专利汇可以提供一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法,通过设置一个切换过渡区域,并在车上配置两套不同制式的车载设备,列车越过切换过渡区域完成控制系统切换,为主线 铁 路和城市轨道交通相衔接的场景提供一个切换解决方案;CTCS和CBTC的设备可以通过一种切换方案互联互通,这为干线铁路集成高 频率 的地铁部分提供了一个解决方案,也为CTCS和CBTC技术的长期融合,提供了一个可能的发展方向。,下面是一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法专利的具体信息内容。
1.一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法,其特征在于,包括:在列车上同时安装适用于CBTC系统与CTCS系统的两套车载设备,并在线路上设置CTCS系统和CBTC系统的切换过渡区域使车载设备能够越区切换;所述切换过渡区域边界处设有相关信号设备;
当CTCS-2运行等级或者CTCS-3运行等级切换到CBTC系统,或者CBTC系统切换至CTCS-3运行等级时,所述切换过渡区域内按照列车运行方向设有无线连接点、注册呼叫点、切换预告点、以及切换执行点;列车前端进入无线连接点时,相应车载设备根据应答器信息与无线网络连接并进行注册;列车前端进入注册呼叫点时,相应车载设备根据应答器信息呼叫前方区段的区域控制设备,并进行注册;切换预告点设置于列车运行至切换执行点的唯一进路入口处,列车前端进入切换预告点时,相应车载设备向前方区段的区域控制设备报告自身位置,由前方区段的区域控制设备,向车载设备提供行车许可和切换命令;当列车前端通过切换执行点时,相应车载设备执行制式切换;
当CBTC系统切换至CTCS-2运行等级时,所述切换过渡区域内按照列车运行方向设有切换预告点与切换执行点;切换预告点设置于列车运行至切换执行点的唯一进路入口处,列车前端进入切换预告点时,相应车载设备接收到地面设备发送的线路运行信息和切换命令;当列车前端通过切换执行点时,相应车载设备执行制式切换。
2.根据权利要求1所述的一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法,其特征在于,所述切换执行点的前后一定距离内为司机确认区域;
列车通过切换预告点,进入司机确认区域时,相应车载设备将产生对CTCS切换到CBTC或者CBTC切换到CTCS的系统切换进行确认的提示,当收到司机反馈的确认后,完成越区切换,并由司机人工确认相应车载设备从手动模式切换到自动模式;如果在规定时间内司机未确认系统切换,则实施最大常用制动。
3.根据权利要求1所述的一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法,其特征在于,车载设备包括:CBTC系统的ATP、CTCS系统的ATP两套独立的安全计算机设备,以及与两个ATP连接的LTE与WLAN、GSM-R两种不同制式的通信单元及天线,一套ATO及记录设备,以及测速定位检测设备、BTM与人机界面。
4.根据权利要求1或2所述的一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法,其特征在于,由CTCS系统切换到CBTC系统的过程包括:
在正常情况下,列车在CTCS区域运行时,CTCS-3运行等级的列车在接近切换过渡区域边界时将会以安全监控模式行车,此后将通过GSM-R的无线网络,接收来自无线闭塞中心的移动授权、线路数据和系统切换命令,此时列车向无线闭塞中心发送位置报告;CTCS-2运行等级的列车在接近切换过渡区域边界时将会以安全监控模式行车,此后将通过信号机、轨道电路和应答器接收来自轨旁列控中心的线路运行信息与系统切换命令;
列车越过切换过渡区域边界,进入CBTC系统的LTE或WLAN覆盖区域,经过无线连接点时,车载设备根据应答器信息与无线网络建立网络连接,列车完成无线注册,建立通信会话;
列车前端通过注册呼叫点,车载设备根据应答器信息呼叫CBTC系统中的区域控制器,列车在区域控制器中完成注册;
系统切换的预告由CBTC系统的预告应答器组发出,当列车通过系统切换预告点,CTCS系统的ATP命令CBTC系统的ATP从冷备切换为热备,CBTC系统的ATP数据激活;此时CBTC系统的ATP开始获得区域控制器提供的行车许可、线路数据和系统切换命令,并向区域控制器发送位置报告;
通过切换预告点之后,车载设备中的人机界面通知司机系统越区切换开始,司机在人机界面确认区域内完成开始越区切换的确认后,车载设备在切换执行点附近进行系统切换;
成功切换到CBTC系统的ATP后,CTCS系统的ATP转至冷备状态;其中,原运行模式为CTCS-3运行等级的列车与无线闭塞中心结束安全通信会话,注销该列车的相关信息,并在GSM-R无线网络中完成注销;列车将在RM模式下行驶到显示在人机界面上的目标速度,然后司机将在人机界面的提示下,确认越区切换完成,人工从PM模式切换至AM模式;此时列车移动授权延长至前方区段,列车通过切换过渡区域。
5.根据权利要求1或2所述的一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法,其特征在于,CBTC系统切换到CTCS系统的过程包括:
在正常情况下,运行在CBTC系统区域的列车,在接近切换过渡区域边界时将会以PM人工模式行车,并在CBTC系统的保护下,接收来自区域控制器的移动授权;
列车越过切换过渡区域边界,司机根据当前的线路条件,在人机界面提示下选择切换到CTCS-3运行等级;
列车进入CTCS系统的GSM-R覆盖区域,经过无线连接点时,车载设备根据应答器信息与无线网络建立网络通信会话,列车完成无线注册;
当切换至CTCS-3运行等级的列车前端通过注册呼叫点,车载设备据应答器信息呼叫CTCS系统的无线闭塞中心,列车在无线闭塞中心中完成注册;
系统切换的预告信息由预告应答器组发出,当列车通过切换预告点,CBTC系统的ATP命令CTCS系统的ATP从冷备切换为热备,CTCS系统的ATP数据激活;此时车载设备能够获得无线闭塞中心提供的行车许可、线路数据和系统切换命令,列车开始向无线闭塞中心发送位置报告;
通过切换预告点后,车载设备中的人机界面通知司机系统越区切换开始,司机在人机界面的确认区域内完成开始系统切换的确认后,车载设备在切换执行点附近开始系统切换;
成功切换到CTCS-3运行等级后,CBTC系统的ATP切换至冷备状态,列车退出LTE或者WLAN无线车地网络,并在原有的区域控制器中完成注销;列车将在受保护的手动模式下行驶到显示在人机界面上的目标速度,司机在人机界面的提示下确认越区切换完成,人工从受保护的手动模式切换到自动模式;此时列车移动授权延长至前方,列车通过切换过渡区域。
当等级切换执行点前方第一个闭塞分区由空闲状态变成占用状态时,无线闭塞中心开始计时并根据计时结果和列车位置报告的关系,进行相应的操作:若在规定时间内,无线闭塞中心接收到列车占用闭塞分区的位置报告且工作在CTCS-3运行等级,则无线闭塞中心保持原有的移动授权;若超过了规定时间,无线闭塞中心还未收到列车占用该闭塞分区的位置报告,则无线闭塞中心将移动授权的终点缩短至等级切换边界。
6.根据权利要求1或2所述的一种CBTC系统与CTCS系统互联互通的切换方法,其特征在于,CBTC系统切换到CTCS系统的过程包括:
在正常情况下,运行在CBTC系统区域的列车,在接近切换过渡区域边界时将会以PM人工模式行车,并在CBTC系统的保护下,接收来自区域控制器的移动授权;
列车越过切换过渡区域边界,司机根据当前的线路条件,在人机界面提示下选择切换到CTCS-2运行等级;
系统切换的预告信息由预告应答器组发出,当列车通过切换预告点,CBTC系统的ATP命令CTCS系统的ATP从冷备切换为热备,CTCS系统的ATP数据激活;车载设备能够通过信号机、轨道电路和应答器接收到来自列控中心的线路运行信息和切换命令;
通过切换预告点后,车载设备中的人机界面通知司机系统越区切换开始,司机在人机界面的确认区域内完成开始系统切换的确认后,车载设备在切换执行点附近开始系统切换;
成功切换到CTCS-2运行等级后,CBTC系统的ATP切换至冷备状态,列车退出LTE或者WLAN无线车地网络,并在原有的区域控制器中完成注销;列车将在受保护的手动模式下行驶到显示在人机界面上的目标速度,司机在人机界面的提示下确认越区切换完成,人工从受保护的手动模式切换到自动模式。
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