一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料的方法及其系统
专利汇可以提供一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料的方法及其系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及无人机技术领域，公开了一种基于卫星导航的无人机喷洒 肥料 的方法及其系统，包括 机身 ，所述机身两个 侧壁 均安装有机翼，所述机翼顶部安装有运行 风 扇，两个所述机翼底部均安装有降落架，两个所述降落架互相靠近的两侧与 固定板 两侧连接。本发明通过设置显示模 块 、输入模块、CPU、反馈单元二、规划模块、 数据库 、GPS 定位 模块、驱动模块和反馈单元一，利用输入模块输入 施肥 地点经纬度，确定施肥面积，通过规划模块规划处喷洒路线，整个实施过程不需要遥控操控，完全智能化，并且将施肥箱安装在固定板底部正下方，在施肥的过程中确保无人机飞行稳定，不会由于肥料的减少导致飞行不稳定，达到了施肥均匀的目的。，下面是一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料的方法及其系统专利的具体信息内容。
1.一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料系统，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)两个侧壁均安装有机翼(2)，所述机翼(2)顶部安装有运行风扇(3)，两个所述机翼(2)底部均安装有降落架(16)，两个所述降落架(16)互相靠近的两侧与固定板(11)两侧连接，所述固定板(11)底部与施肥箱(12)顶部接触，所述施肥箱(12)顶部连接有插块(7)，所述插块(7)顶部贯穿固定板(11)底部延伸至固定板(11)上方，所述插块(7)侧壁开设有插孔(33)，所述固定板(11)顶部连接有安装板(15)，所述安装板(15)侧壁通过轴承安装有双螺纹杆(6)，所述双螺纹杆(6)螺纹连接有两个L型插杆(8)，两个所述L型插杆(8)互相靠近的两端分别贯穿插孔(33)两端延伸至插孔(33)内部接触，所述固定板(11)底部安装有出料泵(14)，所述施肥箱(12)侧壁底部与出料管一(13)一端连通设置，所述出料管一(13)另一端通过两通接头(18)与进料管(5)一端连通设置，所述进料管(5)另一端与出料泵(14)进料端连通设置，所述出料泵(14)出料端与出料管二(20)一端连通设置，所述出料管二(20)另一端连通设置有喷头(21)，位于右侧的机翼(2)底部连接有控制箱(4)；
位于左侧的机翼(2)底部安装有显示模块(17)，所述控制箱(4)内部安装有CPU(24)、反馈单元二(25)、规划模块(26)、数据库(27)、GPS定位模块(28)、分析模块(29)、计算模块(30)、驱动节点(31)和反馈单元一(32)，所述显示模块(17)内部安装有输入模块(22)，所述输入模块(22)信号输入端与显示单元(17)信号输出端信号连接，所述显示单元(17)信号输出端与CPU(24)信号输入端信号连接，所述CPU(24)信号输出端与GPS定位模块(28)信号输入端信号连接，所述GPS定位模块(28)信号输出端与数据库(27)信号输入端信号连接，所述数据库(27)信号输出端与规划模块(26)信号输入端信号连接，所述规划模块(26)信号输出端与反馈单元二(25)信号输入端信号连接，所述反馈单元二(25)信号输出端与CPU(24)信号输入端信号连接，所述CPU(24)信号输出端与计算模块(30)信号输入端信号连接，所述计算模块(30)信号输出端与分析模块(29)信号输入端信号连接，所述分析模块(29)信号输出端与反馈单元二(25)信号输入端信号连接，所述CPU(24)信号输出端与驱动模块(31)信号输入端信号连接，所述驱动模块(31)与出料泵(14)电性连接，所述驱动模块(14)信号输出端与反馈单元一(31)信号输入端信号连接，所述反馈单元一(32)信号输出端与CPU(24)信号输入端信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料系统，其特征在于：所述显示模块(17)为液晶显示屏。
3.根据权利要求1所述的一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料系统，其特征在于：所述双螺纹杆(6)另一端连接有转轮(10)。
4.根据权利要求1所述的一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料系统，其特征在于：所述固定板(11)顶部开设有滑槽(23)，所述L型插杆(8)一侧连接有L型移动杆(9)，所述L型移动杆(9)底端贯穿滑槽(23)槽口延伸至滑槽(23)内部与滑槽(23)槽璧接触，位于滑槽(23)内部的L型移动杆(9)正面和背面均与滑槽(23)槽璧接触。
5.根据权利要求1所述的一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料系统，其特征在于：所述出料管一(13)材质为塑料软管，所述出料管二(20)和进料管(5)材质为塑料硬管。
6.根据权利要求1所述的一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料系统，其特征在于：所述施肥箱(12)位于固定板(11)底部中心位置，所述施肥箱(12)底部到喷头(21)顶部距离大于插块(7)的长度。
7.根据权利要求1所述的一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料系统，其特征在于：所述降落架(16)底部粘接有缓冲垫(19)。
8.一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料的方法，其特征在于：包括以下步骤:
S1、通过GPS定位模块(28)获取需要施肥的地方；
S2、在输入模块(22)上输入施肥范围的经纬度，确定面积；
S3、通过计算模块(30)和分析模块(29)确定施肥箱(12)是否满足一次性施肥要求；
S4、利用规划模块(26)确定无人机的喷洒肥料的行程。
一种基于卫星导航的无人机喷洒肥料的方法及其系统
技术领域
背景技术
作人员采用遥控装置进行遥控施肥，这种施肥方式均匀度完全取决于工作人员遥控的操
作，导致庄稼无法得到均匀的施肥，因此急需一种利用卫星导航能够均匀施肥的无人机系
统。
发明内容
所述机翼底部均安装有降落架，两个所述降落架互相靠近的两侧与固定板两侧连接，所述
固定板底部与施肥箱顶部接触，所述施肥箱顶部连接有插块，所述插块顶部贯穿固定板底
部延伸至固定板上方，所述插块侧壁开设有插孔，所述固定板顶部连接有安装板，所述安装
板侧壁通过轴承安装有双螺纹杆，所述双螺纹杆螺纹连接有两个L型插杆，两个所述L型插
杆互相靠近的两端分别贯穿插孔两端延伸至插孔内部接触，所述固定板底部安装有出料
泵，所述施肥箱侧壁底部与出料管一一端连通设置，所述出料管一另一端通过两通接头与
进料管一端连通设置，所述进料管另一端与出料泵进料端连通设置，所述出料泵出料端与
出料管二一端连通设置，所述出料管二另一端连通设置有喷头，位于右侧的机翼底部连接
有控制箱。
块内部安装有输入模块，所述输入模块信号输入端与显示单元信号输出端信号连接，所述
显示单元信号输出端与CPU信号输入端信号连接，所述CPU信号输出端与GPS定位模块信号
输入端信号连接，所述GPS定位模块信号输出端与数据库信号输入端信号连接，所述数据库
信号输出端与规划模块信号输入端信号连接，所述规划模块信号输出端与反馈单元二信号
输入端信号连接，所述反馈单元二信号输出端与CPU信号输入端信号连接，所述CPU信号输
出端与计算模块信号输入端信号连接，所述计算模块信号输出端与分析模块信号输入端信
号连接，所述分析模块信号输出端与反馈单元二信号输入端信号连接，所述CPU信号输出端
与驱动模块信号输入端信号连接，所述驱动模块与出料泵电性连接，所述驱动模块信号输
出端与反馈单元一信号输入端信号连接，所述反馈单元一信号输出端与CPU信号输入端信
号连接。
通过规划模块规划处喷洒路线，整个实施过程不需要遥控操控，完全智能化，并且将施肥箱
安装在固定板底部正下方，在施肥的过程中确保无人机飞行稳定，不会由于肥料的减少导
致飞行不稳定，达到了施肥均匀的目的。
转动转轮即可，达到了方便固定施肥箱的目的。
显示模块、18两通接头、19缓冲垫、20出料管二、21喷头、22输入模块、23滑槽、24 CPU、25反
馈单元二、26规划模块、27数据库、28 GPS定位模块、29分析模块、30计算模块、31驱动模块、
32反馈单元一、33插孔。
具体实施方式
在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
机翼2底部均固定安装有降落架16，降落架16底部粘接有缓冲垫19，两个降落架16互相靠近
的两侧与固定板11两侧固定连接，固定板11底部与施肥箱12顶部接触，施肥箱12顶部固定
连接有插块7，插块7顶部贯穿固定板11底部延伸至固定板11上方，插块7侧壁开设有插孔
33，固定板11顶部固定连接有安装板15，安装板15侧壁通过轴承安装有双螺纹杆6，双螺纹
杆6另一端连接有转轮10，双螺纹杆6螺纹连接有两个L型插杆8，两个L型插杆8互相靠近的
两端分别贯穿插孔33两端延伸至插孔33内部接触，固定板11顶部开设有滑槽23，L型插杆8
一侧固定连接有L型移动杆9，L型移动杆9底端贯穿滑槽23槽口延伸至滑槽23内部与滑槽23
槽璧接触，位于滑槽23内部的L型移动杆9正面和背面均与滑槽23槽璧接触，固定板11底部
固定安装有出料泵14，施肥箱12侧壁底部与出料管一13一端连通设置，出料管一13另一端
通过两通接头18与进料管5一端连通设置，进料管5另一端与出料泵14进料端连通设置，出
料泵14出料端与出料管二20一端连通设置，出料管二20另一端连通设置有喷头21，出料管
一13材质为塑料软管，出料管二20和进料管5材质为塑料硬管，施肥箱12位于固定板11底部
中心位置，施肥箱12底部到喷头21顶部距离大于插块7的长度，位于右侧的机翼2底部固定
连接有控制箱4，
模块30、驱动节点31和反馈单元一32，显示模块17内部安装有输入模块22，输入模块22信号
输入端与显示单元17信号输出端信号连接，显示单元17信号输出端与CPU24信号输入端信
号连接，CPU24信号输出端与GPS定位模块28信号输入端信号连接，GPS定位模块28信号输出
端与数据库27信号输入端信号连接，数据库27信号输出端与规划模块26信号输入端信号连
接，规划模块26信号输出端与反馈单元二25信号输入端信号连接，反馈单元二25信号输出
端与CPU24信号输入端信号连接，CPU24信号输出端与计算模块30信号输入端信号连接，计
算模块30信号输出端与分析模块29信号输入端信号连接，分析模块29信号输出端与反馈单
元二25信号输入端信号连接，CPU24信号输出端与驱动模块31信号输入端信号连接，驱动模
块31与出料泵14电性连接，驱动模块14信号输出端与反馈单元一31信号输入端信号连接，
反馈单元一32信号输出端与CPU24信号输入端信号连接。
纬度，确定施肥面积，通过规划模块26规划处喷洒路线，整个实施过程不需要遥控操控，完
全智能化，并且将施肥箱12安装在固定板11底部正下方，在施肥的过程中确保无人机飞行
稳定，不会由于肥料的减少导致飞行不稳定，达到了施肥均匀的目的。
需要转动转轮10即可，达到了方便固定施肥箱12的目的。
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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