专利汇可以提供一种快递自动配送系统及其应用方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种快递自动配送系统及其应用方法,所述快递自动配送系统,包括无人机,其特征在于,还包括停机坪、控制终端和用户终端,若干所述无人机和控制终端之间通过无线网络 信号 连接,停机坪和用户终端之间通过无线网络信号连接,若干用户终端和控制终端之间通过无线网络信号连接,所述无人机的下方还设置有载货架,所述停机坪由两 块 半圆形 底板 拼接而成,两块底板通过 铰链 连接,两块底板相对的侧面设置有提手。停机坪能够为无人机提供 位置 信息,方便无人机自动前往发件和取件,该系统能够大大减轻快递工作人员的劳动强度,而且能够提高发件和取件的效率,为物流行业的发展提供推动 力 。,下面是一种快递自动配送系统及其应用方法专利的具体信息内容。
1.一种快递自动配送系统,包括无人机(1),其特征在于,还包括停机坪(2)、控制终端(3)和用户终端(4),若干所述无人机(1)和控制终端(3)之间通过无线网络信号连接,停机坪(2)和用户终端(4)之间通过无线网络信号连接,若干用户终端(4)和控制终端(3)之间通过无线网络信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种快递自动配送系统,其特征在于,所述无人机(1)中安装有信号收发模块(5)、飞行控制模块(6)、货架控制模块(7)、语音交互模块(8)和摄像模块(9),所述信号收发模块(5)和飞行控制模块(6)、货架控制模块(7)、语音交互模块(8)和摄像模块(9)之间均通过有线电性连接,信号收发模块(5)与控制终端(3)连接,无人机(1)通过信号收发模块(5)与控制终端(3)之间进行信息交流。
3.根据权利要求2所述的一种快递自动配送系统,其特征在于,所述无人机(1)的下方安装有载货架(13),无人机(1)的下表面设置有第一卡板(14)。
4.根据权利要求3所述的一种快递自动配送系统,其特征在于,所述载货架(13)包括第二卡板(15)、横梁(16)、电机(18)、滑块(20)和货叉(23),两个所述横梁(16)平行设置,横梁(16)上方设置有两个第二卡板(15),第二卡板(15)与无人机(1)下方的第一卡板(14)配合,从而将载货架(13)卡接在无人机(1)下方,两个横梁(16)相对的内测开设有滑槽(17),两个横梁(16)之间的中部设置有电机(18),电机(18)通过安装板与横梁(16)连接固定,电机(18)的转子两端均连接有螺杆(19),电机(18)的左右两端均设置有滑架(21),两个滑架(21)在电机(18)的两端对称设置,滑架(21)的前后两端设置有滑块(20),滑块(20)卡装在滑槽(17)中,使得滑架(21)能够在横梁(16)上左右滑动,滑架(21)的下方一体设置有货叉(23),滑架(21)的中部开设有螺孔(22),螺孔(22)与螺杆(19)机械配合。
5.根据权利要求1所述的一种快递自动配送系统,其特征在于,所述停机坪(2)由两块半圆形底板拼接而成,两块底板通过铰链连接,两块底板相对的侧面设置有提手(24),在使用时将停机坪(2)展开,放置在地面即可,使用完成后将停机坪(2)折叠,通过提手(24)能够方便的将停机坪(2)提起存放。
6.根据权利要求5所述的一种快递自动配送系统,其特征在于,所述停机坪(2)中安装有信号发送模块(10)、重量检测模块(11)和定位模块(12),信号发送模块(10)与重量检测模块(11)和定位模块(12)均通过有线电性连接,信号发送模块(10)与用户终端(4)通过网络连接,重量检测模块(11)能够检测货箱的重量,定位模块(12)能够检测停机坪(2)的位置。
7.一种如权利要求1-6任意一项所述的快递自动配送系统的应用方法,其特征在于,其应用方法包括发件和取件两个过程。
8.根据权利要求7所述的一种快递自动配送系统的应用方法,其特征在于,所述发件过程包括如下步骤:
S1,工作人员首先通过控制终端(3)给收件人的用户终端(4)发送快递的配送信息;
S2,收件人收到信息后将停机坪(2)拿出展开放置在阳台上,停机坪(2)展开后自动进行定位,并通过用户终端(4)将位置信息发送到控制终端(3);
S3,工作人员收到位置信息后,将需配送的快递货箱放置在无人机(1)下方的载货架(13)上,并控制电机(18)将货箱夹紧,然后通过控制终端(3)将停机坪(2)的位置信息发送给无人机(1),无人机(1)根据位置信息自动飞往停机坪(2)附近,然后启动摄像模块(9),将周围环境图像实时传输回控制终端(3);
S4,工作人员根据停机坪(2)位置信息和周围环境图像,控制无人机(1)准确的降落在用户预设的停机坪(2)上,再控制控制电机(18)转动,将货叉(23)张开,将货箱放置再停机坪(2)上,控制飞机飞出;
S5,无人机(1)自动飞回。
9.根据权利要求7所述的一种快递自动配送系统的应用方法,其特征在于,所述取件过程包括如下步骤:
S1,寄件人首先将停机坪(2)拿出展开放置在阳台上,将需要寄送的货箱放置在停机坪(2)上,停机坪(2)将货箱的重量信息和位置信息发送到用户终端(4)上,寄件人再通过用户终端(4)下单,同时将重量信息和位置信息发送给控制终端(3);
S2,工作人员在控制终端(3)接单后,根据寄件人发送的重量信息和位置信息,选择合适无人机(1)前往取件,工作人员通过控制终端(3)将位置信息发送到取件的无人机(1),由无人机(1)自动飞往取件位置附近,然后启动摄像模块(9),将周围环境图像实时传输回控制终端(3);
S3,工作人员根据停机坪(2)位置信息和周围环境图像,控制无人机(1)准确的降落在用户预设的停机坪(2)上,同时将货叉(23)与货箱对齐,再控制控制电机(18)转动,使货叉(23)收缩,将货箱夹紧,然后控制飞机飞出;
S4,无人机(1)自动飞回。
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