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一种线缆盘具自动装配系统

阅读：797发布：2020-05-11

专利汇可以提供一种线缆盘具自动装配系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种线缆盘具自动装配系统，它包括机架和控制系统，所述机架上设置有芯板上料工位（1）、盘片上料工位（2）和芯板成型工位（5），所述芯板上料工位（1）包括芯板传送带（12）和设置在芯板传送带（12）一侧的芯板提取机器人（13）；所述盘片上料工位（2）包括盘片移动装置、盘片上料架（22）和设置在盘片移动装置上的盘片翻转定位爪手（23）；所述芯板成型工位（5）两侧分别连接所述芯板传送带（12）和所述盘片移动装置；所述芯板成型工位（5）下端设置有螺杆上料工位（4），螺杆上料工位（4）下端设置有线盘紧固工位（3）。本实用新型有益效果为：节约人工，装配速度快，效率高，帮助客户达到减员增效的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种线缆盘具自动装配系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种线缆盘具自动装配系统，它包括机架和控制系统，其特征在于：所述机架上设置有芯板上料工位（1）、盘片上料工位（2）和芯板成型工位（5），所述芯板上料工位（1）包括芯板传送带（12）和设置在芯板传送带（12）一侧的芯板提取机器人（13）；所述盘片上料工位（2）包括盘片移动装置、盘片上料架（22）和设置在盘片移动装置上的盘片翻转定位爪手（23）；所述芯板成型工位（5）两侧分别连接所述芯板传送带（12）和所述盘片移动装置；所述芯板成型工位（5）下端设置有螺杆上料工位（4），螺杆上料工位（4）下端设置有线盘紧固工位（3）；所述控制系统安装在机架之上，控制系统包括工控机和与工控机相连的PC控制器。
2.根据权利要求1所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述芯板提取机器人（13）包括芯板识别系统和芯板爪手，所述芯板爪手连接有传动气缸；所述芯板识别系统安装在芯板爪手之上，所述芯板识别系统和所述工控机电连接。
3.根据权利要求1所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述芯板传送带（12）上设置有若干均匀排列的滚筒（122），所述滚筒（122）之间还设置有两组叉车槽（121）。
4.根据权利要求1所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述线盘紧固工位（3）、所述螺杆上料工位（4）和所述芯板成型工位（5）均安装固定在机架之上。
5.根据权利要求1所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述盘片翻转定位爪手（23）上设置有盘片识别视觉系统，所述盘片识别视觉系统和所述工控机电连接。
6.根据权利要求1所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述盘片移动装置为传送带或轨道小车中的任意一种。
7.根据权利要求1所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述芯板传送带(12)上还设置有芯板定位传感器，所述芯板定位传感器和所述工控机电连接。
8.根据权利要求1所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述线盘紧固工位（3）包括工作台、设置在工作台上的振动盘和位于振动盘下方的柔性装配装置。
9.根据权利要求8所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述柔性装配装置中还设置有光电开关。
10.根据权利要求1所述的一种线缆盘具自动装配系统，其特征在于：所述控制系统还设有显示器，所述显示器和工控机电连接。

说明书全文

一种线缆盘具自动装配系统

技术领域

[0001] 本实用新型涉及线缆装备配件领域，特别是涉及一种线缆盘具自动装配系统。

背景技术

[0002] 线缆盘具是电线等线缆专用的一种盘具，目前线缆盘具分为大型和小型两种，大型盘具直径超过1米，有的甚至达到5米以上，典型代表多为木质大型运输、物流用盘具。小型线缆盘具直径只有30cm-100cm，典型代表为ABS阻燃材料、耐高温材料的线缆盘具。

[0003] 线缆盘具根据使用场景需求大多采用钢结构焊接拼装而成,有的也采用钢木结构；目前市面上的线缆盘具大多利用人工手工装配,即由由多个工人将盘片拼装到芯筒上，采用手工装配效率低下，费时费力。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种省时省力、工作效率高的线缆盘具自动化装配系统。

[0005] 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种线缆盘具自动装配系统，它包括以下结构:芯板上料工位、芯板输送工位、盘片上料工位、盘片定位工位、芯板成型工位、螺杆上料工位、线盘对合及紧固工位和控制系统；

[0006] 所述芯板上料工位主体结构为芯板提取机器人，所述芯板提取机器人上设置有芯板爪手，所述芯板爪手采用气缸夹紧动力，同时芯板爪手电连接有芯板识别系统；

[0007] 所述芯板输送工位主体结构为芯板传送带，芯板传送带上设置有若干均匀排列的辊筒，辊筒所在平面置有叉车槽；所述芯板传送带上还设置有芯板定位传感器以监测芯板传送位置。

[0008] 所述盘片上料工位包括以下功能部件：盘片移动装置和盘片上料架；所述盘片移动装置为轨道结构，轨道上滑动连接有盘片翻转定位爪手，所述盘片翻转定位爪手前端固定设置有真空吸盘以吸取盘片；所述盘片移动装置轨道两侧设置有若干盘片上料架，盘片上料架上均匀堆积有若干盘片，盘片上料架均设置在所述盘片翻转定位爪手伸展半径范围内。

[0009] 所述芯板成型工位所述盘片定位工位包括芯板定位传感器，芯板定位传感器设置在芯板成型装置中。

[0010] 所述螺杆上料工位包括螺杆上料机和设置在螺杆上料机上的龙门机械手。

[0011] 所述线盘对合及紧固工位包括以下功能部件：平垫筛选机、螺母筛选机、螺母高度调节、螺母自动拧紧装置、平垫装配机构及三爪卡盘；所述螺母筛选机和所述平垫筛选机均固定于机座之上，螺母筛选机和平垫筛选机上均设置有震动上料盘以对螺母平垫进行筛选输送；所述盘片翻转定位爪手上还安装有盘片识别视觉系统。

[0012] 所述控制系统安装在机架之上，控制系统包括工控机和与工控电连接的PC控制器，工控机还连接有显示器，所述控制系统分别电连接芯板识别系统、盘片识别视觉系统、芯板定位传感器和以上各工位部件。

[0013] 本实用新型有益效果为：自动装配系统节约了人工，装配速度快，效率高，帮助客户达到减员增效的目的。附图说明

[0014] 图1 为本实用新型俯视图；

[0015] 图2 为本实用新型整体结构示意图；

[0016] 图3 为本实用新型芯板传送带结构示意图；

[0017] 图4 为本实用新型线盘紧固工位结构示意图；

[0018] 图中：1-芯板上料工位，2-盘片上料工位，3-线盘紧固工位，4-螺杆上料工位，5-芯板成型工位，11-芯板，12-芯板传送带，13-芯板提取机器人，21-盘片，22-盘片上料架，23-盘片翻转定位爪手，31-平垫筛选机，32-螺母筛选机，41-螺杆上料机，42-龙门机械手，51-芯板成型器，52-成型机械手，121-叉车槽，122-滚筒。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

[0020] 如图1-4所示，一种线缆盘具自动装配系统，它包括机架和控制系统，所述机架上设置有芯板上料工位（1）、盘片上料工位（2）和芯板成型工位（5），所述芯板上料工位（1）包括芯板传送带（12）和设置在芯板传送带（12）一侧的芯板提取机器人（13）；所述盘片上料工位（2）包括盘片移动装置、盘片上料架（22）和设置在盘片移动装置上的盘片翻转定位爪手（23）；所述芯板成型工位（5）两侧分别连接所述芯板传送带（12）和所述盘片移动装置；所述芯板成型工位（5）下端设置有螺杆上料工位（4），螺杆上料工位（4）下端设置有线盘紧固工位（3）。

[0021] 所述芯板提取机器人（13）上设置有芯板识别系统和芯板爪手，所述芯板爪手连接有传动气缸；所述芯板爪手上还设置有芯板识别系统，所述芯板识别系统和所述控制系统电连接。

[0022] 所述芯板传送带（12）上设置有若干均匀排列的滚筒（122），所述滚筒（122）之间还设置有两组叉车槽（121）。

[0023] 所述线盘紧固工位（3）、所述螺杆上料工位（4）和所述芯板成型工位（5）均安装固定在机架之上；其中，所述线盘紧固工位（3）包括工作台、设置在工作台上的振动盘和位于振动盘下方的柔性装配装置，所述振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

[0024] 所述控制系统安装在所述机架之上，控制系统包括工控机和与工控电连接的PC控制器，PC控制器另一端分别电连接芯板识别系统、盘片识别视觉系统、芯板定位传感器和以上各工位部件，所述工控机还连接有显示器。

[0025] 所述柔性装配装置包括脉冲电磁铁和伺服电机，脉冲电磁铁可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，工作目的是通过振动将螺母和平垫自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序；在柔性装配装置还设置有光电开关，光电开关检测到位后进行定位，实现柔性装配，主要是在螺杆任意位置实现定位紧固。

[0026] 所述盘片翻转定位爪手（23）上设置有盘片识别视觉系统；所述盘片移动装置为传送带或轨道小车中的任意一种；所述芯板传送带(12)上还设置有芯板定位传感器。

[0027] 所述盘片（21）为中心设有通孔的圆盘状结构，其一面开设有弧形凹槽，凹槽宽度和芯板厚度紧密配合。

[0028] 本实用新型的工作过程如下：芯板提取机器人（13）上设置有芯板识别系统和芯板爪手，芯板爪手抓取芯板，芯板识别系统检测芯板正反面并调动芯板爪手将正反摆放错误的芯板翻转调正，芯板上料工位（1）将芯板（11）输送到芯板成型工位（5），芯板（11）经芯板成型工位（5）加工成型，同时盘片上料工位（2）将盘片（21）输送带线盘紧固工位（3），螺杆上料工位（4）配合线盘紧固工位（3）分别将芯板（11）和盘片（21）紧固成型，过程中芯板经芯板成型工位（5）加工成型后形成筒状芯筒，芯筒卡在盘片（21）上的凹槽之中，完成线盘的自动化装配。

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