技术领域
[0001] 本
发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种支持多试车线的计算机联锁系统。
背景技术
[0002] 随着轨道交通的发展，轨道交通的线路越来越长，轨道交通的线路也越来越多。随着轨道交通乘用人群的
密度持续增多，列车的运行间隔也在不断调整，投入运营的列车数量也不断增长。因此，对列车维修的要求也随之提高。
[0003] 试车线是为了对上道投入正式运营的试验列车进行静态和动态测试，并提供测试结果分析而设置的。目前，随着列车数量增多，为了提高维修和试车效率，轨道交通运营方会增设两条或两条以上试车线。
[0004] 但是，传统的车辆段的计算机联锁仅支持一条试车线试车，当车辆段、大修厂设置两条或者两条以上的试车线时，联锁逻辑不支持；对于多条试车线，现地工作站需要展现多个试车线的试车状态，传统的计算机联锁也不支持。
发明内容
[0005] 针对
现有技术存在的问题，本发明
实施例提供一种支持多试车线的计算机联锁系统。
[0006] 本发明实施例提供一种支持多试车线的计算机联锁系统，包括：车辆段联锁与多试车线采集驱动单元和多试车线联锁试车控制逻辑单元；
[0007] 所述车辆段联锁与多试车线采集驱动单元，用于每周期采集各试车线的
信号机、轨道区段、
道岔的状态，作为联锁逻辑输入，若任一周期采集到任一试车线的试车
请求继电器状态为落下，则生成当前试车线的试车请求命令；
[0008] 所述多试车线联锁试车控制逻辑单元，包括：试车请求逻辑子单元、非进路办理逻辑子单元、非进路取消逻辑子单元、非进路状态流转管理子单元和非进路故障复原逻辑子单元；
[0009] 所述试车请求逻辑子单元，用于若接收到所述车辆段联锁与多试车线采集驱动单元发送的试车请求命令，采集对应试车线的试车请求继电器状态，当试车请求继电器状态为落下且对应的试车线非进路状态为空闲时，确定接收的试车请求命令有效；
[0010] 所述非进路办理逻辑子单元，用于当收到工作站人机
接口发送的办理非进路命令时，获取车辆段与试车线接口方式，检查对应的非进路办理联锁条件，并设置对应的试车模式，若所述非进路办理的联锁条件均满足，则将非进路状态可设置为非进路选排，向所述非进路办理逻辑子单元发送非进路选排命令，以使所述非进路状态流转管理子单元处理非进路选排逻辑；
[0011] 所述非进路取消逻辑子单元，用于当收到工作站人机接口发送的取消非进路命令时，检查对应的取消非进路联锁条件，若所述取消非进路联锁条件均满足，则确认取消有效，向所述非进路办理逻辑子单元发送取消非进路命令，以使所述非进路状态流转管理子单元处理取消非进路逻辑；
[0012] 所述非进路状态流转管理子单元，用于分别处理非进路空闲、非进路调车选排、非进路调车锁闭、非进路调车故障锁闭、非进路调车开放、非进路调车延时解锁以及取消非进路下的各个状态处理，并将这些状态在条件满足时，进行状态流转；
[0013] 所述非进路故障复原逻辑子单元，用于当收到工作站人机接口发送的非进路故障复原命令时，检查对应的非进路故障复原联锁条件，若所述非进路故障复原联锁条件均满足，则确认非进路故障复原命令有效，设置非进路状态为非进路故障延时解锁，向所述非进路办理逻辑子单元发送非进路故障复原命令，以使所述非进路状态流转管理子单元处理处理非进路故障延时解锁逻辑。
[0014] 可选地，所述非进路办理逻辑子单元，具体用于
[0015] 当收到工作站人机接口发送的办理非进路命令时，获取车辆段与试车线接口方式，若接口方式为继电器接口，则把试车请求继电器状态作为输入；
[0016] 检查对应非进路办理的联锁条件，若所述非进路办理的联锁条件均满足，则将非进路状态可设置为非进路选排，向所述非进路办理逻辑子单元发送非进路选排命令，以使所述非进路状态流转管理子单元处理非进路选排逻辑；
[0017] 根据试车请求设置相对应的试车模式，若车辆段联锁与试车线联锁接口为继电器接口且试车请求继电器有效，则确定车辆段当前试车模式为试信号模式。
[0018] 可选地，所述非进路办理的联锁条件，包括：非进路空闲、信号机不断丝、敌对信号不成立、非进路区段没有被征用、非进路区段占用空闲正确、非进路区段未锁闭、非进路包含的道岔未引导总锁、非进路道岔未封锁、非进路道岔
位置正确或者不正确但是可以驱动以及非进路相关的侵限区段侵限条件满足检查。
[0019] 可选地，所述取消非进路联锁条件，包括：取消标志防止重复发送、当前试车状态为已结束、以及非进路状态不为选排、锁闭、锁闭异常和开放中的任意一种。
[0020] 可选地，所述非进路故障复原联锁条件，包括：取消标志防止重复发送、当前试车状态为已结束、非进路状态为故障锁闭、非进路信号开放状态以及非进路区段锁闭状态。
[0021] 可选地，所述非进路状态流转管理子单元，具体用于
[0022] 若接收到非进路选排命令且选排检查通过，则设置非进路状态为非进路调车选排，处理非进路调车选排逻辑；
[0023] 在非进路调车选排的状态下，若接收到取消非进路命令，或者非进路锁闭失败，或者非进路锁闭成功道岔驱动失败，则非进路状态由非进路调车选排转为非进路调车空闲；
[0024] 在非进路调车选排的状态下，若非进路锁闭成功道岔位置正确，则非进路状态由非进路调车选排转为非进路调车锁闭；
[0025] 在非进路调车锁闭的状态下，若驱动所有信号开放且开放成功，则非进路状态由非进路调车锁闭转为非进路调车开放；
[0026] 在非进路调车锁闭的状态下，若驱动所有信号开放且开放失败，或者取消命令且取消检查失败，则非进路状态由非进路调车锁闭转为非进路调车故障锁闭；
[0027] 在非进路调车锁闭的状态下，若取消命令且取消检查成功，则非进路状态由非进路调车锁闭转为非进路调车延时解锁；
[0028] 在非进路调车延时解锁的状态下，若延时时间到且取消检查成功，则非进路状态由非进路调车延时解锁转为非进路调车空闲；
[0029] 在非进路调车延时解锁的状态下，若延时时间到且取消检查失败，则非进路状态由非进路调车延时解锁转为非进路调车故障锁闭；
[0030] 在非进路调车开放的状态下，若保持开放失败，则非进路状态由非进路调车开放转为非进路调车故障锁闭；
[0031] 在非进路调车故障锁闭的状态下，若接收到非进路故障复原命令，则非进路状态由非进路调车故障锁闭转为非进路调车延时解锁。
[0032] 可选地，所述支持多试车线的计算机联锁系统，还包括：
[0033] 多试车线联锁试车输出和显示单元，用于向工作站人机接口输出每条非进路调车的试车请求指示灯状态、同意试车指示灯状态、非进路调车指示灯状态和结束试车指示灯状态。
[0034] 发明实施例提供的支持多试车线的计算机联锁系统，通过车辆段联锁与多试车线采集驱动单元实现针对多条试车线的输入管理，通过多试车线联锁试车控制逻辑单元包括的试车请求逻辑子单元、非进路办理逻辑子单元、非进路取消逻辑子单元、非进路状态流转管理子单元和非进路故障复原逻辑子单元，实现多条试车线的非进路调车的状态流转管理，由此，能够实现针对多条试车线的输入管理，多条试车线的非进路调车的状态流转管理，能有效满足多条试车线的试车功能，提高试车和维修效率。
附图说明
[0035] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036] 图1为本发明一实施例提供的一种支持多试车线的计算机联锁系统的结构示意图；
[0037] 图2为本发明实施例提供的非进路状态流转图。
具体实施方式
[0038] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0039] 图1示出了本发明一实施例提供的一种支持多试车线的计算机联锁系统的结构示意图，如图1所示，本实施例的支持多试车线的计算机联锁系统，包括：车辆段联锁与多试车线采集驱动单元01和多试车线联锁试车控制逻辑单元02；
[0040] 所述车辆段联锁与多试车线采集驱动单元01，用于每周期采集各试车线的信号机、轨道区段、道岔的状态，作为联锁逻辑输入，若任一周期采集到任一试车线的试车请求继电器状态为落下，则生成当前试车线的试车请求命令；
[0041] 所述多试车线联锁试车控制逻辑单元02，包括：试车请求逻辑子单元21、非进路办理逻辑子单元22、非进路取消逻辑子单元23、非进路状态流转管理子单元24和非进路故障复原逻辑子单元25；
[0042] 所述试车请求逻辑子单元21，用于若接收到所述车辆段联锁与多试车线采集驱动单元发送的试车请求命令，采集对应试车线的试车请求继电器状态，当试车请求继电器状态为落下且对应的试车线非进路状态为空闲时，确定接收的试车请求命令有效；
[0043] 所述非进路办理逻辑子单元22，用于当收到工作站人机接口发送的办理非进路命令时，获取车辆段与试车线接口方式，检查对应的非进路办理联锁条件，并设置对应的试车模式，若所述非进路办理的联锁条件均满足，则将非进路状态可设置为非进路选排，向所述非进路办理逻辑子单元发送非进路选排命令，以使所述非进路状态流转管理子单元处理非进路选排逻辑；
[0044] 所述非进路取消逻辑子单元23，用于当收到工作站人机接口发送的取消非进路命令时，检查对应的取消非进路联锁条件，若所述取消非进路联锁条件均满足，则确认取消有效，向所述非进路办理逻辑子单元发送取消非进路命令，以使所述非进路状态流转管理子单元处理取消非进路逻辑；
[0045] 所述非进路状态流转管理子单元24，用于分别处理非进路空闲、非进路调车选排、非进路调车锁闭、非进路调车故障锁闭、非进路调车开放、非进路调车延时解锁以及取消非进路下的各个状态处理，并将这些状态在条件满足时，进行状态流转；
[0046] 所述非进路故障复原逻辑子单元25，用于当收到工作站人机接口发送的非进路故障复原命令时，检查对应的非进路故障复原联锁条件，若所述非进路故障复原联锁条件均满足，则确认非进路故障复原命令有效，设置非进路状态为非进路故障延时解锁，向所述非进路办理逻辑子单元发送非进路故障复原命令，以使所述非进路状态流转管理子单元处理处理非进路故障延时解锁逻辑。
[0047] 具体地，所述车辆段联锁与多试车线采集驱动单元01每周期采集各试车线的信号机、轨道区段、道岔的状态，作为联锁逻辑输入，若任一周期采集到任一试车线的试车请求继电器状态为落下，则生成当前试车线的试车请求命令；所述试车请求逻辑子单元21若接收到所述车辆段联锁与多试车线采集驱动单元发送的试车请求命令，采集对应试车线的试车请求继电器状态，当试车请求继电器状态为落下且对应的试车线非进路状态为空闲时，确定接收的试车请求命令有效；所述非进路办理逻辑子单元22当收到工作站人机接口发送的办理非进路命令时，获取车辆段与试车线接口方式，检查对应的非进路办理联锁条件，并设置对应的试车模式，若所述非进路办理的联锁条件均满足，则将非进路状态可设置为非进路选排，向所述非进路办理逻辑子单元发送非进路选排命令，以使所述非进路状态流转管理子单元处理非进路选排逻辑；所述非进路取消逻辑子单元23当收到工作站人机接口发送的取消非进路命令时，检查对应的取消非进路联锁条件，若所述取消非进路联锁条件均满足，则确认取消有效，向所述非进路办理逻辑子单元发送取消非进路命令，以使所述非进路状态流转管理子单元处理取消非进路逻辑；所述非进路状态流转管理子单元24分别处理非进路空闲、非进路调车选排、非进路调车锁闭、非进路调车故障锁闭、非进路调车开放、非进路调车延时解锁以及取消非进路下的各个状态处理，并将这些状态在条件满足时，进行状态流转；所述非进路故障复原逻辑子单元25当收到工作站人机接口发送的非进路故障复原命令时，检查对应的非进路故障复原联锁条件，若所述非进路故障复原联锁条件均满足，则确认非进路故障复原命令有效，设置非进路状态为非进路故障延时解锁，向所述非进路办理逻辑子单元发送非进路故障复原命令，以使所述非进路状态流转管理子单元处理处理非进路故障延时解锁逻辑。
[0048] 在具体应用中，本实施例所述非进路办理的联锁条件，可以包括：非进路空闲、信号机不断丝、敌对信号不成立、非进路区段没有被征用、非进路区段占用空闲正确、非进路区段未锁闭、非进路包含的道岔未引导总锁、非进路道岔未封锁、非进路道岔位置正确或者不正确但是可以驱动以及非进路相关的侵限区段侵限条件满足检查。
[0049] 在具体应用中，本实施例所述取消非进路联锁条件，可以包括：取消标志防止重复发送、当前试车状态为已结束、以及非进路状态不为选排、锁闭、锁闭异常和开放中的任意一种。
[0050] 在具体应用中，本实施例所述非进路故障复原联锁条件，可以包括：取消标志防止重复发送、当前试车状态为已结束、非进路状态为故障锁闭、非进路信号开放状态以及非进路区段锁闭状态。
[0051] 可以理解的是，所述车辆段联锁与多试车线采集驱动单元01(即车辆段联锁)会在每周期同时采集多个试车线的试车请求继电器状态，生成试车线试车请求命令。试车线设有按钮盘，设有试车请求按钮，按钮为非自复，当试车请求按钮按下，试车请求继电器落下，所述车辆段联锁与多试车线采集驱动单元01采集到试车请求继电器落下，则视为此试车线已向车辆段发出试车请求命令。车辆段联锁在非进路办理后，驱动同意试车继电器吸起。试车线采集同意试车继电器状态，如吸起，同意试车灯亮灯，表示可以开始试车。
[0052] 在具体应用中，所述非进路办理逻辑子单元22，可具体用于
[0053] 当收到工作站人机接口发送的办理非进路命令时，获取车辆段与试车线接口方式，若接口方式为继电器接口，则把试车请求继电器状态作为输入；检查对应非进路办理的联锁条件，若所述非进路办理的联锁条件均满足，则将非进路状态可设置为非进路选排，向所述非进路办理逻辑子单元发送非进路选排命令，以使所述非进路状态流转管理子单元处理非进路选排逻辑；根据试车请求设置相对应的试车模式，若车辆段联锁与试车线联锁接口为继电器接口且试车请求继电器有效，则确定车辆段当前试车模式为试信号模式。
[0054] 可以理解的是，本实施例所述非进路状态流转管理子单元24分别处理非进路空闲、非进路调车选排、非进路调车锁闭、非进路调车故障锁闭、非进路调车开放、非进路调车延时解锁以及取消非进路下的各个状态处理，并将这些状态在条件满足时，进行状态流转，能够最终使各试车线试车时有条不紊、秩序井然，并在线路设备故障时，也能使状态流转下去，最终实现多试车线试车的目的。
[0055] 本实施例提供的支持多试车线的计算机联锁系统，实现了针对多条试车线的输入管理，多条试车线的非进路调车的状态流转管理，能有效满足多条试车线的试车功能，提高试车和维修效率。
[0056] 进一步地，在上述实施例的
基础上，所述非进路状态流转管理子单元24，具体用于[0057] 若接收到非进路选排命令且选排检查通过，则设置非进路状态为非进路调车选排，处理非进路调车选排逻辑；
[0058] 在非进路调车选排的状态下，若接收到取消非进路命令，或者非进路锁闭失败，或者非进路锁闭成功道岔驱动失败，则非进路状态由非进路调车选排转为非进路调车空闲；
[0059] 在非进路调车选排的状态下，若非进路锁闭成功道岔位置正确，则非进路状态由非进路调车选排转为非进路调车锁闭；
[0060] 在非进路调车锁闭的状态下，若驱动所有信号开放且开放成功，则非进路状态由非进路调车锁闭转为非进路调车开放；
[0061] 在非进路调车锁闭的状态下，若驱动所有信号开放且开放失败，或者取消命令且取消检查失败，则非进路状态由非进路调车锁闭转为非进路调车故障锁闭；
[0062] 在非进路调车锁闭的状态下，若取消命令且取消检查成功，则非进路状态由非进路调车锁闭转为非进路调车延时解锁；
[0063] 在非进路调车延时解锁的状态下，若延时时间到且取消检查成功，则非进路状态由非进路调车延时解锁转为非进路调车空闲；
[0064] 在非进路调车延时解锁的状态下，若延时时间到且取消检查失败，则非进路状态由非进路调车延时解锁转为非进路调车故障锁闭；
[0065] 在非进路调车开放的状态下，若保持开放失败，则非进路状态由非进路调车开放转为非进路调车故障锁闭；
[0066] 在非进路调车故障锁闭的状态下，若接收到非进路故障复原命令，则非进路状态由非进路调车故障锁闭转为非进路调车延时解锁。
[0067] 可参考图2，图2为本实施例提供的非进路状态流转图，当车辆段或大修厂存在多条试车线时，本实施例的支持多试车线的计算机联锁系统每周期对所有非进路状态进行状态处理并执行轮转管理，实现多试车线非进路调车管理。
[0068] 进一步地，在上述实施例的基础上，本实施例所述支持多试车线的计算机联锁系统，还可以包括图中未示出的：
[0069] 多试车线联锁试车输出和显示单元，用于向工作站人机接口输出每条非进路调车的试车请求指示灯状态、同意试车指示灯状态、非进路调车指示灯状态和结束试车指示灯状态。
[0070] 可以理解的是，车辆段联锁通过本实施例的多试车线联锁试车输出和显示单元向工作站人机接口输出每条非进路调车的试车请求指示灯状态、同意试车指示灯状态、非进路调车指示灯状态和结束试车指示灯状态，实现了多条试车线的非进路调车的输出与显示管理，能够供工作人员判断当前试车状态，为进行下一步的操作提供依据。
[0071] 本实施例提供的支持多试车线的计算机联锁系统，实现了针对多条试车线的输入管理，多条试车线的非进路调车的状态流转管理和多条试车线的非进路调车的输出与显示管理，能有效满足多条试车线的试车功能，提高试车和维修效率。
[0072] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模
块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0073] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助
软件加必需的通用
硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，
服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0074] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
