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一种便携式无人机充氮装置

阅读：1058发布：2020-05-18

专利汇可以提供一种便携式无人机充氮装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种便携式无人机充氮装置，包括气源气瓶接头(1)、补气软管(2)、箱体 (3)、充气软管(4)及充气接头(5)，能够在补气或充气两用时选用装置部分管路进行操作，实用性及效率均有所提升，同时通过主要的内置氮气瓶、管路、阀门等元件集中于箱体中，实现了补气或充气操作时的可靠固定，同时可以分别将补气软管及充气软管与箱体通过快插接头连接即可，操作方便，成度较高，体积小、重量轻，便于携带。，下面是一种便携式无人机充氮装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种便携式无人机充氮装置，其特征在于：包括气源气瓶接头(1)、补气软管(2)、箱体(3)、充气软管(4)及充气接头(5)，当箱体(3)的内置氮气瓶(32)压力不足时，通过气源气瓶接头(1)、补气软管(2)、箱体(3)对内置氮气瓶(32)进行补气操作，所述气源气瓶接头(1)输入端与高压氮气源相连，输出端通过补气软管(2)为箱体(3)内的内置氮气瓶(32)补气；
当外部无人机缓冲器充气装置气压不足时，通过箱体(3)、充气软管(4)及充气接头(5)对该充气装置充气，箱体(3)内的内置氮气瓶(32)通过箱体(3)输出端与充气软管(4)输入端相连，充气软管(4)输出端通过充气接头(5)为外部无人机缓冲器充气装置充气。
2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机充氮装置，其特征在于：所述补气软管(2)包括快接插头一(21)、软管一(22)、放气开关(23)、快接插头二(24)，箱体(3)包括补气嘴(31)、内置氮气瓶(32)、安全阀(33)、换向阀(34)、补气气压表(35)、进气压力表(36)、调压阀(37)、出气压力表(38)、充气嘴(39)，充气软管(4)包括快插接头三(41)、软管二(42)、放气开关(43)、快插接头四(44)，充气接头(5)包括进气嘴(51)、充气开关(52)、压力表(53)，其中：
气源气瓶接头(1)一端与补气软管(2)的快接插头一(21)一端相连，快接插头一(21)另一端与软管一(22)一端相连，软管一(22)另一端与快接插头二(24)一端相连，所述软管一(22)通过放气开关(23)放气，所述快接插头二(24)另一端与箱体(3)的补气嘴(31)相连，补气嘴(31)、换向阀(34)一端进气口、补气气压表(35)通过三通金属管相连，换向阀(34)另一端进气口通过安全阀(33)与内置氮气瓶(32)连接，换向阀(34)出气口与调压阀(37)进气口连接，调压阀(37)出气口与充气嘴(39)一端相连，充气总压表(36)、充气压力表(38)设置于箱体(3)外壳表面进行压力监测，充气嘴(39)另一端与快插接头三(41)一端相连，快插接头三(41)另一端与软管二(42)一端相连，软管二(42)另一端与快插接头四(44)一端相连且通过放气开关(43)放气，快插接头四(44)另一端与充气接头(5)的进气嘴(51)一端相连，进气嘴(51)另一端与充气开关(52)相连，并通过压力表(53)进行压力监测。
3.根据权利要求1所述的一种便携式无人机充氮装置，其特征在于：当需要对内置氮气瓶(32)进行补气时，气源气瓶接头(1)一端与补气软管(2)的快接插头一(21)一端相连，快接插头一(21)另一端与软管一(22)一端相连，软管一(22)另一端与快接插头二(24)一端相连，所述软管一(22)通过放气开关(23)放气，所述快接插头二(24)另一端与箱体(3)的补气嘴(31)相连，补气嘴(31)、换向阀(34)一端进气口、补气气压表(35)通过三通金属管相连，换向阀(34)另一端进气口通过安全阀(33)与内置氮气瓶(32)连接，换向阀(34)出气口与调压阀(37)进气口连接，调压阀(37)出气口与充气嘴(39)一端相连，充气总压表(36)、充气压力表(38)设置于箱体(3)外壳表面进行压力监测；
当外部无人机缓冲器充气装置气压不足需要充气时，断开补气嘴(31)与快接插头二(24)连接，令充气嘴(39)另一端与快插接头三(41)一端相连，快插接头三(41)另一端与软管二(42)一端相连，软管二(42)另一端与快插接头四(44)一端相连且通过放气开关(43)放气，快插接头四(44)另一端与充气接头(5)的进气嘴(51)一端相连，进气嘴(51)另一端与充气开关(52)相连，并通过压力表(53)进行压力监测。
4.根据权利要求1所述的一种便携式无人机充氮装置，其特征在于：当需要对内置氮气瓶(32)进行补气时，放气开关(23)切换为关闭状态，旋转换向阀(34)手柄切换至安全阀(33)与内置氮气瓶(32)的补气通路，通过气源气瓶接头(1)为内置氮气瓶(32)补气，并通过补气气压表(35)监测补气压力值，当补气气压达到补气规定值时，关闭气源气瓶接头(1)开关。
5.根据权利要求4所述的一种便携式无人机充氮装置，其特征在于：对内置氮气瓶(32)进行补气完成后，换向阀(34)切换为关闭状态，通过放气开关(23)放出补气软管(2)内余气，并于余气排出后关闭放气开关(23)。
6.根据权利要求3所述的一种便携式无人机充氮装置，其特征在于：当需要对外部无人机缓冲器充气装置充气时，调压阀(37)为关闭状态，放气开关(43)为关闭状态，充气开关(52)切换为打开状态并通过压力表(53)监测外部无人机缓冲器充气装置内气压，将旋转换向阀(34)手柄切换并打开调压阀(37)与充气嘴(39)的充气通路并通过进气压力表(36)监测内置氮气瓶(32)内当前气压，利用内置氮气瓶(32)进行充气并通过压力表(53)监测充气压力是否达到充气规定值，若低于充气规定值则缓慢调节调压阀(37)直至达到充气规定值，若高于充气规定值则旋转换向阀(34)手柄关闭箱体(3)通路，并于完成充气后关闭换向阀(34)。
7.根据权利要求3所述的一种便携式无人机充氮装置，其特征在于：当充气完成后，通过放气开关(43)放出充气软管(4)内余气直至充气总压表(36)、充气压力表(38)显示值均为0，将放气开关(43)切换为关闭状态。
8.根据权利要求3所述的一种便携式无人机充氮装置，其特征在于：所述补气嘴(31)、内置氮气瓶(32)、安全阀(33)、换向阀(34)、补气气压表(35)、调压阀(37)、充气嘴(39)均设置于箱体3壳体内，进气压力表(36)、出气压力表(38)安装于箱体表面。

说明书全文

一种便携式无人机充氮装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种便携式无人机充氮装置，属于无人机维护领域。

背景技术

[0002] 目前国内无人机常用充氮装置，主要有两种，一种是车式结构，体积和重量较大，结构复杂，使用灵活性差；另一种是简易结构，需要将管路、阀和仪表等元件现场组装，需要连接独立氮气瓶供气，使用性较差，易漏气。

发明内容

[0003] 本发明解决的技术问题是：针对目前现有技术中，传统无人机充氮装置结构较为复杂或需要外接独立气瓶充气导致使用性较差的问题，提出了一种便携式无人机充氮装置。

[0004] 本发明解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：

[0005] 一种便携式无人机充氮装置，包括气源气瓶接头、补气软管、箱体、充气软管及充气接头，当箱体的内置氮气瓶压力不足时，通过气源气瓶接头、补气软管、箱体对内置氮气瓶进行补气操作，所述气源气瓶接头输入端与高压氮气源相连，输出端通过补气软管为箱体内的内置氮气瓶补气；

[0006] 当外部无人机缓冲器充气装置气压不足时，通过箱体、充气软管及充气接头对该充气装置充气，箱体内的内置氮气瓶通过箱体输出端与充气软管输入端相连，充气软管输出端通过充气接头为外部无人机缓冲器充气装置充气。

[0007] 所述补气软管包括快接插头一、软管一、放气开关、快接插头二，箱体包括补气嘴、内置氮气瓶、安全阀、换向阀、补气气压表、进气压力表、调压阀、出气压力表、充气嘴，充气软管包括快插接头三、软管二、放气开关、快插接头四，充气接头包括进气嘴、充气开关、压力表，其中：

[0008] 气源气瓶接头一端与补气软管的快接插头一一端相连，快接插头一另一端与软管一一端相连，软管一另一端与快接插头二一端相连，所述软管一通过放气开关放气，所述快接插头二另一端与箱体的补气嘴相连，补气嘴、换向阀一端进气口、补气气压表通过三通金属管相连，换向阀另一端进气口通过安全阀与内置氮气瓶连接，换向阀出气口与调压阀进气口连接，调压阀出气口与充气嘴一端相连，充气总压表、充气压力表设置于箱体外壳表面进行压力监测，充气嘴另一端与快插接头三一端相连，快插接头三另一端与软管二一端相连，软管二另一端与快插接头四一端相连且通过放气开关放气，快插接头四另一端与充气接头的进气嘴一端相连，进气嘴另一端与充气开关相连，并通过压力表进行压力监测。

[0009] 当需要对内置氮气瓶进行补气时，气源气瓶接头一端与补气软管的快接插头一一端相连，快接插头一另一端与软管一一端相连，软管一另一端与快接插头二一端相连，所述软管一通过放气开关放气，所述快接插头二另一端与箱体的补气嘴相连，补气嘴、换向阀一端进气口、补气气压表通过三通金属管相连，换向阀另一端进气口通过安全阀与内置氮气瓶连接，换向阀出气口与调压阀进气口连接，调压阀出气口与充气嘴一端相连，充气总压表、充气压力表设置于箱体外壳表面进行压力监测；

[0010] 当外部无人机缓冲器充气装置气压不足需要充气时，断开补气嘴与快接插头二连接，令充气嘴另一端与快插接头三一端相连，快插接头三另一端与软管二一端相连，软管二另一端与快插接头四一端相连且通过放气开关放气，快插接头四另一端与充气接头的进气嘴一端相连，进气嘴另一端与充气开关相连，并通过压力表进行压力监测。

[0011] 当需要对内置氮气瓶进行补气时，放气开关切换为关闭状态，旋转换向阀手柄切换至安全阀与内置氮气瓶的补气通路，通过气源气瓶接头为内置氮气瓶补气，并通过补气气压表监测补气压力值，当补气气压达到补气规定值时，关闭气源气瓶接头开关。

[0012] 对内置氮气瓶进行补气完成后，换向阀切换为关闭状态，通过放气开关放出补气软管内余气，并于余气排出后关闭放气开关。

[0013] 当需要对外部无人机缓冲器充气装置充气时，调压阀为关闭状态，放气开关为关闭状态，充气开关切换为打开状态并通过压力表监测外部无人机缓冲器充气装置内气压，将旋转换向阀手柄切换并打开调压阀与充气嘴的充气通路并通过进气压力表监测内置氮气瓶内当前气压，利用内置氮气瓶进行充气并通过压力表监测充气压力是否达到充气规定值，若低于充气规定值则缓慢调节调压阀直至达到充气规定值，若高于充气规定值则旋转换向阀手柄关闭箱体通路，并于完成充气后关闭换向阀。

[0014] 当充气完成后，通过放气开关放出充气软管内余气直至充气总压表、充气压力表显示值均为0，将放气开关切换为关闭状态。

[0015] 所述补气嘴、内置氮气瓶、安全阀、换向阀、补气气压表、调压阀、充气嘴均设置于箱体壳体内，进气压力表、出气压力表安装于箱体表面。

[0016] 本发明与现有技术相比的优点在于：

[0017] 本发明提供的一种便携式无人机充氮装置，通过将主要的内置氮气瓶、管路、阀门等元件集中于箱体中，实现了补气或充气操作时的可靠固定，同时可以分别将补气软管及充气软管与箱体通过快插接头连接即可，操作方便，充气接头可根据充气对象接口继续选配，通用性较强，能够在补气或充气两用时选用装置部分管路进行操作，实用性及效率均有所改进，集成度较高，体积小、重量轻，便于操作与携带。附图说明

[0018] 图1为发明提供的充氮装置结构总图；

[0019] 图2为发明提供的补气状态充氮装置结构图；

[0020] 图3为发明提供的充气状态充氮装置结构图；

具体实施方式

[0021] 一种便携式无人机充氮装置，能够通过管路切换实现内部内置氮气瓶32充气，同时也可实现为外部无人机缓冲器充气装置充气，如图1所示，装置主要包括气源气瓶接头1、补气软管2、箱体3、充气软管4及充气接头5，当箱体3的内置氮气瓶32压力不足时，通过气源气瓶接头1、补气软管2、箱体3对内置氮气瓶32进行补气操作，所述气源气瓶接头1输入端与高压氮气源相连，输出端通过补气软管2为箱体3内的内置氮气瓶32补气。

[0022] 气源气瓶接头1一端通过G5/8标准螺纹连接到气源气瓶接嘴处，另一端与补气软管2进气口相连，而补气软管2出气口与箱体3进气口相连，箱体3的出气口通过充气软管4与充气接头5相连。

[0023] 当外部无人机缓冲器充气装置气压不足时，通过箱体3、充气软管4及充气接头5对该充气装置充气，箱体3内的内置氮气瓶32通过箱体3输出端与充气软管4输入端相连，充气软管4输出端通过充气接头5为外部无人机缓冲器充气装置充气，其中：

[0024] 补气软管2包括快接插头一21、软管一22、放气开关23、快接插头二24，箱体3包括补气嘴31、内置氮气瓶32、安全阀33、换向阀34、补气气压表35、进气压力表36、调压阀37、出气压力表38、充气嘴39，充气软管4包括快插接头三41、软管二42、放气开关43、快插接头四44，充气接头5包括进气嘴51、充气开关52、压力表53，当管路未使用时，气源气瓶接头1一端与补气软管2的快接插头一21一端相连，快接插头一21另一端与软管一22一端相连，软管一
22另一端与快接插头二24一端相连，所述软管一22通过放气开关23放气，所述快接插头二
24另一端与箱体3的补气嘴31相连，补气嘴31、换向阀34一端进气口、补气气压表35通过三通金属管相连，换向阀34另一端进气口通过安全阀33与内置氮气瓶32连接，换向阀34出气口与调压阀37进气口连接，调压阀37出气口与充气嘴39一端相连，充气总压表36、充气压力表38设置于箱体3外壳表面进行压力监测，充气嘴39另一端与快插接头三41一端相连，快插接头三41另一端与软管二42一端相连，软管二42另一端与快插接头四44一端相连且通过放气开关43放气，快插接头四44另一端与充气接头5的进气嘴51一端相连，进气嘴51另一端与充气开关52相连，并通过压力表53进行压力监测。

[0025] 所述补气嘴31、内置氮气瓶32、安全阀33、换向阀34、补气气压表35、调压阀37、充气嘴39均设置于箱体3壳体内，进气压力表36、出气压力表38安装到箱体表面，以方便读数。

[0026] 如图2所示，当需要对内置氮气瓶32进行补气时，气源气瓶接头1一端与补气软管2的快接插头一21一端相连，快接插头一21另一端与软管一22一端相连，软管一22另一端与快接插头二24一端相连，所述软管一22通过放气开关23放气，所述快接插头二24另一端与箱体3的补气嘴31相连，补气嘴31、换向阀34一端进气口、补气气压表35通过三通金属管相连，换向阀34另一端进气口通过安全阀33与内置氮气瓶32连接，换向阀34出气口与调压阀37进气口连接，调压阀37出气口与充气嘴39一端相连，充气总压表36、充气压力表38设置于箱体3外壳表面进行压力监测；

[0027] 如图3所示，当外部无人机缓冲器充气装置气压不足需要充气时，断开补气嘴31与快接插头二24连接，令充气嘴39另一端与快插接头三41一端相连，快插接头三41另一端与软管二42一端相连，软管二42另一端与快插接头四44一端相连且通过放气开关43放气，快插接头四44另一端与充气接头5的进气嘴51一端相连，进气嘴51另一端与充气开关52相连，并通过压力表53进行压力监测。

[0028] 同时，当需要对内置氮气瓶32进行补气时，放气开关23切换为关闭状态，旋转换向阀34手柄切换至安全阀33与内置氮气瓶32的补气通路，通过气源气瓶接头1为内置氮气瓶32补气，并通过补气气压表35监测补气压力值，当补气气压达到补气规定值时，关闭气源气瓶接头1开关，并于对内置氮气瓶32进行补气完成后，换向阀34切换为关闭状态，通过放气开关23放出补气软管2内余气，并于余气排出后关闭放气开关23。

[0029] 当需要对外部无人机缓冲器充气装置充气时，调压阀37为关闭状态，放气开关43为关闭状态，充气开关52切换为打开状态并通过压力表53监测外部无人机缓冲器充气装置内气压，将旋转换向阀34手柄切换并打开调压阀37与充气嘴39的充气通路并通过进气压力表36监测内置氮气瓶32内当前气压，利用内置氮气瓶32进行充气并通过压力表53监测充气压力是否达到充气规定值，若低于充气规定值则缓慢调节调压阀37直至达到充气规定值，若高于充气规定值则旋转换向阀34手柄关闭箱体3通路，并于完成充气后关闭换向阀34，并于充气完成后，通过放气开关43放出充气软管4内余气直至充气总压表36、充气压力表38显示值均为0，将放气开关43切换为关闭状态。

[0030] 下面结合具体实施例进行进一步说明：

[0031] 当需要进行内置氮气瓶32补气时，具体步骤如下：

[0032] 1)将气源气瓶接头1与外置氮气瓶32相连；

[0033] 2)将补气软管2的一端快插接头一21与气源气瓶接头1相连，并确认补气软管2上的放气开关23处于关闭状态，且保证软管一22顺利展开，未弯折；

[0034] 3)将补气软管2的另一端快插接头二24与箱体上补气嘴31相连；

[0035] 4)如图1所示，旋转换向阀34的手柄，使箱体处于“补气状态”，打开补气通路；

[0036] 5)打开气源开关，对箱体3内置氮气瓶32进行补气，检查补气压力表35，当达到补气气压规定值时，关闭气源气瓶接头1的气源开关；

[0037] 6)补气完成后，旋转换向阀34的手柄，使箱体3处于“关闭”状态，关闭换向阀34；

[0038] 7)打开软管一22上的放气开关23，将补气软管2中的余气排出

[0039] 8)关闭补气软管2上的放气开关23；

[0040] 9)断开气源气瓶接头1与补气软管2的快插接头一21，拆下补气软管2。

[0041] 当需要进行无人机缓冲器充气装置充气时，具体步骤如下：

[0042] 1)逆时针旋松调压阀37手柄，关闭调压阀37；

[0043] 2)将充气接头5充气开关52的出气口与无人机缓冲器充气装置接口相连；

[0044] 3)将充气软管4快插接头四44与充气接头5的进气嘴51相连，并确认充气软管上的放气开关43处于关闭状态；

[0045] 4)将充气软管4快插接头三41与箱体上的充气嘴39相连；

[0046] 5)旋转充气开关52的手柄，接通充气管路与缓冲器充气装置，此时压力表53显示缓冲器充气装置内部当前气压；

[0047] 6)然后旋转换向阀34的手柄，使箱体3处于“充气状态”，打开充气通路，此时箱体3上的进气压力表36显示内置气瓶32内部当前气压；

[0048] 7)观察箱体上的出气压力表38，根据所需充气压力顺时针旋转调压阀37手柄，达到所需工作压力后停止旋转调压阀37；

[0049] 8)观察充气接头5上的压力表53，是否达到所需充气压力。如果压力低于所需充气压力继续缓慢的顺时针旋转调节调压阀37直到压力达到所需压力；如果压力高于所需充气压力，旋转换向阀34的手柄，使箱体3处于“关闭”状态，打开充气软管4上的放气开关43，释放部分氮气，直到压力达到所需压力，迅速关闭放气开关43；

[0050] 9)充气完成后，旋转换向阀34的手柄，使箱体3处于“关闭”状态；

[0051] 10)将充气接头5充气开关52的出气口与缓冲器充气装置接口断开；

[0052] 11)将充气软管4上的放气开关43打开，释放管路内的余气，释放完后压力表53、箱体上的进气压力表36和出气压力表38显示值均为0。

[0053] 12)关闭充气软管4上的放气开关43，将充气软管4两端快插接头三41和快插接头四44断开，将充气接头5从缓冲器充气装置上拆下；

[0054] 13)将充气软管4和充气接头5收好，放回相应位置。

[0055] 本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

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