技术领域
[0001] 本
发明涉及
制冷设备领域，具体地涉及制冰设备的控制方法和控制装置、制冰设备以及存储介质。
背景技术
[0002] 目前市面上带冷藏内置储
水箱的制冰设备主要包括制冰设备本体、储水箱、用于从储水箱中抽水的水
泵、控制进水的水
阀、制冰格、位于制冰格底部的
温度传感器、探冰装置和储冰盒等。制冰设备的制冰过程包括：制冰格进水、制冰格冷冻以及制冰格离冰，在制冰格离冰完成后，制冰格再次进水，如此往复。在每次制冰格需要进水时(或者具有
饮用水功能的制冰设备的饮用水出水口需要出水时)，需要打开对应的水阀并控制水泵运转。然而，当储水箱里没有水时，如果水泵运转，则会将空气抽入水泵内部。在储水箱加水后，当水泵需要抽水时，由于水泵内部含有空气，导致水泵内部压
力增大而无法将水抽入水管中，进而影响制冰设备的制冰功能或饮用水出水。
发明内容
[0003] 为至少部分地解决
现有技术中存在的上述问题，本发明实施方式的目的是提供一种制冰设备的控制方法和控制装置、制冰设备以及存储介质。
[0004] 为了实现上述目的，在本发明实施方式的第一方面，提供一种用于制冰设备的控制方法，所述制冰设备包括储水箱和用于从所述储水箱中抽水的水泵，所述控制方法包括：确定所述水泵的工作状态；以及在确定所述水泵结束抽水的情况下，控制所述水泵反转第一预设时间。
[0005] 可选地，所述制冰设备还包括用于检测所述储水箱的装配状态的装配检测装置，所述控制方法还包括：从所述装配检测装置获取所述储水箱的装配状态；以及在确定所述储水箱装配完成的情况下，控制所述水泵反转第二预设时间。
[0006] 可选地，所述控制方法还包括：在检测到所述制冰设备开始上电的情况下，从所述装配检测装置获取所述储水箱的装配状态；以及在确定所述储水箱装配正常的情况下，控制所述水泵反转第三预设时间。
[0007] 可选地，所述制冰设备还包括报警装置，所述控制方法还包括：在检测到所述制冰设备开始上电的情况下，从所述装配检测装置获取所述储水箱的装配状态；以及在确定所述储水箱装配异常的情况下，控制所述报警装置发出用于指示所述储水箱装配异常的报警
信号。
[0008] 可选地，第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间的范围为2秒至4秒。
[0009] 在本发明实施方式的第二方面，提供一种用于制冰设备的控制装置，所述制冰设备包括储水箱和用于从所述储水箱中抽水的水泵，所述控制装置被配置为：确定所述水泵的工作状态；以及在确定所述水泵结束抽水的情况下，控制所述水泵反转第一预设时间。
[0010] 可选地，所述制冰设备还包括用于检测所述储水箱的装配状态的装配检测装置，所述控制装置还被配置为：从所述装配检测装置获取所述储水箱的装配状态；以及在确定所述储水箱装配完成的情况下，控制所述水泵反转第二预设时间。
[0011] 可选地，所述控制装置还被配置为：在检测到所述制冰设备开始上电的情况下，从所述装配检测装置获取所述储水箱的装配状态；以及在确定所述储水箱装配正常的情况下，控制所述水泵反转第三预设时间。
[0012] 可选地，所述制冰设备还包括报警装置，所述控制装置还被配置为：在检测到所述制冰设备开始上电的情况下，从所述装配检测装置获取所述储水箱的装配状态；以及在确定所述储水箱装配异常的情况下，控制所述报警装置发出用于指示所述储水箱装配异常的报警信号。
[0013] 可选地，第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间的范围为2秒至4秒。
[0014] 在本发明实施方式的第三方面，提供一种制冰设备，所述制冰设备包括上述的用于制冰设备的控制装置。
[0015] 在本发明实施方式的第四方面，提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得所述处理器能够执行上述的用于制冰设备的控制方法。
[0016] 通过上述技术方案，在水泵每次结束抽水后，通过控制水泵反转一段时间，可以在水泵内部含有空气的情况下，排出水泵中的空气，进而降低水泵内部的压力，以避免由于水泵内部压力过大导致水泵无法正常抽水，从而提高制冰设备的工作
稳定性，避免制冰设备的制冰过程或饮用水出水过程出现异常。
[0017] 本发明实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018] 附图是用来提供对本发明实施方式的进一步理解，并且构成
说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施方式，但并不构成对本发明实施方式的限制。在附图中：
[0019] 图1示例性示出了本发明一种实施方式提供的用于制冰设备的控制方法的
流程图；
[0020] 图2示例性示出了本发明一种可选实施方式提供的用于制冰设备的控制方法的流程图；
[0021] 图3示例性示出了本发明一种可选实施方式提供的用于制冰设备的控制方法的流程图；
[0022] 图4示例性示出了本发明一种具体实施方式提供的用于制冰设备的控制方法的流程图；以及
[0023] 图5示例性示出了本发明一种实施方式提供的制冰设备的
框图。
[0024] 附图标记说明
[0025] 10 控制装置 20 装配检测装置
[0026] 30 报警装置 40 水泵
具体实施方式
[0027] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0028] 需要说明，若本发明实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定
姿态(如附图所示)下各部件之间的相对
位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029] 另外，若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为
基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0030] 图1示例性示出了本发明一种实施方式提供的用于制冰设备的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施方式提供一种用于制冰设备的控制方法，该制冰设备包括储水箱和用于从储水箱中抽水的水泵，该控制方法可以包括：
[0031] 步骤S11，确定制冰设备的水泵的工作状态。
[0032] 步骤S12，在确定水泵结束抽水的情况下，控制水泵反转第一预设时间。
[0033] 如此，在水泵每次结束抽水后，通过控制水泵反转一段时间，可以在水泵内部含有空气的情况下，排出水泵中的空气，进而降低水泵内部的压力，以避免由于水泵内部压力过大导致水泵无法正常抽水，从而提高制冰设备的工作稳定性，避免制冰设备的制冰过程或饮用水出水过程出现异常。
[0034] 具体地，制冰设备可以包括制冰设备本体、储水箱、用于从储水箱中抽水的水泵、控制进水的水阀、制冰格、位于制冰格底部的温度传感器、探冰装置和储冰盒等。水泵从储水箱中抽水并输送至制冰格内进行制冰或者输送至饮用水出水口以供用户饮用。水泵可以由制冰设备的控制装置进行控制，以按照预设程序进行工作。在本实施方式中，当每次需要向制冰格送水或者饮用水出水口需要出水时，控制装置会控制水泵正转以从储水箱内抽水，并输送至制冰格或饮用水出水口。如果储水箱内无水或水量不足，则水泵在抽水结束后内部会含有空气。为此，控制装置在每次控制水泵抽水结束后，会控制水泵反转第一预设时间，以排出水泵中可能存在的空气，从而水泵在下一次进行抽水时，不会由于内部存在空气而导致无法正常抽水。其中，该第一预设时间可以根据水泵的尺寸、转速等因素确定。一般而言，该第一预设时间的取值在2秒至4秒的范围内时，可以较好地排出水泵内部的空气，且不会影响水泵的正常工作。例如，该第一预设时间可以为3秒。
[0035] 图2示例性示出了本发明一种可选实施方式提供的用于制冰设备的控制方法的流程图。如图2所示，在本发明一种可选实施方式中，制冰设备还可以包括用于检测储水箱的装配状态的装配检测装置，用于制冰设备的控制方法还可以包括：
[0036] 步骤S21，从装配检测装置获取储水箱的装配状态。
[0037] 步骤S22，在确定储水箱装配完成的情况下，控制水泵反转第二预设时间。
[0038] 具体地，在制冰设备上对应储水箱的安装位置可以设置有装配检测装置，该装配检测装置用于检测储水箱的装配状态。控制装置与该装配检测装置电性连接，并从装配检测装置获取储水箱的装配状态。该装配检测装置可以例如为装配到位
开关，当用户将储水箱取下后，该装配到位开关自动弹开，当用户将储水箱装配完成后，该装配到位开关自动压紧。控制装置能够获取装配到位开关的状态，进而确定储水箱是否装配完成。在每次储水箱装配完成后，控制装置会控制水泵强制反转第二预设时间，以将水泵中的水或者空气排出。如此，可以将水泵在储水箱无水或储水箱取走时运转所抽入的空气排出，从而避免水泵运转异常。其中，第二预设时间的取值可以在2秒至4秒的范围内，例如该第二预设时间可以为
3秒。需要说明的是，装备检测装置不限于装配到位开关，该装配检测装置还可以例如为
接近开关或行程开关等。
[0039] 图3示例性示出了本发明一种可选实施方式提供的用于制冰设备的控制方法的流程图。如图3所示，在本发明一种可选实施方式中，制冰设备的控制装置可以在检测到制冰设备开始上电的情况下，从装配检测装置获取储水箱的装配状态，并在确定储水箱装配正常的情况下，控制水泵反转第三预设时间；在确定储水箱装配异常的情况下，控制制冰设备的报警装置发出用于指示储水箱装配异常的报警信号。
[0040] 具体地，在每次制冰设备上电时，控制装置通过装配检测装置获取储水箱的装配状态，如果储水箱装配正常，则控制水泵反转第三预设时间；如果储水箱装配异常，例如储水箱未安装或未安装到位，则控制制冰设备的报警装置发出报警信号，以提醒用户储水箱装配异常。其中，报警装置可以为
显示面板、蜂鸣报警器或声光报警器等。如此，在每次制冰设备上电后，可以在水泵运转前排出水泵内部可能存在的空气，从而避免水泵运转异常。其中，第三预设时间的取值可以在2秒至4秒的范围内，例如该第三预设时间可以为3秒。
[0041] 图4示例性示出了本发明一种具体实施方式提供的用于制冰设备的控制方法的流程图。如图4所示，制冰设备在每次上电后，首先确定储水箱是否装配正常，如果储水箱装配异常，则水泵停止工作且制冰设备通过显示面板显示故障代码，以提示用户储水箱装配异常。如果储水箱装配正常，则控制水泵强制反转3秒，以将水泵内部可能存在的空气排出。随后，制冰设备进入制冰阶段或者饮用水出水阶段。其中，在饮用水出水阶段，若用户未取水，则水泵不工作，且一直检测储水箱的装配状态。当检测到用户取水时，则打开饮用水出水阀并控制水泵正转，以将储水箱内的水输送至饮用水出水口。在饮用水出水结束后，控制水泵反转3秒，以将水泵内部可能存在的空气排出，随后再次检测储水箱的装配状态，周而复始。在制冰设备的制冰阶段，在确定制冰格离冰完成且储冰盒未满冰的情况下，打开进水水阀并控制水泵正转，以向制冰格送水。在确定进水阶段结束后，控制水泵反转3秒，以将水泵内部可能存在的空气排出，随后制冰设备进入冷冻阶段。当冷冻时间结束且制冰格底部的温度传感器检测到的温度小于预设温度(例如-12℃)时，制冰设备进入对制冰格的离冰阶段，离冰阶段完成后再次检测储水箱的装配状态，周而复始。如此，在不提升水泵功率、不提升
硬件成本情况下，即可解决各种场景下水泵由于内部存在空气而无法正常抽水的问题，改进成本低，有益效果显著。
[0042] 本发明实施方式还提供一种用于制冰设备的控制装置。该制冰设备可以包括储水箱和用于从储水箱中抽水的水泵，该控制装置被配置为：确定水泵的工作状态，并在确定水泵结束抽水的情况下，控制水泵反转第一预设时间。其中，控制装置可以包括通用处理器、专用处理器、常规处理器、
数字信号处理器(DSP)、多个
微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、
控制器、
微控制器、专用集成
电路(ASIC)、现场可编程
门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)以及状态机等等。
[0043] 具体地，制冰设备可以包括制冰设备本体、储水箱、用于从储水箱中抽水的水泵、控制进水的水阀、制冰格、位于制冰格底部的温度传感器、探冰装置和储冰盒等。水泵从储水箱中抽水并输送至制冰格内进行制冰或者输送至饮用水出水口以供用户饮用。水泵可以由制冰设备的控制装置进行控制，以按照预设程序进行工作。在本实施方式中，当每次需要向制冰格送水或者饮用水出水口需要出水时，控制装置会控制水泵正转以从储水箱内抽水，并输送至制冰格或饮用水出水口。如果储水箱内无水或水量不足，则水泵在抽水结束后内部会含有空气。为此，控制装置在每次控制水泵抽水结束后，会控制水泵反转第一预设时间，以排出水泵中可能存在的空气，从而水泵在下一次进行抽水时，不会由于内部存在空气而导致无法正常抽水。其中，该第一预设时间可以根据水泵的尺寸、转速等因素确定。一般而言，该第一预设时间的取值在2秒至4秒的范围内时，可以较好地排出水泵内部的空气，且不会影响水泵的正常工作。例如，该第一预设时间可以为3秒。
[0044] 在本发明一种可选实施方式中，制冰设备还可以包括用于检测储水箱的装配状态的装配检测装置。控制装置还被配置为：从装配检测装置获取储水箱的装配状态，并在确定储水箱装配完成的情况下，控制水泵反转第二预设时间。
[0045] 具体地，在制冰设备上对应储水箱的安装位置可以设置有装配检测装置，该装配检测装置用于检测储水箱的装配状态。控制装置与该装配检测装置电性连接，并从装配检测装置获取储水箱的装配状态。该装配检测装置可以例如为装配到位开关，当用户将储水箱取下后，该装配到位开关自动弹开，当用户将储水箱装配完成后，该装配到位开关自动压紧。控制装置能够获取装配到位开关的状态，进而确定储水箱是否装配完成。在每次储水箱装配完成后，控制装置会控制水泵强制反转第二预设时间，以将水泵中的水或者空气排出。如此，可以将水泵在储水箱无水或储水箱取走时运转所抽入的空气排出，从而避免水泵运转异常。其中，第二预设时间的取值可以在2秒至4秒的范围内，例如该第二预设时间可以为
3秒。需要说明的是，装备检测装置不限于装配到位开关，该装配检测装置还可以例如为接近开关或行程开关等。
[0046] 在本发明一种可选实施方式中，控制装置还被配置为在检测到制冰设备开始上电的情况下，从装配检测装置获取储水箱的装配状态，并在确定储水箱装配正常的情况下，控制水泵反转第三预设时间；在确定储水箱装配异常的情况下，控制报警装置发出用于指示储水箱装配异常的报警信号。
[0047] 具体地，在每次制冰设备上电时，控制装置通过装配检测装置获取储水箱的装配状态，如果储水箱装配正常，则控制水泵反转第三预设时间；如果储水箱装配异常，例如储水箱未安装或未安装到位，则控制制冰设备的报警装置发出报警信号，以提醒用户储水箱装配异常。其中，报警装置可以为显示面板、蜂鸣报警器或声光报警器等。如此，在每次制冰设备上电后，可以在水泵运转前排出水泵内部可能存在的空气，从而避免水泵运转异常。其中，第三预设时间的取值可以在2秒至4秒的范围内，例如该第三预设时间可以为3秒。
[0048] 图5示例性示出了本发明一种实施方式提供的制冰设备的框图。如图5所示，本发明实施方式还提供一种制冰设备，该制冰设备可以包括上述的用于制冰设备的控制装置10、用于检测制冰设备的储水箱的装配状态的装配检测装置20、用于发出报警信号的报警装置30以及用于从储水箱中抽水的水泵40。其中，该制冰设备可以为
制冰机或具有制冰功能的
冰箱等。
[0049] 本发明实施方式还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于在被处理器执行时使得处理器能够执行根据上述的用于制冰设备的控制方法。
[0050] 以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。
[0051] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0052] 本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得
单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动
硬盘、只读
存储器(ROM，Read-Only Memory)、
随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0053] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
