转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机
专利汇可以提供转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种转盘式全自动动 力 锂离子 电池 极 耳 成型机采用自动控制、连续自动完成的方式实现动力 锂离子电池 极耳的自动化生产，其成型特点是：电磁加热器快速加热金属表面，并利用金属表面的热量将附着在其表面的固态非金属膜快速、充分熔融，从而不仅使金属与固态非金属膜能牢固的粘接成一个整体，而且使固态非金属膜的外形基本保持不变，本装置结构简单，易于实现自动化生产，动力极耳胶头自动裁切和废料清理，消除了带有静电的废料对产品的污染，排除了动力锂离子电池因极耳产品（废料）污染而失效的潜在 风 险。，下面是转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机专利的具体信息内容。
1.一种转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机，其特征在于：它从前到后设有送料装置、工位加工转台（17）、产品收集和二维码生成装置；
送料装置包括材料盘（1），材料盘（1）通过导料装置（5）送料，导料装置（5）的后侧设置有定长伺服送料装置（7），定长伺服送料装置（7）拖动金属材料，经过导料装置（5）和校平装置（6）后送入裁切装置中；
工位加工转台（17）上装有十个机械手（19），十个机械手（19）均与机械手转盘连接，每个机械手（19）的外侧设有工位与之对应，分别为取料工位（8）、精确定位工位（9）、贴胶预封工位（10）、二次预封工位（11）、电磁加热成型工位（12）、冷压整形工位（13）、精切短端工位（14）、精切胶头工位（15）、精切长端工位（16）、产品转移平台工位（18），由机械手（19）抓取材料后退回原位，机械手转盘转动进入下一工位；
其中取料工位（8）设于送料装置的裁切装置后，裁切完成的材料放置在取料工位（8）后，由机械手（19）抓取材料并依次放入精确定位工位（9）、贴胶预封工位（10）、二次预封工位（11）、电磁加热成型工位（12）、冷压整形工位（13）、精切短端工位（14）、精切胶头工位（15）、精切长端工位（16）、产品转移平台工位（18）中，依次是精确定位、双面贴胶预封、二次预封、电磁加热成型、冷压整形、精切短端、裁切清理胶头、精切长端和产品转移的工位，最后放入产品转移平台工位（18）中；
产品收集和二维码生成装置包括产品收集机械手，产品收集用的机器人（20）将产品转移平台工位（18）上的产品取走，并放在产品收集筐（21）内，产品收集周转筐（21）内的产品装满后，产品收集周转筐（21）撤出现有工位，更换新的产品周转箱备用。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机，其特征在于：
所述材料盘（1）和导料装置（5）之间设置料带张力控制装置（2）进行张力控制。
3.根据权利要求1或2所述的一种转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机，其特征在于：送料装置上还设有第一材料传感器（3）、第二材料传感器（4）来对料带的输送进行监测。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机，其特征在于：
精确定位工位（9）的X、Y方向各有一个气缸用于精确定位。
5.根据权利要求1所述的一种转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机，其特征在于：
贴胶预封工位（10）上的极耳胶盘（10-1）通过极耳胶导胶装置（10-2）将极耳胶导入送胶导正装置（10-3）和送胶板（10-5）中备用，工作时，再由送胶伺服装置（10-4）将极耳胶送入预封总成（10-6）右侧的夹爪总成（10-7）中，由夹爪总成（10-7）中的气缸控制两个夹爪进行夹紧，伺服送胶装置（10-4）退回原位。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机，其特征在于：
所述电磁加热成型工位（12）是极耳热复合成型工位，该电磁加热成型工位（12）设置有机架（12-1），通过机械手（19）将待热复合产品（12-7）进行工位转运，机架（12-1）上设置有可升降的电磁热复合分机支架（12-5），该电磁热复合分机支架（12-5）上设有电磁热复合分机（12-6），电磁热复合分机（12-6）的底部设置有电磁加热复合分机升降气缸（12-4），电磁热复合分机（12-6）的上方设置有产品上压板（12-8），产品上压板（12-8）的顶部通过产品上压板气缸（12-10）来带动，所述电磁热复合分机（12-6）上设置有电磁加热器（12-6-1），电磁热复合分机（12-6）底部与电磁发生器主机相连，此外电磁热复合分机支架（12-5）上还设置有红外温度控制器（12-9），所述红外温度控制器（12-9）为非接触温度控制仪，红外温度控制器（12-9）设于电磁热复合分机（12-6）上方，电磁热复合分机（12-6）上方还设有强制冷却风嘴（12-11）。
7.根据权利要求1所述的一种转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机，其特征在于：
所述冷压整形工位（13）包括冷压装置总成（13-1），冷压装置总成（13-1）上设有冷压上铜块（13-3）和冷压下铜块（13-6），冷压上铜块（13-3）顶部、冷压下铜块（13-6）的底部分别与冷压上铜块气缸（13-2）、冷压下铜块气缸（13-7）相连，待冷压整形的产品（13-8）通过机械手（19）放在冷压上铜块（13-3）和冷压下铜块（13-6）之间，由冷压上铜块（13-3）和冷压下铜块（13-6）同时相向运动对产品进行冷压，冷压上铜块（13-3）和冷压下铜块（13-6）的四周分别安装有上热辐射辅助加热铜圈（13-4）和下热辐射辅助加热铜圈（13-5）进行冷压辅助加热，冷压完成后，机械手（19）将待冷压整形的产品（13-8）转移到下一个加工工位进行加工。
8.根据权利要求1所述的一种转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机，其特征在于：
所述精切胶头工位（15）包括一个工作台（15-1），工作台（15-1）上固定有机架（15-2），机架（15-2）中间设置有裁切下模（15-6），机械手（19）将待加工产品（15-13）送到裁切下模（15-
6）上，裁切下模（15-6）在待加工产品（15-13）两端的胶头处开设左右两个通孔，两个通孔的上方设置有裁切上模（15-7），所述裁切上模（15-7）的上方设置有两块上模下板（15-10、15-
11），裁切下模（15-6）上设置产品预压板（15-12）来与裁切下模（15-6）配合压住待加工产品（15-13），产品预压板（15-12）位于两个裁切上模（15-7）之间，该产品预压板（15-12）的顶部与两个导向轴固定，导向轴外部套有弹簧，导向轴的顶部穿过上模下板（15-11）和上模上板（15-10），并与上模上板（15-10）上方放置的连接板（15-15）固定，该连接板（15-15）与上模上板（15-10）不固定，而产品预压板（15-12）的底部低于裁切上模（15-7）的底部，上模上板（15-10）与上模气缸（15-9）相连，裁切下模（15-6）的底部与下模气缸（15-3）相连，上模上板（15-10）和上模下板（15-11）中均开设有气道，上模上板（15-10）中设有两条沿前后方向水平开设的气道，这两条气道相互连通，且分别位于左右两个裁切上模（15-7）的正上方，其中一条气道与上模上板（15-10）顶部通入的压缩空气管（15-8）相连通，两条气道底部竖直向下分成三条支路气道，三条支路气道穿过上模下板（15-11）后与裁切上模（15-7）中开设的吹气管路相连通，这样便能由压缩空气管（15-8）通入压缩空气，压缩空气通过裁切上模（15-7）底部吹气孔来清理废料，两个裁切下模（15-6）下方设置有左、右两个废料盒（15-4）来收集被裁切下来的废料，产品预压板（15-12）的底部低于裁切上模（15-7）的底部。
9.根据权利要求1所述的一种转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机，其特征在于：
产品收集周转筐（21）内的产品装满后，产品二维码打印机（24）输出二维码，产品收集周转筐（21）装满转移时进行标示。
10.根据权利要求9所述的一种转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机，其特征在于：产品二维码打印机（24）通过二维码编辑显示器（23）、二维码编辑键盘（25）操作来输出二维码。
转盘式全自动动力锂离子电池极耳成型机
技术领域
背景技术
发明内容
送料装置包括材料盘，材料盘通过导料装置送料，导料装置的后侧设置有定长伺服送料装置，定长伺服送料装置拖动金属材料，经过导料装置和校平装置后送入裁切装置中；
工位加工转台上装有十个机械手，十个机械手均与机械手转盘连接，每个机械手的外侧设有工位与之对应，分别为取料工位、精确定位工位、贴胶预封工位、二次预封工位、电磁加热成型工位、冷压整形工位、精切短端工位、精切胶头工位、精切长端工位、产品转移平台工位，由机械手抓取材料后退回原位，机械手转盘转动进入下一工位；
其中取料工位设于送料装置的裁切装置后，裁切完成的材料放置在取料工位后，由机械手抓取材料并依次放入精确定位工位、贴胶预封工位、二次预封工位、电磁加热成型工位、冷压整形工位、精切短端工位、精切胶头工位、精切长端工位、产品转移平台工位中，依次是精确定位、双面贴胶预封、二次预封、电磁加热成型、冷压整形、精切短端、裁切清理胶头、精切长端,最后放入产品转移平台工位中；
产品收集和二维码生成装置包括产品收集机械手，产品收集用的机器人将产品转移平台工位上的产品取走，并放在产品收集筐内，产品收集周转筐内的产品装满后，将二维码生成装置生成的二维码，贴于产品收集周转筐并送到产品的下一加工工序。
具体实施方式
10来带动，产品上压板12-8和电磁热复合分机12-6上下配合将待热复合产品12-7压紧，所述电磁热复合分机12-6上设置有电磁加热器12-6-1，电磁热复合分机12-6底部与设置在机架下的电磁发生器主机相连，用于对其上方的待热复合产品12-7进行电磁加热，此外电磁热复合分机支架12-5上方还设置有红外温度控制器12-9，该红外温度控制器12-9为非接触温度控制仪，它设于电磁热复合分机12-6上方，用于控制控制热复合温度，并且电磁热复合分机12-6上方还设有强制冷却风嘴12-11，强制冷却风嘴12-11用于对结束电磁加热的产品进行冷却。
15-6的通孔便能将待加工产品15-14两端的胶头裁切下来，所述裁切上模15-7的上方设置有两块上模板15-10,15-11，裁切下模15-6上设置产品预压板15-12来与裁切下模15-6配合压住待加工产品15-13，产品预压板15-12位于两个裁切上模15-7之间，该产品预压板15-12的顶部与两个导向轴固定，导向轴外部套有弹簧，导向轴的顶部穿过上模下板15-11和上模上板15-10，并与上模上板15-10上方放置的连接板15-15固定，该连接板15-15与上模上板
15-10不固定，而产品预压板15-12的底部低于裁切上模15-7的底部，上模上板15-10与上模气缸15-9相连，裁切下模15-6的底部与下模气缸15-3相连，通过上模气缸15-9和下模气缸
15-3的推动可以使产品预压板15-12先与裁切下模15-6接触，将待加工产品15-13预压住，上模气缸15-9继续推动上模上板15-10，连接板15-15便会与上模上板15-10脱离，而裁切上模15-7会贴紧裁切下模15-6，接着与待加工产品15-14两端的胶头接触，将胶头裁切落入裁切下模15-6的通孔中。
4）裁切结束，上模气缸、下模气缸分别向上和向下移动复位；
5）机械手转动进入下一加工工位。
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