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自主交通工具及其控制方法

阅读：1027发布：2020-07-08

专利汇可以提供自主交通工具及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且公开了一种自主交通工具(100)及其控制方法。自主车辆(100)包括：通信单元(101)，其配置为用于接收订单信息，其中，所述订单信息至少包括关于将要搭乘的用户和搭乘地点的信息；视觉信号提供单元(103)；以及控制单元(102)，其配置为用于：从通信单元(101)获取订单信息，并且当确定交通工具到达和/或即将到达搭乘地点时和/或之后，控制视觉信号提供单元(103)提供允许交通工具被用户识别的第一视觉信号。，下面是自主交通工具及其控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自主交通工具，其特征在于包括：
通信单元，所述通信单元配置为接收订单信息，其中，所述订单信息至少包括关于将要搭乘的用户和搭乘地点的信息；
视觉信号提供单元，所述视觉信号提供单元配置为提供一个或多个视觉信号；以及控制单元，所述控制单元配置为：
从所述通信单元获取订单信息；
确定所述交通工具是否到达或即将到达搭乘地点；并且
在确定所述交通工具到达或即将到达搭乘地点之后，控制所述视觉信号提供单元以提供允许所述交通工具被用户识别的第一视觉信号。
2.根据权利要求1所述的交通工具，其中，
所述第一视觉信号包括以下中的至少一个：对于所述用户的问候信息、所述用户的个人信息、由所述用户预定义的图片或用户名、由所述用户定制的信息、有色灯和/或闪烁灯、以及代表所述交通工具的化身的图像，并且
所述视觉信号提供单元包括以下中的至少一个：
至少一个显示装置，所述至少一个显示装置配置为在所述交通工具的窗户和/或外表面上显示一个或多个字符和/或一个或多个图像；
至少一个发光装置，所述至少一个发光装置配置为发射从所述交通工具外部可见的有色光和/或闪烁光；以及
至少一个适配机构，所述至少一个适配机构配置为适配所述交通工具的外观以提供视觉信号，其中，所述外观至少包括颜色和/或形状。
3.根据权利要求2所述的交通工具，其中，所述至少一个显示装置包括以下中的一个或多个：平板显示装置、曲面显示装置、柔性显示装置、投影显示装置和全息显示装置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的交通工具，进一步包括：
检测单元，所述检测单元配置为检测所述用户和所述交通工具之间的距离，其中，所述控制单元配置为在所述距离小于阈值的情况下，控制所述视觉信号提供单元执行以下中的至少一个：
在所述交通工具的窗户和/或外表面上提供对于所述用户的问候信息作为所述第一视觉信号；以及
发射从所述交通工具外部可见的有色光和/或闪烁光作为所述第一视觉信号。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的交通工具，其中，所述控制单元进一步配置为：
在获取所述订单信息之后控制所述通信单元将指示所述交通工具的化身的信号发送到所述用户的电子设备；并且
响应于所述通信单元从所述用户的电子设备接收到的信号和/或所述检测单元检测到所述用户在所述交通工具附近，控制所述视觉信号提供单元在所述交通工具的窗户和/或外表面上提供代表所述交通工具的化身的图像和/或对于所述用户的问候信息作为所述第一视觉信号。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的交通工具，其中，所述控制单元进一步配置为控制所述视觉信号提供单元在获取所述订单信息之后，在所述交通工具的窗户和/或外表面上显示由所述用户预定义的图片或用户名和/或由所述用户定制的信息。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的交通工具，其中，所述控制单元进一步配置为在确定所述交通工具到达或即将到达搭乘地点的情况下，控制所述通信单元将到达通知发送到所述用户的电子设备。
8.根据权利要求7所述的交通工具，其中，所述到达通知包括关于所述交通工具的位置的信息和/或关于所述交通工具的周围环境的视频和/或音频信息。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的交通工具，其中，所述控制单元进一步配置为：
在由所述检测单元检测到所述用户在所述交通工具附近的情况下，控制所述通信单元将要求所述用户的响应的信号发送到所述用户的电子设备；并且
在由所述通信单元从所述用户的电子设备接收到响应信号之后，控制所述视觉信号提供单元以提供第二视觉信号。
10.一种用于控制自主交通工具的计算机实现方法，其特征在于包括：
获取订单信息，其中，所述订单信息至少包括关于将要搭乘的用户和搭乘地点的信息；
确定所述交通工具是否到达或即将到达搭乘地点；并且
在确定所述交通工具到达或即将到达搭乘地点之后，使所述交通工具提供允许所述交通工具被所述用户识别的第一视觉信号。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一视觉信号包括以下中的至少一个：对于所述用户的问候信息、所述用户的个人信息、由所述用户预定义的图片或用户名、由所述用户定制的信息、有色灯和/或闪烁灯、以及代表所述交通工具的化身的图像。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中，使所述交通工具提供第一视觉信号的步骤包括：在检测到所述用户和所述交通工具之间的距离小于阈值的情况下，使所述交通工具执行以下中的至少一个：
在所述交通工具的窗户和/或外表面上提供对于所述用户的问候信息作为所述第一视觉信号；以及
发射从所述交通工具外部可见的有色光和/或闪烁光作为所述第一视觉信号。
13.根据权利要求10-12中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
在获取所述订单信息之后，使所述交通工具将指示所述交通工具的化身的信号发送到所述用户的电子设备，
其中，使所述交通工具提供第一视觉信号的步骤包括响应于来自所述用户的电子设备的信号和/或检测到所述用户在所述交通工具附近，使所述交通工具在所述交通工具的窗户和/或外表面上提供代表所述交通工具的化身的图像和/或对于所述用户的问候信息作为所述第一视觉信号。
14.根据权利要求10-13中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括在获取所述订单信息之后使所述交通工具在所述交通工具的窗户和/或外表面上显示由所述用户预定义的图片和/或用户名以及/或者由所述用户定制的信息。
15.根据权利要求10-14中任一项所述的方法，其中，所述第一视觉信号随着所述用户和所述交通工具之间的距离而变化。
16.根据权利要求10-15中任一项所述的方法，进一步包括在确定所述交通工具到达或即将到达搭乘地点的情况下，使所述交通工具将到达通知发送到所述用户的电子设备。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述到达通知包括关于所述交通工具的位置的信息、和/或关于所述交通工具的周围环境的视频和/或音频信息。
18.根据权利要求10-17中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
在检测到所述用户在所述交通工具附近的情况下，使所述交通工具将要求所述用户的响应的信号发送到所述用户的电子设备；并且
在从所述用户的电子设备接收到响应信号之后，使所述交通工具提供第二视觉信号和/或可听信号。
19.一种用于控制自主交通工具的系统，其特征在于，所述系统包括：
一个或多个处理器；以及
一个或多个存储器，所述一个或多个存储器配置为存储计算机可执行指令系列，其中，所述计算机可执行指令系列在被所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行根据权利要求10-18中任一项所述的方法。
20.一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质具有存储于其上的指令，所述指令在被一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行根据权利要求10-18中任一项所述的方法。

说明书全文

自主交通工具及其控制方法

技术领域

[0001] 本公开内容总体上涉及自主交通工具领域，具体地涉及一种用于控制自主交通工具以提供乘客搭乘服务的方法、系统和非暂时性计算机可读介质。

背景技术

[0002] 目前的用于乘客搭乘服务的处理包括：驾驶员接收并且确认订单，驾驶到搭乘地点接乘客，当驾驶员靠近搭乘地点时呼叫乘客，并且等待乘客到来。

[0003] 如果自主交通工具(例如无人交通工具)提供ODM(按需移动)服务，则将在没有驾驶员的情况下搭乘并且载运乘客。发明内容

[0004] 本公开内容的一方面主要旨在提供一种自主交通工具以及一种用于控制自主交通工具以提供乘客搭乘服务的方法、系统和非暂时性计算机可读介质。

[0005] 根据本公开内容的第一示例性实施例，提供了一种自主交通工具，所述自主交通工具包括：通信单元，其配置为用于接收订单信息，其中，订单信息至少包括关于将要搭乘的用户和搭乘地点的信息；视觉信号提供单元，其配置为用于提供一个或多个视觉信号；以及控制单元，其配置为用于：从通信单元获取订单信息，确定交通工具是否到达或即将到达搭乘地点，并且在确定交通工具到达或即将到达搭乘地点之后，并且控制视觉信号提供单元提供允许交通工具被用户识别的第一视觉信号。

[0006] 在本实施例的例子中，所述第一视觉信号可以包括以下中的至少一个：对于用户的问候信息、用户的个人信息、由用户预定义的图片或用户名、由用户定制的信息、有色灯和/或闪烁灯以及代表交通工具的化身的图像，并且视觉信号提供单元可以包括以下中的至少一个：至少一个显示装置，其配置为用于在交通工具的窗户和/或外表面上显示一个或多个字符和/或一个或多个图像；至少一个发光装置，其配置为用于发射从交通工具外部可见的有色光和/或闪烁光；以及至少一个适配机构，其配置为用于适配交通工具的外观以提供视觉信号，其中，所述外观至少包括颜色和/或形状。

[0007] 在本实施例的另一个例子中，所述至少一个显示装置可以包括以下中的一个或多个：平板显示装置、曲面显示装置、柔性显示装置、投影显示装置和全息显示装置。

[0008] 在本实施例的另一个例子中，所述交通工具可以进一步包括检测单元，所述检测单元配置为检测用户和交通工具之间的距离，其中，控制单元可以配置为在所述距离小于阈值的情况下，控制视觉信号提供单元以执行以下中的至少一个：在交通工具的窗户和/或外表面上提供对于用户的问候信息作为所述第一视觉信号；以及发射从交通工具外部可见的有色光和/或闪烁光作为所述第一视觉信号。

[0009] 在本实施例的另一个例子中，所述控制单元可以进一步配置为：在获取订单信息之后控制通信单元将指示交通工具的化身的信号发送到用户的电子设备；并且响应于由通信单元从用户的电子设备接收到的信号和/或由检测单元检测到用户在交通工具附近，控制视觉信号提供单元在交通工具的窗户和/或外表面上提供代表交通工具的化身的图像和/或对于用户的问候信息作为所述第一视觉信号。

[0010] 在本实施例的另一个例子中，所述控制单元可以进一步配置为控制视觉信号提供单元在获取订单信息之后在交通工具的窗户和/或外表面上显示由用户预定义的图片和/或用户名以及/或者由用户定制的信息。

[0011] 在本实施例的另一个例子中，所述控制单元可以进一步配置为在确定交通工具到达或即将到达搭乘地点的情况下，控制通信单元将到达通知发送到用户的电子设备。

[0012] 在本实施例的另一个例子中，所述到达通知可以包括关于交通工具的位置的信息、和/或关于交通工具的周围环境的视频和/或音频信息。

[0013] 在本实施例的另一个例子中，所述控制单元可以进一步配置为：在检测单元检测到用户在交通工具附近的情况下，控制通信单元将要求用户响应的信号发送到用户的电子设备；并且在通信单元从用户的电子设备接收到响应信号之后，控制视觉信号提供单元提供第二视觉信号。

[0014] 根据本公开内容的第二示例性实施例，提供了一种用于控制自主交通工具的计算机实现方法，所述方法包括：获取订单信息，其中，所述订单信息至少包括关于将要搭乘的用户和搭乘地点的信息；确定交通工具是否到达或即将到达搭乘地点；并且在确定交通工具到达或即将到达搭乘地点之后，使交通工具提供允许交通工具被用户识别的第一视觉信号。

[0015] 在本实施例的例子中，所述第一视觉信号可以包括以下中的至少一个：对于用户的问候信息、用户的个人信息、由用户预定义的图片或用户名、由用户定制的信息、有色灯和/或闪烁灯、以及代表交通工具的化身的图像。

[0016] 在本实施例的另一个例子中，使交通工具提供第一视觉信号的步骤可以包括：在检测到用户和交通工具之间的距离小于阈值的情况下，使交通工具执行以下中的至少一个：在交通工具的窗户和/或外表面上提供对于用户的问候信息作为所述第一视觉信号；以及发射从交通工具外部可见的有色光和/或闪烁光作为所述第一视觉信号。

[0017] 在本实施例的另一个例子中，所述方法可以进一步包括在获取订单信息之后，使交通工具将指示交通工具的化身的信号发送到用户的电子设备，其中，使交通工具提供第一视觉信号的步骤可以包括响应于来自用户的电子设备的信号和/或检测到用户在交通工具附近，使交通工具在交通工具的窗户和/或外表面上提供代表交通工具的化身的图像和/或对于用户的问候信息作为所述第一视觉信号。

[0018] 在本实施例的另一个例子中，所述方法可以进一步包括在获取订单信息之后，在交通工具的窗户和/或外表面上显示由用户预定义的图片或用户名和/或由用户定制的信息。

[0019] 在本实施例的另一个例子中，所述第一视觉信号可以随着用户和交通工具之间的距离而变化。

[0020] 在本实施例的另一个例子中，所述方法可以进一步包括在确定交通工具到达或即将到达搭乘地点的情况下，使交通工具将到达通知发送到用户的电子设备。

[0021] 在本实施例的另一个例子中，所述到达通知可以包括关于交通工具的位置的信息、和/或关于交通工具的周围环境的视频和/或音频信息。

[0022] 在本实施例的另一个例子中，所述方法可以进一步包括：在检测到用户在交通工具附近的情况下，使交通工具将要求用户响应的信号发送到用户的电子设备；并且在从用户的电子设备接收到响应信号之后，使交通工具提供第二视觉信号和/或可听信号。

[0023] 根据本公开内容的第三示例性实施例，提供了一种用于控制自主交通工具的系统，所述系统包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储器，其配置为用于存储计算机可执行指令系列，其中，所述计算机可执行指令系列在被所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行上述方法的步骤。

[0024] 根据本公开内容的第四示例性实施例，提供了一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质具有存储于其上的指令，所述指令在被一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行上述方法的步骤。附图说明

[0025] 从以下结合附图对示例性实施例进行的详细描述，本公开内容的以上及其他方面和优点将变得显而易见，附图以举例的方式例示说明本公开内容的原理。注意，附图不一定是按比例绘制的。

[0026] 图1例示说明根据本公开内容的一种示例性实施例的自主交通工具的框图。

[0027] 图2例示说明示出根据本公开内容的示例性实施例的控制自主交通工具的方法的流程图。

[0028] 图3例示说明根据本公开内容的示例性实施例的用于控制自主交通工具的设备的框图。

[0029] 图4例示说明根据本公开内容的示例性实施例的交通工具的可能的视觉效果。

[0030] 图5例示说明根据本公开内容的另一示例性实施例的交通工具的可能的视觉效果。

[0031] 图6A-6B例示说明根据本公开内容的另一示例性实施例的交通工具的可能的视觉效果。

[0032] 图7A-7B例示说明根据本公开内容的另一示例性实施例的交通工具的可能的视觉效果。

[0033] 图8例示说明根据本公开内容的示例性实施例的其中适用本公开内容的一般硬件环境。

具体实施方式

[0034] 在以下详细描述中，阐述了许多特定的细节以提供所描述的示例性实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或全部的情况下实施。在其他示例性实施例中，为了避免不必要地使本公开内容的构思模糊，没有对众所周知的结构或处理步骤进行详细描述。

[0035] 在本说明书中一直使用的术语“交通工具”是指陆地交通工具、水运工具、水下交通工具、航空器、航天器等。在本说明书中一直使用的术语“和/或”是指“A”、“B”或“A和B”。

[0036] 首先参照图1，示出了根据本公开内容的示例性实施例的自主交通工具100的框图。交通工具100可以至少包括：通信单元101，其可以与外部装置(未示出)通信；视觉信号提供单元103，其可以提供使得交通工具100可以被用户识别的至少一个视觉信号；以及控制单元102，其可以控制视觉信号提供单元103或交通工具100的整个操作。

[0037] 通信单元101可以经由网络(未示出)与外部装置通信，所述外部装置例如用于提供ODM(按需移动)业务的服务器、或意图成为该交通工具的乘客的ODM业务用户的电子设备(例如智能电话)。所述网络可以包括局域网(LAN)、广域网(WAN)(例如互联网)、虚拟网络、电信网络、和/或多个实体可以通过其通信的其他互连路径。在一些实施例中，所述网络包括用于经由例如短消息传送服务(SMS)、多媒体消息传送服务(MMS)、超文本传输协议(HTTP)、直接数据连接、WAP、电子邮件等来发送和接收数据的通信网络或蜂窝通信网络。在其他实施例中，所述网络可以是移动数据网络，诸如CDMA、GPRS、TDMA、GSM、WIMAX、3G、4G、LTE、VoLTE或任何其他的移动数据网络或移动数据网络组合。

[0038] 此外，通信单元101可以经由上述网络与平台(未示出)通信以便与用户的电子设备通信。平台可以包括至少一个服务器和在其上操作的至少一个应用。通信单元101和用户的电子设备这二者都可以经由网络连接到平台，因此通信单元101可以将数据发送到用户的电子设备和从用户的电子设备接收数据。

[0039] 在一些实施例中，视觉信号提供单元103可以包括以下中的至少一个：一个或多个显示装置、一个或多个发光装置以及一个或多个适配机构，以便向用户提供至少一个视觉信号。

[0040] 所述显示装置可以配置为在交通工具的一个或多个窗户和/或一个或多个外表面上显示一个或多个字符和/或一个或多个图像。字符可以包括字母、数字、符号等，图像可以包括图片、照片、肖像等。字符和图像这二者可以都被显示装置静态地或动态地显示。显示装置显示的所述一个或多个字符和/或所述一个或多个图像可以呈现作为呈现给用户的至少一个视觉信号的以下中的至少一个：对于用户的问候信息、用户的个人信息、由用户预定义的图片或用户名、由用户定制的信息等。

[0041] 在一些实施例中，所述显示装置可以包括以下中的一个或多个：平板显示装置、曲面显示装置、柔性显示装置、投影显示装置、全息显示装置等。对于本领域技术人员将显而易见的是，本发明不限于这些列出的显示器，而是可以是任何类型的显示器，只要它可以在交通工具的窗户和/或外表面上显示字符和/或图像。

[0042] 所述一个或多个字符和/或所述一个或多个图像可以显示在交通工具的一个或多个窗户上。在一些实施例中，显示装置可以是窗户本身，也就是说，交通工具的窗户可以配置为显示屏幕。在其他实施例中，所述一个或多个字符和/或所述一个或多个图像可以被投影(例如全息投影)到窗户。一个或多个投影仪设在投影到窗户的交通工具投影光分布中、上或外，以便在窗户上或中形成显示。在这些情况下，交通工具的窗户可以配置为投影屏幕。尽管窗户配置为显示屏幕或投影屏幕，但是显示可以形成在窗户的内表面和/或外表面上、和/或窗户的内部。不管显示是形成在窗户的哪个部分中，显示表面都可以面向交通工具的内部和/或外部。窗户可以是不透明的、半透明的或透明的。

[0043] 另外，所述一个或多个字符和/或所述一个或多个图像可以显示在交通工具的一个或多个外表面上。交通工具的外表面可以是门、框架、侧视镜、挡风玻璃、轮子、挡泥板、顶部、后备箱、尾板、发动机箱、发动机罩等。在这些情况下，交通工具的外表面可以配置为显示屏幕或投影屏幕，其特征类似于以上外表面。

[0044] 发光装置可以配置为发射从交通工具外部可见以提供至少一个视觉信号的光，优选为有色光和/或闪烁光。从发光装置发射的光在弱光的条件下(诸如在室内环境中、在隧道中、在地下停车场等等和/或在黄昏时刻、在夜里等等)对于用户可能更显眼。具体地说，有色光和/或闪烁光可以更容易地吸引用户的注意。有色光和/或闪烁光可以是白色、单色或多色光。另外，从发光装置发射的光可以与用户和/或用户的电子设备相互作用。此外，有色光和/或闪烁光可以向用户呈现表达问候等的视觉效果。

[0045] 所述适配机构可以配置为适配交通工具的外观以提供至少一个视觉信号，其中，外观至少包括颜色和/或形状。适配机构可以被实现为交通工具的变色材料和/或变色表面、和/或改变其形状的材料、和/或交通工具的改变其形状的表面。此例子是可以改变其颜色的表面涂布剂、可开关的窗户/薄膜和形状记忆聚合物。

[0046] 在本公开内容的一些示例性实施例中，交通工具100可以进一步包括检测单元104，所述检测单元可以检测如图1所示的用户和交通工具100之间的距离，其中，虚线表示组件104是可选的。应理解，控制单元102还可以控制检测单元104的操作。

[0047] 在一些实施例中，检测单元104可以配置为通过检测用户的位置来检测用户和交通工具100之间的距离。例如，检测单元104可以从全球定位系统(GPS)获取位置数据，以便检测用户的位置，所述位置数据是由用户的具有GPS定位功能的电子设备提供的。应理解，位置数据不一定需要是来自GPS，而是也可以来自基站定位系统或WiFi定位系统。在这种情况下，检测单元104可能需要经由网络与用户的电子设备或者与平台建立通信连接以获取位置数据。在一些实现中，检测单元104和通信单元101可以是集成的。而在其他实现中，检测单元104可以与通信单元101分开。检测单元104和通信单元101可以被实现为一个元件或单独的各元件。

[0048] 此外，检测单元104可以配置为通过直接检测用户和交通工具100之间的距离、而不是检测用户的位置来检测该距离。例如，距离传感器可以用作检测单元104来检测用户和交通工具100之间的距离。用距离传感器检测所述距离的方法不特定地限于此。例如，距离传感器可以使用红外线、超声波等来检测所述距离。备选地或另外地，检测单元104可以使用无线通信手段来检测用户和交通工具100之间的距离，诸如体域网(BAN)、通信、Bluetooth低能(BLE)通信(例如iBeacon)、近场通信(NFC)、WiFi通信、Zigbee通信、磁通信、电磁通信(包括RF、微波等)和其他这样的通信手段。

[0049] 控制单元102从交通工具100的各种其他的组件(例如通信单元101、视觉信号提供单元103和检测单元104)接收数据。并且，控制单元102将控制命令发送给上述各种其他组件。

[0050] 在图1中，各种组件之间的连接线表示双向通信线路，该通信线可以是有形的导线，或者可以无线地实现，诸如经由无线电、RF等。稍后将详细描述控制单元102执行的特定的控制操作。控制单元102可以是处理器、微处理器等。控制单元102可以设在交通工具100上、例如设在交通工具100的中央控制台处。备选地，控制单元102可以远程提供，并且可以经由各种网络等访问。

[0051] 应理解，交通工具100的每个单元可以相互通信，并且交通工具100的每个单元可以集成到交通工具100中或者安装到交通工具100上并且也可以在交通工具100的外部。

[0052] 还应理解，交通工具100的组件可以用硬件、软件、固件或它们的任何组合来实现以实现本公开内容的原理。本领域技术人员应理解，图1中所描述的方框可以被组合或者被划分到子方框中来实现如上所述的本公开内容的原理。因此，本文中的描述可以支持本文中所描述的方框的任何可能的组合或划分或进一步的定义。

[0053] 通信单元101、控制单元102、视觉信号提供单元103和检测单元104的特征、类型、数量和位置已经被详细描述。但是如本领域技术人员可以容易地理解的，以上组件的特征、类型、数量和位置不限于例示说明的实施例，其他特征、类型、数量和位置也可以根据实际要求被使用。

[0054] 用户的电子设备可以是具有通信能力的任何类型的有线或无线装置。用户的示例性电子设备包括可穿戴装置、蜂窝电话或其他移动通信装置、GPS装置、平板机或其他个人计算装置、个人数据助理(PDA)、MP3播放器或其他个人音乐播放装置、相机、摄像机等。

[0055] 接着，将详细描述交通工具100的操作。

[0056] 在本公开内容的示例性实施例中，通信单元101可以接收订单信息，其中，所述订单信息至少包括关于将要搭乘的用户和搭乘地点的信息。订单可以由用户或其他某个人下单。通信单元101可以经由网络从用户或者从平台接收订单信息。通信单元101接收的订单信息可以经由导线(一个或多个)或者无线地发送到控制单元102。控制单元102可以从通信单元101获取订单信息，然后可以自动地确认订单并且行进到搭乘地点。在确定交通工具到达或即将到达搭乘地点之后，控制单元102可以控制视觉信号提供单元103来提供允许交通工具100被用户识别的第一视觉信号。

[0057] 控制单元102可以用交通工具100的位置来确定交通工具100是否到达或即将到达搭乘地点。交通工具100的位置可以由位置检测单元检测。位置检测单元与检测单元104可以是相同的或不同的。位置检测单元和检测单元104可以被实现为一个元件或单独的各元件。

[0058] 控制单元102可以确定在到达搭乘地点之前剩余多少时间。如果确定的剩余时间在预定的时间范围(例如5分钟、10分钟等)内，则控制单元102可以确定交通工具100即将到达或到达搭乘地点。类似地，控制单元102可以确定交通工具100和搭乘地点之间的距离。如果确定的距离在预定的距离范围(例如1千米、5千米等)内，则控制单元102可以确定交通工具100即将到达搭乘地点。也就是说，本文中的术语“即将到达”一般意指离搭乘地点少于预定时间的行进(例如小于5分钟或10分钟)或者交通工具离搭乘地点小于预定距离(例如小于1千米、2千米、3千米或5千米)。

[0059] 所述预定时间范围或预定距离范围的确定没有特别限制。例如，它们可以基于用户到达搭乘地点所花费的时间、用户的位置(或用户和搭乘地点之间的距离)和/或用户偏好预先确定。

[0060] 控制单元102可以在交通工具100即将到达搭乘地点时或之后(例如在交通工具100正在驾驶到搭乘地点期间)、在交通工具100到达搭乘地点时(例如在到达搭乘地点时)和/或在到达搭乘地点之后(例如在搭乘地点等待用户一会之后)，控制视觉信号提供单元
103提供第一视觉信号。

[0061] 因为第一视觉信号可以允许交通工具100被用户识别，所以用户可以识别哪个交通工具是被下订单来搭载他/她的交通工具。

[0062] 在本公开内容的示例性实施例中，在检测单元104检测到的用户和交通工具100之间的距离小于阈值的情况下，控制单元102可以控制视觉信号提供单元103执行以下中的至少一个：在交通工具100的一个或多个窗户和/或一个或多个外表面上提供对于用户的问候信息作为所述第一视觉信号；以及发射从交通工具100外部可见的有色光和/或闪烁光作为所述第一视觉信号。

[0063] 控制单元102可以控制视觉信号提供单元103来在交通工具100的一个或多个窗户和/或一个或多个外表面上提供对于用户的问候信息。在一种实施例中，视觉信号提供单元103可以包括一个或多个显示装置，并且问候信息可以被作为一个或多个字符和/或一个或多个图像呈现在交通工具100的一个或多个窗户和/或一个或多个外表面上。问候信息可以包括用户的个人信息(例如姓名信息、头衔信息、性别信息等)、由用户预定义的图片或用户名、由用户定制的信息(例如由用户定制的显示的内容、样式、颜色)、代表交通工具100的化身的图像(例如代表交通工具100的化身的图像可以说一些问候词)等等。

[0064] 图4中示出了根据本公开内容的示例性实施例的交通工具的可能的视觉效果。对于用户的问候信息401，“张女士，欢迎来到上海”，被视觉信号提供单元103提供在交通工具100的窗户(一个或多个)402上。显然，尽管在该图中未示出，但是问候信息也可以在交通工具100的外表面上提供。

[0065] 在这种情况下，当用户靠近交通工具100时，用户可以在问候信息的帮助下容易地识别交通工具100。具体地说，问候信息可以提升用户的体验。

[0066] 在其他实施例中，除了提供视觉信号之外，可以播放欢迎语音或通知声音或其他音频来帮助用户找到交通工具或者问候用户等等。

[0067] 因为问候信息可以包括用户的个人信息，所以为了保护用户的隐私，优选的是，在用户和交通工具100之间的距离小于阈值(例如，用户靠近交通工具100)的情况下可以提供问候信息。根据实际应用或经验，所述阈值可以被预设为任何期望的值，例如5米、10米等。

[0068] 在一些实现中，控制单元102可以控制视觉信号提供单元103发射从交通工具100外部可见的有色光和/或闪烁光作为所述第一视觉信号。在一种实施例中，视觉信号提供单元103可以包括一个或多个发光装置。图5中示出了根据本公开内容的另一个示例性实施例的交通工具的可能的视觉效果。在这种情况下，视觉信号提供单元103可以包括光条501、502和503。从交通工具100外部可见的有色光和/或闪烁光已经被光条501、502和503发射。
尽管示出的光为围绕交通工具100的顶部和后灯的条状物的形状，但是应理解，发光装置可以被设置在任何地方，并且光可以为任何颜色和任何形状。用户可以预先定义光的照度、颜色、形状和/或闪烁频率等。

[0069] 当第一视觉信号被实现为从发光装置发射的光时，在弱光的条件下，它对于用户可以更显眼。具体地说，有色光和/或闪烁光可以更容易地吸引用户的注意。在这种情况下，当用户靠近交通工具100时，用户可以在有色光和/或闪烁光的帮助下容易地识别交通工具100。此外，当用户靠近交通工具100时，有色光和/或闪烁光可以呈现问候用户的视觉效果以便提升用户的体验。因为期望有色光和/或闪烁光可以被用户看见，所以优选的是，在用户和交通工具100之间的距离小于阈值(例如用户在交通工具100的附近，交通工具100在用户的视觉范围内等等)的情况下，可以发射光。

[0070] 在一些实施例中，图5的汽车另外可以还在其侧面窗户上显示由用户预定的图片504，以便帮助用户更容易地识别汽车。图片504可以例如是用户在社交网络中使用的图片、用户在平台上定义的图片等。

[0071] 尽管以上提供问候信息和发射光的视觉效果分别在图4和图5中示出，但是应理解，以上视觉效果可以彼此组合呈现。例如，虽然对于用户的问候信息是由视觉信号提供单元103(例如至少一个显示装置)提供的，但是有色光和/或闪烁光也可以被视觉信号提供单元103(例如至少一个发光装置)发射。

[0072] 在本公开内容的另一个示例性实施例中，在从通信单元101获取订单信息之后，控制单元102可以控制通信单元101将指示交通工具100的化身的信号发送到用户的电子设备。交通工具100的化身可以是代表交通工具100的人、动物或卡通的图片。优选地，交通工具100的化身可以是其虚拟驾驶员的外观的虚拟表示。

[0073] 用户的电子设备可以基于接收到的信号来显示代表交通工具100的化身的图像。图6A中例示说明了用户的电子设备显示代表交通工具100的化身的图像的可能的视觉效果。在这种情况下，用户的电子设备可以是智能手表603。智能手表接收指示交通工具100的化身的信号，并且全息地显示代表所述化身的图像601。交通工具100的化身是一个人(具体地说驾驶员)的外观的虚拟表示。所显示的代表化身的图像601可以像真实的人一样“说话”，例如如图6A中的附图标记602所指示的，它说出“我将在5分钟内来接您”。该话语可以视觉地、或声学地、或者既视觉地又声学地提供。

[0074] 响应于通信单元101从用户的电子设备接收到的信号，控制单元102可以控制视觉信号提供单元103来在交通工具100的一个或多个窗户和/或一个或多个外表面上提供代表交通工具100的化身的图像作为所述第一视觉信号。当用户靠近或者接近交通工具100时，用户的电子设备可以发送期望交通工具100响应的信号。

[0075] 图6B中例示说明了交通工具100提供代表交通工具100的化身的图像的可能的视觉效果。在这种情况下，在交通工具100的一个或多个窗户上(例如全息地)提供代表交通工具100的化身的图像604。交通工具100的化身是一个人(具体地说驾驶员)的外观的虚拟表示。这个人的虚拟表示可以出现在窗户中，并且问候用户。所显示的代表化身的图像604可以像真实的人一样“说话”，例如，如图6B中的附图标记605所标记的，它说出“您好,LUKO！”。该话语可以视觉地、或声学地、或者既视觉地又声学地提供。来自这个人的所显示的视觉表示的这样的话语可以进一步问候用户以便提升用户的体验。

[0076] 在该实施例中，所显示的代表交通工具100的化身的图像向用户传达虚拟司机辨识他/她并且问候他/她的意思，以使得用户可以放心并且对于交通工具100的信任程度可以提高。另外，因为在交通工具100的窗户和/或外表面上提供的图像和在用户的电子设备中显示的图像这二者都代表交通工具100的化身，也就是说，这两个图像彼此相关联(甚至可能是相同的)，所以用户可以在所显示的图像的帮助下更容易地识别交通工具100。

[0077] 尽管图6B中所示的代表交通工具100的化身的图像604是在交通工具100的窗户上，但是它可以在交通工具100的一个或多个外表面上提供。备选地或另外地，在这种情况下，对于用户的问候信息也可以在交通工具100的一个或多个窗户和/或一个或多个外表面上提供。

[0078] 备选地或另外地，检测单元104可以检测用户和交通工具100之间的距离。响应于检测到用户在交通工具100附近，控制单元102可以控制视觉信号提供单元103来在交通工具的窗户和/或外表面上提供代表交通工具100的化身的图像作为所述第一视觉信号。备选地或另外地，在这种情况下，对于用户的问候信息也可以在交通工具100的一个或多个窗户和/或一个或多个外表面上提供。

[0079] 在本公开内容的另一个示例性实施例中，在获取订单信息之后，控制单元102可以控制视觉信号提供单元103在交通工具100的窗户和/或外表面上显示由用户预定义的图片或用户名、和/或由用户定制的信息。由用户预定义的图片或用户名可以是用户在社交网络中使用的用户名、用户在平台上定义的图片或用户名等。由用户定制的信息可以是任何类型的字符和/或图像。在由用户预定义的图片或用户名和/或由用户定制的信息显示在交通工具100的窗户和/或外表面上的情况下，用户可以发布期望自我表达和/或参与社交的某件东西。另外，因为所显示的内容是由用户预定义的或定制的，所以用户如此熟悉所显示的内容或者所显示的内容如此吸引人以至于用户可以更容易地识别交通工具100(可能是第一眼)。

[0080] 图7A-7B中例示说明了交通工具100显示由用户预定义的图片或用户名和/或由用户定制的信息的可能的视觉效果。在这些情况下，由用户预定义的图片701或由用户定制的照片702显示在交通工具100的侧窗上。应理解，它们也可以另外地或备选地显示在交通工具100的外表面上。交通工具100使得用户能够如图7A-7B所示那样发布期望自我表达和/或参与社交的某件东西。例如，交通工具100使得用户能够将他/她最近播放的游戏视频、他/她喜欢的电影海报、将他/她今晚将去的音乐会的偶像的照片等作为图片701或照片702发布。

[0081] 在该实施例中，所显示的内容可以在控制单元102获取订单信息之后呈现。也就是说，无需一直等到交通工具100到达或即将到达搭乘地点才显示以上内容。例如，交通工具100可以在其自动行驶期间显示由用户预定义的图片或用户名和/或由用户定制的信息，因此具有强视觉指示器的交通工具100可以变为在交通中示出可见身份的工具，使得更便于用户自我表达和参与社交。备选地或另外地，在接到用户之后，以及在为用户行驶期间，交通工具100可以总是显示用于用户自我表达和参与社交的以上内容。

[0082] 在本公开内容的另一个示例性实施例中，当确定交通工具到达或即将到达搭载地点时，控制单元102可以控制通信单元101将到达通知发送到用户的电子设备。控制单元102确定交通工具100是否到达或即将到达搭载地点的方法与上述方法是相同的。由通信单元101发送的到达通知使得用户能够知道交通工具100已经到达或即将到达。

[0083] 具体地说，所述到达通知包括关于交通工具100的位置的信息，该信息可以指示交通工具100的特定位置。交通工具100的位置可以被检测单元104如上所述那样检测。

[0084] 备选地或另外地，关于交通工具100的周围环境的视频和/或音频信息可以通过包括在到达通知中而被发送到用户的电子设备。关于交通工具100的周围环境的视频信息可以是相机捕捉的图片或视频。例如，交通工具100正停在便利商店或若干个停车空间旁边等的视频信息可以显示给用户，所以用户将在该视频信息的帮助下更容易地找到交通工具100。备选地或另外地，音频信息也可以提供这样的帮助。关于交通工具100的周围环境的音频信息可以是由接收器捕捉的记录的声音或由相机捕捉的视频。音频信息可以帮助用户确定交通工具100的特定位置，尤其是对于其视觉不敏感的用户。例如，如果音频信息表示(一个或多个)明显的回声，则用户可以确定交通工具100很可能在室内空间中。在关于交通工具100的周围环境的视频和/或音频信息的帮助下，用户可以更容易地找到交通工具100。

[0085] 在本公开内容的另一个示例性实施例中，所述第一视觉信号可以随着用户和交通工具之间的距离而变化。在一种实施例中，当检测单元104检测的距离小于某个值时，控制单元102可以控制第一视觉信号改变，以使得用户可以更容易地识别交通工具100。例如，用户注意到当他/她从位置A移到位置B时，视觉信号从第一格式变为第二格式。然后，可能在几次去那里和返回之后，他/她可以确定提供视觉信号的交通工具是被他/她下单来搭载的交通工具。

[0086] 在本公开内容的另一个示例性实施例中，在检测单元104检测到用户在交通工具100附近的情况下，控制单元102可以控制通信单元101将要求用户响应的信号发送到用户的电子设备。当检测单元104检测到用户在交通工具100附近时，交通工具100可以主动地将信号发送到用户的电子设备。用户可以通过用户的电子设备的振动来感觉信号。然后，用于知道他/她在交通工具100的附近。为了更容易地找到交通工具100，用户可以通过将响应信号发送到交通工具100来对信号做出响应。在从用户的电子设备接收到响应信号之后，控制单元102可以控制视觉信号提供单元103提供第二视觉信号。在一种实施例中，第二视觉信号不同于第一视觉信号。用户可以基于交通工具100和用户的电子设备之间的交互来更容易地识别交通工具。

[0087] 返回来参照图2，图2例示说明了示出根据本公开内容的示例性实施例的控制自主交通工具的方法200的流程图。方法200可以由例如图1的上述控制单元102或其他设备执行。以下呈现的方法200的步骤意图是说明性的。在一些实施例中，所述方法可以用未描述的一个或多个附加步骤来实现，和/或在没有所讨论的步骤中的一个或多个步骤的情况下实现。另外，图2中例示说明和如下描述方法的步骤的次序并非意图限制。在一些实施例中，所述方法可以在一个或多个处理装置(例如数字处理器、模拟处理器、设计为对信息进行处理的数字电路、设计为对信息进行处理的模拟电路、状态机和/或用于对信息进行电子处理的其他机构)中实现。所述一个或多个处理装置可以包括响应于电子地存储在电子存储介质上的指令来执行方法的步骤中的一些或全部步骤的一个或多个模块。所述一个或多个处理模块可以包括通过硬件、固件和/或软件配置为专门设计用于执行方法的步骤中的一个或多个步骤的一个或多个装置。

[0088] 如图2所示，在步骤210，可以获取订单信息。订单信息至少包含关于将要搭载的用户和搭载地点的信息。

[0089] 在步骤220，确定交通工具是否到达或即将到达搭乘地点。

[0090] 在步骤230，在确定交通工具到达或即将到达搭载地点之后，可以使交通工具提供允许交通工具被用户识别的第一视觉信号。在一个实施例中，交通工具的视觉信号提供单元103可以由控制单元102控制来提供第一视觉信号。

[0091] 在一些实施例中，所述第一视觉信号可以包括以下中的至少一个：对于用户的问候信息、用户的个人信息、由用户预定义的图片或用户名、由用户定制的信息、有色灯和/或闪烁灯、以及代表交通工具的化身的图像。

[0092] 在另一个实施例中，所述第一视觉信号可以随着用户和交通工具之间的距离而变化。

[0093] 在其他实施例中，在检测到用户和交通工具之间的距离小于阈值的情况下，可以使交通工具执行以下中的至少一个：在交通工具的窗户和/或外表面上提供对于用户的问候信息作为所述第一视觉信号；以及发射从交通工具外部可见的有色光和/或闪烁光作为所述第一视觉信号。

[0094] 在其他的实施例中，响应于来自用户的电子设备的信号和/或检测到用户在交通工具附近，使交通工具在交通工具的窗户和/或外表面上提供代表交通工具的化身的图像和/或对于用户的问候信息作为所述第一视觉信号。

[0095] 在一些实现中，方法200可以进一步包括在获取订单信息之后，使交通工具将指示交通工具的化身的信号发送到用户的电子设备。

[0096] 在另一实现中，方法200可以进一步包括在获取订单信息之后，在交通工具的窗户和/或外表面上显示由用户预定义的图片或用户名和/或由用户定制的信息。

[0097] 在其他实现中，方法200可以进一步包括在确定交通工具到达或即将到达搭乘地点的情况下，使交通工具将到达通知发送到用户的电子设备。在一些例子中，所述到达通知包括关于交通工具的位置的信息、和/或关于交通工具的周围环境的视频和/或音频信息。

[0098] 在其他的实现中，方法200可以进一步包括：在检测到用户在交通工具附近的情况下，使交通工具将要求用户响应的信号发送到用户的电子设备；并且在从用户的电子设备接收到响应信号之后，使交通工具提供第二视觉信号和/或可听信号。

[0099] 图3例示说明根据本公开内容的示例性实施例的用于控制自主交通工具的设备(例如如图1所示的控制器102)的框图。设备300的方框可以用硬件、软件、固件或它们的任何组合来实现以实现本公开内容的原理。本领域技术人员理解，图3中所描述的方框可以被组合或者被划分到子方框中来实现如上所述的本公开内容的原理。因此，本文中的描述可以支持本文中所描述的方框的任何可能的组合或划分或进一步的定义。

[0100] 参照图3，用于控制自主交通工具的设备300可以包括：获取单元301，用于获取订单信息，其中，订单信息至少包括关于将要搭乘的用户和搭乘地点的信息；确定单元302，用于确定交通工具是否到达或即将到达搭乘地点；以及交通工具控制单元303，用于在确定交通工具到达或即将到达搭乘地点之后，使交通工具提供允许交通工具被用户识别的第一视觉信号。

[0101] 在本实施例的例子中，所述第一视觉信号可以包括以下中的至少一个：对于用户的问候信息、用户的个人信息、由用户预定义的图片或用户名、由用户定制的信息、有色灯和/或闪烁灯、以及代表交通工具的化身的图像。

[0102] 请注意，设备300中的各个单元可以配置为执行如以上在图2的方法200中所讨论的各个操作，并且因此它们的细节在这里被省略。

[0103] 图8例示说明根据本公开内容的示例性实施例的其中适用本公开内容的一般硬件环境。

[0104] 参照图8，现在将描述硬件环境800，硬件环境800是可以被应用于本公开内容的各方面的硬件装置的例子。硬件环境800可以是配置为执行处理和/或计算的任何机器，可以是、但不限于是工作站、服务器、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、个人数字助理、智能电话、交通工具上的计算机或它们的任何组合。前述控制单元102或用于控制自主交通工具的设备300可以完全地或至少部分地由硬件环境800或类似的装置或系统实现。

[0105] 硬件环境800可以包括与总线802连接或通信(可能经由一个或多个接口)的元件。例如，硬件环境800可以包括总线802、一个或多个处理器804、一个或多个输入装置806以及一个或多个输出装置808。所述一个或多个处理器804可以是任何种类的处理器，并且可以包括但不限于一个或多个通用处理器和/或一个或多个专用处理器(诸如特殊的处理芯片)。输入装置806可以是可以将信息输入到计算装置的任何种类的装置，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、麦克风和/或遥控器。输出装置808可以是可以呈现信息的任何种类的装置，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。硬件环境800还可以包括非暂时性存储装置810或者与非暂时性存储装置810连接，所述非暂时性存储装置可以是非暂时性的并且可以实现数据存储的任何存储装置，并且可以包括但不限于硬盘驱动器、光学存储装置、固态储存器、软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁性介质、CD或任何其他光学介质、ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、高速缓存存储器和/或任何其他存储器芯片或盒、和/或计算机可以从其读取数据、指令和/或代码的任何其他介质。非暂时性存储装置810可以从接口拆卸。非暂时性存储装置810可以具有用于实现上述方法和步骤的数据/指令/代码。硬件环境800还可以包括通信装置812。通信装置812可以是能够与外部设备和/或与网络通信的任何种类的装置或系统，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信装置、无线通信装置和/或芯片组，诸如BluetoothTM装置、1302.11装置、WiFi装置、WiMax装置、蜂窝通信设施等。

[0106] 当硬件环境800用作交通工具上的装置时，它还可以连接到外部装置，例如GPS接收器、用于感测不同环境数据的传感器(诸如加速度传感器、轮子速度传感器、陀螺仪等)。这样，硬件环境800可以例如接收地点数据和指示交通工具的行进情况的传感器数据。当硬件环境800用作交通工具上的装置时，它还可以连接到用于控制交通工具的行进和操作的其他设施(诸如发动机系统、雨刷、防抱死制动系统等)。

[0107] 另外，非暂时性存储装置810可以具有地图信息和软件元件，以使得处理器804可以执行路线导向处理。另外，输出装置806可以包括显示器，该显示器用于显示地图、交通工具的地点标记、指示交通工具的行进情况的图像以及视觉信号。输出装置806还可以包括用于音频输出的扬声器。

[0108] 总线802可以包括，但不限于，工业标准架构(ISA)总线、微信道架构(MCA)总线、增强ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)局部总线和外围组件互连(PCI)总线。具体地说，对于交通工具上的装置，总线802还可以包括控制器局域网络(CAN)总线或被设计用于应用在汽车上的其他架构。

[0109] 硬件环境800还可以包括工作存储器814，所述工作存储器可以是可以存储对于处理器804的工作有用的指令和/或数据的任何种类的工作存储器，并且可以包括但不限于随机存取存储器和/或只读存储器装置。

[0110] 软件元素可以被安置在工作存储器814中，软件元素包括但不限于操作系统816、一个或多个应用程序818、驱动程序和/或其他数据和代码。用于执行上述方法和步骤的指令可以包括在一个或多个应用程序818中，并且前述控制单元102或设备300的各单元可以通过处理器804读取并且执行所述一个或多个应用程序818的指令来实现。更具体地说，前述设备300或控制单元102可以例如由处理器804在执行具有用于执行方法200的步骤的指令的应用818时实现。另外，前述设备300的交通工具控制单元303例如可以由处理器804在执行具有用于执行方法200的步骤230的指令的应用818时实现。前述设备300的其他单元也可以例如由处理器804在执行具有用于执行前述各步骤中的一个或多个步骤的指令的应用818时实现。软件元素的指令的可执行代码或源代码可以被存储在非暂时性计算机可读存储介质(诸如上述存储装置(一个或多个)810)中，并且可以被读取到工作存储器814中，可以通过编译和/或安装被读取到工作存储器814中。软件元素的指令的可执行代码或源代码也可以从远程地点下载。

[0111] 本领域技术人员可以从以上实施例清楚地知道本公开内容可以用软件结合必要的硬件、或者用硬件、固件等来实现。基于这样的理解，本公开内容的实施例可以至少部分以软件的形式实施。计算机软件可以被存储在可读存储介质(诸如软盘、硬盘、光学盘或计算机的闪存)中。计算机软件包括使计算机(例如个人计算机、服务站或网络终端)执行根据本公开内容的相应实施例的方法或其一部分的一系列指令。

[0112] 本公开内容被如此描述，显而易见的是，本公开内容可以以多种方式变化。这样的变化不应被认为脱离本公开内容的精神和范围，并且对于本领域技术人员将显而易见的所有的这样的改型都意图包括在权利要求书的范围内。

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