检修舱及电力检修车
阅读：926发布：2023-12-14
专利汇可以提供检修舱及电力检修车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种检修舱及电 力 检修车，涉及电力检修设备技术领域。所述检修舱包括：舱体，所述舱体上设置有多个检修口，所述检修口连通所述舱体的内部和外界，且至少有一个检修口位于所述舱体的侧面，至少有一个检修口位于舱体的顶面；每个检修口处设置有可开闭的密闭窗，所述密闭窗用于开启或关闭所述检修口。工作人员在不需要对外界的电力设备进行检修操作时，可以利用密闭窗将检修口关闭，舱体内部能够形成独立的环境，从而避免遭受外界的恶劣环境侵扰；而需要对外界的电力设备进行检修时，可以将密闭窗打开，通过检修口对外界的电力设备进行检修。，下面是检修舱及电力检修车专利的具体信息内容。
1.一种检修舱，其特征在于，所述检修舱包括：舱体(100)，所述舱体(100)上设置有多个检修口(200)，所述检修口(200)连通所述舱体(100)的内部和外界，且至少有一个检修口(200)位于所述舱体(100)的侧面，至少有一个检修口(200)位于舱体(100)的顶面；
每个检修口(200)处设置有可开闭的密闭窗(600)，所述密闭窗(600)用于开启或关闭所述检修口(200)。
2.根据权利要求1所述的检修舱，其特征在于，所述舱体(100)包括后侧面，所述后侧面用于与举升机构的举升端连接，所述舱体(100)还包括与所述后侧面相对的前侧面(110)，所述前侧面(110)上设置有检修口(200)。
3.根据权利要求2所述的检修舱，其特征在于，所述后侧面上设置有检修口(200)。
4.根据权利要求3所述的检修舱，其特征在于，所述舱体(100)包括相对设置的左侧面和右侧面(120)，所述左侧面和右侧面(120)位于所述前侧面和后侧面之间，所述左侧面和右侧面(120)上均设置有检修口(200)。
5.根据权利要求2所述的检修舱，其特征在于，所述密闭窗(600)与所述舱体(100)滑动连接；或者，所述密闭窗(600)与所述舱体(100)铰接。
6.根据权利要求5所述的检修舱，其特征在于，所述检修舱包括驱动机构，所述驱动机构与所述密闭窗(600)一一对应，所述驱动机构的驱动端与所述密闭窗(600)连接，所述驱动机构用于带动所述密闭窗(600)相对于所述检修口(200)运动。
7.根据权利要求6所述的检修舱，其特征在于，所述检修舱内部设置有检修机器人控制台(320)、举升臂控制台(310)和信号收发装置，所述检修机器人控制台(320)和举升臂控制台(310)均分别与所述信号收发装置电连接，所述信号收发装置用于分别与检修机器人驱动机构控制器和举升臂驱动机构控制器通信连接。
8.根据权利要求1所述的检修舱，其特征在于，所述舱体(100)的底部设置有检修口(200)。
9.根据权利要求1所述的检修舱，其特征在于，所述舱体(100)的内部设置有空调。
10.一种电力检修车，其特征在于，包括车体、举升机构、检修机器人和权利要求1-9任意一项所述的检修舱；
所述举升机构的一端与所述车体连接，另一端与所述检修舱连接；所述检修机器人与所述检修舱连接。
检修舱及电力检修车
技术领域
[0001] 本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其是涉及一种检修舱及电力检修车。
背景技术
[0003] 在电网检修工作中，往往会涉及到登高作业，现有的电力检修车包括车体、举升机构、检修机器人和绝缘斗。检修机器人和绝缘斗安装在举升机构的升降端。在检修时，工作人员站在绝缘斗中并控制举升机构，将绝缘斗和检修机器人提升到空中，绝缘斗中的工作人员辅助检修机器人完成电力网的检修工作，例如，绝缘斗上的工作人员可以使用绝缘杆夹线装置对电缆进行夹持固定，工作人员与检修机器人配合工作可以提高工作效率。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种检修舱及电力检修车，以缓解了现有的电力检修车上被举升的工作人员暴露在恶劣的工作环境下的技术问题。
[0006] 第一方面，本发明实施例提供的一种检修舱，检修舱包括：舱体，舱体上设置有多个检修口，检修口连通舱体的内部和外界，且至少有一个检修口位于舱体的侧面，至少有一个检修口位于舱体的顶面；
[0007] 每个检修口处设置有可开闭的密闭窗，密闭窗用于开启或关闭检修口。
[0008] 进一步的，舱体包括后侧面，后侧面用于与举升机构的举升端连接，舱体还包括与后侧面相对的前侧面，前侧面上设置有检修口。
[0009] 进一步的，后侧面上设置有检修口。
[0010] 进一步的，舱体包括相对设置的左侧面和右侧面，左侧面和右侧面位于前侧面和后侧面之间，左侧面和右侧面上均设置有检修口。
[0011] 进一步的，密闭窗与舱体滑动连接；或者，密闭窗与舱体铰接。
[0012] 进一步的，检修舱包括驱动机构，驱动机构与密闭窗一一对应，驱动机构的驱动端与密闭窗连接，驱动机构用于带动密闭窗相对于检修口运动。
[0013] 进一步的，检修舱内部设置有检修机器人控制台、举升臂控制台和信号收发装置，检修机器人控制台和举升臂控制台均分别与信号收发装置电连接，信号收发装置用于分别与检修机器人驱动机构控制器和举升臂驱动机构控制器通信连接。
[0014] 进一步的，舱体的底部设置有检修口。
[0015] 进一步的，舱体的内部设置有空调。
[0016] 第二方面，本发明实施例提供的一种电力检修车，包括车体、举升机构、检修机器人和上述的检修舱；
[0017] 所述举升机构的一端与所述车体连接，另一端与所述检修舱连接；所述检修机器人与所述检修舱连接。
[0018] 本发明实施例提供的检修舱，检修舱包括舱体，舱体能够为工作人员提供一个独立的工作环境，减少风吹日晒蚊虫叮咬的困扰。舱体上设置有多个检修口，检修口连通舱体的内部和外界，且至少有一个检修口位于舱体的侧面，至少有一个检修口位于舱体的顶面，工作人员可以利用与外界连通的检修口对外界的电力设备进行检修操作。每个检修口处设置有可开闭的密闭窗，密闭窗用于开启或关闭检修口。工作人员在不需要对外界的电力设备进行检修操作时，可以利用密闭窗将检修口关闭，舱体内部能够形成独立的环境，从而避免遭受外界的恶劣环境侵扰；而需要对外界的电力设备进行检修时，可以将密闭窗打开，通过检修口对外界的电力设备进行检修。舱体的侧面和顶面至少具有一个检修口，从而可以使舱体内的工作人员方便对舱体侧方和舱体上方的电力设备进行检修，以实现舱体内的工作人员可以检修多方位的电力设备。本发明实施例提供的检修舱为工作人员提供了一个更加舒适、安全可靠的作业环境，减小因为恶劣环境问题带来操作上失误的可能性，提高了作业的可靠性。
[0019] 第二方面，本发明实施例提供的一种电力检修车，包括车体、举升机构、检修机器人和上述的检修舱；所述举升机构的一端与所述车体连接，另一端与所述检修舱连接；所述检修机器人与所述检修舱连接。工作人员需要辅助检修机器人完成检修任务时，可以将检修舱上的检修口打开，而不需要辅助检修机器人时，将检修口关闭，这样，电力检修车上的检修舱为工作人员提供了一个舒适的环境。附图说明
[0020] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021] 图1为本发明实施例1提供的检修舱的示意图(密闭窗未画)；
[0022] 图2为本发明实施例1提供的检修舱的在一种工作状态时的示意图；
[0023] 图3为本发明实施例1提供的检修舱的在另一种工作状态时的示意图；
[0024] 图4为本发明实施例1提供的检修舱的在又一种工作状态时的示意图；
[0025] 图5为本发明实施例1提供的检修舱的驱动机构的示意图；
[0026] 图6为本发明实施例2提供的检修舱的驱动机构的示意图；
[0027] 图7为本发明实施例3提供的检修舱的在工作状态时的示意图。
[0028] 图标：100-舱体；110-前侧面；120-右侧面；200-检修口；310-举升臂控制台；320-检修机器人控制台；400-电力设备；500-工作人员；600-密闭窗；710-丝杆电机模组；720-电机；730-齿轮；740-转轴。
具体实施方式
[0029] 下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 实施例1
[0031] 如图1-图3所示，本发明实施例提供的检修舱，检修舱包括舱体100，舱体100能够为工作人员500提供一个独立的工作环境，减少风吹日晒蚊虫叮咬的困扰。舱体100上设置有多个检修口200，检修口200连通舱体100的内部和外界，且至少有一个检修口200位于舱体100的侧面，至少有一个检修口200位于舱体100的顶面，工作人员可以利用检修口200对外界的电力设备400进行检修操作。每个检修口200处设置有可开闭的密闭窗600，密闭窗600用于开启或关闭检修口200。工作人员500在不需要对外界的电力设备400进行检修操作时，可以利用密闭窗600将检修口200关闭，舱体100内部能够形成独立的环境，从而避免遭受外界的恶劣环境侵扰；而需要对外界的电力设备400进行检修时，可以将密闭窗600打开，通过检修口200对外界的电力设备400进行检修。舱体100的侧面和顶面至少具有一个检修口200，从而可以使舱体100内的工作人员500方便对舱体100侧方和舱体100上方的电力设备400进行检修，以实现舱体100内的工作人员500可以检修多方位的电力设备400。本发明实施例提供的检修舱为工作人员500提供了一个更加舒适、安全可靠的作业环境，减小因为恶劣环境问题带来操作上失误的可能性，提高了作业的可靠性。
[0032] 工作人员需要辅助检修机器人完成检修任务时，可以将检修舱上的检修口打开，而不需要辅助检修机器人时，将检修口关闭，这样，电力检修车上的检修舱为工作人员提供了一个舒适的环境。
[0033] 密闭窗600的材质可以为透明玻璃，方便检修舱内的工作人员500观测周围环境。
[0034] 舱体100包括后侧面，后侧面用于与举升机构的举升端连接，舱体100还包括与后侧面相对的前侧面110，前侧面110上设置有检修口200。
[0035] 舱体100的后侧面与举升机构的升降端连接，舱体100的前侧面110上设置有检修口200。在常规检修情况下，检修舱被举升到一定的高度上，舱体100的前侧面110正对需要检修的电力设备400，而需要检修的位置也就位于舱体100的前侧面110的对面，检修舱内的工作人员500可以将舱体100前侧面110上的密闭窗600打开，协助检修机器人完成电力检修操作。
[0036] 如图4所示，舱体100的后侧面上设置有检修口200。电力检修经常遇到复杂的环境，有些位置电力检修车无法到达，例如沿河铺设的高空电缆，电力检修车只能停靠到电缆的一侧，而当电缆的另一侧出现问题时，举升机构可以将舱体100举升到电缆的另一侧，然后工作人员500将舱体100后侧面的密闭窗600打开，利用绝缘杆等检修工具，对电缆的另一侧进行检修。在舱体100的后侧面增加检修口200可以有效的增加检修舱的灵活性，从而更好的适应复杂的工作环境。
[0037] 舱体100包括相对设置的左侧面和右侧面120，左侧面和右侧面120位于前侧面和后侧面之间，左侧面和右侧面120上均设置有检修口200。
[0038] 舱体100可以包括首尾依次连接的四个侧面，分别为前侧面、左侧面、后侧面和右侧面120。左侧面和右侧面120上均设置有可开闭的检修口200，从而增加了工作人员500的操作灵活性，工作人员500可以根据高空中具体环境而选择开启哪个检修口200，从而可以使检修舱的灵活性更好。
[0039] 密闭窗600可以与舱体100滑动连接。
[0040] 密闭窗600可以相对于舱体100进行水平或者竖直方向的滑动，从而可以使密闭窗600遮挡或者开启检修口200。
[0041] 密闭窗600的滑动动作可以依靠驱动机构从而达到自动滑动的效果，也可以为工作人员500手动的推拉滑动。
[0042] 本实施例中，检修舱包括驱动机构，驱动机构与密闭窗600一一对应，驱动机构的驱动端与密闭窗600连接，驱动机构用于带动密闭窗600相对于检修口200运动。
[0043] 具体的，驱动机构可以包括伸缩缸，例如，气缸或者油缸，伸缩缸的活动端与密闭窗600连接，伸缩缸的伸缩动作，从而带动密闭窗600滑动。除此之外，如图5所示，驱动机构还可以为丝杆电机模组710，齿轮730齿条模组，都是可以实现密闭窗600的直线滑动。
[0044] 本实施例中，位于侧面的密闭窗600的滑动方向为上下滑动，密闭窗600可以滑动到检修口200的下方，也就是舱体100侧壁的内部，从而开启检修口200。
[0045] 位于舱体100顶部的密闭窗600的滑动方向可以为沿舱体100的前后方向。
[0046] 检修舱内部设置有检修机器人控制台320、举升臂控制台310和信号收发装置，检修机器人控制台320和举升臂控制台310均分别与信号收发装置电连接，信号收发装置用于分别与检修机器人(附图中未画)驱动机构控制器和举升臂驱动机构控制器通信连接。
[0047] 现有技术中，举升臂控制台310和检修机器人控制台320都是位于车体上的控制舱内，控制舱内的工作人员500控制举升臂运动到指定位置，并控制检修机器人进行检修动作，全程通过检修机器人上的摄像头进行观察，视野不好，容易使检修机器人或者绝缘斗磕碰到电力设备400。而本发明实施例提供的检修舱是一个独立的环境，受到恶劣环境的影响较小，所以可以将检修机器人控制台320、举升臂控制台310放置在检修舱内，由检修舱内的工作人员500直接控制，检修舱内的工作人员500可以更好的观测到高空中的具体环境，可以使检修机器人运动到离检修点更近的位置，进行更加精确的检修动作。
[0048] 舱体100的内部设置有空调，用于调节检修舱内的温湿度，从而营造一个更舒适的环境。
[0049] 舱体100可以包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体可以通过固定螺栓连接。检修口可以位于上壳体上，而下壳体可以为现有的电力检修车上的绝缘斗，将上壳体安装在绝缘斗上，二者组成本实施例中的舱体结构。
[0050] 检修舱内部可以放置绝缘杆和绝缘杆夹线装置，方便工作人员500随手取用。
[0051] 检修舱内还设置有凳子，方便工作人员500休息。
[0052] 实施例2
[0053] 如图6所示，与实施例1不同之处在于，本实施例中，密闭窗600与舱体100为铰接。
[0054] 密闭窗600可以向内转开启也可以为外转开启。
[0055] 为了避免密闭窗600与电力设备400接触，本实施例中采用向内转动开启的方式。
[0056] 密闭窗600的转动动作可以依靠驱动机构从而达到自动转动的效果，也可以为工作人员500手动的推拉转动。
[0057] 检修舱包括驱动机构，驱动机构与密闭窗600一一对应，驱动机构的驱动端与密闭窗600连接，驱动机构用于带动密闭窗600相对于检修口200运动。
[0058] 本实施例中，驱动机构可以包括电机720和齿轮730，齿轮730套接在电机720的输出轴上，密闭窗600的一侧设置有转轴740，转轴740上设置有齿，转轴740与齿轮730啮合，通过电机720可以带动密闭窗600转动，从而实现自动开闭。
[0059] 实施例3
[0060] 与实施例1和实施例2不同之处在于，本实施例中的舱体100的底部设置有检修口200。
[0061] 如图7所示，电力检修的环境十分复杂，例如检修的位点位于电力设备400朝向天空的一面，现有技术中，就需要工作人员500爬上电缆塔进行作业，这样增加了工作人员500的危险系数。检修车的举升机构可以将本实施例的检修舱举升到检修位点的上方，然后检修舱内的工作人员500打开位于底部的检修口200，从而对其下方的检修位点进行检修，增加了检修的灵活性。
[0062] 位于舱体100底部的检修口200处的密闭窗600的材质也可以为玻璃，但是该玻璃的强度要高于位于侧面及顶部的密闭窗600的玻璃。
[0063] 或者，位于舱体100底部的检修口200的密闭窗600的材质为不透明的金属材质。
[0064] 第二方面，本发明实施例提供的一种电力检修车，包括车体、举升机构、检修机器人和上述的检修舱；所述举升机构的一端与所述车体连接，另一端与所述检修舱连接；所述检修机器人与所述检修舱连接。工作人员需要辅助检修机器人完成检修任务时，可以将检修舱上的检修口打开，而不需要辅助检修机器人时，将检修口关闭，这样，电力检修车上的检修舱为工作人员提供了一个舒适的环境。
[0065] 检修机器人连接在检修舱的前侧，并且二者之间可以设置有驱动机构，以使检修机器人能够相对于检修舱进行竖向或者横向的运动，驱动机构可以为直线模组，例如液压缸模组或者丝杆模组等。
[0067] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
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