技术领域
[0001] 本
发明涉及
汽车控制技术领域，特别涉及一种车辆应急门锁控制系统及其控制方法。
背景技术
[0002] 应急门作为校车等儿童乘坐率极高的车型上必不可少的一部分，由于儿童处事能
力不够，遇到紧急情况后无法正确自救，所以在车辆遇到紧急情况时车辆司机能否安全顺利的打开应急门极其重要。现今市场上许多相关车辆上的应急门虽然也采用了电动开锁的方式，但是开锁条件局限性比较大，必须得在整车点火正常的情况下才可成功开门，然而实际情况却是在很多车辆紧急情况下整车
点火系统无法成功点火，导致
电子控制器无法正常工作，从而无法顺利开启应急门，可能会导致严重的后果。
发明内容
[0004] 鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种车辆应急门锁控制系统及其控制方法，可一键进行应急门锁的开启，无需整车处于点火状态，有效避免在紧急情况下人在车内移动不便无法开启车门的情况。
[0005] 为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
[0006] 一种车辆应急门锁控制系统，包括：
[0007]
微控制器，用于接收用户输入的开锁
信号，并对车辆的车速进行判断，当车辆的车速满足开锁条件时，发出开锁指令至
电机驱动芯片；
[0008] 电机驱动芯片，用于接收所述微控制器的开锁指令，并控制门锁执行机构的
驱动电机动作以使所述门锁执行机构进行开锁，并在开锁到位后控制所述驱动电机复位。
[0009] 优选的，所述的车辆应急门锁控制系统中，所述微控制器还用于：
[0010] 当车辆的车速不满足开锁条件时，不发出开锁指令至电机驱动芯片。
[0011] 优选的，所述的车辆应急门锁控制系统中，所述微控制器还用于：
[0012] 持续接收门锁执行机构反馈的
位置信号，并在所述门锁执行机构开锁到位时，发出复位指令至所述电机驱动芯片以使所述电机驱动芯片驱动所述驱动电机复位以及在所述驱动电机复位到位后发出停止复位指令至所述电机驱动芯片。
[0013] 优选的，所述的车辆应急门锁控制系统中，所述电机驱动芯片包括：
[0014] 开锁指令接收模
块，用于接收所述微控制器的开锁指令；
[0015] 第一驱动模块，用于根据所述开锁指令驱动所述驱动电机动作以使所述门锁执行机构进行开锁；
[0016] 复位指令接收模块，用于接收所述微控制器发送的复位指令；
[0017] 第二驱动模块，用于根据所述复位指令驱动所述驱动电机动作以使所述驱动电机进行复位操作；
[0018] 停止复位指令接收模块，用于接收所述微控制器发送的停止复位指令并控制所述驱动电机停止动作。
[0019] 优选的，所述的车辆应急门锁控制系统还包括：
[0020] 电源芯片，用于对输入的
电压进行降压处理后持续给所述微控制器供电。
[0021] 一种如上所述的车辆应急门锁控制系统的车辆应急门锁控制方法，包括如下步骤：
[0022] 由微控制器接收用户输入的开锁信号，并对车辆的车速进行判断，当车辆的车速满足开锁条件时，发出开锁指令至电机驱动芯片；
[0023] 由电机驱动芯片接收所述微控制器的开锁指令，并控制门锁执行机构的驱动电机动作以使所述门锁执行机构进行开锁，并在开锁到位后控制所述驱动电机复位。
[0024] 优选的，所述的车辆应急门锁控制方法还包括：
[0025] 当车辆的车速不满足开锁条件时，所述微控制器不发出开锁指令至电机驱动芯片。
[0026] 优选的，所述的车辆应急门锁控制方法还包括：
[0027] 微控制器持续接收执行机构反馈的位置信号，并在所述执行机构开锁到位时，由微控制器发出复位指令至所述电机驱动芯片以使所述电机驱动芯片驱动所述驱动电机复位，在所述驱动电机复位到位后，由微控制器发出停止复位指令至所述电机驱动芯片。
[0028] 优选的，所述的车辆应急门锁控制方法中，所述由电机驱动芯片接收所述微控制器的开锁指令，并控制门锁执行机构的驱动电机动作以使所述门锁执行机构进行开锁，并在开锁到位后控制所述驱动电机复位的步骤包括：
[0029] 接收所述微控制器的开锁指令；
[0030] 根据所述开锁指令驱动所述驱动电机动作以使所述门锁执行机构进行开锁；
[0031] 接收所述微控制器发送的复位指令；
[0032] 根据所述复位指令驱动所述驱动电机动作以使所述驱动电机进行复位操作；
[0033] 接收所述微控制器发送的停止复位指令并控制所述驱动电机停止动作。
[0034] 优选的，所述的车辆应急门锁控制方法还包括：
[0035] 由电源芯片对输入的电压进行降压处理后持续给所述微控制器供电。
[0036] 相较于现有技术，本发明提供的车辆应急门锁控制系统及其控制方法中，所述控制系统包括微控制器和电机驱动芯片，所述微控制器用于用户输入的开锁信号，并对车辆的车速进行判断，当车辆的车速满足开锁条件时，发出开锁指令至电机驱动芯片；所述电机驱动芯片用于接收所述微控制器的开锁指令，并控制门锁执行机构的驱动电机动作以使所述门锁执行机构进行开锁，并在开锁到位后控制所述驱动电机复位。本发明可一键进行紧急开门，只需按下紧急
开关即可实现应急逃生门的开启，无需整车处于点火状态及其他繁琐步骤，有效避免了在紧急情况下人在车内移动不变而造成的无法开启车门的情况，而且还有效避免了因车速过快同时车门开启导致危险发生的情况。
附图说明
[0037] 图1为本发明提供的车辆应急门锁开锁系统的一较佳
实施例的结构
框图；
[0038] 图2为本发明提供的车辆应急门锁开锁方法的一较佳实施例的
流程图；
[0039] 图3为本发明提供的车辆应急门锁开锁方法中，所述步骤S200的一较佳实施例的流程图。
具体实施方式
[0040] 本发明提供一种车辆应急门锁开锁系统及其开锁方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0041] 请参阅图1，其为本发明一较佳实施例提供的车辆应急门锁控制系统的结构框图，所述车辆应急门锁控制系统包括微控制器1和电机驱动芯片2，所述微控制器1与所述电机驱动芯片2连接，所述电机驱动芯片2连接驱动门锁执行机构动作的驱动电机3，所述门锁执行机构带有位置反馈装置，可将其实时位置反馈给微控制器1。
[0042] 具体的，所述微控制器1用于接收用户输入的开锁信号，并对车辆的车速进行判断，当车辆的车速满足开锁条件时，发出开锁指令至电机驱动芯片，具体实施时，所述车辆上安装有速度
传感器，所述速度传感器连接所述微控制器1，所述速度传感器用于检测所述车辆的车速并将车速发送给所述微控制器1，所述微控制器1对车速进行判断，当车辆的车速没有超过所述微控制器1中设置的预设值时，所述微控制器1才会在接收到开锁信号后开锁，具体实施时，所述微控制器可采用型号为S9KEAZN8AMFK的芯片，性能稳定，处理速度快，当然，在其它的实施例中，所述微控制器还可采用其它型号的芯片，本发明对此不做限定；所述电机驱动芯片2用于接收所述微控制器1的开锁指令，并控制门锁执行机构的驱动电机
3以使所述门锁执行机构进行开锁，并在开锁到位后控制所述驱动电机3复位，具体实施时，所述电机驱动芯片2可采用型号为DRV8872DDARQ1，处理速度快，控制精确，当然，在其它的实施例中，所述电机驱动芯片2还可采用其它型号的芯片，本发明对此不做限定。
[0043] 本发明可一键进行紧急开门，只需按下紧急开关即可实现应急逃生门的开启，无需整车处于点火状态及其他繁琐步骤，有效避免了在紧急情况下人在车内移动不变而造成的无法开启车门的情况，此外，当紧急开关按下后，所述微控制器1能识别在紧急开关按下瞬间的前后一定范围内的车速，当车速过大时不会开启车门，有效避免了因车速过快同时车门开启导致危险发生的情况。
[0044] 优选的实施例中，所述微控制器1还用于：当车辆的车速不满足开锁条件时，不发出开锁指令至电机驱动芯片2。具体来说，当微控制器判断车辆的车速没有超过微控制器1内的预设值时，即使按下紧急开锁按钮也不能打开车门，从而有效避免因车速过快同时车门开启导致危险发生的情况。
[0045] 优选的，所述微控制器1还用于：持续接收门锁执行机构反馈的位置信号，并在所述门锁执行机构开锁到位时，发出复位指令至所述电机驱动芯片2以使所述电机驱动芯片2驱动所述驱动电机复位以及在所述驱动电机复位到位后发出停止复位指令至所述电机驱动芯片。
[0046] 具体来说，当门锁开启时，微控制器持续接收门锁执行机构反馈的位置信号，当微控制器检测到外部开锁到位信号后，会发出信号至所述电机驱动芯片2，使所述电机驱动芯片2停止驱动电机以使所述门锁驱动机构停止驱动应急门锁开启，同时开启驱动应急门锁电机进行复位操作，当微控制器检测到门锁复位到位信号后，停止驱动电机的复位操作，此时，应急门锁的整个开锁过程完成。
[0047] 优选的，所述电机驱动芯片2包括：
[0048] 开锁指令接收模块，用于接收所述微控制器的开锁指令；
[0049] 第一驱动模块，用于根据所述开锁指令驱动所述驱动电机动作以使所述门锁执行机构进行开锁；
[0050] 复位指令接收模块，用于接收所述微控制器发送的复位指令；
[0051] 第二驱动模块，用于根据所述复位指令驱动所述驱动电机动作以使所述驱动电机进行复位操作；
[0052] 停止复位指令接收模块，用于接收所述微控制器发送的停止复位指令并控制所述驱动电机停止动作。
[0053] 具体来说，所述电机驱动芯片2受所述微控制器1的控制，根据所述微控制器1发出的控制指令对应生成
控制信号来控制驱动电机的运动，在进行开锁时，所述电机驱动芯片2依次接收所述微控制器1依次发送的各种信号，进而控制所述驱动电机3来完成不同的动作，最后完成门锁的开启，整个过程无需人为干预，而且开启速度快，保证在紧急情况下能够正确进行应急门的开启。
[0054] 优选的，请继续参阅图1，所述车辆应急门锁控制系统还包括电源芯片4，所述电源芯片4用于对输入的电压进行降压处理后持续给所述微控制器1供电，换而言之，本发明中车辆应急门锁控制系统的控制方案采用常供电方案，可以有效避免车辆遭遇紧急情况无法正常点火时应急门无法顺利打开的情况，具体实施时，所述电源芯片4可将持续输入的24V电源转换为5V电源后给所述微控制器1供电。
[0055] 请参阅图2，基于上述车辆应急门锁控制系统，本发明还相应的提供一种车辆应急门锁控制方法，包括如下步骤：
[0056] S100、由微控制器接收用户输入的开锁信号，并对车辆的车速进行判断，当车辆的车速满足开锁条件时，发出开锁指令至电机驱动芯片；
[0057] S200、由电机驱动芯片接收所述微控制器的开锁指令，并控制门锁执行机构的驱动电机动作以使所述门锁执行机构进行开锁，并在开锁到位后控制所述驱动电机复位。
[0058] 进一步的实施例中，所述的车辆应急门锁控制方法还包括：
[0059] 当车辆的车速不满足开锁条件时，所述微控制器不发出开锁指令至电机驱动芯片。
[0060] 进一步的实施例中，所述的车辆应急门锁控制方法还包括：
[0061] 微控制器持续接收执行机构反馈的位置信号，并在所述执行机构开锁到位时，由微控制器发出复位指令至所述电机驱动芯片以使所述电机驱动芯片驱动所述驱动电机复位，在所述驱动电机复位到位后，由微控制器发出停止复位指令至所述电机驱动芯片。
[0062] 请一并参阅图3，进一步的实施例中，所述步骤S200具体包括：
[0063] S201、接收所述微控制器的开锁指令；
[0064] S202、根据所述开锁指令驱动所述驱动电机动作以使所述门锁执行机构进行开锁；
[0065] S203、接收所述微控制器发送的复位指令；
[0066] S204、根据所述复位指令驱动所述驱动电机动作以使所述驱动电机进行复位操作；
[0067] S205、接收所述微控制器发送的停止复位指令并控制所述驱动电机停止动作。
[0068] 进一步的实施例中，所述的车辆应急门锁控制方法还包括：
[0069] 由电源芯片对输入的电压进行降压处理后持续给所述微控制器供电。
[0070] 由于上文已对车辆应急门锁控制系统进行详细描述，在此不再对车辆应急门锁控制方法赘述。
[0071] 应该理解的是，虽然图2和图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。
[0072] 综上所述，本发明提供的车辆应急门锁控制系统及其控制方法中，所述控制系统包括微控制器和电机驱动芯片，所述微控制器用于用户输入的开锁信号，并对车辆的车速进行判断，当车辆的车速满足开锁条件时，发出开锁指令至电机驱动芯片；所述电机驱动芯片用于接收所述微控制器的开锁指令，并控制门锁执行机构的驱动电机动作以使所述门锁执行机构进行开锁，并在开锁到位后控制所述驱动电机复位。本发明可一键进行紧急开门，只需按下紧急开关即可实现应急逃生门的开启，无需整车处于点火状态及其他繁琐步骤，有效避免了在紧急情况下人在车内移动不变而造成的无法开启车门的情况，而且还有效避免了因车速过快同时车门开启导致危险发生的情况。
[0073] 可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的
权利要求的保护范围。
