力光伏发电检修装置，其特征是：所述切换箱包括与动作杆固接的小箱体（0065），小箱体内通过第六轴（0066）安装有控制转盘（0067），动作杆内设有上下贯通的杆腔（0068），杆腔内插装有上端露出动作杆顶部的启动杆（0069），控制转盘左侧外周固设有向外延伸并与启动杆下端按压配合的拨杆（0070），第六轴上安装有使拨杆将启动杆拨起的第一扭簧（0071），小箱体内固设有对拨杆进行限位的第一限位块（0072），控制转盘上部外周上固设有导电片（0073），小箱体内设有两个竖直间隔设置的启动槽（0074），启动槽内插装有金属启动棒（0075），启动槽内还设有将启动棒弹性压到控制转盘上部外周的启动弹簧（0076），两启动棒通过启动电线（0077）串接在底电机供电回路中，启动杆上端被下压到与动作杆上端平齐时导电片正好摆动到与两个启动棒下端同时接触的位置；小箱体内还安装有在操作装置转动到与通讯管对应位置时使底电机自动停机的定位器（0078），所述定位器包括固设在控制转盘右侧外周上的斜向下倾斜的斜齿条（0079），小箱体右部设有横滑道（0080），横滑道内滑动插装有横滑杆（0081），横滑杆外端呈与斜齿条相配合的斜向上倾斜的楔形，横滑道内设有将横滑杆弹性按压在斜齿条上的横弹簧（0082），横滑道中部设有一个限位腔（0083），横滑杆中部固设有与限位腔对应的上档环（0084），横滑杆下方的小箱体内通过第七轴（0085）铰接有上短下长的配重摆杆（0086），配重摆杆上部为与上档环下部左侧摆动配合的尖部（0087），上档环右侧的小箱体内安装有主定滑轮（0088），主定滑轮上缠绕有定位绳（0089），定位绳上端与上档环下部连接，定位绳下端与尖部连接，还包括固接在大圆底盘上与通讯管位置对应的停机块（0090），停机块上端高于配重摆杆下端；
当配重摆杆右移碰触到停机块左侧时，尖部通过拨动上档环能驱动横滑杆缩进横滑道，第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离；当配重摆杆左移碰触到停机块右侧时，尖部通过拉动定位绳使横滑杆缩进横滑道，第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离。
6.如权利要求1-5任一权利要求所述的一种电力光伏发电检修装置，其特征为：所述动力机构（11）包括对应连接的盒体（28）、盒盖（29），盒体（28）内转动安装有平行竖直设置的第一转轴（30）和第二转轴（31），第一转轴（30）和第二转轴（31）之间的盒体（28）中心部内壁上安装有电机固定板（32），电机固定板（32）上安装有第一电动机（33），第一电动机（33）的输出轴上安装有驱动齿轮（47），第一转轴（30）上安装有与驱动齿轮左啮合的左齿轮（48），第二转轴（31）上安装有与驱动齿轮右啮合的右齿轮（49），所述绳子（12）包括分别与两个滑动组件（5）连接的上绳（53）和下绳（54），上绳（53）和下绳（54）都包括与第一转轴正向缠绕配合的左绳段（50）和与第二转轴反向缠绕配合的右绳段（51），左绳段（50）和右绳段（51）远离第一电动机的外端分别通过盒体两侧设置的上端口（52）和下端口55与同一绳子的直绳段（58）连接，同一绳子远离上端口和下端口的左绳段（50）和右绳段（51）内端通过内绳段（56）连接在一起，还包括安装在盒体内与内绳段传动配合的内侧滑轮（57）和靠近上端口和下端口且与直绳段限位传动配合的外侧滑轮（59）。
7.如权利要求6所述的一种电力光伏发电检修装置，其特征为：所述清扫装置（100）包括横向设置在水箱底部的第二卡槽（94），第二卡槽内滑动卡装有第二卡架（95），第二卡架（95）中部设有与喷水装置（64）对应的上下贯通的第二水道（96），第二卡架（95）两边侧分别固设有一列较长的软毛（97）。
8.如权利要求7所述的一种电力光伏发电检修装置，其特征为：所述喷水装置（64）包括安装在水箱（40）内的水泵（98），水泵（98）出口通过若干喷管（99）延伸出水箱（40）底面，喷管（99）末端固设有喷水嘴（101）。
9.如权利要求8所述的一种电力光伏发电检修装置，其特征为：水箱（40）内固设有将水箱内腔下部分为分别与软毛（97）对应的左腔（102）和与硬毛（93）对应的右腔（103）的隔板（104），左腔上口部横向铰接有能将左腔封堵的左阀板（105），右腔上口部横向铰接有能将右腔封堵的右阀板（106），传动杆（89）两侧的水箱外壁上设有分别与左阀板和右阀板同轴固接的左侧齿轮（107）和右侧齿轮（108），传动杆（89）上竖直固设有与左侧齿轮（107）和右侧齿轮（108）啮合的齿条（109）。
10.如权利要求9所述的一种电力光伏发电检修装置，其特征为：所述接线器（60）包括构成转管（38）的若干管，所述管包括从内到外依次同轴固定套装在一起的内金属管（65）、切换绝缘管（66）、切换金属管（67）、加热绝缘管（68）、加热金属管（69）、喷水绝缘管（70）、喷水金属管（71）、喷气绝缘管（72）和喷气金属管（73），所述任一两相邻管中，相对在内的管的端部都延伸出相对在外的管的端部一段延伸段（79），活动架（36）和水箱（40）上分别安装有一个将加热箱（41）、切换机构（61）、喷气装置（63）、喷水装置（64）的电缆对应电连接在上述各金属的管上的接线装置（74）；所述接线装置（74）包括保护壳（75），保护壳能固设有连接台（76），连接台（76）上间隔安装有五个金属弹片（77），金属弹片（77）一端固设有分别与加热箱（41）的电源正极、切换机构（61）的电源正极、喷气装置（63）的电源正极、喷水装置（64）的电源正极和电源负极电连接的接线柱（78），上下两接线装置的金属弹片（77）另一端对应弹性压紧在上述各金属管的延伸段（79）上。