技术领域
[0001] 本
发明是涉及射击训练装备领域，具体的说是一种特异靶型计数装置及计数方法。
背景技术
[0002] 射击运动，是用枪支对准目标打靶的竞技项目。
现有技术中，因靶台较远，每次打靶后，需要望远镜观察射击点，进而进行记分，但肉眼观察，不够精确，且效率较低，因此，存在改进空间。
发明内容
[0003] 本发明针对现有技术中的不足，提供一种特异靶型计数装置及计数方法，设置激光网并形成
坐标系，当子弹穿过激光网，获取有效的射击坐标，通过和
数据库中的异形靶坐标数组进行对比，能够判定是否脱靶，同时还能够计算得到精准的射击环数。
[0004] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种特异靶型计数装置，其特征在于：包括前端防弹框、中间激光计数装置、模式靶、底靶板和远端接收显示装置，所述的中间激光计数装置固定安装在底靶板和前端防弹框之间，所述的前端防弹框、中间激光计数装置和底靶板通过若干
定位螺栓固定连接；
[0006] 所述的中间激光计数装置包括靶框，靶框内壁上、下边缘等间距的设置有若干个纵向激光收发模
块，每个纵向激光收发模块用于在靶框内形成一条纵向激光；靶框左、右边缘等间距的设置有若干个横向激光收发模块，每个横向激光收发模块用于在靶框内形成一条横向激光；相邻纵向激光之间的间距与相邻横向激光之间的间距相等；纵向激光所在平面与横向激光所在平面平行且间隔设置；
[0007] 所述的纵向激光收发模块和横向激光收发模块均与激光计数靶控制单元
信号连接，所述的激光计数靶控制单元与远端接收显示装置无线信号连接，所述的激光计数靶控制单元用于接收激光光路被阻断处的纵向激光收发模块和横向激光收发模块的坐标数据；所述的远端接收显示装置用于显示靶数信息；
[0008] 所述的前端防弹框
覆盖在靶框正表面，所述的底靶板覆盖在靶框背表面，所述的前端防弹框内边缘设置有若干个对位孔，
[0009] 所述的靶框内边缘设置有若干个激光计数靶对位孔，所述的底靶板内边缘设置有若干个底靶板对位孔，所述的对位孔、和底靶板对位孔数量相等且
位置对正，每个定位螺栓依次穿过对位孔、激光计数靶对位孔和底靶板对位孔实现前端防弹框、中间激光计数装置和底靶板的固定；
[0010] 所述的模式靶外边缘设置有若干标靶对位孔，所述的定位螺栓通过穿过标靶对位孔实现模式靶相对中间激光计数装置的正位固定。
[0011] 所述的激光计数靶控制单元为激光计数靶控制
电路板，所述的激光计数靶控制
电路板包括激光计数靶
中央处理器、激光计数靶无线收发模块、激光计数靶
液晶显示屏和激光计数靶按键，所述的纵向激光收发模块和横向激光收发模块均与激光计数靶中央处理器信号连接，所述的激光计数靶中央处理器与激光计数靶无线收发模块连接，所述的激光计数靶中央处理器分别激光计数靶液晶显示屏和激光计数靶按键连接；
[0012] 所述的激光计数靶中央处理器用于接收纵向激光收发模块和横向激光收发模块产生的激光被遮挡时产生的光
电信号；
[0013] 所述的激光计数靶液晶显示屏用于显示采集得到的环数；
[0014] 所述的激光计数靶无线收发模块用于实现与远端接收显示装置无线信号连接。
[0015] 所述的远端接收显示装置包括接收端控制电路板，所述的收端控制电路板包括接收端液晶显示屏、接收端中央处理器、接收端无线收发模块和接收端按键，所述的接收端中央处理器分别与接收端液晶显示屏、接收端无线收发模块和接收端按键连接；
[0016] 所述的接收端液晶显示屏用于显示采集得到的环数；
[0017] 所述的接收端无线收发模块与激光计数靶无线收发模块交换无线信息。
[0018] 所述的等间距设置的若干个纵向激光收发模块均包括纵向激光发射器和纵向激
光接收器，所述的靶框上、下内壁的中央位置设置有相对设置的中位纵向激光发射器和中位纵向激光接收器，其余纵向激光发射器和纵向激光接收器以中位纵向激光发射器和中位纵向激光接收器为中心向两侧等间距顺次设置；
[0019] 横向激光收发模块包括横向激光发射器和横向激光接收器，所述的靶框左、右内壁的中央位置设置有相对设置的中位横向激光发射器和横位纵向激光接收器，其余横向激光发射器和横向激光接收器以中位横向激光发射器和横位纵向激光接收器为中心向两侧等间距顺次设置。
[0020] 相邻两个纵向激光收发模块形成的激光光路之间的间距不大于2.5mm；所述的纵向激光所在平面与横向激光所在平面之间的间距不大于0.5mm。
[0021] 所述的模式靶贴覆在底靶板朝向中间激光计数装置一侧的侧面上；所述的前端防弹框包括防弹框和防弹透明显屏护框，所述的防弹框设置在靶框外侧面，所述的防弹透明显屏护框设置在激光计数靶液晶显示屏外侧面。
[0022] 所述的模式靶包括但不限于圆形靶、胸部靶和头部靶，所述的中位纵向激光发射器产生的激光光路与中位横向激光发射器产生的激光光路交叠点与模式靶的靶心位于同一轴线上。
[0023] 一种特异靶型计数装置的计数方法，其特征在于：预先根据不同的模式靶形成对应的数据信息数组，每组数据信息数组包括一种模式靶有效靶对应的坐标范围，当子弹穿过中间激光计数装置后，若采集得到的坐标信息在有效靶坐标范围内，则计算射击环数，若采集得到的坐标信息不在有效靶坐标范围内，则记为脱靶；具体的计数方法步骤如下：
[0024] 步骤1，建立坐标系；以纵向激光作为X坐标，以横向激光作为Y坐标，以中位纵向激光和中位横向激光的交叠处为坐标零点；
[0025] 步骤2，形成完整非脱靶数据信息数组；当模式靶靶心与步骤1的坐标零点重合时，以靶型区域边缘为边界形成有效靶坐标边界；每种模式靶的有效靶坐标边界内的坐标数据组成一组非脱靶坐标数据信息数组；
[0026] 步骤3，选择非脱靶数据信息数组；射击前根据使用的模式靶种类选择该种模式靶对应的非脱靶数据信息数组；
[0027] 步骤4，射击并确定遮蔽坐标；确定模式靶种类后，射击者朝向模式靶射击，当子弹穿过纵向激光和横向激光形成的激光网时，会同时遮蔽不少于一根的纵向激光和横向激光，此时激光计数靶中央处理器接收到被遮蔽激光光束的纵向激光收发模和横向激光收发模发来的光电信号，将所有被遮蔽的纵向激光和横向激光对应的坐标位置两两结合得到实际所有被遮蔽的坐标；
[0028] 步骤5，确定有效坐标；计算全部实际被遮蔽坐标的偏离值，每个实际被遮蔽坐标的偏离值的计算公式如下：
[0029]
[0030] 式中，Xi为标号为i的纵向激光距离中位纵向激光的距离，Yj为标号为j的横向激光距离中位横向激光的距离，Pi,j为标号为i的纵向激光与标号为j的横向激光交叠处坐标点距离原点的偏离值；
[0031] 计算得到全部实际被遮蔽坐标的偏离值后，选择偏离值最小的坐标作为有效坐标；
[0032] 步骤6，脱靶判定；将步骤5中选择得到的有效坐标与步骤3中选择的模式靶对应的非脱靶数据信息数组对比，若该有效坐标位于步骤3中所选的非脱靶数据信息数组内，则判定为未脱靶，进入步骤7；否则，则判定为脱靶，输出射击环数为0环；
[0033] 步骤7，非脱靶有效射击环数判定；有效射击环数的计算公式如下：
[0034] S＝10-[Pi,j/r]
[0035] 式中，Pi,j为偏离值，r为每一环增加的半径；[Pi,j/r]为对Pi,j/r计算值的取整，S为该次射击的环数；
[0036] 步骤8，输出S。
[0037] 本发明一种特异靶型计数装置及计数方法的有益效果是：第一，通过设置远端接收显示装置能够无线接收远距离发送来的靶数数据，并显示接收到的靶数；第二，通过设置纵向激光收发模块和横向激光收发模块形成激光网，同时对每根激光光束的光电信号进行标注，最终形成以激光网中心为原点的坐标系；第三，纵向激光所在平面与横向激光所在平面之间的间距不大于0.5mm，两激光网所在平面之间的间距一般小于射击弹直径，保证子弹穿过激光网时即使出现翻滚也能够同时遮挡纵、横两片激光网，提高了
数据采集精度和有效性；第四，相邻的纵向激光光束之间的间距以及横向激光光束之间的间距均不大于2.5mm，保证通常使用的射击弹在穿过激光网时至少会穿过一个激光光束的交叠点；第五，当子弹穿过多个激光交叠点时，采用偏移距离最小的交叠点作为有效射击坐标，并以该坐标进行脱靶判定以及有效射击环数的计算；第六，通过针对不同的模式靶提前录入不同的有效靶坐标数组，当有效坐标不落入有效靶坐标数组范围内时，则会被判为脱靶。
附图说明
[0038] 图1为本发明一种特异靶型计数装置中间激光计数装置的结构原理图。
[0039] 图2为本发明一种特异靶型计数装置前端防弹框的结构原理图。
[0040] 图3为本发明一种特异靶型计数装置底靶板的结构原理图。
[0041] 图4为本发明一种特异靶型计数装置远端接收显示装置的结构原理图。
[0042] 图5为本发明一种特异靶型计数装置圆形靶的结构原理图。
[0043] 图6为本发明一种特异靶型计数装置胸部靶的结构原理图。
[0044] 图7为本发明一种特异靶型计数装置头部靶的结构原理图。
[0045] 图8为本发明一种特异靶型计数装置光计数靶控制电路板的结构原理图。
[0046] 图9为本发明一种特异靶型计数装置接收端控制电路板的结构原理图。
[0047] 图10为本发明一种特异靶型计数装置子弹穿过两个坐标点的结构原理图。
[0048] 图11为本发明一种特异靶型计数装置子弹穿过多个坐标点的结构原理图。
[0049] 图12为本发明一种特异靶型计数装置光计数靶控制电路的电路图。
[0050] 图13为本发明一种特异靶型计数装置光计数靶控制电路的电路图。
[0051] 图14为本发明一种特异靶型计数装置接收端控制电路板的电路图。
[0052] 图15为本发明一种特异靶型计数装置圆形靶防弹屏罩的结构原理图。
[0053] 图16为本发明一种特异靶型计数装置胸部靶防弹屏罩的结构原理图。
[0054] 图17为本发明一种特异靶型计数装置头部靶防弹屏罩的结构原理图。
[0055] 附图标记：1、防弹框，2、防弹透明显屏护框，3、对位孔，4、激光计数靶控制电路板，5、激光计数靶中央处理器，6、激光计数靶无线收发模块，7、激光计数靶液晶显示屏，8、激光计数靶按键，9、纵向激光发射器，10、纵向激光接收器，11、横向激光发射器，12、横向激光接收器，13、底靶板，14、接收端液晶显示屏，15、接收端控制电路板，16、接收端中央处理器，
17、接收端无线收发模块，18、接收端按键，20、前端防弹框，21、中间激光计数装置，22、远端接收显示装置，23、圆形靶，24、胸部靶，25、头部靶，301、激光计数靶对位孔，1301、圆形靶对位孔，1302、胸部靶对位孔，1303、头部靶对位孔，1304、底靶板对位孔。33、圆形靶防弹屏罩，
34、胸部靶防弹屏罩，35、头部靶防弹屏罩。
具体实施方式
[0056] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0057] 如图1所示，一种特异靶型计数装置，其特征在于：包括前端防弹框20、中间激光计数装置21、模式靶、底靶板13和远端接收显示装置22，所述的中间激光计数装置21固定安装在底靶板13和前端防弹框20之间，所述的前端防弹框20、中间激光计数装置21和底靶板13通过若干定位螺栓固定连接；
[0058] 所述的中间激光计数装置21包括靶框，靶框内壁上、下边缘等间距的设置有若干个纵向激光收发模块，每个纵向激光收发模块用于在靶框内形成一条纵向激光；靶框左、右边缘等间距的设置有若干个横向激光收发模块，每个横向激光收发模块用于在靶框内形成一条横向激光；相邻纵向激光之间的间距与相邻横向激光之间的间距相等；纵向激光所在平面与横向激光所在平面平行且间隔设置；
[0059] 所述的纵向激光收发模块和横向激光收发模块均与激光计数靶控制单元信号连接，所述的激光计数靶控制单元与远端接收显示装置22无线信号连接，所述的激光计数靶控制单元用于接收激光光路被阻断处的纵向激光收发模块和横向激光收发模块的坐标数据；所述的远端接收显示装置22用于显示靶数信息；
[0060] 所述的前端防弹框20覆盖在靶框正表面，所述的底靶板13覆盖在靶框背表面，所述的前端防弹框20内边缘设置有若干个对位孔3，所述的靶框内边缘设置有若干个激光计数靶对位孔301，所述的底靶板13内边缘设置有若干个底靶板对位孔1304，所述的对位孔3、激光计数靶对位孔301和底靶板对位孔1304数量相等且位置对正，每个定位螺栓依次穿过对位孔3、激光计数靶对位孔301和底靶板对位孔1304实现前端防弹框20、中间激光计数装置21和底靶板13的固定；
[0061] 所述的模式靶外边缘设置有若干标靶对位孔，所述的定位螺栓通过穿过标靶对位孔实现模式靶相对中间激光计数装置21的正位固定。
[0062] 本
实施例中，激光计数靶控制单元为激光计数靶控制电路板4，所述的激光计数靶控制电路板4包括激光计数靶中央处理器5、激光计数靶无线收发模块6、激光计数靶液晶显示屏7和激光计数靶按键8，所述的纵向激光收发模块和横向激光收发模块均与激光计数靶中央处理器5信号连接，所述的激光计数靶中央处理器5与激光计数靶无线收发模块6信号连接，所述的激光计数靶中央处理器5分别激光计数靶液晶显示屏7和激光计数靶按键8信号连接；
[0063] 本实施例中，激光计数靶中央处理器5用于接收纵向激光收发模块和横向激光收发模块产生的激光被遮挡时产生的光电信号；所述的激光计数靶液晶显示屏7用于显示采集得到的环数；所述的激光计数靶无线收发模块6用于实现与远端接收显示装置22无线信号连接。
[0064] 本实施例中，远端接收显示装置22包括接收端控制电路板15，所述的收端控制电路板15包括接收端液晶显示屏14、接收端中央处理器16、接收端无线收发模块17和接收端按键18，所述的接收端中央处理器16分别与接收端液晶显示屏14、接收端无线收发模块17和接收端按键18信号连接；所述的接收端液晶显示屏14用于显示采集得到的环数；所述的接收端无线收发模块17用于和激光计数靶无线收发模块6无线信号连接。
[0065] 本实施例中，等间距设置的若干个纵向激光收发模块均包括纵向激光发射器9和纵向激光接收器10，所述的靶框上、下内壁的中央位置设置有相对设置的中位纵向激光发射器和中位纵向激光接收器，其余纵向激光发射器9和纵向激光接收器10以中位纵向激光发射器和中位纵向激光接收器为中心向两侧等间距顺次设置；横向激光收发模块包括横向激光发射器11和横向激光接收器12，所述的靶框左、右内壁的中央位置设置有相对设置的中位横向激光发射器和横位纵向激光接收器，其余横向激光发射器11和横向激光接收器12以中位横向激光发射器和横位纵向激光接收器为中心向两侧等间距顺次设置。
[0066] 本实施例中，相邻两个纵向激光收发模块形成的激光光路之间的间距不大于2.5mm；所述的纵向激光所在平面与横向激光所在平面之间的间距不大于0.5mm。
[0067] 本实施例中，模式靶贴覆在底靶板13朝向中间激光计数装置21一侧的侧面上；所述的前端防弹框20包括防弹框1和防弹透明显屏护框2，所述的防弹框1设置在靶框外侧面，所述的防弹透明显屏护框2设置在激光计数靶液晶显示屏7外侧面。
[0068] 本实施例中，模式靶包括但不限于圆形靶23、胸部靶24和头部靶25，所述的中位纵向激光发射器产生的激光光路与中位横向激光发射器产生的激光光路交叠点与模式靶的靶心位于同一轴线上。
[0069] 如图8和图12、13所示，激光计数靶控制电路板4采用STC12C5A60AD
单片机为中央处理器U6，中央处理器U6与激光计数靶激光收发电路U2、U7、U8、U9、U11相连接，图中U2、U7、U8、U9、U11均为拓展模块，理论上可以通过多个与
门模块U3A、U3B、U3C、U3D与中央处理器U6连通，通过设置不同数量的与门模块，可以实现任意数量的激光收发模块的连接，进而可以实现任意激光网的
密度；本实施例中采用20条纵向激光和20条横向激光形成激光网。图13中与激光计数靶激光收发电路U2、U7、U8、U9、U11相连接的为激光接收器，下方与电源直接连接的为激光发射器。当激光接收器接收不到激
光信号时，会向中央处理器U6发出光电信号。
[0070] 中央处理器U6与激光计数靶液晶显示屏U10电路相连接；中央处理器U6与激光计数靶信息无线收发模块U1相连接。中央处理器U6与激光计数靶按键S6、S7、S9电路信号连接。
[0071] 如图2所示，所述的前端防弹框20包括防弹框1和防弹透明显屏护框2，其中防弹框1采用20mm厚度的钨
钢材料制作而成，防弹透明显示屏护框2是由超高强聚乙烯
纤维材料制成，防弹框1用于覆盖在靶框的前表面，能够保护靶框以及固定在靶框内边缘的纵向激光收发模块以及横向激光收发模块。由于本实施例中，激光计数靶控制电路板4以及激光计数靶液晶显示屏7固定安装在靶框的下方，因此，防弹透明显示屏护框2设置在防弹框1下方，覆盖在激光计数靶控制电路板4前侧表面，由于采用透明防弹材料制成，因此，不影响使用者通过视觉获取激光计数靶液晶显示屏7的环数信息。
[0072] 如图3所示，所述的底靶板13的中部位置用于粘贴模式靶靶纸。
[0073] 在尺寸和安装位置方面，底靶板13的边缘尺寸与中间激光计数装置21的外边缘尺寸相同，前端防弹框20的外边缘尺寸超出中间激光计数装置21的外边缘；进一步的，中间激光计数装置21的靶框内边缘尺寸与所使用的模式靶靶纸外尺寸相同，且模式靶靶纸的靶心与中位激光光束的交叠点位于同一轴线上，在粘贴模式靶靶纸时，需要将靶心与中位激光的交叠点对位。进一步的，前端防弹框20开有与靶框内边缘尺寸相同的窗口。
[0074] 在安装前端防弹框20、中间激光计数装置21、模式靶和底靶板13时，一般将底靶板13固定安装在所需位置后，由于底靶板13设置有底靶板对位孔1304；中间激光计数装置21设置有激光计数靶对位孔301，前端防弹框20设置有对位孔3，定位螺栓依次穿过前端防弹框20、中间激光计数装置21和底靶板13上的对位孔，实现中间激光计数装置21的靶框和前端防弹框20窗口的对位安装。
[0075] 定位螺栓的位置可以设置在靶框内边缘位置，在粘贴模式靶时，可提前将模式靶边缘设置对位孔，如图5、6、7所示，圆形靶23的边缘设置有若干圆形靶对位孔1301、胸部靶24的边缘设置有若干胸部靶对位孔1302和头部靶25的边缘设置有若干头部靶对位孔1303。
在粘贴各种模式靶时，通过将各种模式靶上的对位孔穿过定位螺栓，实现模式靶与靶框的对正，进而方便实现各种模式靶的靶心与中位激光的交叠点对位。
[0076] 如图9和图14所示，远端接收显示装置22是采用STC12C5A60AD单片机为接收端中央处理器U14，接收端中央处理器U14与接收端无线收发模块U15相连接，接收中间激光计数装置21发送的计分信息；接收端中央处理器U14与接收端液晶显示屏U16连接，能够把中间激光计数装置21的计分信息显示在接收端液晶显示屏上；接收端中央处理器U14与接收端按键S16、S17、S18输入电路相连接。
[0077] 进一步的，接收端液晶显示屏还能够显示无线接收到的射击环数信息。
[0078] 一种特异靶型计数装置的计数方法，其特征在于：预先根据不同的模式靶形成对应的数据信息数组，每组数据信息数组包括一种模式靶有效靶对应的坐标范围，当子弹穿过中间激光计数装置21后，若采集得到的坐标信息在有效靶坐标范围内，则计算射击环数，若采集得到的坐标信息不在有效靶坐标范围内，则记为脱靶；具体的计数方法步骤如下：
[0079] 步骤1，建立坐标系；以纵向激光作为X坐标，以横向激光作为Y坐标，以中位纵向激光和中位横向激光的交叠处为坐标零点；
[0080] 步骤2，形成完整非脱靶数据信息数组；当模式靶靶心与步骤1的坐标零点重合时，以靶型区域边缘为边界形成有效靶坐标边界；每种模式靶的有效靶坐标边界内的坐标数据组成一组非脱靶坐标数据信息数组；
[0081] 步骤3，选择非脱靶数据信息数组；射击前根据使用的模式靶种类选择该种模式靶对应的非脱靶数据信息数组；
[0082] 步骤4，射击并确定遮蔽坐标；确定模式靶种类后，射击者朝向模式靶射击，当子弹穿过纵向激光和横向激光形成的激光网时，会同时遮蔽不少于一根的纵向激光和横向激光，此时激光计数靶中央处理器5接收到被遮蔽激光光束的纵向激光收发模和横向激光收发模发来的光电信号，将所有被遮蔽的纵向激光和横向激光对应的坐标位置两两结合得到实际所有被遮蔽的坐标；
[0083] 步骤5，确定有效坐标；计算全部实际被遮蔽坐标的偏离值，每个实际被遮蔽坐标的偏离值的计算公式如下：
[0084]
[0085] 式中，Xi为标号为i的纵向激光距离中位纵向激光的距离，Yj为标号为j的横向激光距离中位横向激光的距离，Pi,j为标号为i的纵向激光与标号为j的横向激光交叠处坐标点距离原点的偏离值；
[0086] 计算得到全部实际被遮蔽坐标的偏离值后，选择偏离值最小的坐标作为有效坐标；
[0087] 步骤6，脱靶判定；将步骤5中选择得到的有效坐标与步骤3中选择的模式靶对应的非脱靶数据信息数组对比，若该有效坐标位于步骤3中所选的非脱靶数据信息数组内，则判定为未脱靶，进入步骤7；否则，则判定为脱靶，输出射击环数为0环；
[0088] 步骤7，非脱靶有效射击环数判定；有效射击环数的计算公式如下：
[0089] S＝10-[Pi,j/r]
[0090] 式中，Pi,j为偏离值，r为每一环增加的半径；[Pi,j/r]为对Pi,j/r计算值的取整，S为该次射击的环数；
[0091] 步骤8，输出S。
[0092] 进一步的，由于设置激光网相邻光束之间的间距不低于2.5mm，保证了子弹在穿过激光网时最少会穿过一个坐标点，但是也导致了子弹在穿过激光网时可能会穿过并遮挡多个坐标点，如图10和图11所示，因此，需要通过选取距离靶心最近的点作为有效坐标，并以该有效坐标作为是否脱靶、有效环数的判断依据。
[0093] 进一步的，在录入每条纵向激光光束的坐标时，位于中位激光左侧的激光光束坐标值为负值，坐标数值为该条激光光束距离中位激光的距离，位于中位激光右侧的激光光束坐标值为正值，坐标数值为该条激光光束距离中位激光的距离。同样可以录入各条横向激光的坐标值，当任一激光光束被遮挡时，单片机对应管脚接收到的光电信号会调取其对应的坐标，为后续的坐标运算提供数据
基础。在录入各种模式靶对应的坐标范围时，可以做到精准录入。在对比有效坐标是否脱靶时，可以先对比X坐标是否落入非脱靶数组范围，若落入，再对比Y坐标是否落入该X坐标对应的坐标范围内。
[0094] 进一步的，通用的射击靶一般为标准10环，本实施例中标准10环为例。由于不同的模式靶样式不同，例如，胸部靶、头部靶即使击中部分8环、9环、10环区域依然属于脱靶。因此可以依据所选择的模式靶种类通过激光计数靶按键或接收端按键改变所对比的非脱靶数组。最终实现对于不同种类的异形靶的精准计数。
[0095] 进一步的，该装置还可以根据不同的模式靶种类制造不同形状的防弹屏罩，如图15、16、17所示，圆形靶23对应的圆形靶防弹屏罩33中间开设有与圆形靶23有效设计面边缘形状相同的圆形窗口，同样胸部靶24对应有胸部靶防弹屏罩34，头部靶25对应有头部靶防弹屏罩35。当使用不同的模式靶时，在粘贴好所选模式靶后，将对应的防弹屏罩固定安装在防弹框1前侧，并通过定位螺栓实现定位。其中圆形靶防弹屏罩33边缘设置有圆形靶防弹屏罩定位孔13011，胸部靶防弹屏罩34边缘设置有胸部靶防弹屏罩定位孔13012，头部靶防弹屏罩35边缘设置有头部靶防弹屏罩定位孔13013。
[0096] 圆形靶防弹屏罩33、胸部靶防弹屏罩34以及头部靶防弹屏罩35均采用超高强聚乙烯纤维材料制成，防止子弹落入脱靶区域。该种结构能够为脱靶判定形成双重保护，更进一步的保证脱靶数据能够被有效记录。
[0097] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
