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车辆的控制装置、车辆以及车辆的控制方法

阅读：881发布：2024-01-24

专利汇可以提供车辆的控制装置、车辆以及车辆的控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种被配置用于车辆的控制装置、车辆以及车辆的控制方法，可以包括：紧急呼叫单元，被配置成通过识别车辆的紧急情形而生成紧急求救信号；主机单元，被配置成提供音频信息给用户；和主控制器，被配置成控制车辆中所包含的至少一个组件，其中，主控制器提前存储车辆标识号，主机单元从主控制器接收车辆标识号，紧急呼叫单元从主机单元接收车辆标识号。，下面是车辆的控制装置、车辆以及车辆的控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种车辆，包括：
紧急呼叫单元，被配置成：通过识别车辆的紧急情形而生成紧急求救信号；
主机单元，被配置成：提供音频信息给用户；和
主控制器，被配置成：控制车辆中所包含的至少一个组件；
其中，所述主控制器被配置成提前存储车辆标识号，所述主机单元从所述主控制器接收车辆标识号，并且所述紧急呼叫单元从所述主机单元接收车辆标识号。
2.根据权利要求1所述的车辆，
其中，所述主机单元包括：主机外部通信部，被配置成执行与外部设备的无线通信。
3.根据权利要求1所述的车辆，
其中，所述主机单元向所述紧急呼叫单元发送指示所述主机单元是否能够执行与外部设备的无线通信的信息值。
4.根据权利要求3所述的车辆，
其中，当识别出所述主机单元能够执行与外部设备的无线通信时，所述紧急呼叫单元从所述主机单元接收车辆标识号；并且
其中，当识别出所述主机单元不能执行与外部设备的无线通信时，所述紧急呼叫单元从所述主控制器接收车辆标识号。
5.根据权利要求3所述的车辆，
其中，当接收到指示所述主机单元能够执行与外部设备的无线通信的信息值时，所述紧急呼叫单元从所述主机单元接收车辆标识号；并且
其中，当接收到指示所述主机单元不能执行与外部设备的无线通信的信息值时，所述紧急呼叫单元从所述主控制器接收车辆标识号。
6.根据权利要求3所述的车辆，
其中，当在预定的时间段内接收到指示所述主机单元能够执行与外部设备的无线通信的信息值时，所述紧急呼叫单元从所述主机单元接收车辆标识号；并且
其中，当在预定的时间段内没有接收到指示所述主机单元能够执行与外部设备的无线通信的信息值时，所述紧急呼叫单元从所述主控制器接收车辆标识号。
7.根据权利要求1所述的车辆，
其中，所述主机单元存储接收到的车辆标识号，并且当从所述紧急呼叫单元接收到车辆标识号请求信号时，所述主机单元发送所存储的车辆标识号到所述紧急呼叫单元。
8.根据权利要求1所述的车辆，
其中，所述紧急呼叫单元通过监控从所述主控制器发送到所述主机单元的车辆标识号来接收车辆标识号。
9.根据权利要求1所述的车辆，
其中，所述主控制器包括：主存储器，其中提前存储有车辆标识号；和主处理器，被配置成控制车辆中所包含的至少一个组件。
10.根据权利要求1所述的车辆，
其中，所述紧急呼叫单元、所述主控制器和所述主机单元分别包括：内部通信部，被配置成在车辆中发送和接收车辆标识号。
11.根据权利要求1所述的车辆，
其中，当电力被供应到所述主机单元时，所述主机单元向所述紧急呼叫单元发送指示所述主机单元是否能够执行与外部设备的无线通信的信息值。
12.根据权利要求1所述的车辆，
其中，当没有电力供应到所述紧急呼叫单元和所述主机单元时，删除存储在所述紧急呼叫单元和所述主机单元中的车辆标识号。
13.一种车辆的控制方法，所述车辆包括：紧急呼叫单元，被配置成通过识别车辆的紧急情形而生成紧急求救信号；主机单元，被配置成提供音频信息给用户；和主控制器，被配置成控制车辆中所包含的至少一个组件，所述控制方法包括以下步骤：
所述主机单元从所述主控制器接收车辆标识号，车辆标识号提前存储在所述主控制器中；以及
所述紧急呼叫单元从所述主机单元接收车辆标识号。
14.根据权利要求13所述的控制方法，
其中，所述主机单元能够执行与外部设备的无线通信。
15.根据权利要求13所述的控制方法，还包括以下步骤：
在从所述主控制器接收车辆标识号之前，所述主机单元向所述紧急呼叫单元发送指示所述主机单元是否能够执行与外部设备的无线通信的信息值。
16.根据权利要求15所述的控制方法，
其中，所述紧急呼叫单元接收车辆标识号的步骤包括：
当识别出所述主机单元能够执行与外部设备的无线通信时，所述紧急呼叫单元从所述主机单元接收车辆标识号；以及
当识别出所述主机单元不能执行与外部设备的无线通信时，所述紧急呼叫单元从所述主控制器接收车辆标识号。
17.根据权利要求15所述的控制方法，
其中，所述紧急呼叫单元接收车辆标识号的步骤包括：
当接收到指示所述主机单元能够执行与外部设备的无线通信的信息值时，所述紧急呼叫单元从所述主机单元接收车辆标识号；以及
当接收到指示所述主机单元不能执行与外部设备的无线通信的信息值时，所述紧急呼叫单元从所述主控制器接收车辆标识号。
18.根据权利要求15所述的控制方法，
其中，所述紧急呼叫单元接收车辆标识号的步骤包括：
当在预定的时间段内接收到指示所述主机单元能够执行与外部设备的无线通信的信息值时，所述紧急呼叫单元从所述主机单元接收车辆标识号；以及
当在预定的时间段内没有接收到指示所述主机单元能够执行与外部设备的无线通信的信息值时，所述紧急呼叫单元从所述主控制器接收车辆标识号。
19.根据权利要求15所述的控制方法，还包括以下步骤：
在所述紧急呼叫单元接收车辆标识号的步骤之前，所述主机单元从所述紧急呼叫单元接收车辆标识号请求信号；以及
所述主机单元发送接收到的车辆标识号到所述紧急呼叫单元。
20.根据权利要求15所述的控制方法，
其中，所述紧急呼叫单元接收车辆标识号的步骤包括：
所述紧急呼叫单元通过监控从所述主控制器发送到所述主机单元的车辆标识号来接收车辆标识号。

说明书全文

车辆的控制装置、车辆以及车辆的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆以及车辆的控制方法。

背景技术

[0002] 归因于通信技术的发展，无线通信广泛用于车辆中。近些年，因为车辆能够与远端服务器通信并且交换各种信息，所以驾驶员的安全性和便利性提高。

[0003] 紧急求救信号(紧急呼叫或e-call)发送功能是使用电信来确保驾驶员的安全性的一个示例。如果车辆中出现问题、事故或犯罪，则自动生成紧急求救信号，然后发送到紧
急中心、公安局或医院。因此，有可能针对车辆中的情况而立即采取行动。

[0004] 根据以往的方式，仅将紧急呼叫置于车辆中以发送紧急求救信号。最近，已经研究了在车辆中额外地安装主机单元(head unit)，其中，主机单元被配置成通过与诸如便携式
终端的外部通信来提供各种多媒体或呼叫业务给驾驶员。在该研究中，结果是存在以下问
题：由于紧急呼叫单元的网络规范与用于紧急求救信号发送的主机单元的网络规范之间的
冲突，出现通信错误。

[0005] 该背景技术中包括的信息仅仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不可以被当作承认或任何形式的暗示该信息形成本领域技术人员已经知晓的现有技术。

发明内容

[0006] 本发明的各个方面旨在提供一种被配置用于操作主机单元和紧急呼叫单元而不在车辆产生问题的车辆及其控制方法。

[0007] 本发明的附加的各个方面将在接下来的描述中给出，并且将部分地从描述中显而易见，或者可以通过实践本发明来学习到。

[0008] 按照本公开的一个方面，车辆可以包括：紧急呼叫单元，被配置成通过识别车辆的紧急情形而生成紧急求救信号；主机单元，被配置成提供音频信息给用户；和主控制器，被
配置成控制车辆中所包含的至少一个组件。主控制器提前存储车辆标识号，主机单元从主
控制器接收车辆标识号，紧急呼叫单元从主机单元接收车辆标识号。

[0009] 主机单元可以包括：主机外部通信部，被配置成执行与外部设备的无线通信。

[0010] 主机单元可以向紧急呼叫单元发送指示主机单元是否被配置成执行与外部设备的无线通信的信息值。

[0011] 当识别出主机单元被配置成执行与外部设备的无线通信时，紧急呼叫单元可以从主机单元接收车辆标识号；以及当识别出主机单元没有被配置成执行与外部设备的无线通
信时，紧急呼叫单元可以从主控制器接收车辆标识号。

[0012] 当接收到指示主机单元被配置成执行与外部设备的无线通信的信息值时，紧急呼叫单元可以从主机单元接收车辆标识号；以及当接收到指示主机单元没有被配置成执行与
外部设备的无线通信的信息值时，紧急呼叫单元可以从主控制器接收车辆标识号。

[0013] 当在预定的时间段内接收到指示主机单元被配置成执行与外部设备的无线通信的信息值时，紧急呼叫单元可以从主机单元接收车辆标识号；以及如果在预定的时间段内
没有接收到指示主机单元被配置成执行与外部设备的无线通信的信息值，则紧急呼叫单元
可以从主控制器接收车辆标识号。

[0014] 主机单元可以存储接收到的车辆标识号，并且当从紧急呼叫单元接收到车辆标识号请求信号时，主机单元可以发送所存储的车辆标识号到紧急呼叫单元。

[0015] 紧急呼叫单元可以通过监控从主控制器发送到主机单元的车辆标识号来接收车辆标识号。

[0016] 主控制器可以包括：主存储器，其中提前存储有车辆标识号；和主处理器，被配置成控制车辆中所包含的至少一个组件。

[0017] 紧急呼叫单元、主控制器以及主机单元分别可以包括：内部通信部，被配置成在车辆中发送和接收的车辆标识号。

[0018] 当电力被供应到主机单元时，主机单元可以向紧急呼叫单元发送指示主机单元是否被配置成执行与外部设备的无线通信的信息值。

[0019] 当没有电力供应到紧急呼叫单元和主机单元时，可以删除存储在紧急呼叫单元和主机单元中的车辆标识号。

[0020] 按照本公开的另一个方面，一种车辆的控制方法，该车辆包括：紧急呼叫单元，被配置成通过识别车辆的紧急情形而生成紧急求救信号；主机单元，被配置成提供音频信息
给用户；和主控制器，被配置成控制车辆中所包含的至少一个组件，该控制方法可以包括：
主机单元从主控制器接收车辆标识号的操作，其中车辆标识号提前存储在主控制器中；以
及紧急呼叫单元从主机单元接收车辆标识号的操作。

[0021] 主机单元可以被配置成执行与外部设备的无线通信。

[0022] 控制方法可以进一步包括：在从主控制器接收车辆标识号之前，主机单元向紧急呼叫单元发送指示主机单元是否被配置成执行与外部设备的无线通信的信息值的操作。

[0023] 紧急呼叫单元接收车辆标识号可以包括：当识别出主机单元被配置成执行与外部设备的无线通信时，紧急呼叫单元从主机单元接收车辆标识号的操作；以及当识别出主机
单元没有被配置成执行与外部设备的无线通信时，紧急呼叫单元从主控制器接收车辆标识
号的操作。

[0024] 紧急呼叫单元接收车辆标识号可以包括：当接收到指示主机单元被配置成执行与外部设备的无线通信的信息值时，紧急呼叫单元从主机单元接收车辆标识号的操作；以及
当接收到指示主机单元没有被配置成执行与外部设备的无线通信的信息值时，紧急呼叫单
元从主控制器接收车辆标识号的操作。

[0025] 紧急呼叫单元接收车辆标识号可以包括：当在预定的时间段内接收到指示主机单元被配置成执行与外部设备的无线通信的信息值时，紧急呼叫单元从主机单元接收车辆标
识号的操作；以及如果在预定的时间段内没有接收到指示主机单元被配置成执行与外部设
备的无线通信的信息值，紧急呼叫单元从主控制器接收车辆标识号的操作。

[0026] 控制方法可以进一步包括：在紧急呼叫单元接收车辆标识号之前，主机单元从紧急呼叫单元接收车辆标识号请求信号的操作；以及，主机单元发送接收到的车辆标识号到
紧急呼叫单元的操作。

[0027] 紧急呼叫单元接收车辆标识号可以包括：紧急呼叫单元通过监控从主控制器发送到主机单元的车辆标识号来接收车辆标识号的操作。

[0028] 本发明的方法和装置具有其他特征和优点，其将从这里并入的所附附图、以及下面的具体实施方式部分中显而易见，或者在其中更详细地给出，所附附图和具体实施方式
部分用于解释本发明的某些原理。

附图说明

[0029] 图1为根据本发明的示例性实施例的示例性地示出车辆的外部的示意图；

[0030] 图2为根据本发明的示例性实施例的示例性地示出车辆的内部的视图；

[0031] 图3为根据本发明的示例性实施例的示出车辆的控制框图；

[0032] 图4为根据本发明的示例性实施例的示出执行车辆中包含的组件之间的通信的过程的图解；

[0033] 图5为根据本发明的另一示例性实施例的示例性地示出车辆的内部的视图；

[0034] 图6为根据本发明的另一示例性实施例的示出车辆的控制框图；

[0035] 图7为根据本发明的另一示例性实施例的示出执行车辆中包含的组件之间的通信的过程的图解；

[0036] 图8为根据本发明的示例性实施例的示出车辆的控制方法的流程图；以及

[0037] 图9为根据本发明的示例性实施例的示出车辆的控制方法的流程图；

[0038] 可以理解到，所附附图不一定按比例，呈现了说明本发明的基本原理的各种特征的多少简化的表示。如这里所包括的本发明的具体设计特征包括例如具体的尺寸、取向、位
置、以及形状并且将部分地通过特别意图的应用和使用环境来确定。

[0039] 在图中，附图的所有若干幅图中，附图标记指代本发明的相同的或等同的部分。

具体实施方式

[0040] 现在将详细参照本发明的各种实施例，本发明的示例在所附附图中示出并且在下面描述。虽然将结合本发明的示例性实施例来描述本发明，但是，将理解到，本描述不意图
限制本发明到那些示例性实施例。另一方面，意图本发明不仅覆盖本发明的示例性实施例，
还覆盖可以包括在如所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种可选物、修改
物、等价物以及其他实施例。

[0041] 在下面的描述中，通篇说明书中，相同的附图标记指代相同的元素。不详细描述众所周知的功能或构造，因为它们将以不必要的细节来模糊所述一个或多个示例性实施例。
诸如为“单元”、“模块”、“构件”、以及“块”的术语可以具体化为硬件或软件。根据实施例，多个“单元”、“模块”、“构件”、以及“块”可以实现为单个组件，或者，单个“单元”、“模块”、“构件”、以及“块”可以包括多个组件。

[0042] 将理解到，当元件被称为“连接到”另一元件时，其可以直接或间接连接到该另一元件，其中，间接连接包括“经由无线通信网络的连接”。

[0043] 此外，当部分“包括”或“包含”元件时，除非存在相反的描述，否则，该部分可以进一步包括其他元件，而不排除其他元件。

[0044] 通篇描述中，当构件在另一构件“之上”时，不仅包括构件与该另一构件接触时，还包括这两个构件之间存在另一构件时。

[0045] 将理解到，尽管这里术语第一、第二、第三等可以用于描述各种元件，但是不可以受这些术语限制。这些术语仅仅用于区分一个元件与另一元件。

[0046] 如这里所使用的，除非上下文清楚地指示，否则，单数形式“一”、“一个”以及“该”意图也包括复数形式。

[0047] 识别码用于便于描述，而非意图阐述每个步骤的顺序。除非上下文清楚地指示，否则，每个步骤可以按照与所阐述的顺序不同的顺序来实现。

[0048] 现在将详细参照本发明的实施例，本发明的示例在所附附图中示出。

[0049] 图1为根据示例性实施例的示例性地示出车辆的外部的示意图，以及，图2为根据本发明的示例性实施例的示例性地示出车辆的内部的视图。

[0050] 参见图1，根据本发明的示例性实施例，车辆10可以包括：车身1，形成车辆10的外部；车轮51和52，使车辆10移动；驱动器60，使车轮51和52旋转；车门71和72，相对于外部封
闭车辆10的内部；前玻璃31，提供车辆10的前方视野给车辆10内的驾驶员；以及后视镜81和
82，提供车辆10的后方视野给驾驶员。

[0051] 车轮51和52可以包括安装在车辆10的前面的前轮51以及安装在车辆10的后面的后轮52，并且，驱动器60可以提供转矩给前轮51和52，使得车身1向前向后移动。驱动器60可
以利用被配置成通过燃烧化石燃料来生成转矩的发动机或者被配置成通过接收来自电池
的电力来生成转矩的电动机。

[0052] 车门71和72可以可旋转地安装在车身1的右侧和左侧上。当打开车门71和72时，可以允许将驾驶员容纳在车辆10中，当关闭车门71和72时，可以相对于外部封闭车辆10的内
部。

[0053] 前玻璃31可以安装在车辆10的前面的上部，以允许车辆10内的驾驶员获取与车辆10前方相关的视觉信息，并且可以被称为“挡风玻璃”。

[0054] 后视镜81和82可以包括安装在车身1的左侧的左侧后视镜81以及安装在车身1的右侧的右侧后视镜82，并且可以允许车辆10内的驾驶员获取与车辆10的侧方和后方相关的
视觉信息。

[0055] 根据本发明的示例性实施例，车辆10包括主机单元100。

[0056] 嵌入在或者安装在车辆10的仪表板32中的主机单元100可以实现为音视频导航(AVN)设备。AVN设备是被配置用于一体地执行音频功能、视频功能以及导航功能的设备。此
外，AVN设备可以还执行呼叫功能以及以上提及的功能。

[0057] 被配置成提供音频功能、视频功能以及导航功能给驾驶员的AVN显示器101和AVN输入部102可以安装在AVN设备上。安装在AVN设备上的AVN显示器101和AVN输入部102可以
安装在与车辆10的仪表板32的中央部分对应的中央仪表盘33上，但是，其安装不限于此。

[0058] AVN显示器101可以选择性地显示音频画面、视频画面以及导航画面中的至少一个，并且还显示与车辆10相关的各种控制画面以及与附加功能相关的画面。

[0059] AVN显示器101可以由各种显示设备中的任一个来实现，例如，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、等离子显示面板(PDP)、有机发光二极管(OLED)、以及阴极射线管(CRT)。

[0060] AVN输入部102可以以硬按键类型设置在与AVN显示器101相邻的区域。替换地，当AVN显示器101由触摸屏来实现时，AVN输入部102可以设置为触摸板类型，设置在AVN显示器
101的前表面。

[0061] 此外，主机单元100可以实现为音频设备，该音频设备仅起用于再现音乐给用户或者用于调节无线电频率的车辆音频的作用。在音频设备的情况下，不同于AVN设备，不提供
被配置成与外部通信的通信模块。

[0062] 稍后将详细描述主机单元100的描述。

[0063] 旋钮型中央输入部42可以设置在驾驶员座椅21与乘客座椅22之间。用户能够通过转动或按压中央输入部42或者通过向上、向下、向左或向右滑动中央输入部42来输入AVN设
备的控制命令。

[0064] 方向盘34可以安装在驾驶员座椅21侧的仪表板32上，并且可以将被配置成打开/关闭车辆10的点火装置的启动按钮35安装在与方向盘34相邻的区域上。

[0065] 图3为根据本发明的示例性实施例的示出车辆的控制框图，以及图4为根据本发明的示例性实施例的示出执行车辆中包含的组件之间的通信的过程。

[0066] 参见图3，根据本发明的示例性实施例，车辆10包括主机单元100a、紧急呼叫单元200、以及主控制器300。

[0067] 根据本发明的示例性实施例，车辆10的主机单元100a可以代表具有主机外部通信部130a的设备，该主机外部通信部130a被配置成基于车辆10的唯一标识值(此后称作车辆
标识号)来执行与外部设备的无线通信，并且主机单元110a可以对应于以上提及的与图2相
关的AVN设备。

[0068] 主机单元100a可以包括主机控制器110a、主机内部通信部120a、以及主机外部通信部130a。

[0069] 主机控制器110a是控制主机单元100a的全部组件的组件。根据本发明的示例性实施例，主机控制器110a可以生成控制信号以控制主机单元100a的主机内部通信部120a和主
机外部通信部130a。此外，主机控制器110a可以从主机内部通信部120a和主机外部通信部
130a接收信号。

[0070] 主机控制器110a可以使用存储有用于控制主机单元100a中的组件的操作的算法以及与实现该算法的程序相关的数据的存储器、以及使用存储在存储器中的数据来执行以
上提及的操作的处理器来实现。存储器和处理器可以以单独的芯片、或者单个芯片来实现。

[0071] 主机控制器110a可以控制主机内部通信部120a，使得主机内部通信部120a发送信息值到紧急呼叫单元200，该信息值指示主机单元100a包括主机外部通信部130a。

[0072] 例如，当车辆10的点火装置打开时或者当将电力供应到主机单元100a时，主机控制器110a可以控制主机内部通信部120a，使得主机内部通信部120a发送与指示主机单元
100a包括主机外部通信部130a的参考标志对应的“1”到紧急呼叫单元200。

[0073] 当主机内部通信部120a从车辆10的主控制器300接收到车辆标识号时，主机控制器110a可以从主机内部通信部120a接收车辆标识号并且将所接收的车辆标识号存储在存
储器中。当没有将电力供应到主机控制器110a时，可以删除存储在主机控制器110a中的车
辆标识号。

[0074] 主机控制器110a可以控制主机内部通信部120a，使得主机内部通信部120a发送所存储的车辆标识号到紧急呼叫单元200。

[0075] 此外，主机控制器110a可以发送所存储的车辆标识号到主机外部通信部130a，并且主机控制器110a可以控制主机外部通信部130a，使得主机外部通信部130a发送所存储的
车辆标识号到外部。外部可以对应于各种设备，例如置于车辆10的外部并且被配置成执行
无线通信的外部服务器、另一车辆或便携式终端。

[0076] 例如，当用户通过诸如AVN输入部102或中央输入部42的输入部来输入车辆检查命令时，主机控制器110a可以控制主机外部通信部130a，使得主机外部通信部130a发送车辆
标识号到服务中心。

[0077] 主机控制器110a可以向主机内部通信部120a发送经由主机外部通信部130a发送的外部信号中包含的各种外部信息，或者，主机控制器110a可以处理外部信号中包含的各
种外部信息，然后发送经处理的外部信息到主机内部通信部120a。此外，主机控制器110a可
以控制主机内部通信部120a，使得主机内部通信部120a发送外部信息到车辆10的每个组
件。

[0078] 主机内部通信部120a可以经由车内网络从车辆10的组件接收各种内部信息，并且发送内部信息到主机控制器110a，或者，主机内部通信部120a可以经由车内网络发送基于
主机控制器110a的控制信号生成的控制数据到车辆10的其他组件。

[0079] 为此，主机内部通信部120a可以包括被配置成允许车辆10的组件彼此通信的一个或多个组件。例如，主机内部通信部120a可以包括控制器区域网络(CAN)通信模块，从而经
由CAN总线来发送信号到车辆10中的其他组件以及从车辆10中的其他组件接收信号，或者，
主机内部通信部120a可以利用对应于紧急内部通信部220和主内部通信部330的通信方法。

[0080] 基于主机控制器110a的控制信号，主机内部通信部120a可以发送指示主机单元100a包括主机外部通信部130a的信息值到紧急呼叫单元200。

[0081] 例如，主机内部通信部120a可以发送对应于参考标志的“1”到紧急呼叫单元200。

[0082] 主机内部通信部120a可以从车辆10的主控制器300接收车辆标识号，然后发送接收到的车辆标识号到主机控制器110a。

[0083] 响应于主机控制器110a的控制信号，主机内部通信部120a可以发送车辆标识号到紧急呼叫单元200。

[0084] 主机外部通信部130a可以经由无线通信网络从车辆10的外部接收各种外部信息，并且发送外部信息到主机控制器110a，或者，主机外部通信部130a可以经由无线通信网络
发送控制数据到车辆10的外部，该控制数据是基于主机控制器110a的控制信号生成的。

[0085] 主机外部通信部130a可以包括被配置成执行与外部的无线通信的至少一个组件。例如，主机外部通信部130a可以包括短距离通信模块和无线通信模块中的至少一个。

[0086] 无线通信模块可以包括支持各种无线通信方法的无线通信模块，例如Wifi模块、无线宽带模块、全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、时分多
址(TDMA)、以及长期演进(LTE)。

[0087] 短距离通信模块可以包括各种短距离通信模块，其被配置成使用无线通信模块在短距离内发送和接收信号，例如蓝牙模块、红外通信模块、射频识别(RFID)通信模块、无线
局域网(WLAN)通信模块、NFC通信模块、以及ZigBee通信模块。

[0088] 主机外部通信部130a可以发送从主机控制器110a发送的车辆标识号到外部。

[0089] 此外，主机外部通信部130a可以从其外部接收外部信号，并且发送接收到的外部信号到主机控制器110a。

[0090] 紧急呼叫单元200识别诸如车辆10碰撞或翻车的紧急情形，并且选择是否展开气囊或者生成紧急求救信号(紧急呼叫或e-call)。紧急呼叫单元200发送所生成的紧急求救
信号(紧急呼叫或e-call)到外部，诸如医疗中心、保险公司或紧急中心。

[0091] 紧急求救信号可以包括被分配给车辆10的唯一车辆标识号，以允许车辆10的外部识别车辆10。因此，因为车辆标识号存储在主控制器300中，当打开紧急呼叫单元200时需要
紧急呼叫单元200首先从主控制器300带来车辆标识号的过程。然而，除了紧急呼叫单元
200，被配置成执行与外部的无线通信的主机单元100a也可以基于车辆标识号来执行无线
通信。因此，当打开主机单元100a时要求主机单元100a从主控制器300带来车辆标识号。因
此，紧急呼叫单元200与主机单元100a之间的网络处的冲突可能引起错误。

[0092] 参见图4，根据本发明的示例性实施例，为了防止网络冲突错误，车辆10的紧急呼叫单元200可以不从主控制器300接收车辆标识号(VIN)，而是从主机单元100a接收车辆标
识号。

[0093] 再次参见图3，根据本发明的示例性实施例，紧急呼叫单元200可以包括紧急呼叫控制器210、紧急内部通信部220以及紧急外部通信部230。

[0094] 紧急呼叫控制器210可以通过识别诸如车辆10碰撞或翻车的情形来识别紧急情形的发生，并且当发生紧急时可以展开气囊。

[0095] 例如，车辆10可以提供有气囊传感器，该气囊传感器被配置用于通过测量车辆10的加速度来检测车辆10的移动。当基于气囊传感器的检测结果识别出车辆10的移动超过预
定值时，紧急呼叫控制器210可以识别出诸如车辆10碰撞或翻车的紧急情形发生。

[0096] 此外，紧急呼叫控制器210可以控制紧急外部通信部230，使得当发生紧急时，紧急外部通信部230发送紧急求救信号到外部。

[0097] 如上提及的，紧急求救信号可以包括车辆标识号。为此，紧急呼叫控制器210可以控制紧急外部通信部230，使得紧急外部通信部230发送经由紧急内部通信部220从主机单
元100a接收的车辆标识号到外部，例如医疗中心、保险公司或紧急中心。

[0098] 此外，紧急呼叫控制器210可以将经由紧急内部通信部220从主机单元100a接收的车辆标识号存储在紧急呼叫控制器210的存储器中。当没有将电力供应到紧急呼叫单元200
时，可以删除紧急呼叫控制器210的存储器中存储的车辆标识号。

[0099] 不同于图2，根据本发明的另一示例性实施例的主机单元100可以不包括主机外部通信部130a。在这种情形中，主机单元100不需要车辆标识号，并且因而，根据本发明的另一
示例性实施例的紧急呼叫单元200可以从主控制器300而不是主机单元100接收车辆标识
号。

[0100] 因此，紧急呼叫单元200可以识别主机单元100是否需要车辆标识号。为了识别主机单元100是否需要车辆标识号，紧急呼叫单元200可以接收指示主机单元100是否包括主
机外部通信部130a的信息值。

[0101] 根据本发明的示例性实施例，紧急呼叫控制器210可以基于经由紧急内部通信部220接收的信息值来识别主机单元100a是否包括主机外部通信部130a，并且当识别出主机
单元100a包括主机外部通信部130a时，紧急呼叫控制器210可以控制主机内部通信部120a，
使得主机内部通信部120a从主机单元100a接收车辆标识号。

[0102] 例如，当紧急呼叫控制器210接收到对应于参考标志的“1”时，紧急呼叫控制器210可以识别出主机单元100a包括主机外部通信部130a，以及当紧急呼叫控制器210接收到对
应于参考标志的“0”时，紧急呼叫控制器210可以识别出主机单元100不包括主机外部通信
部130a。

[0103] 当紧急呼叫控制器210在预定的时间段内没有从主机单元100接收到指示主机单元100是否包括主机外部通信部130a的信息值时，紧急呼叫控制器210可以识别出主机单元
100不包括主机外部通信部130a。

[0104] 根据本发明的示例性实施例，当紧急呼叫控制器210从主机单元100接收到指示包括主机外部通信部130a的信息值时，紧急呼叫控制器210可以控制紧急内部通信部220，使
得紧急内部通信部220发送车辆标识号请求信号到主机单元100a，以从主机单元100a接收
车辆标识号。替换地，紧急呼叫控制器210可以通过监控主机单元100a与主控制器300之间
的信号发送和接收过程来直接获取从主控制器300发送到主机单元100a的车辆标识号。

[0105] 紧急呼叫控制器210可以使用存储用于控制紧急呼叫单元200中的组件的操作的算法以及与实现算法的程序相关的数据的存储器、以及使用存储器中存储的数据来执行以
上提及的操作的处理器来实现。存储器和处理器可以以单独的芯片中、或者单个芯片来实
现。

[0106] 紧急内部通信部220可以经由车内网络从车辆10的组件接收内部信息，并且发送内部信息到紧急呼叫控制器210，或者，紧急内部通信部220可以经由车内网络发送基于紧
急呼叫控制器210的控制信号生成的控制数据到车辆10的其他组件。

[0107] 为此，紧急内部通信部220可以包括被配置成允许车辆10的组件彼此通信的一个或多个组件。例如，紧急内部通信部220可以包括控制器区域网络(CAN)通信模块，从而经由
CAN总线发送信号到车辆10中的其他组件或者接收来自车辆10中的其他组件的信号，或者，
紧急内部通信部可以利用对应于主机内部通信部120a和主内部通信部330的通信方法。

[0108] 紧急内部通信部220可以从主机单元100a接收车辆标识号。

[0109] 为了从主机单元100a接收车辆标识号，紧急内部通信部220可以基于紧急呼叫控制器210的控制信号而处于待机，直到车辆标识号被发送到紧急内部通信部220。替换地，紧
急内部通信部220可以通过监控主机单元100a与主控制器300之间的信号发送和接收过程
来直接接收从主控制器300发送到主机单元100a的车辆标识号。

[0110] 紧急内部通信部220可以接收指示主机单元100是否包括主机外部通信部130a的信息信号。

[0111] 紧急外部通信部230可以经由无线通信网络从车辆10的外部接收外部信息，并且发送外部信息到紧急呼叫控制器210，或者，紧急外部通信部230可以经由无线通信网络发
送基于紧急呼叫控制器210的控制信号生成的控制数据到车辆10的外部。

[0112] 紧急外部通信部230可以包括至少一个被配置成执行与外部的无线通信的组件。例如，紧急外部通信部230可以包括短距离通信模块和无线通信模块中的至少一个。紧急外
部通信部230可以与主机单元100a的主机外部通信部130a分离，并且利用与主机外部通信
部130a相同或不同的通信方法。

[0113] 无线通信模块可以包括支持各种无线通信方法的无线通信模块，例如Wifi模块、无线宽带模块、全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带码分多址(WCDMA)、时分多
址(TDMA)、以及长期演进(LTE)。

[0114] 短距离通信模块可以包括各种短距离通信模块，其被配置成使用无线通信模块在短距离内发送和接收信号，例如蓝牙模块、红外通信模块、射频识别(RFID)通信模块、无线
局域网(WLAN)通信模块、NFC通信模块、以及ZigBee通信模块。

[0115] 当发生紧急情形时，响应于紧急呼叫控制器210的控制信号，紧急外部通信部230可以发送车辆标识号到外部。

[0116] 紧急外部通信部230可以从其外部接收外部信号，并且发送接收到的外部信号到紧急呼叫控制器210。

[0117] 紧急外部通信部230发送和接收的外部信号可以包括各种用于车辆10或车辆10中的乘客的紧急求救的无线电信号。

[0118] 主控制器300可以由电子控制单元(ECU)来实现，该电子控制单元(ECU)被配置成控制车辆10的动力系统、传动系统、驱动设备、转向系统、刹车系统、悬架系统、变速器设备、
燃料系统、各种安全设备、以及各种传感器。

[0119] 主控制器300可以使用存储有用于控制主控制器300中的组件的操作的算法以及与实现该算法的程序相关的数据的存储器、以及使用存储在主存储器320中的数据来执行
以上提及的操作的主处理器310来实现。主存储器320和主处理器310可以以单独的芯片、或
者单个芯片来实现。

[0120] 主控制器300、主机单元100a的主机控制器110a、以及紧急呼叫单元200的紧急呼叫控制器210可以实现为单独的硬件组件，或者实现为作为硬件组件而提供并且执行各功
能的软件组件。

[0121] 主控制器300可以还包括与车辆10中的其他组件发送和接收内部信息的主内部通信部330。

[0122] 主处理器310是控制主控制器300的全部组件的组件。根据本发明的示例性实施例，主处理器310可以基于预先存储在主存储器320中的车辆标识号来生成用于控制主内部
通信部330的控制信号。此外，主处理器310可以从主内部通信部330接收内部信号。

[0123] 当从主机单元100a接收到车辆标识号请求信号时，主处理器310可以控制主内部通信部330，使得主内部通信部330发送存储在主存储器320中的车辆标识号到主机单元
100a。

[0124] 主存储器320提前存储车辆标识号，并且车辆标识号是固有地分配给车辆10的值。此外，车辆标识号可以是在车辆10的制造过程中或者在修理过程中提前存储的值。

[0125] 即使当没有电力供应到主控制器300时，存储在主存储器320中的车辆标识号也可以不删除。

[0126] 主存储器320可以使用非易失性存储元件(例如，缓存、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、可擦可编程ROM(EPROM)、电可擦可编程ROM(EEPROM)以及闪存)、易失性存储元
件(例如，随机访问存储器(RAM))、或存储介质(例如，硬盘驱动(HDD)和CD-ROM)中的至少一
个来实现。存储器的实现不限于此。

[0127] 主内部通信部330可以经由车内网络从车辆10的组件接收各种内部信息，并且发送内部信息到主处理器310，或者，主内部通信部330可以经由车内网络发送基于主处理器
310生成的控制数据到车辆10的其他组件。

[0128] 为此，主内部通信部330可以包括被配置成允许车辆10的组件彼此通信的一个或多个组件。例如，主内部通信部330可以包括控制器域网络(CAN)通信模块，从而经由CAN总
线发送信号到车辆10中的其他组件以及从车辆10中的其他组件接收信号，或者，主内部通
信部330可以利用对应于主机内部通信部120a和紧急内部通信部220的通信方法。

[0129] 主内部通信部330可以从主机单元100a接收车辆标识号请求信号，并且基于主处理器310的控制信号来发送车辆标识号到主机单元100a。

[0130] 另一方面，根据本发明的另一示例性实施例，车辆10可以不包括主机外部通信部130a，并且，在这种情况下，紧急呼叫单元200可以不从主机单元100接收车辆标识号。

[0131] 图5为根据本发明的另一示例性实施例的示例性地示出车辆内部的视图，图6为根据另一示例性实施例的示出车辆的控制框图以及图7为根据本发明的另一示例性实施例的
示出执行车辆中包含的组件之间的通信的过程的框图。

[0132] 参见图5和图6，根据本发明的另一示例性实施例，不同于根据本发明的示例性实施例的车辆10的主机单元100a，车辆10的主机单元100b可以不包括主机外部通信部130a。
例如，主机单元100b可以实现为以上提及的与图2相关的音频设备。

[0133] 根据本发明的另一示例性实施例，主机单元100b可以包括主机控制器110b和主机内部通信部120b。

[0134] 根据本发明的另一示例性实施例，主机控制器110b可以按照与根据本发明的示例性实施例的主机控制器110a相同的方式来生成控制信号以控制主机内部通信部120b。

[0135] 根据本发明的另一示例性实施例，主机控制器110b可以控制主机内部通信部120b，使得主机内部通信部120b发送指示主机单元100b不包括主机外部通信部130a的信息
值到紧急呼叫单元200。

[0136] 例如，当车辆10的点火装置打开时或者当将电力供应到主机单元100b时，主机控制器110b可以控制主机内部通信部120b，使得主机内部通信部120b发送对应于参考标志的
“0”到紧急呼叫单元200，其中，“0”指示主机单元100b不包括主机外部通信部130b。

[0137] 因为根据本发明的另一示例性实施例的主机控制器110b不需要车辆标识号，所以可以不需要主机控制器110b控制主机内部通信部120b使得主机内部通信部120b发送车辆
标识号到紧急呼叫单元200。

[0138] 与根据本发明的另一示例性实施例的主机控制器110b相关的描述与根据本发明的示例性实施例的主机控制器110a的相同，并且将省略详细描述。

[0139] 主机内部通信部120b可以经由车内网络从车辆10的组件接收信息并且发送内部信息到主机控制器110b，或者，主机内部通信部120b可以经由车内网络发送基于主机控制
器110b的控制信号的控制数据到车辆10的其他组件。

[0140] 为此，主机内部通信部120b可以包括被配置成允许车辆10的组件彼此通信的一个或多个组件。例如，主机内部通信部120b可以包括控制器区域网络(CAN)通信模块，以经由
CAN总线来发送信号到车辆10中的其他组件或者从车辆10中的其他组件接收信号。

[0141] 主机内部通信部120b可以基于主机控制器110b的控制信号来发送指示主机单元100b不包括主机外部通信部130b的信息值到紧急呼叫单元200。

[0142] 例如，主机内部通信部120b可以发送对应于参考标志的“0”到紧急呼叫单元200。

[0143] 因为主机单元100b不包括主机外部通信部130b，所以尽管车辆10的点火装置被打开或者将电力供应到主机单元100b，主机控制器110b可以不发送参考标志。

[0144] 因为根据本发明的另一示例性实施例的主机单元100b不需要车辆标识号，不同于根据本发明的示例性实施例的主机内部通信部120a，根据本发明的另一示例性实施例的主
机内部通信部120b可以不从主控制器300接收车辆标识号。

[0145] 与根据本发明的另一示例性实施例的主机内部通信部120b相关的描述与根据本发明的示例性实施例的主机内部通信部120a的相同，并且将省略详细描述。

[0146] 参见图7，根据另一示例性实施例的车辆10的主机单元100b不需要车辆标识号，并且因此不向主控制器300请求车辆标识号。相应地，主机单元100b与紧急呼叫单元200之间
不发生网络冲突。

[0147] 根据本发明的另一示例性实施例，紧急呼叫单元200可以直接从主控制器300接收车辆标识号。

[0148] 再次参见图6，根据本发明的另一示例性实施例，紧急呼叫单元200的紧急呼叫控制器210可以控制紧急外部通信部230，使得紧急外部通信部230发送经由紧急内部通信部
220从主控制器300接收的车辆标识号到外部，诸如医疗中心、保险公司或紧急中心。

[0149] 此外，根据本发明的另一示例性实施例，紧急呼叫控制器210可以将经由紧急内部通信部220从主控制器300接收的车辆标识号存储在紧急呼叫控制器210的存储器中。当没
有电力供应到紧急呼叫单元200时，可以删除紧急呼叫控制器210的存储器中存储的车辆标
识号。

[0150] 如上提及的，紧急呼叫控制器210可以基于经由紧急内部通信部220接收的信息值来识别主机单元100是否包括主机外部通信部130a，并且当识别出主机单元100不包括主机
外部通信部130a时，紧急呼叫控制器210可以控制紧急外部通信部230，使得紧急外部通信
部230从主控制器300接收车辆标识号。

[0151] 例如，当紧急呼叫控制器210接收到对应于参考标志的“0”时，紧急呼叫控制器210可以识别出主机单元100b不包括主机外部通信部130a。

[0152] 当紧急呼叫控制器210在预定的时间段内没有从主机单元100b接收到指示主机单元100b是否包括主机外部通信部130a的信息值时，紧急呼叫控制器210可以识别出主机单
元100b不包括主机外部通信部130a。

[0153] 根据本发明的另一示例性实施例，当紧急呼叫控制器210从主机单元100b接收到指示不包括主机外部通信部130a的信息值时，或者当紧急呼叫控制器210在预定的时间段
内没有接收到信息值时，紧急呼叫控制器210可以控制紧急内部通信部220，使得紧急内部
通信部220发送车辆标识号请求信号到主控制器300，以从主控制器300接收车辆标识号。

[0154] 与根据本发明的另一示例性实施例的紧急呼叫控制器210相关的描述与根据本发明的示例性实施例的紧急呼叫控制器210的相同，并且将省略详细描述。

[0155] 根据本发明的另一示例性实施例，紧急内部通信部220可以响应于紧急呼叫控制器210的控制信号而发送车辆标识号请求信号到主控制器300，并且接收车辆标识号。

[0156] 与根据本发明的另一示例性实施例的紧急内部通信部220和紧急外部通信部230相关的描述与根据本发明的示例性实施例的紧急内部通信部220和紧急外部通信部230的
相同，并且将省略详细描述。

[0157] 根据本发明的另一示例性实施例，当主控制器300的主处理器310从紧急呼叫单元200接收到车辆标识号请求信号时，主处理器310可以控制主内部通信部330，使得主内部通
信部330发送存储在主存储器320中的车辆标识号到紧急呼叫单元200。

[0158] 与根据本发明的另一示例性实施例的主控制器300相关的描述与根据本发明的示例性实施例的主控制器300的相同，并且将省略详细描述。

[0159] 可以添加或删除对应于图3和图6中示出的车辆10的组件的性能的至少一个组件。本领域技术人员将容易理解到，可以改变对应于系统的性能或结构的组件的相互位置。

[0160] 另一方面，图3和6中所示的组件中的某些组件可以是软件和/或硬件组件，诸如，现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC)。

[0161] 此后，将参照图8和图9来描述根据示例性实施例的车辆10的控制方法以及根据另一示例性实施例的车辆10的控制方法。

[0162] 图8为根据示例性实施例的示出车辆的控制方法的流程图，以及图9为根据本发明的另一示例性实施例的示出车辆的控制方法的流程图。

[0163] 根据本发明的示例性实施例，首先，当将电力供应到车辆10的主机单元100a、紧急呼叫单元200和主控制器300时，紧急呼叫单元200可以处于待机，直到从主机单元100a接收
到指示主机单元100a包括主机外部通信部130a的信息值(1111)。

[0164] 接着，当紧急呼叫单元200从主机单元100a接收到对应于信息值的参考标志“1”时(1112)，紧急呼叫单元200可以处于待机以从主机单元100a接收车辆标识号。

[0165] 被供应电力的主机单元100a可以发送参考标志“1”到紧急呼叫单元200并且发送车辆标识号请求信号到主控制器300(1113)。

[0166] 主机单元100a可以从主控制器300接收车辆标识号(1114)，并且将接收到的车辆标识号存储在其中(1115)。

[0167] 主机单元100a可以发送所存储的车辆标识号到紧急呼叫单元200(1116)，并且紧急呼叫单元200可以接收车辆标识号并将车辆标识号存储在其中(1117)。

[0168] 根据以上提及的实施例，紧急呼叫单元200直接从主机单元100a接收车辆标识号。替换地，紧急呼叫单元200可以额外地通过监控从主控制器300向主机单元100a发送车辆标
识号的过程来获取从主控制器300发送到主机单元100a的车辆标识号。

[0169] 根据图9中示出的另一示例性实施例，因为车辆10的主机单元100b不包括主机外部通信部130a，当将电力供应到车辆10的主机单元100b、紧急呼叫单元200以及主控制器
300时，紧急呼叫单元200可以处于待机以从主机单元100b接收指示主机单元100b不包括主
机外部通信部130a的信息值(1211)。

[0170] 接着，当紧急呼叫单元200从主机单元100b接收到对应于信息值的参考标志“0”时(1212)，或者，当紧急呼叫单元200在预定的时间段内没有接收到信息值时，紧急呼叫单元
200可以发送车辆标识号请求信号到主控制器300(1213)。

[0171] 主机单元100b可以从主控制器300接收车辆标识号(1214)，并且将接收到的车辆标识号存储在其中(1215)。

[0172] 如从以上描述中显而易见的，根据控制装置、车辆以及车辆的控制方法，主机单元和紧急呼叫单元可以顺畅地执行与外部设备的通信并且检查车辆，而没有网络错误。

[0173] 另一方面，所公开的示例性实施例可以具体化为存储计算机可执行的记录介质的形式。指令可以以程序代码的形式存储，并且，当由处理器执行时，所述指令能够生成程序
模块以执行所包括的示例性实施例的操作。记录介质可以具体化为计算机可读记录介质。

[0174] 计算机可读记录介质包括其中存储有可被计算机解码的指令的所有类型的记录介质。例如，可以有只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、以及光数据
存储设备。

[0175] 为了便于解释和准确定义所附权利要求，术语“上”、“下”、“里”、“外”、“上面”、“下面”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“尾”、“后”、“里部”、“外部”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“里面”、“外面”、“向前”、以及“向后”用于参照附图中所示的该特征的位置来描述示例性实施例的特征。

[0176] 已经为说明和描述目的而给出了本发明的具体示例性实施例的以上描述。它们不意图为穷举的或者限制本发明为所公开的精确形式，并且，鉴于以上教导，众多修改和变型
显然是可能的。选择和描述示例性实施例以解释本发明的某些原理及其实际应用，从而使
得本领域技术人员能够做出和利用本发明的各种示例性实施例、及其各种替代和修改。意
图本发明的范围由所附权利要求及其等价物来限定。

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