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一种滚床输送系统及其使用方法

阅读:321发布:2023-12-28

专利汇可以提供一种滚床输送系统及其使用方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种滚床输送系统,包括滚床固定安装底座、浮动 支架 、驱动滚轮和滑撬,所述浮动支架的底部连接子在滚床固定安装底座上,驱动滚轮安装在浮动支架的两侧,滑撬位于浮动支架的顶部,滑撬的底部与驱动滚轮 接触 ,驱动滚轮转动驱动滑撬在滚床上运动,滚床固定安装底座上设有 定位 机构,当滑撬停止运动时定位机构用于固定滑撬的 位置 。定位机构包括定位销和 气缸 ,气缸的固定端连接在滚床固定安装底座上,定位销与气缸的伸缩杆连接实现定位销的伸缩,滑撬的端部设有与定位销适配的定位孔,实现对滑撬的定位。本发明的滚床输送系统中滚床及滑撬无需升降,用特殊伸缩定位销将滑撬进行定位,达到工艺需要设计 精度 及更短的输送时间。,下面是一种滚床输送系统及其使用方法专利的具体信息内容。

1.一种滚床输送系统,其特征在于:包括滚床固定安装底座(1)、浮动支架(2)、驱动滚轮(3)和滑撬(4),所述浮动支架(2)的底部连接子在滚床固定安装底座(1)上,驱动滚轮(3)安装在浮动支架(2)的两侧,滑撬(4)位于浮动支架(2)的顶部,滑撬(4)的底部与驱动滚轮(3)接触,驱动滚轮(3)转动驱动滑撬(4)在滚床上运动,滚床固定安装底座(1)上设有定位机构(5),当滑撬(4)停止运动时定位机构(5)用于固定滑撬(4)的位置
2.如权利要求1所述的一种滚床输送系统,其特征在于:所述定位机构(5)包括定位销(51)和气缸(52),气缸(52)的固定端连接在滚床固定安装底座(1)上,定位销(51)与气缸(52)的伸缩杆连接,滑撬(4)的端部设有与定位销(51)适配的定位孔(41)。
3.如权利要求2所述的一种滚床输送系统,其特征在于:所述定位机构(5)还包括套筒(53)和轴承(54),套筒(53)的一端与气缸(52)的伸缩杆连接,套筒(53)的另一端安装轴承(54),定位销(51)转动安装在轴承上(54)。
4.如权利要求2或3所述的一种滚床输送系统,其特征在于:所述浮动支架(2)与滚床固定安装底座(1)之间设有浮动轨道(6),浮动轨道(6)的一端连接在滚床固定安装底座(1)上,浮动轨道(6)的另一端连接在浮动支架(2)的底部。
5.如权利要求4所述的一种滚床输送系统,其特征在于:所述浮动轨道(6)包括活动轨道(61)和固定轨道(62),固定轨道(62)固定连接在滚床固定安装底座(1)上,活动轨道(61)的一端活动连接在固定轨道(62)上,活动轨道(61)的另一端固定连接在浮动支架(2)的底部。
6.如权利要求5所述的一种滚床输送系统,其特征在于:所述固定轨道(62)上设有滑轨,活动轨道(61)上设有与滑轨适配的滑槽,活动轨道(61)通过滑槽与滑轨配合滑动连接在固定轨道(62)上。
7.如权利要求6所述的一种滚床输送系统,其特征在于:所述活动轨道(61)与固定轨道(62)之间设有滑(63),滑块(63)上设有与滑轨适配的滑槽,滑块(63)的一端固定连接在活动轨道(61)上,滑块(63)的另一端通过滑槽与滑轨配合滑动连接在固定轨道(62)上。
8.如权利要求7所述的一种滚床输送系统,其特征在于:所述定位销(51)与滑撬(4)上的定位孔(41)配合出现偏差时,移动浮动轨道(6)进行位置精度误差补偿,使定位销(51)插入定位孔(41)中。
9.如权利要求8所述的一种滚床输送系统,其特征在于:所述滚床输送系统还包括停止检测机构(7)和PLC控制器,停止检测机构(7)包括检测块(71)、与检测块(71)、配合的检测槽(72)和用于感知检测块(71)位置的传感器(73),检测块(71)安装在滑撬(4)上,检测块(71)的一端伸出滑撬(4)与检测槽(72)配合,检测槽(72)安装在浮动支架(2)上,传感器(73)安装在检测槽(72)中,传感器(73)与PLC控制器连接,驱动滚轮(3)与PLC控制器连接。
10.如权利要求1至9任意一项所述的一种滚床输送系统的使用方法,其特征在于:所述使用方法为:
a.滑撬(4)在驱动滚轮(3)的驱动下沿滚床的浮动支架(2)移动,当检测块(71)运行到检测槽(72)的位置并插入到检测槽(72)中时,传感器(73)检测到检测块(71)并将信息传递给PLC控制器,PLC控制器发出指令控制驱动滚轮(3)停止转动,滑撬(1)停止运动;
b.气缸(52)伸出驱动定位销(51)上升出入到滑撬(4)的定位孔(41)中,对滑撬(4)进行定位;若定位销(51)与滑撬(4)上的定位孔(41)配合出现偏差时,移动浮动轨道(6)进行偏差补偿,使定位销(51)与定位孔(41)配合;
c.气缸(52)与PLC控制器连接,当对滑撬(4)上承载的车身操作完成后,气缸(52)收缩,定位销(51)脱离定位孔(41),滑撬(4)被释放,气缸(52)收缩后传递信号给PLC控制器,PLC控制器发出指令控制驱动滚轮(3)转动,滑撬(4)在驱动滚轮(3)的驱动下继续运行进入下道工序。

说明书全文

一种滚床输送系统及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明属于汽车车身焊装生产技术领域,具体涉及一种滚床输送系统及其使用方法。

背景技术

[0002] 在汽车白车身焊装生产线,大都是将汽车白车身放置在滚床的滑撬上,滑撬承载车身在滚床上运动,当需要进行焊接、装配、紧固等操作时,滑撬停止运行。目前此类滚床,
为了达到相应定位精度及输送速度,采用升降滚床方式,结构较为复杂,故障率、设备成本
也较高,输送时间也较长。

发明内容

[0003] 针对现有技术中存在的不足,本发明的目的在于提供一种输送平稳、定位精度较高,提升焊装线输送节拍,降低设备成本的滚床输送系统,本发明还提供一种滚床输送系统
的使用方法。
[0004] 为实现上述目的,本发明的技术方案为:一种滚床输送系统,包括滚床固定安装底座、浮动支架、驱动滚轮和滑撬,所述浮动支架的底部连接子在滚床固定安装底座上,驱动
滚轮安装在浮动支架的两侧,滑撬位于浮动支架的顶部,滑撬的底部与驱动滚轮接触,驱动
滚轮转动驱动滑撬在滚床上运动,滚床固定安装底座上设有定位机构,当滑撬停止运动时
定位机构用于固定滑撬的位置
[0005] 进一步的,所述定位机构包括定位销和气缸,气缸的固定端连接在滚床固定安装底座上,定位销与气缸的伸缩杆连接,滑撬的端部设有与定位销适配的定位孔。
[0006] 进一步的,所述定位机构还包括套筒和轴承,套筒的一端与气缸的伸缩杆连接,套筒的另一端安装轴承,定位销转动安装在轴承上。
[0007] 进一步的,所述浮动支架与滚床固定安装底座之间设有浮动轨道,浮动轨道的一端连接在滚床固定安装底座上,浮动轨道的另一端连接在浮动支架的底部。
[0008] 进一步的,所述浮动轨道包括活动轨道和固定轨道,固定轨道固定连接在滚床固定安装底座上,活动轨道的一端活动连接在固定轨道上,活动轨道的另一端固定连接在浮
动支架的底部。
[0009] 进一步的,所述固定轨道上设有滑轨,活动轨道上设有与滑轨适配的滑槽,活动轨道通过滑槽与滑轨配合滑动连接在固定轨道上。
[0010] 进一步的,所述活动轨道与固定轨道之间设有滑,滑块上设有与滑轨适配的滑槽,滑块的一端固定连接在活动轨道上,滑块的另一端通过滑槽与滑轨配合滑动连接在固
定轨道上。
[0011] 进一步的,所述定位销与滑撬上的定位孔配合出现偏差时,移动浮动轨道进行位置精度误差补偿,使定位销插入定位孔中。
[0012] 进一步的,所述滚床输送系统还包括停止检测机构和PLC控制器,停止检测机构包括检测块、与检测块、配合的检测槽和用于感知检测块位置的传感器,检测块安装在滑撬
上,检测块的一端伸出滑撬与检测槽配合,检测槽安装在浮动支架上,传感器安装在检测槽
中,传感器与PLC控制器连接,驱动滚轮与PLC控制器连接。
[0013] 本发明还涉及一种滚床输送系统的使用方法,其特征在于:所述使用方法为:
[0014] a.滑撬在驱动滚轮的驱动下沿滚床的浮动支架移动,当检测块运行到检测槽的位置并插入到检测槽中时,传感器检测到检测块并将信息传递给PLC控制器,PLC控制器发出
指令控制驱动滚轮停止转动,滑撬停止运动;
[0015] b.气缸伸出驱动定位销上升出入到滑撬的定位孔中,对滑撬进行定位;若定位销与滑撬上的定位孔配合出现偏差时,移动浮动轨道进行偏差补偿,使定位销与定位孔配合;
[0016] c.气缸与PLC控制器连接,当对滑撬上承载的车身操作完成后,气缸收缩,定位销脱离定位孔,滑撬被释放,气缸收缩后传递信号给PLC控制器,PLC控制器发出指令控制驱动
滚轮转动,滑撬在驱动滚轮的驱动下继续运行进入下道工序。
[0017] 采用本发明技术方案的优点为:
[0018] 1、本发明滑撬在滚床输送是通过停止检测机构启停,通过伸缩定位销定位滑撬位置,滚床上带有滑轨补偿装置浮动轨道,用于补偿滑撬位置偏差,避免过定位;提供了一种
满足高节拍生产输送滚床,无需升降、结构简单、输送平稳、设备成本低。
[0019] 2、本发明的滚床输送系统中滚床及滑撬无需升降,用特殊伸缩定位销将滑撬进行定位,达到工艺需要设计精度及更短的输送时间;套筒和轴承的设置使定位销在伸缩的同
时也可以转动,进一步方便定位销与定位孔的配合;由于制造误差的存在,定位销与定位孔
配合可能会出现少许偏差的情况,导致定位销无法插入定位孔中,使定位销转动或许可
避开偏差使定位销更容易插入定位孔。
[0020] 3、本发明中当定位销与滑撬上的定位孔配合出现偏差时,移动浮动轨道进行位置偏差补偿,使定位销插入定位孔中,浮动轨道具有补偿精度误差的作用。
附图说明
[0021] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
[0022] 图1为本发明滚床输送系统整体结构示意图。
[0023] 图2为本发明定位机构的结构示意图。
[0024] 图3为本发明停止检测机构和浮动轨道的结构示意图。
[0025] 上述图中的标记分别为:1、滚床固定安装底座;2、浮动支架;3、驱动滚轮;4、滑撬;5、定位机构。

具体实施方式

[0026] 在本发明中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“平面方向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位
构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0027] 如图1至图3所示,一种滚床输送系统,包括滚床固定安装底座1、浮动支架2、驱动滚轮3和滑撬4,所述浮动支架2的底部连接子在滚床固定安装底座1上,驱动滚轮3安装在浮
动支架2的两侧,滑撬4位于浮动支架2的顶部,滑撬4的底部与驱动滚轮3接触,驱动滚轮3转
动驱动滑撬4在滚床上运动,滚床固定安装底座1上设有定位机构5,当滑撬4停止运动时定
位机构5用于固定滑撬4的位置。定位机构5包括定位销51和气缸52,气缸52的固定端连接在
滚床固定安装底座1上,定位销51与气缸52的伸缩杆连接实现定位销的伸缩,滑撬4的端部
设有与定位销51适配的定位孔41,实现对滑撬4的定位。本发明的滚床输送系统中滚床及滑
撬无需升降,用特殊伸缩定位销将滑撬进行定位,达到工艺需要设计精度及更短的输送时
间。
[0028] 优选的,定位机构5还包括套筒53和轴承54,套筒53的一端与气缸52的伸缩杆连接,套筒53的另一端安装轴承54,定位销51转动安装在轴承上54。套筒53和轴承54的设置使
定位销51在伸缩的同时也可以转动,进一步方便定位销51与定位孔41的配合;由于制造误
差的存在,定位销51与定位孔41配合可能会出现少许偏差的情况,导致定位销51无法插入
定位孔41中,使定位销51转动或许可以避开偏差使定位销51更容易插入定位孔。
[0029] 为进一步补偿由于制造误差带来的位置偏差,浮动支架2与滚床固定安装底座1之间设有浮动轨道6,浮动轨道6的一端连接在滚床固定安装底座1上,浮动轨道6的另一端连
接在浮动支架2的底部。浮动轨道6包括活动轨道61和固定轨道62,固定轨道62固定连接在
滚床固定安装底座1上,活动轨道61的一端活动连接在固定轨道62上,活动轨道61的另一端
固定连接在浮动支架2的底部。固定轨道62上设有滑轨,活动轨道61上设有与滑轨适配的滑
槽,活动轨道61通过滑槽与滑轨配合滑动连接在固定轨道62上。为增加活动轨道61滑动的
灵活性,减少活动轨道61与固定轨道62之间的接触面积,从而减少活动轨道61在固定轨道
62上滑动时的摩擦,在活动轨道61与固定轨道62之间设有滑块63,滑块63上设有与滑轨
适配的滑槽,滑块63的一端固定连接在活动轨道61上,滑块63的另一端通过滑槽与滑轨配
合滑动连接在固定轨道62上。当定位销51与滑撬4上的定位孔41配合出现偏差时,移动浮动
轨道6进行位置偏差补偿,使定位销51插入定位孔41中,浮动轨道6具有补偿精度误差的作
用。为避免定位销51插入定位孔41后,定位销51相对于定位孔41转动,设计定位销51的横截
面为方形,定位孔41为方形孔。
[0030] 该滚床输送系统还包括停止检测机构7和PLC控制器,停止检测机构7包括检测块71、与检测块71、配合的检测槽72和用于感知检测块71位置的传感器73,检测块71安装在滑
撬4上,检测块71的一端伸出滑撬4与检测槽72配合,检测槽72安装在浮动支架2上,传感器
73安装在检测槽72中,传感器73与PLC控制器连接,驱动滚轮3与PLC控制器连接,传感器73
将检测块71的位置信息传递给PLC控制器,PLC控制器接收信息后控制驱动滚轮3的启停。传
感器73为位置传感器或光电感应传感器。
[0031] 本发明还涉及该滚床输送系统的使用方法,所述使用方法为:
[0032] a.滑撬4在驱动滚轮3的驱动下沿滚床的浮动支架2移动,当检测块71运行到检测槽72的位置并插入到检测槽72中时,传感器73检测到检测块71并将信息传递给PLC控制器,
PLC控制器发出指令控制驱动滚轮3停止转动,滑撬1停止运动;
[0033] b.气缸52伸出驱动定位销51上升出入到滑撬4的定位孔41中,对滑撬4进行定位;若定位销51与滑撬4上的定位孔41配合出现偏差时,移动浮动轨道6进行偏差补偿,使定位
销51与定位孔41配合;
[0034] c.气缸52与PLC控制器连接,当对滑撬4上承载的车身操作完成后,气缸52收缩,定位销51脱离定位孔41,滑撬4被释放,气缸52收缩后传递信号给PLC控制器,PLC控制器发出
指令控制驱动滚轮3转动,滑撬4在驱动滚轮3的驱动下继续运行进入下道工。
[0035] 本发明滑撬在滚床输送是通过停止检测机构启停,通过伸缩定位销定位滑撬位置,滚床上带有滑轨补偿装置浮动轨道,用于补偿滑撬位置偏差,避免过定位;提供了一种
满足高节拍生产输送滚床,无需升降、结构简单、输送平稳、设备成本低。
[0036] 以上结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的
构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。
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