技术领域
[0001] 本
发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种适用于FAO系统的
车库门防护方法。
背景技术
[0002] 随着城市轨道交通控制技术的快速发展，基于CBTC(Communication Based Train Control，基于通信的列车自动控制系统)的FAO(Fully Automatic Operation，全自动运行系统)系统成为当前城轨交通控制系统的主流发展趋势。
[0003] 计算机联
锁(Computer Interlocking，简称CI)系统是轨道交通
信号控制系统中保证站内列车和调车作业的安全，以及提高车站通过能
力的一种重要的
基础安全设备，通过联锁逻辑实现如下功能：根据轨旁信号设备的状态，执行自动列车
监控系统和车站操作人员的指令为列车办理进路，管理轨旁设备，保证列车进路上区段、
道岔、信号机之间的正确联锁关系，并且具备在各种列车控制等级和驾驶模式下进路管理的能力。
[0004] 城市轨道交通线路中车辆段用于列车的停放、检修和洗车等，为了提高车辆段的使用效率，很多城轨线路将车辆段设置为全自动车辆段。全自动车辆段可以解决传统车辆段接发车效率低、调度人员工作量大等问题。
[0005] 目前，在全自动驾驶系统FAO(Fully Automatic Operation)的全自动车辆段中，车库门的打开和关闭是需要通过人工控制的。但是，由于人工操作的主观性可能会操作错误，导致车库门
开关过程存在
风险，会损坏列车，严重者甚至会造成人员伤亡，而且人工控制车库门的开关作业，效率较低。
发明内容
[0006] 针对
现有技术存在的问题，本发明
实施例提供一种适用于FAO系统的车库门防护方法。
[0007] 本发明实施例提供一种适用于FAO系统的车库门防护方法，包括：
[0008] 若接收到行车综合自动化系统TIAS发送的开关目标车库门的命令，则判断所述目标车库门是否满足所述开关目标车库门的命令的控制触
发条件；
[0009] 若所述目标车库门满足所述开关目标车库门的命令的控制触发条件，则向所述目标车库门的执行机构输出开关车库门指令，以驱动所述目标车库门的执行机构，对所述目标车库门执行所述开关目标车库门的命令对应的控
制动作，所述控制动作包括：打开所述目标车库门的动作或者关闭所述目标车库门的动作；
[0010] 判断所述目标车库门是否为执行完所述开关目标车库门的命令对应的控制动作后的状态；
[0011] 若所述目标车库门不为执行完所述开关目标车库门的命令对应的控制动作后的状态，则判断所输出的开关车库门指令是否驱动超时，若是，则向所述TIAS发送车库门动作超时报警信息，否则返回向所述目标车库门的执行机构输出开关车库门指令，以驱动所述目标车库门的执行机构，对所述目标车库门执行所述开关目标车库门的命令对应的控制动作的步骤。
[0012] 可选地，在判断所述目标车库门是否为执行完所述开关目标车库门的命令对应的控制动作后的状态之后，所述方法还包括：
[0013] 若所述目标车库门为执行完所述开关目标车库门的命令对应的控制动作后的状态，则清除所述开关目标车库门的命令。
[0014] 可选地，若所述开关目标车库门的命令为打开目标车库门的命令，则[0015] 所述开关目标车库门的命令的控制触发条件为打开车库门的控制触发条件，所述开关车库门指令为打开车库门指令，所述开关目标车库门的命令对应的控制动作为打开所述目标车库门的动作，所述执行完所述开关目标车库门的命令对应的控制动作后的状态为打开状态。
[0016] 可选地，所述打开车库门的控制触发条件，包括：
[0017] 车库门控
制模式不为本地控制，且车库门未故障，且车库门未设置旁路，且车库门不为打开状态。
[0018] 可选地，若所述开关目标车库门的命令为关闭目标车库门的命令，则[0019] 所述开关目标车库门的命令的控制触发条件为关闭车库门的控制触发条件，所述开关车库门指令为关闭车库门指令，所述开关目标车库门的命令对应的控制动作为关闭所述目标车库门的动作，所述执行完所述开关目标车库门的命令对应的控制动作后的状态为关闭状态；
[0020] 相应地，所述若接收到行车综合自动化系统TIAS发送的开关目标车库门的命令，则判断所述目标车库门是否满足所述开关目标车库门的命令的控制触发条件，具体为：
[0021] 若接收到行车综合自动化系统TIAS发送的关闭目标车库门的命令，则立即驱动所述目标车库门防护的进路信号灯关闭，判断所述目标车库门是否满足关闭车库门的控制触发条件；
[0022] 相应地，所述若所述目标车库门满足所述开关目标车库门的命令的控制触发条件，则向所述目标车库门的执行机构输出开关车库门指令，以驱动所述目标车库门的执行机构，对所述目标车库门执行所述开关目标车库门的命令对应的控制动作，包括：
[0023] 若所述目标车库门满足所述开关目标车库门的命令的控制触发条件，则判断车库门防护区段的工作人员保护钥匙开关SPKS是否按下；
[0024] 若车库门防护区段的SPKS未按下，则判断车库门防护区段是否全部空闲；
[0025] 若车库门防护区段不是全部空闲，则向区域
控制器ZC发送对所述目标车库门的关闭
申请；
[0026] 检查是否等待超时，若等待未超时，则检查是否收到所述ZC回复的关闭车库门
许可；
[0027] 若等待未超时且收到所述ZC回复的关闭车库门许可，则向所述目标车库门的执行机构输出关闭车库门指令，以驱动所述目标车库门的执行机构，对所述目标车库门执行关闭所述目标车库门的动作。
[0028] 可选地，所述关闭车库门的控制触发条件，包括：
[0029] 车库门控制模式不为本地控制，且车库门未故障，且车库门未设置旁路，且车库门不为关闭状态。
[0030] 可选地，在判断车库门防护区段的工作人员保护钥匙开关SPKS是否按下之后，所述方法还包括：
[0031] 若车库门防护区段的SPKS已按下，则清除所述关闭目标车库门的命令。
[0032] 可选地，在判断车库门防护区段是否全部空闲之后，所述方法还包括：
[0033] 若车库门防护区段全部空闲，则向所述目标车库门的执行机构输出关闭车库门指令，以驱动所述目标车库门的执行机构，对所述目标车库门执行关闭所述目标车库门的动作。
[0034] 可选地，在检查是否等待超时之后，所述方法还包括：
[0035] 若等待超时，则清除所述关闭目标车库门的命令，并向所述TIAS发送等待超时、未收到ZC回复的关闭车库门许可的报警信息。
[0036] 可选地，在检查是否收到所述ZC回复的关闭车库门许可之后，所述方法还包括：
[0037] 若未收到所述ZC回复的关闭车库门许可，则返回检查是否等待超时的步骤。
[0038] 本发明实施例提供的适用于FAO系统的车库门防护方法，通过若接收到TIAS发送的开关目标车库门的命令，则判断目标车库门是否满足开关目标车库门的命令的控制触发条件，若满足，则向目标车库门的执行机构输出开关车库门指令，以驱动目标车库门的执行机构对目标车库门执行开关目标车库门的命令对应的控制动作，判断目标车库门是否为执行完开关目标车库门的命令对应的控制动作后的状态，若否，则判断是否驱动超时，若驱动超时，则向TIAS发送车库门动作超时报警信息，否则返回向目标车库门的执行机构输出开关车库门指令的步骤，由此，能够实现适用于FAO系统的车库门自动防护，可有效避免由于人工控制车库门可能带来的安全隐患，提高车库门控制作业效率。
附图说明
[0039] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040] 图1为本发明一实施例提供的一种适用于FAO系统的车库门防护方法的流程示意图；
[0041] 图2为本发明实施例提供的列检库车库门防护范围示意图；
[0042] 图3为本发明实施例提供的洗车库车库门防护范围示意图。
具体实施方式
[0043] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044] 图1示出了本发明一实施例提供的一种适用于FAO系统的车库门防护方法的流程示意图，如图1所示，本实施例的适用于FAO系统的车库门防护方法，包括：
[0045] S1、若接收到TIAS(行车综合自动化系统)发送的开关目标车库门的命令，则判断所述目标车库门是否满足所述开关目标车库门的命令的控制触发条件。
[0046] 需要说明的是，本实施例所述适用于FAO系统的车库门防护方法的执行主体为计算机联锁系统CI。
[0047] 可以理解的是，本实施例中，计算机联锁系统CI若接收到TIAS发送的开关目标车库门的命令，需要先判断目标车库门是否满足所述开关目标车库门的命令的控制触发条件，以便后续基于当前的判断结果，实现适用于FAO系统的车库门自动防护。
[0048] S2、若所述目标车库门满足所述开关目标车库门的命令的控制触发条件，则向所述目标车库门的执行机构输出开关车库门指令，以驱动所述目标车库门的执行机构，对所述目标车库门执行所述开关目标车库门的命令对应的控制动作，所述控制动作包括：打开所述目标车库门的动作或者关闭所述目标车库门的动作。
[0049] 可以理解的是，本实施例中，CI在判断所述目标车库门是否满足所述开关目标车库门的命令的控制触发条件之后，若判断获知所述目标车库门满足所述开关目标车库门的命令的控制触发条件，则向所述目标车库门的执行机构输出开关车库门指令，以驱动所述目标车库门的执行机构，对所述目标车库门执行所述开关目标车库门的命令对应的控制动作。
[0050] S3、判断所述目标车库门是否为执行完所述开关目标车库门的命令对应的控制动作后的状态。
[0051] 可以理解的是，本实施例中，CI向所述目标车库门的执行机构输出开关车库门指令之后，需要判断所述目标车库门是否为执行完所述开关目标车库门的命令对应的控制动作后的状态，以便后续基于当前的判断结果，实现适用于FAO系统的车库门自动防护。
[0052] S4、若所述目标车库门不为执行完所述开关目标车库门的命令对应的控制动作后的状态，则判断所输出的开关车库门指令是否驱动超时，若是，则向所述TIAS发送车库门动作超时报警信息，否则返回向所述目标车库门的执行机构输出开关车库门指令，以驱动所述目标车库门的执行机构，对所述目标车库门执行所述开关目标车库门的命令对应的控制动作的步骤。
[0053] 可以理解的是，本步骤若判断获知所述目标车库门为执行完所述开关目标车库门的命令对应的控制动作后的状态，则清除所述开关目标车库门的命令。
[0054] 可以理解的是，本实施例中，CI在判断所述目标车库门是否为执行完所述开关目标车库门的命令对应的控制动作后的状态之后，若判断获知所述目标车库门不为执行完所述开关目标车库门的命令对应的控制动作后的状态，则需要判断所输出的开关车库门指令是否驱动超时，若是，则向所述TIAS发送车库门动作超时报警信息，否则返回向所述目标车库门的执行机构输出开关车库门指令，以驱动所述目标车库门的执行机构，对所述目标车库门执行所述开关目标车库门的命令对应的控制动作的步骤，能够实现适用于FAO系统的车库门自动防护，有效避免由于人工控制车库门可能带来的安全隐患，提高车库门控制作业效率。
[0055] 在具体应用中，所述开关目标车库门的命令可以包括：打开目标车库门的命令或者关闭目标车库门的命令。若所述开关目标车库门的命令为打开目标车库门的命令，则所述开关目标车库门的命令的控制触发条件为打开车库门的控制触发条件，所述开关车库门指令为打开车库门指令，所述开关目标车库门的命令对应的控制动作为打开所述目标车库门的动作，所述执行完所述开关目标车库门的命令对应的控制动作后的状态为打开状态。若所述开关目标车库门的命令为关闭目标车库门的命令，则所述开关目标车库门的命令的控制触发条件为关闭车库门的控制触发条件，所述开关车库门指令为关闭车库门指令，所述开关目标车库门的命令对应的控制动作为关闭所述目标车库门的动作，所述执行完所述开关目标车库门的命令对应的控制动作后的状态为关闭状态。
[0056] 本实施例提供的适用于FAO系统的车库门防护方法，通过若接收到TIAS发送的开关目标车库门的命令，则判断目标车库门是否满足开关目标车库门的命令的控制触发条件；若满足，则向目标车库门的执行机构输出开关车库门指令，以驱动目标车库门的执行机构对目标车库门执行开关目标车库门的命令对应的控制动作，所述控制动作包括：打开所述目标车库门的动作或者关闭所述目标车库门的动作；判断目标车库门是否为执行完开关目标车库门的命令对应的控制动作后的状态，若否，则判断是否驱动超时，若驱动超时，则向TIAS发送车库门动作超时报警信息，否则返回向目标车库门的执行机构输出开关车库门指令的步骤，由此，能够实现适用于FAO系统的车库门自动防护，可有效避免由于人工控制车库门可能带来的安全隐患，提高车库门控制作业效率。
[0057] 在实际应用中，
停车场通常包括列检库和洗车库。对于列检库中每个股道设置一个车库门；洗车库两端分别设置一个车库门(其中，靠近列检库车库门的车库门称为前库门，远离列检库车库门的车库门称为后库门)。列检库车库门防护范围可参见图2：列检库车库门的防护信号机为CK1B、CK1A和JK1；列检库车库门的防护进路范围为JK1至JK1B，列检库车库门的相邻区段为1AG和2G。洗车库车库门防护范围可参见图3：洗车库车库门的防护信号机为CK1B、JK1和JK1B；洗车库车库门的防护进路范围为JK1至车挡(图中未示出)，洗车库车库门的相邻区段为1AG、XCG和1BG。
[0058] 1、车库门开门原则：
[0059] 列车洗车出库时，TIAS根据洗车开始时刻，提前预设时间段(例如可设定10分钟)向CI发送洗车库门要开门的指令，CI对洗车库门进行开门操作，若洗车库门超过规定时间(例如可设定60s)未打开，则在TIAS报警；当洗车机就绪且洗车库门打开且锁闭情况下，CI按洗车计划向TIAS提示洗车
请求。
[0060] 2、列检库车库门开门原则：
[0061] 根据派班计划，在发送唤醒命令的同时，CI向列检库门发送开门指令，若列检库门超过规定时间(例如可设定60s)未打开则在TIAS报警；TIAS也可分批次人工打开列检库门。列车汇报静态测试完成时，若对应列检库门未打开，A列位列车(如图2所示的1AG段所示
位置)不进行列车级动态测试，同时向TIAS的中心车辆调、行调会人工报警。列车回库时，若列检库门处于关闭状态，根据TIAS发送的回库计划，CI执行打开库门操作；若库门超过规定时间(例如可设定60s)未打开则在TIAS报警。
[0062] 3、车库门关门原则：
[0063] 当一批次连续洗车计划全部完成后，TIAS提示是否关闭洗车库后库门，行调人工确认后，CI向洗车库后库门发送关闭命令，洗车库后库门自动关闭；A列位和B列位列车均出洗车库后，TIAS可分批次提示是否关闭洗车库后库门，行调人工确认后，CI向洗车库后库门发送关闭命令，洗车库后库门自动关闭；列车回列检库时，若列检库门处于关闭状态，根据TIAS发送的回库计划，CI打开列检库车库门；A列位列车和B列位列车均回列检库后，TIAS提示是否关闭列检库车库门，行调人工确认后，CI向列检库车库门发送关闭命令，列检库车库门自动关闭。发出关门命令后，若列检库车库门超过规定时间(例如可设定60s)仍处于打开且锁闭状态，则TIAS发出报警。对于列检库车库门，关门为可能导致危险的动作，所以需采用安全设备防止关门指令的错误发出。
[0064] 需要说明的是，本实施例中，虽然洗车库有前库门和后库门两个门，但是洗车库开关门逻辑与列检库的开关门逻辑是相同的。上述描述中为了说明洗车，特意将洗车库与列检库做了区分，但是在CI的
角度来说，洗车库与列检库的开关门逻辑是一致的。
[0065] 进一步地，在上述实施例的基础上，若所述开关目标车库门的命令为打开目标车库门的命令，则
[0066] 所述步骤S1可以具体包括：若接收到TIAS发送的打开目标车库门的命令，则判断所述目标车库门是否满足所述打开目标车库门的命令的控制触发条件；
[0067] 所述步骤S2可以具体包括：若所述目标车库门满足所述打开目标车库门的命令的控制触发条件，则向所述目标车库门的执行机构输出打开车库门指令，以驱动所述目标车库门的执行机构，对所述目标车库门执行打开所述目标车库门的动作；
[0068] 所述步骤S3可以具体包括：判断所述目标车库门是否为打开状态；
[0069] 所述步骤S4可以具体包括：若所述目标车库门不为打开状态，则判断所输出的打开车库门指令是否驱动超时，若是，则向所述TIAS发送车库门动作超时报警信息，否则返回向所述目标车库门的执行机构输出打开车库门指令，以驱动所述目标车库门的执行机构，对所述目标车库门执行打开所述目标车库门的动作的步骤。
[0070] 在具体应用中，在判断所述目标车库门是否为打开状态之后，若所述目标车库门为打开状态，则清除所述打开目标车库门的命令。
[0071] 在具体应用中，所述打开车库门的控制触发条件，可以包括：车库门控制模式不为本地控制，且车库门未故障，且车库门未设置旁路，且车库门不为打开状态。
[0072] 这样，本实施例能够通过计算机联锁系统CI对打开车库门的自动控制，实现适用于FAO系统的车库门自动防护，可有效避免由于人工控制车库门可能带来的安全隐患，提高车库门控制作业效率。
[0073] 进一步地，在上述实施例的基础上，若所述开关目标车库门的命令为关闭目标车库门的命令，则
[0074] 所述步骤S1可以具体包括：若接收到TIAS发送的关闭目标车库门的命令，则立即驱动所述目标车库门防护的进路信号灯关闭，判断所述目标车库门是否满足关闭车库门的控制触发条件；
[0075] 所述步骤S2可以具体包括：若所述目标车库门满足所述开关目标车库门的命令的控制触发条件，则判断车库门防护区段的SPKS(工作人员保护钥匙开关)是否按下；若车库门防护区段的SPKS未按下，则判断车库门防护区段是否全部空闲；若车库门防护区段不是全部空闲，则向区域控制器ZC发送对所述目标车库门的关闭申请；检查是否等待超时，若等待未超时，则检查是否收到所述ZC回复的关闭车库门许可；若等待未超时且收到所述ZC回复的关闭车库门许可，则向所述目标车库门的执行机构输出关闭车库门指令，以驱动所述目标车库门的执行机构，对所述目标车库门执行关闭所述目标车库门的动作；
[0076] 所述步骤S3可以具体包括：判断所述目标车库门是否为关闭状态；
[0077] 所述步骤S4可以具体包括：若所述目标车库门不为关闭状态，则判断所输出的关闭车库门指令是否驱动超时，若是，则向所述TIAS发送车库门动作超时报警信息，否则返回向所述目标车库门的执行机构输出关闭车库门指令，以驱动所述目标车库门的执行机构，对所述目标车库门执行关闭所述目标车库门的动作的步骤。
[0078] 在具体应用中，所述关闭车库门的控制触发条件，可以包括：车库门控制模式不为本地控制，且车库门未故障，且车库门未设置旁路，且车库门不为关闭状态。
[0079] 在具体应用中，在判断所述目标车库门是否为关闭状态之后，若所述目标车库门为关闭状态，则清除所述打开目标车库门的命令。
[0080] 进一步地，所述步骤S2在判断车库门防护区段的SPKS是否按下之后，还可以包括：若车库门防护区段的SPKS已按下，则清除所述关闭目标车库门的命令。
[0081] 进一步地，所述步骤S2在判断车库门防护区段是否全部空闲之后，还可以包括：若车库门防护区段全部空闲(即无车占用)，则向所述目标车库门的执行机构输出关闭车库门指令，以驱动所述目标车库门的执行机构，对所述目标车库门执行关闭所述目标车库门的动作。
[0082] 进一步地，所述步骤S2在检查是否等待超时之后，还可以包括：若等待超时，则清除所述关闭目标车库门的命令，并向所述TIAS发送等待超时、未收到ZC回复的关闭车库门许可的报警信息。
[0083] 进一步地，所述步骤S2在检查是否收到所述ZC回复的关闭车库门许可之后，还可以包括：若未收到所述ZC回复的关闭车库门许可，则返回检查是否等待超时的步骤。
[0084] 这样，本实施例能够通过计算机联锁系统CI对关闭车库门的自动控制，实现适用于FAO系统的车库门自动防护，可有效避免由于人工控制车库门可能带来的安全隐患，提高车库门控制作业效率。
[0085] 本实施例提供的适用于FAO系统的车库门防护方法，能够实现适用于FAO系统的车库门自动防护，可有效避免由于人工控制车库门可能带来的安全隐患，提高车库门控制作业效率。
[0086] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模
块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0087] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助
软件加必需的通用
硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，
服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0088] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
