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一种建成智能公共交通网络的方法和设备

阅读：905发布：2024-02-24

专利汇可以提供一种建成智能公共交通网络的方法和设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种建成智能公共交通网络的方法和设备：具有安装在路口交通信号设备上的公交信号优先系统，具有动态信息显示的公交车站牌、出租汽车站牌、出租自行车站牌，安装在公共汽车、出租汽车、。普通汽车、出租自行车上的车载单元，和安装在公共汽车、出租汽车、出租自行车各场站的调度平台，技服研发平台、交管安防平台、网管发布平台，建成纵横环流星形网络；以无线查询的方法实时采集动态和静态车辆、公共汽(电)车通行率、堵车时间、等车人数、等车时间、到达时间、满员率等数据的时空分布，以专网与互联网及时上传与现场发布；全网分级的自检、监测、监控和智能调度。属绿色技术领域。，下面是一种建成智能公共交通网络的方法和设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种建成智能公共交通网络的方法和设备：具有安装在路口交通信号设备上的公交信号优先系统，具有动态信息显示的公交车站牌、出租汽车站牌、出租自行车站牌，安装在公共汽车、出租汽车、普通汽车、出租自行车上的车载单元，和安装在公共汽车、出租汽车、出租自行车各场站的调度平台，技服研发平台、交管安防平台、网管发布平台，建成纵横环流星形网络；其特征在于：以无线查询的方法实时采集动态和静态车辆、公共汽(电)车通行率、堵车时间、等车人数、等车时间、到达时间、满员率等数据，及时上传与现场发布；以纵横环流星形网络为基础的全网分级的自检、监测和监控；实现区间调整、班次增减、车辆大小、左右分流自动调度；在现场、区域、全市以无线与有线，专网与互联网及时发布：具有公交车路口通行率、堵车时间、等车时间、等车人数、满员率等的时空分布；具有车辆、乘客数、路口设备、站牌、调度、交管安防、网管发布、技术服务和研究开发互联互动的技术效果。
2.根据权利要求1所述的公交信号优先系统，它是由安装在信号灯横杆上的无线查询模块和无线通信模块，与安装在信号控制机上的单片机和输入输出接口及其连接电缆所组成。其特征在于：它以星形广播的方式定时(T)发送查询报文，安装在公共汽车上的车载单元回应报文后，交通信号灯及时开绿灯，路口摄像头拍照、录像，以记录公共汽(电)车的通行率及有无非优先车辆骗取通行。出租汽车、普通汽车到达该路口时，车上的车载单元则可以收到四个方向下一路口的堵车时间；出租汽车如在该路口堵车2分钟及以上，则发送该路口该方向堵车时间的回应报文给路口无线查询模块，作为该路口的堵车时间，以第二频道发送给邻近的路口设备；通过GPRS模块发送给交管安防平台、技服研发平台与网管发布平台。
3.根据权利要求1所述的具有动态信息显示的公交车站牌，它有无线查询模块、无线通信模块，安防模块、LED显示屏、单片机等部件。其特征在于：它以星形广播的方式定时(T)发送某路等车人数的查询报文，即将到站安装在公共汽车上的车载单元回应具有乘客数的报文后，站牌以第二频道发送某路车某分到某站牌乘客数的报文给邻近的站牌，依此一站一站传下去形成纵向环流的双向主从数据通信，使该站牌获得该路车到达该站的时间，并显示在站牌上；通过无线通信模块与交管安防平台、技服研发平台与网管发布平台通信或报警。
4.根据权利要求1所述的安装在公共汽车上的车载单元，由无线查询模块、单片机、显示器、接口、公共汽(电)车上的读卡器、路号区间牌、车内提示牌组成。其特征在于：当无线查询模块收到来自路口、站牌、调度平台等无线查询模块发来的查询报文时，应答相应的报文，并执行相关的操作。如开到站牌前，收到站牌无线查询模块发来的查询报文，应答某路某号车到的应答报文，站牌以第二频道发送某路车某分到某站牌的报文给下一站的站牌，并显示在其站牌上，让等车人知道下一班车的到达时间。又如调度平台要更换行驶路线号，更换行驶区间，调度平台发某号车更换路号牌的查询报文，该车收到后，车载单元便通过接口将路线号牌的内容更换为新行驶的路线和方向，并回应报文，而不需人工操作，便于实现智能调度。
5.根据权利要求1所述的安装在出租汽车、普通汽车上的车载单元，它有无线查询模块，单片机、显示器、蜂呜器等组成。其特征在于：出租汽车、普通汽车到达路口时，如前方堵车，可以收到四个方向下一路口的堵车时间；有可视信号和声音显示东西南北四个方向，下一个路口的堵车时间，便于提前避开堵车路口。出租汽车如在该路口堵车2分钟及以上，则发送该路口该方向堵车时间的回应报文给路口无线查询模块，作为该路口的堵车时间，在收到报文并回应成功时蜂呜器响一声，表示与安装在路口交通信号灯上、出租车站牌上或场站中的无线查询模块实现主从双向通信；在出租汽车站牌附近可收到该站的要车人数、等车时间和所去的方向，如是空车则回应报文。它还具有出租车安全防范技术要求第3部分：车载防劫防盗报警终端的功能。
6.根据权利要求1所述的出租自行车站牌，它有无线查询模块、无线通信模块、安防模块、单片机、拨盘、LED显示屏、语音提示器、步进电机及其驱动器、摄像头模块、钥匙存储盘、读卡器、蓄电池、太阳能电池、AC/DC充电模块等，其中安防模块中有摄像头、LED闪光灯、冲击传感器、单片机及USB存储卡。其特征在于：与安装在出租自行车上的车载单元中的无线查询模块实现主从通信，并有读卡器以记录承租时间、卡号和付费，有与其联动的车钥匙存储盘和摄像头模块，以通过二维码识别钥匙的真伪；由安防模块和LED闪光灯拍摄和存储有人破坏站牌时的照片或录像。由无线通信模块与出租自行车调度平台实现主从通信，用公交卡可在本市任何站牌还车付款。所有站牌的外形是椭圆形或园形如附图22所示，筒身为高强度有机玻璃，安防模块中的摄像头在上盖中央朝下，360度内无死角。
7.根据权利要求1所述的公共汽车、出租汽车、出租自行车埸站的调度平台，它由无线查询模块、无线通信模块、单片机、语音提示喇叭、计算机、显示屏、数据库、电源及备用电源、互联网接口组成。其特征在于：每天对路与路之间、各场站的调度平台之间进行横向环流通信，根据昨天各路、各站的乘客流量的数据，设定各个阈值(如加减班次阈值、加减区间车阈值、运行大中小车阈值等)，就可以自动调度：在显示屏显示路线号、班次、运行区间、车号、司机姓名、出车时间等，喇叭也发出相同内容的语音提示，需改变路号牌或区间名称经无线查询模块发某车修改路号牌报文，车载单元收到后，转发给路号牌的无线查询模块，号牌就会自动改变。只要司机上车开车，接通点火开关，车载单元发出回应报文，经计算机核对无误后，提示音才会停止。当积累数据较多，数学模型研究出来后，便可实现智能调度，阈值也不需人工设置，完全由乘客流量进行闭环调度。通过无线通信模块(GPRS模块)与网管发布平台、技服研发平台、交管安防平台通信，实现数据的互通互动。
8.根据权利要求1所述的网管发布平台，它由无线查询模块、GPRS模块、RS485接口、单片机作设置、控制、发信收信、数据处理，并通RS232或USB接口与计算机相联，计算机与屏幕显示器和语音提示器相联，有信号灯系统接口和安防接口及各调度平台之间有专网相接也有公网相联。其特征在于：无线查询模块与在场各种车上的车载单元，进行星形广播式通信，以检测各种车载单元的功能。以GPRS无线通信模块，接收各平台发来的报文和数据包，以获取和核实各路口各方向的堵车时间、公交车通行率，各路车各站的等车人数、等车时间，各场站的进出车辆和现有车辆等信息。向下实现智能调度和远程设置及监测各设备的状态。网管发布平台所用的计算机还有互联网接口，以固定ID接入互联网，与地铁交互平台衔接，其数据和网页供各种应用平台和手机终端应用。平台处于接收状态，GPRS从各调度平台收集运行数据，分析对比，各区域的运行规律和状态，找出状态与各种因素的规律，核准运行的数学模型。
9.根据权利要求1所述的交管安防平台，它由无线查询模块，GPRS模块，RS485接口，单片机作设置、控制、发信收信、数据处理，并通RS232或USB接口与计算机相联，计算机与屏幕显示器和语音提示器相联，有信号灯系统接口和安防接口。其特征在于：无线查询模块与在场各种车上的车载单元，进行星形广播式通信，周期为500ms。以检测各种车载单元的是否有违规违法行为。以GPRS无线通信模块，以专用频率在2Km范围内，与各路口的公交信号优先系统进行巡检，以数据与视频相结合，获取公交信号优先的通行率；其它车辆冒充公交车骗取优先通过的车辆；破坏电子站牌及其它破坏违规信息；检测堵车路口获取信息是否即时向相邻路口发送堵车报文并向各引导牌即时发布。平台处于接收状态，GPRS从各调度平台收集运行数据，分析对比，各区域的运行规律和状态，找出状态与各种因素的规律，调整交通信号灯的控制方案。
10.根据权利要求1所述的技服研发平台，它由无线查询模块，GPRS模块，RS485接口，单片机作设置、控制、发信收信、数据处理，并通过RS232或USB接口与计算机相联，计算机与屏幕显示器和语音提示器相联，有信号灯系统接口和安防接口及各调度平台之间有专网相接也有公网相联。其特征在于：无线查询模块与在场各种车上的车载单元，进行星形广播式通信，以检测各种车载单元的功能。以第二频率在1Km范围内，接收邻近平台或站牌发来的报文，以检查纵横环流的通信状态、调试与设置。平台处于接收状态，GPRS从各调度平台收集运行数据，分析对比，各区域的运行规律和状态，找出状态与各种因素的规律，提出运行的数学模型，逐步由半自动、自动到全网络的智能监测、智能调度、智能引导、智能管理、智能维护。

说明书全文

一种建成智能公共交通网络的方法和设备

技术领域

[0001] 为了节能减排、提高效率、方便出行、解决城市交通拥堵的问题，本发明提出了一种建成智能公共交通网络的方法和设备，实现了车流、乘客数的实时定量采集、现场发布、去除阻碍、迅速传送、及时调度、全面公布、节能减排、广泛利用。属绿色技术领域。背景技术

[0002] 现有对车流信息的采集主要依靠摄像头取得，由缆线传输，发布是靠三色引导牌、广播、电视。既不能定量、又不能及时引导参与者。还有一部分用射频识别(RFID)技术，但由于它的作用距离仅在10m内，车上的识别卡没有接口，用作物联网可以，用作智能公共交通网络，不能在半径100米，0.5秒内完成一次双向通信的数据采集，只能作为不定量的监视，不能用作为智能公共交通网络的信息采集和传送。再有一种是公交车上安装GPS、GPRS将车辆位置传回总站，再由总站发回各电子站牌显示预计到达该站的时间，车辆与调度用通话调度，还不能对车辆、等车人数、等车路线、等车时间、路口堵车时间、路口优先通过、等数据进行现场实时采集、实时发布、快速传送、及时调度，致使城市交通拥堵成为老大难问题。

发明内容

[0003] 本发明提出一种建成智能公共交通网络的方法和设备：具有安装在路口交通信号设备上的公交信号优先系统，具有动态信息显示的公交车站牌、出租汽车站牌、出租自行车站牌，安装在公共汽(电)车、出租汽车、普通汽车、出租自行车上的车载单元，和安装在公共汽车、出租汽车、出租自行车各场站的调度平台、技服研发平台、交管安防平台、网管发布平台，建成纵横环流星形网络。它由无线查询模块以星形广播的方式定时(T)发送查询报文，安装在公共汽(电)车上的车载单元回应报文后，交通信号灯及时开绿灯，路口摄像头拍照录像，以记录公共汽(电)车的通行率及有无非优先车辆骗取通行。出租汽车、普通汽车经过路口时获得四个方向下一个路口的堵车时间；出租汽车如在该路口堵车时间2分钟及以上，则发送该路口该方向堵车时间的回应报文，作为该路口的堵车时间。公共汽(电)车到达有动态显示公交车站牌前使该站牌获得该路车到达该站的时间并由无线通信模块与邻近站牌实现纵向环流的主从通信；站牌上显示各路公共汽车到达本站所需最短时间、车上的乘客数、等车人数和等车时间、满员率等数据，及时上传与现场发布；在路与路、调度平台与调度平台之间，以另一频率进行横向环流的主从通信，以实现运程自动监测、远程设置、智能调度。形成以纵横环流星形网络为基础的全网分级的自检、监测和监控；实现区间调整、班次增减、车辆大小、左右分流自动调度；通过数据的统计分析，得出各路口公共汽(电)车的通行率、堵车时间、等车时间、平均速度、满员率的时空分布，在现场、区域、全市以无线与有线，专网与互联网及时发布。以便人们选择上车路线或换租自行车，并为公共汽车和出租汽车、出租自行车的调度平台实现智能调度提供实时数据。为交通引导牌和一般车辆及参与者提供各种实时信息，为交通流的实报和预报提供准确、全面的数据。为研究当地不同季节不同情况下公共交通车流的数学模型提供依据，进一步依据数学模型计算出各种车、各路线、各区段的各种调度阈值，实现自动调度，逐步实现智能调度。解决交通拥堵的老大难问题。附图说明

[0004] 图1是本发明提出的智能公共交通网络的组成图。其中：

[0005] 1为公交信号优先系统，2为具有动态信息显示的公交车站牌，3为出租自行车站牌，4为出租汽车站牌，5、6为安装在公共汽(电)车上的车载单元，7为安装在出租自行车上的车载单元，8为安装在出租汽车上的车载单元，9为交管安防平台，10为公共汽(电)车调度平台，11为出租汽车调度平台，12为出租自行车调度平台，13为本网络网管发布平台(网管发布平台)，14为互联网，15为本网络的技服研发平台。实线箭头为有线通信，曲线箭头为无线通信。调度平台可设置在停车较多的各场站，一般安装有无线查询模块、无线通信模块、电子显示屏等部件和计算机与互联网相联。

[0006] 图2是公交信号优先系统的组成图。它是由安装在信号灯横杆上的无线查询模块1、无线通信模块2，和安装在信号控制机上的单片机3、数据存储器4、电源5、输出接口6及其连接电缆所组成。它与安装在公共汽车上的车载单元组成星形广播通信，经过该路口的出租汽车上的车载单元则可以收到四个方向下一路口的堵车时间或发送在该路口该方向的堵车时间给无线查询机，通过无线通信模块与交通网管发布平台、网管平台通信。 [0007] 图3是具有动态信息显示的公交车站牌的组成图。它除有无线查询模块1、无线通信模块2、数据处理等部件3外，还有LED拼装的室外电子显示屏或三色LED指示灯4，拨盘
5、读卡器6、蓄电池7、市电或太阳能板8所组成。乘客在站牌上选好要乘车的路线号后，从拨盘输入路线号，刷交通卡，刷1次不计费，只计人次，刷2次则计费。站牌将提前将待上车人数，通过查询报文发给公共汽(电)车上的车载单元。若该站乘客停留过多，调度平台通过无线通信模块巡查后，可及时调度。如无乘客上下车，公共汽车在该站则不停车，缩短运行时间。站牌还通过无线通信模块与相邻的站牌及邻近的出租自行车站牌进行主从通信，提供几路公共汽(电)车到达本站的时间和收集出租自行车站现有的车辆数量，显示在站牌和公共汽(电)车上的提示牌上。它通常设立在路口下游70m以外。

[0008] 出租汽车站牌设立在机场、火车站等交通流量较大的地方。如公共汽(电)车站牌的附图3一样，它也有无线查询模块1、无线通信模块2、单片机3、LED数码显示屏(室内可用液晶触摸屏)4、拨盘5、读卡器6、蓄电池7、市电或太阳能板8所组成。所不同的是：需租车时，按拨盘指示的是所去的方向，而不是需乘公交车的路线号。单片机会将去各方向去的乘客数通无线通信模块和无线查询头发送至出租汽车服务平台和附近的出租汽车车载单元，收到该信息后，便于司机选择去向，解决难打车，跑空车的问题。

[0009] 图4是出租自行车站牌的组成图。设立在距公交车站牌50m左右，它除有无线查询模块1、无线通信模块2、单片机3、LED数码显示屏4、拨盘5、读卡器6、蓄电池7、市电或太阳能板8外，还有语音提示器9、车钥匙存储发放盘10。需租车时，拨盘拨至租车，语音提示“请刷公交卡！”，刷公交卡成功后，语音提示“请取车钥匙”！车钥匙存储盘会自动放出一把车钥匙，将车钥匙取走，推走自行车即可。需还车时，拨盘拨至还车，语音提示“请还车钥匙”，将车钥匙挂在车钥匙存储盘入口中传送带的斜刺上(附图22)，当传送带将钥匙转至水平时，摄像头模块拍摄钥匙的二维识别码，如是真钥匙，语音提示“请刷公交卡！”！读卡成功后，语音提示“您已付费×元×角，谢谢！”单片机会存储处理数据，无线查询头与在场的出租自行车车载单元进行主从通信，确认车辆数是否正确。无线通信模块接受出租自行车调度平台的巡查，如存车过多或不足，可根据客流情况和以往的数据及时调度，方便绿色出行，在任何一处出租自行车站牌都可还车。

[0010] 图5是公共汽(电)车车载单元的组成图。由无线查询模块1、单片机2、显示器3、接口4、电源5组成。图中6为公共汽(电)车上的读卡器，7为路号区间牌，8为车内提示牌。显示器显示的是行驶方向，在收到报文并回应成功时蜂呜器为<滴>一声。接口所联接的是读卡器的接口，输入当时在车上的乘客数或上车、下车人数，或调度场站发出的更改路线号或行驶区间。当无线查询模块收到来自路口、站牌、调度平台等无线查询模块发来的查询报文时，应答相应的报文，并执行相关的操作。如更换行驶路线号，更换行驶区间，便通过接口将路线号牌的内容更换为新行驶的路线和方向，便于实现智能调度。 [0011] 出租汽车车载单元如附图5所示，与公共汽(电)车车载单元所不同的是显示屏显示的是邻近堵车路口的方向和堵车时间。接口与报警终端或导航仪相接，没有图中的6、
7、8。出租汽车在过路口时，只接收查询报文，不回应答报文。只有在该路口堵车2分钟以上时，才每隔1分钟，回一次堵车时间的应答报文。在路过出租汽车站牌时，若收到有乘客数的查询报文，可选择去留的方向，或让乘客拼车。

[0012] 图6是出租自行车车载单元的组成图。它有无线查询模块1、单片机2、加速度传感器3、蜂呜器4、电池5。平时在警介状态，耗电很小。当推车时传感器唤醒单片机，如未刷公交卡则蜂呜器报警，只有读卡后，拿到车钥匙才能骑行。收到查询报文后，自动发送回应报文。安装在座垫底下。

[0013] 图7是公共汽(电)车调度平台的组成图。通常设置在调度场站，如北京三环、四环、五环路的立交桥下应尽量设立调度站，应有大中小不同的车型以适应客流的不均衡。它由无线查询模块1、无线通信模块2、单片机3、语音提示喇叭4、计算机(服务器)5、显示屏6、数据库7、电源及备用电源8、互联网接口9组成。每天根据昨天各站的乘客流量的数据，设定各个阈值(如加减班次阈值、加减区间车阈值、运行大中小车阈值等)，就可以自动调度：在显示屏显示路线号、班次、运行区间、车号、司机姓名、出车时间等，喇叭也发出相同内容的语音提示，需改变路号牌或区间名称的就会自动改变。只要司机上车开车，接通点火开关，车载单元发出回应报文，经计算机核对无误后，提示音才会停止。当积累数据较多，数学模型研究出来后，便可实现智能调度，阈值也不需人工设置，完全由乘客流量进行闭环调度。当然，如有必要也可转为人工调度。通过GPRS模块与网管发布平台、技服研发平台、交管安防平台通信，以实现智能调度。

[0014] 图8是出租汽车服务平台的组成图。可由出租汽车安全防范系统的平台兼任，也可由出租车公司设置。它由无线查询模块1、无线通信模块2、单片机3、计算机(服务器)4、显示屏5、数据库6、电源及备用电源7、互联网接口8组成。它由无线通信模块收到各出租汽车站牌发来的各方向的乘客数，和通GPS定位和无线通信模块取得的该区域的空出租汽车，通过无线通信模块向该车发送某处乘客数的报文，显示在导航仪的该点上并用语音播出。对电话要车可通过计算机的拨盘输入，发送到该区域的空出租汽车。到场站报到检测时，无线查询模块发查询报文，将收到该车的应答报文，进行自动登记。

[0015] 出租自行车调度平台主要设置在立交桥底下，存有一定数量的自行车。它的组成如附图8所示，和出租汽车平台不同的是通信的报文不同，调度车辆而是给各出租自行车站补充或转走多余或的出租自行车；对车辆的数量、流动、供应等数据进自动采集、传送、应用和存储。

[0016] 技服研发平台如附图8所示，它由无线查询模块1、无线通信模块2、单片机3、计算机(服务器)4、显示屏5、数据库6、电源及备用电源7、互联网接口8组成。由无线通信模块或互联网接口收集各路口公交信号优先实现的概率和全路网的公共交通流量，各调度平台设定的调度阈值、车流信息和乘客数的时间和空间分布，研究出数学模型，不断地更新各种调度阈值，向各调度平台、交管安防平台、网络管理平台发布。其主要功能是远程设置和监测各设备的运行参数，为全网络的正常运行作技术支持。

[0017] 网管发布平台如附图8所示，其主要功能是检查协调各现场、各区域运行情况，发现问题及时向有关部分发出有关信息。并由无线通信模块及互联网接口与地铁交通信息平台相徵衔接，交换车流信息。收集各路口公交信号优先实现的通行率、堵车时间和各调度平台发来的各站牌的等车人数、等车时间、满员率的时空分布，实测和预报第二天的数据，通过专网向全网络发布，通过公网向互联网及手机平台发布。

[0018] 图9是交管安防平台的组成图。它由无线通信模块1、单片机2、计算机(服务器)3、显示屏4、数据库5、电源及备用电源6、互联网接口7组成。除各路口的公交信号优先系统收到的堵车信息会现场即时发布，各种站牌会将等车乘客数即时发给调度平台外，还将网管发布平台和技服研发平台发来的全路网的公共交通流量，各调度平台设定的调度阈值、车流信息和乘客数的时间和空间分布，发给各处的引导牌(诱导牌)，及时处理安防报警和交通违规信息。

[0019] 整个网络分为三级，由下而上分为现场级(1级)、局域级(2)、全市级(3)。 [0020] 现场级由路口、站牌和车载单元之间建成环流星型网络，实现广播方式的无线查询。查询周期T＝0.5～6s，通信范围半径100m、360度。

[0021] 局域级由路口之间、站牌之间和平台之间建成纵横环流网络，由无线通信模块的实现主从通信和特殊情况下的由下而上的通信。上级或上游为主，下级或下游为从。通信半径不小于1Km、360度。不定期进行。有线、无线可接入互联网。

[0022] 全市网由局域网之间组成，有线无线都可接入互联网。

[0023] 由主台发出的查询报文内容有：查询类型代号(路口查询、站牌查询、场站查询、远程设置、远程状态检查等)，当地的经纬度，时间，邻近路口的堵车时间，调度阈值、更换行驶路线号，更换行驶区间，更换行驶方向等。

[0024] 由从台回应的应答报文内容有：如车辆种类代号(消防车、急救车、警车、工程车、公共汽(电)车、出租汽车、出租自行车、公车、私车等)，车牌号，路线号，行驶方向，乘客数，现有出租自行车数，空车位数，起始地点经纬度，终止地点经纬度，地铁某站拥挤信息、违规信息、破坏信息等。

[0025] 本发明的技术特征是：具有公共汽(电)车、出租汽车、普通汽车、出租自行车的车载单元，相应的具有动态信息显示的公交车站牌、出租汽车站牌、出租自行车站牌，相应的调度平台，建成纵横环流星形网络；以无线查询的方法实时采集动态和静态车辆、乘客、车流等数据，及时上传与现场发布；区间调整、班次增减、车辆大小、左右分流自动调度；现场、区域、全市无线、有线，专向与互联网同时发布；以纵横环流星形网络为基础的全网分级的自检、监测和监控。具有车辆、乘客数、站牌、调度、交管安防、网管发布、技术服务和研究开发互联互动的技术效果。

[0026] 具体实施方式(实施例)

[0027] 图10是公交信号优先系统的电原理图。加装在交通信号控制设备上。它由YL-100作无线查询模块，R8554作GPRS模块，MAX485芯片作接口，PIC16F74单片机作设置、控制、发信收信、数据处理，信号输出由继电器常开触点控制并由LED显示东西南北四个方向。无线通信模块的工作频率设置在433.92MHz，功率可根据路口的大小设置在10～100mW之间。通信半径在20至200m之间可以调节。发信的最小周期为500ms。报文格式为：报头特征码数据校验码。举例如表1

[0028] 表1 路号公交信号优先系统无线查询报文格式

[0029]报文名称报头特征码数据(6～8字节) CRC
路口查询报文 AA 10 该地的经纬度
相邻路口堵车 AA 11 该地的经纬度和时间
本路有违规车辆 AA 12 该车辆车牌号和特征码
本路口堵车时间 8C 31 该地的经纬度和时间
公共汽(电)车向北行驶 8C 2B 该车辆车牌号和乘客数
公共汽(电)车向东行驶 8C 2C 该车辆车牌号和乘客数
公共汽(电)车向南行驶 8C 2D 该车辆车牌号和乘客数
公共汽(电)车向西行驶 8C 2E 该车辆车牌号和乘客数

[0030] 图23是公交信号优先系统与公共汽(电)车车载单元之间的工作流程图。 [0031]

[0032] 路口公交信号优先系统与公共汽(电)车、出租汽车车载单元之间通信的主要步骤：

[0033] 1 在路口的交通信号机上加装无线查询系统，定时(0.5s)发射查询报文； [0034] 2 当装有车载单元的公共汽车到达该路口时收到查询报文后，发出回应报文； [0035] 3 如是新到的公交车，则向信号控制机输出所请求方向的信号并并向车载单元发一封回执；

[0036] 4 车载单元收到回执后，不再发射；

[0037] 5 车载单元如未收到回执，则在收到下一封查询报文时再发一次回应报文，直至收到回执；

[0038] 6 出租汽车在路口只收不发，只有本路口堵车，该车每停留T(1～10分钟)后，发一封堵车报文；

[0039] 7 无线查询模块收到堵车报文后，由GPRS模块发给调度、交管、网管等有关平台，直到收到回执；

[0040] 8 单片机记录各方向最长的堵车时间，将本路口的堵车时间由无线查询模块的第2频道100mW的发射功率发给邻近路口的无线查询模块。

[0041] 图11是公共汽(电)车站牌的电原理图。它由YL-100作无线查询模块，R8554作GPRS模块，MAX485芯片作接口，PIC16F877单片机作设置、控制、发信收信、数据处理，一块5位LED数字屏轮流显示各路车到达本站的最短时间(分钟)，一块5位LED数字屏轮流显示各路车在本站待上车的人数。它是由待上车人在读卡器前读卡后(此次读卡不收费)，唤醒单片机，接收待上车人由拨盘收入的上车路线号，由单片机累加显示。当公共汽(电)车距本站50m左右时，收到站牌上无线查询模块发来查询报文并回应后，站牌再发一封带有该路待上车人数的报文，车载单元的无线通信模块收到后，以语音或蜂呜器的音响次数表示人数并显示在司机屏和车上的提示屏上。如果该站无人下车而该站又无人上车，司机可以不停车而直接通过。无线查询模块的工作频率设置在433.92MHz，功率可根据至反方向站牌和路口的距离，设置在10～100mW之间。通信半径在20至100m之间可以调节。发信的周期为1～6s。如果待上车人在该站读卡后等3分钟以上单片机会通过GPRS模块向调度平台发等车时间长的报文，调度平台会适时调度车辆。

[0042] 表2 公共汽(电)车站牌发出和接收的报文格式

[0043]报文名称报头特征码数据(6～8字节) CRC
站牌查询报文 AA 20 该地的经纬度
上游站牌到达时间 AA 21 该地的经纬度、路线号和到达时间
本站牌等车时间 AA 22 该地的经纬度、路线号和等车时间
本站牌有破坏事件 AA 24 该地的经纬度和破坏信息码
本站牌上客数 AA 23 该地的经纬度和上客数
公共汽(电)车向北行驶 8C 5B 该车辆车牌号和乘客数
公共汽(电)车向东行驶 8C 5C 该车辆车牌号和乘客数
公共汽(电)车向南行驶 8C 5D 该车辆车牌号和乘客数
公共汽(电)车向西行驶 8C 5E 该车辆车牌号和乘客数

[0044] 图24是公共汽(电)车站牌与公共汽(电)车车载单元的工作流程图。

[0045]

[0046] 公共汽(电)车站牌与公共汽(电)车、出租汽车车载单元之间的主要通信步骤如下：

[0047] 1 公共汽(电)车站牌，每隔T( )发射查询报文；

[0048] 2 当装有车载单元的公共汽(电)车到达距路口50m左右时，收到查询报文后，发出回应报文；

[0049] 3 站牌发一封含有该路车待上车乘客数的回执，并由第2频道向邻站发到达本站时间的通知报文；

[0050] 4 车载单元收到回执后，则不再发送；邻站收到通知报文后将预计到达该站时间显示在该站牌上，

[0051] 5 车载单元如未收到回执，则在收到下一封查询报文时，再发一次回应报文，直至收到回执；

[0052] 6 站牌在收到回应报文后，将该路等车人数清零；如有未能上车的乘客，需在站牌上再次读卡，连续计算他的等车时间；

[0053] 7 当乘客的等待时间达到设定值时，站牌由GPRS模块发给调度、交管、网管等有关平台，直到收到回执；

[0054] 6 出租汽车在站牌附近只收不发，可收到该站的等车时间和等车人数，以确定本车的去留；

[0055] 7 站牌的单片机记录各路车的等车时间和等车人数，由GPRS模块发给调度、交管、网管等有关平台，直到收到同执；

[0056] 出租汽车站牌的电原理图与公共汽(电)车站牌的基本相同如附图11所示，所不同的只是2抉5位LED数字屏换成一块可显示汉字的点阵LED屏，以显示欲去：北、东北、东、东南、南、西南、西、西北、各方向的乘客数。拨盘也相应的改为这八个方向的输入码。显示屏轮流显示各方向要车的人数和已等车的时间。它是由要车人在读卡器前读卡后(此次读卡不收费)，唤醒单片机，接收要车人由触摸键盘收入的要去的方向，由单片机在该方向累加显示人数。当出租汽车距本站50m左右时，收到站牌上无线查询模块发来查询报文并回应后，站牌再发一封带有该方向要车人数的报文，出租汽车车载单元的无线通信模块收到后，以语音或蜂呜器的音响次数表示人数并显示在司机屏和车上的提示屏上。司机可选择去留。无线查询模块的工作频率设置在433.92MHz，功率可设置在10～100mW之间。通信半径在20至100m之间可以调节。发信的周期为1～6s。如果要车人在该站读卡后等3分钟以上单片机会通过GPRS模块向调度平台发等车时间长的报文，调度平台会适时调度车辆。

[0057] 图25是出租汽车站牌与出租汽车车载单元的工作流程图。

[0058]

[0059] 出租汽车站牌与出租汽车车载单元之间的主要工作步骤如下：

[0060] 1 出租汽车站牌，每隔T(1～6s)发射查询报文；

[0061] 2 当装有车载单元的出租汽车到达距路口50m左右时，收到查询报文后，发出回应报文；

[0062] 3 站牌发一封含有各方向要车数的回执，并由第2频道向邻站发到达本站时间的通知报文；

[0063] 4 车载单元收到回执后，则不再发送；站收到通知报文后将预计到达该站时间显示在该站牌上，

[0064] 5 车载单元如未收到回执，则在收到下一封查询报文时，再发一次回应报文，直至收到回执；

[0065] 6 站牌在收到回应报文后，累加在该站的空车数；

[0066] 7 当要车乘客的等待时间达到设定值时，或空车数达到设定值时，站牌由GPRS模块发给调度、交管、网管等有关平台，直到收到回执；

[0067] 6 公共汽(电)车在站牌附近只收不发，可收到该站的等车时间和和空车数； [0068] 7 站牌的单片机记录各段时间的等车时间和空车数，由GPRS模块发给调度、交管、网管等有关平台，直到收到回执；

[0069] 表3 出租汽车站牌发出和接收的报文格式

[0070]报文名称报头特征码数据(6～8字节) CRC
站牌查询报文 AA 30 该地的经纬度
本路口堵车时间 AA 31 该地的经纬度和和堵车时间
本站牌等车时间 AA 32 该地的经纬度和等车时间
本站牌有破坏事件 AA 34 该地的经纬度和破坏信息码
本站牌上客数 AA 33 该地的经纬度和上客数
乘客要向北行驶 AA 3B 该站的经纬度和乘客数
乘客要向东行驶 AA 3C 该站的经纬度和乘客数
乘客要向南行驶 AA 3D 该站的经纬度和乘客数
乘客要向西行驶 AA 3E 该站的经纬度和乘客数
本车将到达站牌 8C 61 本车牌号和预计到达时间
本车向北将到 8C 6B 本车牌号和预计到达时间

[0071] 图12是出租自行车站牌的电原理图。它与公共汽(电)车站牌(图11)基本相同，所不同的只是2抉5位LED数字屏换成语音提示器，键盘改为二个电容触摸按钮，一个为租车按钮，一个为还车按钮；增加一个步进电机模块，以使钥匙在存放箱中能自动传动出来。在通常情况下站牌处于休眠状态，如需租车将拨盘拨至租车位置，唤醒单片机3，如站内有出租自行车，则语音模块输出语音提示“请刷公交卡！”，刷公交卡成功后，单片机得到读卡器的信号，发出驱动步进电机的信号，驱动步进电机，使载有车钥匙的传送带转到钥匙的出口，钥匙自由落在取钥匙的小窗口，此时语音提示“请取车钥匙”！将车钥匙取走，推走自行车即可。如站内无出租自行车，则语音输出“对不起暂无出租自行车，不必等待”；如出租自行车正在调度中则语音输出“对不起暂无出租自行车，需等××分钟！”。还车时，将拨盘拨至还车位置，语音提示“请还车钥匙”，将车钥匙从车钥匙存储盘的入口中挂在传送带上的斜刺上，排在传送带的最后一把，语音提示“请刷公交卡！”！读卡成功后，语音提示“您已付费×元×角，谢谢！”单片机会存储处理数据，无线查询模块与在场的出租自行车车载单元进行主从通信，确认车辆数是否正确。如无车则向调度平台发等车时间长的报文，调度平台会适时调度车辆。单片机会通过GPRS模块接受出租自行车调度平台的巡查，如存车过多或不足，可根据客流情况和以往的数据及时调度，方便绿色出行，在任何一处出租自行车站牌都可还车。

[0072] 无线查询模块的工作频率设置在433.92MHz，功率可设置在10～100mW之间。通信半径在20至100m之间可以调节。发信的周期为1～6s。报文格式为：报头特征码数据校验码。

[0073] 表4 出租自行车站牌发出和接收的报文格式

[0074]报文名称报头特征码数据(6～8字节) CRC
站牌查询报文 AA 40 该地的经纬度
本站牌缺车数 AA 41 该地的经纬度和和缺车数量
本站牌等车时间 AA 42 该地的经纬度和等车时间
本站牌有破坏事件 AA 44 该地的经纬度和破坏信息码
本站牌现有车数 AA 43 该地的经纬度和现有车数
本站牌发警戒 AA 45 该地的经纬度
本站牌发解除 AA AA 该地的经纬度
本车发警戒回执 8C 65 本车牌号
本车发解除回执 8C 66 本车牌号
本车刚还到场 8C 61 本车牌号(归还时间由站牌记录)
本车在场 8C 60 本车牌号
本车刚租出 8C 62 本车牌号(租出时间由站牌记录)

[0075] 图26是出租自行车站牌与出租自行车车载单元的工作流程图。

[0076]

[0077] 出租自行车站牌与出租自行车车载单元之间的主要工作步骤如下： [0078] 1 出租自行车站牌，每隔T(10～60s)发射查询报文；

[0079] 2 当装有车载单元的出租自行车到达本站，收到查询报文后，发出回应报文； [0080] 3 站牌向该车号发一封回执，并由GPRS向调度平台发到达本站时间的通知报文； [0081] 4 车载单元收到回执后，则不再发送，并处于警戒状态休眠；

[0082] 5 车载单元如未收到回执，则在收到下一封查询报文时，再发一次回应报文，直至收到回执；

[0083] 6 站牌在收到回应报文后，累加在该站的空车数；

[0084] 7 站牌在交出出租自行车钥匙后，向该车发一封解除警戒的报文； [0085] 8 车载终端收到解除警戒的报文后，处于解除状态，并发一次回应报文，直到收到回执；

[0086] 9 当车辆不足或空车数达到设定值时，站牌由GPRS模块发给调度平台，直到收到回执；

[0087] 10 公共汽(电)车、出租汽车在站牌附近只收不发，可收到该站的等车时间和和空车数；

[0088] 11 站牌的单片机记录各段时间的等车时间和空车数，由GPRS模块发给调度、交管、网管等有关平台，直到收到回执；

[0089] 图13是公共汽(电)车车载单元的工作原理图。它由YL-100作无线查询模块，PIC16F74单片机作设置、控制、发信收信、数据处理，并预留MAX485接口便于与车上的其它模块联接。上车读卡无线通信模块、下车读卡无线通信模块、摄像头模块无线通信模块、车内提示牌无线通信模块、路号牌无线通信模块进行车内通信以解决在车内的布线问题，均可使用YL-100或JTT-433模块。如果车辆设计时就留有线束，采用有线通信也可。单片机还与行驶方向显示器和语音提示器相联，与监视行驶方向与显示方向是否一致。该方向是大致方向，可按4，8，12等分360度来设置。声音提示器是过路口前或到站牌前是否收到信号并完成通信。无线查询模块的工作频率设置在433.92MHz，功率可根据路口的大小设置在10～100mW之间。通信半径在20至100m之间可以调节。发信的最小周期为500ms，不收到有关报文一般是不发射的，只有收到查询报文才回应装有有关信息的报文。 [0090] 报文格式为：报头特征码数据校验码。其内容举例如表1，2等所示。 [0091] 公共汽(电)车车载单元的主要工作步骤：

[0092] 1.开机自检当车钥匙接至ON时接通电源(与车共电源)，进行开机自检，LED方向指示灯会旋转一圈，收到停车场站的无线查询报文后，蜂呜器响一声，行驶方向指示灯应与与实际行驶方向一致，发一回应报文后，收到回执后，蜂呜器不再响，表示工作正常。否则需查明原因或报技服研发平台。

[0093] 2.乘客数加减当上车读卡后，显示器乘客数显示加1，并将总乘客数显示在滚动式的提示屏上；当下车读卡后，显示器乘客数显示减1，并将总乘客数显示在滚动式的提示屏上。

[0094] 3.站牌前计数当快到站牌时，收到站牌的查询报文，蜂呜器响一声，显示待上乘客数。发回应报文，收到站牌发的回执后，不再发送，蜂呜器不响。

[0095] 4.路口前应答当快到路口时，收到路口的查询报文，蜂呜器响一声，发回应报文后，交通信号维持或变为绿灯，顺利通过。收到路口发的回执后，不再发送，蜂呜器不响。如不变为绿灯，记录延误的时间(s)和延误的次数。

[0096] 5.如遇违章阻挡公共汽(电)车前30m如有其它车辆，摄像头模块会自动拍照保存，并由摄像头无线通信模块发阻挡报文给车载单元，车载单元在路口收到无线查询报文后，将阻挡信息写入回应报文，发回路口无线查询机，由它通过GPRS模块发给交管平台。 [0097] 图27是公共汽(电)车车载单元的工作流程图。：

[0098]

[0099] 图14是出租汽车车载单元的工作原理图。它由YL-100作无线查询模块，PIC16F74单片机作设置、控制、发信收信、数据处理，接口与车上的安全防范用的GPS及GPRS车载终端联接。当在路口收到查询报文时，不发回应报文，通常只收不发。当收到某方向堵车时间的报文时，语音提示器会提示：北方向第一路口堵车3分钟，第二路口堵车5分钟。或蜂呜器会响3声对应方向的LED闪3次和5次，以便选择行驶方向，及时避让。

[0100] 无线查询模块的工作频率设置在433.92MHz，功率可根据路口的大小设置在10～100mW之间。通信半径在20至100m之间可以调节。不收到有关报文一般是不发射的，只有收到出租汽车站牌、出租汽车调度平台的查询报文才回应装有有关信息的报文。 [0101] 报文格式为：报头特征码数据校验码。其内容举例如表3所示。

[0102] 出租汽车车载单元的主要工作步骤：

[0103] 1 开机自检当车钥匙接至ON时接通电源(与车共电源)，进行开机自检，LED方向指示灯会旋转一圈，收到停车场站的无线查询报文后，蜂呜器响一声，行驶方向指示灯应与与实际行驶方向一致，发一回应报文后，收到回执后，蜂呜器不再响，表示工作正常。否则需查明原因或报技服研发平台。

[0104] 2.当快到站牌时，收到站牌的查询报文，蜂呜器响一声，显示各方向待上乘客数。发回应报文，收到站牌发的回执后，不再发送，蜂呜器不响。

[0105] 3.当在站牌附近等待时，每隔T(2～10s)会收到站牌发出的查询报文，回应一次并收到回执后，每隔60s才回应1次，供站牌统计在场的车辆数和等待时间。 [0106] 4.在路口附近在路口每隔T(0.5～2)会收到公交信号优先系统发出的查询报文或邻近4个方向8个路口的堵车信息。本车载单元只收不准发信。只有在本路口堵车120s以上时才发标有本车牌号和堵车时间的回应报文，如：8C31车牌号75CRC。

[0107] 图28是出租汽车车载单元的工作流程图。

[0108]

[0109] 在普通的车辆上也可在前平台上放一个普通的车载单元，它由无线查询模块、单片机、蜂呜器、4只双色LED指示灯及3V电池组成。它的功能是快到堵车路口的前一个路口时，能收到邻近各路口的堵车信息，蜂呜器响二声，对应堵车路口方向(东、西、南、北)的指示灯闪亮，绿灯闪一次表示已堵车1分钟，红灯闪一次表示已堵车10分钟，便于提前避开堵车路口。

[0110] 图15是出租自行车车载单元的工作原理图。它由YL-100作无线查询模块，PIC16F73单片机作设置、控制、发信收信、数据处理，接有加速度传感器和蜂呜器。当在路口收到查询报文时，不发回应报文，只收不发。当到达任一个出租自行车站牌还车时，租车人还钥匙后，站牌发某号车已归还的查询报文。收到此报文后，由解除状态转入警戒状态，并发回应报文，直至收到回执，进入休眠状态。

[0111] 无线查询模块的工作频率设置在433.92MHz，功率可根据场地的大小设置在10～100mW之间。通信半径在20至100m之间可以调节。不收到有关报文一般是不发射的，只有收到出租自行车站牌、出租自行车调度平台的查询报文才回应装有有关信息的报文。 [0112] 报文格式为：报头特征码数据校验码。其内容举例如表4所示。

[0113] 如回应还车的报文为：8C 61本车牌号CRC

[0114] 出租自行车车载单元的主要工作步骤：

[0115] 1 警戒状态当车钥匙放入存储盘，读卡器读卡确认还车付款，收到站牌发出的还车报文后，转入警戒状态，自行车上锁，蜂呜器响一声。此时推动或骑行自行车，蜂呜器将“毕、毕、毕”响，并回应被盗报文。直到收到解除报文才停止。警戒状态为休眠状态，收到站牌的查询报文仍会回应报文。

[0116] 2 解除状态站牌确认租车的车牌号发租车查询报文后，车载单元收到与本车相同的车牌号，确认车被租出，蜂呜器响二声，进入解除状态，推车、骑车不会报警。 [0117] 图29是出租自行车车载单元的工作流程图。

[0118]

[0119] 公共汽(电)车调度平台

[0120] 图16是公共汽(电)车调度平台的工作原理图。它由YL-100作无线查询模块，R8554作GPRS模块，MAX485芯片作接口，PIC16F877单片机作设置、控制、发信收信、数据处理，并通RS232或USB接口与计算机相联，计算机与屏幕显示器和语音提示器相联，有信号灯系统接口更好。无线查询模块的工作频率设置在433.92MHz，功率可根据场地的大小设置在10～50mW之间。通信半径在20至100m之间可以调节，与在场公共汽(电)车上的车载单元，进行星形广播式通信，发信的最小周期为500ms。设置在431.18MHz，功率设置在100mW，通信半径设置在200～1000m范围内，与同路各站牌之间进行纵向环流通信，上游站牌为主，下游站牌为从，随着公共汽(电)车的即将到站，将该路车到站时间传给下一个站牌。在路与路之间进行横向环流通信，按各路、各区间乘客数和满员率及累计等车时间，进行路线号、区间、车辆大小的及时调度。在调度平台之间，以网管平台为中心，由GPRS无线通信模块，以专用频率与各调度平台之间按各种设定的阈值，自动(或半自动)进行双向通信，逐步由半自动、自动到智能调度。如不正常工作由GPRS无线通信模块，以专用频率与技服研发平台发送相关报文。

[0121] 报文格式为：报头特征码数据校验码。主要特证码有：各路纵环流自检和横环流自检码为8889；本车场内所有车辆车载单元与本平台调度的自检码为80；对车辆路线号和区间的设置代码为8485；公共汽(电)调度平台发出和接收的报文格式举例详见表5 [0122] 表5 公共汽(电)调度平台发出和接收的报文格式

[0123]报文名称报头特征码数据(6～9字节) CRC
现场自检查询报文 AA 80 该地的经纬度
各路纵环流自检 AA 88 起始站牌经纬度、该路号
路间横环流自检 AA 89 起始路号
读上车读卡次数 AA 81 该车牌号
读下车读卡次数 AA 82 该车牌号
读乘客数 AA 83 该车牌号
更改路号牌 AA 84 该车牌号、待改路号
更改区间 AA 85 该车牌号、待改区间
回应更改路号牌 8C 54 该车牌号、已改路号
回应更改区间 8C 55 该车牌号、已改区间
车前有违规信息 8C 5F 该车辆车牌号和破坏信息代号
回应查询报文 8C 50 该车辆车牌号
回应上车读卡数 8C 51 该车辆车牌号和上车读卡数
回应下车读卡数 8C 52 该车辆车牌号和下车读卡数
回应乘客数 8C 53 该车辆车牌号和乘客数

[0124] 图30是公共汽(电)车调度平台的工作流程图。

[0125]

[0126] 公共汽(电)车调度平台的主要工作步骤：

[0127] 1 每日早上开始本场站自检开机系统自检、与在场的所有车载单元自检； [0128] 2 各路站牌纵环流自检；

[0129] 3 各路号间横环流自检；

[0130] 4 安排车次、区间、车型；

[0131] 5 设置调度阈值和各种预案；

[0132] 6 出车、值班；

[0133] 7 有技术问题不能解决报技服研发平台；

[0134] 8 需调度平台之间调度报网管平台；

[0135] 9 有违规车辆报交管平台；

[0136] 10 定时向研发平台、交管平台、技服研发平台、网管平台传送数据； [0137] 11 有异常数据立即向有关平台发送。

[0138] 图17是出租汽车调度平台的工作原理图。它由YL-100作无线查询模块，R8554作GPRS模块，MAX485芯片作接口，PIC16F877单片机作设置、控制、发信收信、数据处理，并通RS232或USB接口与计算机相联，含有地理信息系统(GIS)的计算机除与屏幕显示器和语音提示器相联外，还通过出租汽车安全防范系统接口(安防接口)与出租汽车安全防范系统的平台相联。无线查询模块的工作频率设置在433.92MHz，功率可根据场地的大小设置在10～50mW之间。通信半径在20至100m之间可以调节，与在场出租汽车上的车载单元，进行星形广播式通信，发信的最小周期为1s。对来调度平台定期检查的车辆进行功能检查。由GPRS无线通信模块，以专用频率与各出租汽车站牌进行巡回监测，如不正常工作，由GPRS无线通信模块，以专用频率与技服研发平台发送相关报文，会反映在技服研发平台上。电话要车可从GIS屏幕上叫离该点最近的空车去。对等车人多、时间长的站牌及时通知离该站牌较近的空车。自动(或半自动)进行双向通信，逐步由半自动、自动到智能调度。报文格式为：报头特征码数据校验码。出租汽车调度平台发出和接收的报文格式举例详见表
6

[0139] 表6 出租汽车调度平台、站牌、车载单元发出和接收的报文格式举例 [0140]报文名称报头特征码数据(6～9字节) CRC
平台现场自检查询报文 AA 90 该地的经纬度
平台对各站牌自检 AA 98 站牌经纬度
平台令某车驶向某站牌 AA 93 该车牌号、某站牌号
平台通知某站牌要车人数 AA 91 该站牌号、要车人数(十进制)
站牌回应调度平台查询 8C 30 该站牌号、有关信息
站牌回应平台要车人数 8C 31 该站牌号、要车人数(十进制)
站牌报平台有违规信息 8C 3F 该站牌号、破坏信息代号
车回应站牌查询 8C 60 该车辆车牌号、有关信息
车回应调度平台查询 8C 61 该车辆车牌号、有关信息
车回应平台在站等客时间 8C 62 该车辆车牌号、在站等客时间(分钟)
车回应平台空车 8C 63 该车辆车牌号

[0141] 图31是出租汽车调度平台的工作流程图。

[0142]

[0143] 出租汽车调度平台的主要工作步骤；

[0144] 1 每日早上开始本场站自检开机系统自检、与在场的所有车载单元自检； [0145] 2 与各站牌自检；

[0146] 3 设置调度阈值和各种预案；

[0147] 4 值班；

[0148] 5 有技术问题不能解决报技服研发平台；

[0149] 6 需调度平台之间调度报网管平台；

[0150] 7 有站牌被破坏或车辆司机被侵报安防平台；

[0151] 8 定时向研发平台、交管平台、技服研发平台、网管平台传送数据； [0152] 9 有异常数据立即向有关平台发送。

[0153] 出租自行车调度平台

[0154] 图18是出租自行车调度平台的工作原理图。它由YL-100作无线查询模块，R8554作GPRS模块，MAX485芯片作接口，PIC16F877单片机作设置、控制、发信收信、数据处理，并通RS232或USB接口与计算机相联，含有地理信息系统(GIS)的计算机除与屏幕显示器和语音提示器相联外，还通过安全防范系统接口(安防接口)与安全防范系统的平台相联。无线查询模块的工作频率设置在433.92MHz，功率可根据场地的大小设置在10～50mW之间。通信半径在20至100m之间可以调节，与在场出租自行上的车载单元，进行星形广播式通信，发信的最小周期为1s。对在调度平台现场的车辆进行定期功能检查。由GPRS无线通信模块，以专用频率与各出租自行车站牌进行巡回监测，如不正常工作，由GPRS无线通信模块，以专用频率与技服研发平台发送相关报文，会反映在技服研发平台上。电话要车可从GIS屏幕上叫离该点最近的空车去。对车多、流动量小的站牌及车少、流动量大的站牌及时调度。自动(或半自动)进行双向通信，逐步由半自动、自动到智能调度。报文格式为：报头特征码数据校验码。出租自行车调度平台发出和接收的报文格式举例详见表7 [0155] 表7 出租自行车调度平台、站牌、车载单元发出和接收的报文格式举例 [0156]
报文名称报头特征码数据(6～9字节) CRC
平台现场自检查询报文 AA A0 该地的经纬度
平台对各站牌自检 AA A4 站牌经纬度
平台通知某站牌要车人数 AA A1 该站牌号、要车人数(十进制)
站牌回应调度平台查询 8C 40 该站牌号、有关信息
站牌回应平台要车人数 8C 41 该站牌号、要车人数(十进制)
站牌报平台有违规信息 8C 4F 该站牌号、破坏信息代号
车回应站牌查询 8C 70 该车辆车牌号、有关信息
车回应调度平台查询 8C 71 该车辆车牌号、有关信息

[0157] 图32是出租自行车调度平台的工作流程图。

[0158]

[0159] 出租自行车调度平台的主要工作步骤：

[0160] 1 每日早上开始本场站自检开机系统自检、与在场的所有车载单元自检； [0161] 2 与各站牌自检；

[0162] 3 设置调度阈值和各种预案；

[0163] 4 值班；

[0164] 5 有技术问题不能解决报技服研发平台；

[0165] 6 需调度平台之间调度报网管平台；

[0166] 7 有站牌被破坏报安防平台；

[0167] 8 定时向技服研发平台、交管平台、网管平台传送数据；

[0168] 9 有异常数据立即向有关平台发送；

[0169] 10 有站牌缺车，立即就近站牌调济或派送。

[0170] 图19是技服研发平台工作原理图。它由YL-100作无线查询模块，R8554作GPRS模块，MAX485芯片作接口，PIC16F877单片机作设置、控制、发信收信、数据处理，并通RS232或USB接口与计算机相联，计算机与屏幕显示器和语音提示器相联，有信号灯系统接口和安防接口。无线查询模块的工作频率设置在433.92MHz，功率可根据场地的大小设置在10～50mW之间。通信半径在20至100m之间可以调节，与在场各种车上的车载单元，进行星形广播式通信，发信的最小周期为500ms。以检测各种车载单元的异常和故障现象、原因及排除。设置在431.18MHz，功率设置在100mW，通信半径设置在200～1000m范围内，与有不正常站牌的路上各站牌之间进行纵向环流通信，以检测站牌的异常和故障现象、原因及排除。
改变设置功率，或必要时改变频率给予排除，监测各站牌的运行状态。在路与路之间进行横向环流通信监测，及时发现异常的站牌、车载单元或调度平台的异常现象，以备份投入、改变设置及时排除，保障网络的正常运行。以GPRS无线通信模块，以专用频率从各调度平台调集运行数据，分析运行规律和状态，找出状态与各种因素的规律，建立和逐步修正数学模型，逐步由半自动、自动到智能监测、智能设置、智能维护。

[0171] 技服研发平台的主要工作步骤：

[0172] 1 每日早上开始本场站自检开机系统自检、与在场的所有车载单元自检； [0173] 2 有异常站牌的该路纵环流检测、找出原因、排除故障，或投入备份、更改设置； [0174] 3 有异常路号间横环流检测、找出原因、排除故障，或投入备份、更改设置； [0175] 4 对各调度平台不能处理的有异常的各种车载单元，进行检修；

[0176] 5 收集各调度平台的数据，统计分析、预测问题、找出规律、模拟演算、逐步建成符合实际的数学模型；

[0177] 6 向网管发布平台和交管安防平台提出第二天公共交通流的时空分布； [0178] 7 有技术问题不能解决的作为研究课题例入计划，立项后研究开发； [0179] 8 需与各平台之间协调的报网管平台；

[0180] 9 有违规车辆报交管平台；

[0181] 10 定时向各调度平台、交管安防平台、网管发布平台传送网络运行状态的数据； [0182] 11 有异常数据立即向有关平台发送。

[0183] 报文格式为：报头特征码数据校验码。技服研发平台发出和接收的报文格式举例详见表8所示

[0184] 表8 技服研发平台发出和接收的报文格式

[0185]

[0186] 图33是技服研发平台的工作流程图。

[0187]

[0188] 图20是交管安防平台工作原理图。它由YL-100作无线查询模块，R8554作GPRS模块，MAX485芯片作接口，PIC16F877单片机作设置、控制、发信收信、数据处理，并通RS232或USB接口与计算机相联，计算机与屏幕显示器和语音提示器相联，有信号灯系统接口和安防接口。无线查询模块的工作频率设置在433.92MHz，功率可根据场地的大小设置在10～50mW之间。通信半径在20至100m之间可以调节，与在场各种车上的车载单元，进行星形广播式通信，发信的最小周期为500ms。以检测各种车载单元的是否有违规违法行为。以GPRS无线通信模块，以专用频率在2Km范围内，与各路口的公交信号优先系统进行巡检，以数据与视频相结合，获取公交信号优先的通行率(或阻挡率)；其它车辆冒充公交车骗取优先通过的车辆；破坏电子站牌及其它破坏违规信息；从堵车路口获取信息及时向各处引导牌即时发布。以使交通参与者道纪守法，保障网络的正常运行。以GPRS从各调度平台调集运行数据，分析运行规律和状态，找出状态与各种因素的规律，逐步由半自动、自动到智能监测、智能管理、智能维护。

[0189] 交管安防平台的主要工作步骤：

[0190] 1 每日早上开始本场站自检开机系统自检、与在场的所有车载单元自检； [0191] 2 有异常路口的该路纵环流检测、找出原因、排除故障，或将将检测数据发技服研发平台；

[0192] 3 有异常路口的该路横环流检测、找出原因、排除故障，或将将检测数据发技服研发平台；

[0193] 4 对各路口中请公交信号优先的数据逐一与视频照片比较，发现有骗取优先的则跟踪各路口的响应；

[0194] 5 从堵车路口获取实时的各路口的堵车时间及时向各处引导牌发布； [0195] 6 收集各调度平台的数据，统计分析、预测问题、找出规律、模拟演算、逐步建成符合实际的路口调控方案，尽快实行实时优先；

[0196] 7 根据当天堵车时间路口的时空分布，向网管发布平台制定第二天公共交通流可能的时空分布，制定疏导预案；

[0197] 8 通过公交信号优先数据与视频图片对比，若有骗取优先通过或妨碍公共汽(电)车通过的车辆则立案查实；

[0198] 9 通过站牌的安防监测，若有报警报文，则立即查看现场图片并立案查实； [0199] 10 技术问题不能解决的作为研究课题例入计划，立项后研究开发； [0200] 11 需与各平台之间协调的报网管发布平台；

[0201] 12 有异常数据立即向有关平台发送；

[0202] 13 定时向各调度平台、技服研发平台、网管发布平台传送当天堵车各路口的时空分布及各路口公交信号优先的优先率以掌握网络运行状态，逐步实行智能的实时公交信号优先和先进的交通信号灯的控制程式。

[0203] 报文格式为：报头特征码数据校验码。技服研发平台发出和接收的报文格式举例详见表9所示：

[0204] 表9 技服研发平台发出和接收的报文格式

[0205]报文名称报头特征码数据(6～9字节) CRC
现场自检查询报文 AA C0 该地的经纬度
各路纵环流自检 AA C8 起始路口号(经纬度)北南向
路间横环流自检 AA C9 起始路口号(经纬度)东西向
相邻路口堵车时间 AA C1 该路口号(经纬度)、堵车时间
本路口堵车时间 AA C2 本路口号(经纬度)、堵车时间
本路口有冒充车辆 AA C5 本路口号、冒充车辆？
本公共汽(电)车未通过 8C 5A 该车牌号、等待时间
本公共汽(电)车前有妨碍 8C 5B 该车牌号、妨碍车辆牌号
出租车报本站堵车时间 8C 62 该车牌号、堵车时间

[0206]

[0207] 图34是交管安防平台的工作流程图。

[0208] 图21是网管发布平台工作原理图。它由YL-100作无线查询模块，R8554作GPRS模块，MAX485芯片作接口，PIC16F877单片机作设置、控制、发信收信、数据处理，并通RS232或USB接口与计算机相联，计算机与屏幕显示器和语音提示器相联，有信号灯系统接口和安防接口及各调度平台之间有专网相接也有公网相联。无线查询模块的工作频率设置在433.92MHz，功率可根据场地的大小设置在10～50mW 之间。通信半径在20至100m之间可以调节，与在场各种车上的车载单元，进行星形广播式通信，发信的最小周期为500ms。以检测各种车载单元的功能。以GPRS无线通信模块，以专用频率在5Km范围内，接收各平台发来的报文和数据包，以数据与视频相结合，获取公交信号优先的通行率；其它车辆冒充公交车骗取优先通过的车辆，妨碍公交车优先的车辆，破坏电子站牌及其它违规信息；从堵车路口获取信息及时向各处引导牌即时发布，向互联网发布；与地铁交互平台交换信息，协调各平台之间的关系。以使交通参与者遒纪守法，保障网络的正常运行。平台处于接收状态，GPRS从各调度平台收集运行数据，分析对比，各区域的运行规律和状态，找出状态与各种因素的规律，核准运行的数学模型，逐步由半自动、自动到全网络的智能监测、智能调度、智能引导、智能管理、智能维护。

[0209] 网管发布平台的主要工作步骤：

[0210] 1 每日系统自检；

[0211] 2 核准各调度平台发来的排班调度预案和控制阈值；

[0212] 3 发布当天的公共交通信息的时空分布(不同地点不同时间的车流信息和乘客数)、堵车时间超过3分钟的路口和时间分布、平均公交等车时间、最长公交等车时间、满员度(实有乘客数/额定乘客数)、公交优先通过率、平均出租汽车等车时间、空车时间、平均自行车等车时间、空车时间等；

[0213] 4 预报明天的各主要地点的公共交通信息的时空分布(发布在互联网上)； [0214] 5 从堵车路口获取实时的各路口的堵车时间，及时向全市发布；

[0215] 6 核准交管安防平台根据当天堵车时间路口的时空分布，向网管发布平台制定第二天公共交通流可能的时空分布，制定疏导预案；

[0216] 7 分析解决、回应各平台需协调的报文；

[0217] 8 发现异常数据立即向有关平台发送核实报文；

[0218] 9 及时向各调度平台、技服研发平台、交管安防平台传达政府的新规定，并对网络作相应的修改。

[0219] 报文格式为：报头特征码数据校验码。网管发布平台发出和接收的报文格式举例详见表10所示：

[0220] 表10 网管发布平台在专网内发出和接收的报文格式

[0221]报文名称报头特征码数据(6～9字节)
现场自检查询报文 AA D0 该地的经纬度
各区域纵环流自检 AA D8 起始区域号(经纬度)北南向
各区域横环流自检 AA D9 起始区域号(经纬度)东西向
相邻区域平均堵车时间 AA D1 该区域号(经纬度)、平均堵车时间
本区域平均堵车时间 8C D1 本区域号(经纬度)、平均堵车时间
相邻区域平均等公交车时间 AA D2 该区域号、平均等公交车时间
本区域平均等公交车时间 8C D2 本区域号、平均等公交车时间
相邻区域公交车平均满员率 AA D3 该区域号、公交车平均满员率
本区域公交车平均满园率 8C D3 本区域号、公交车平均满员率

[0222] 图35是网管发布平台的工作流程图。

[0223]

[0224] 站牌的主要结构图22是站牌的主要结构图。公交车站牌、出租汽车站牌、出租自行车站牌基本结构相同。因出租自行车有车钥匙的自动发放、收存问题，加上有语音提示器，现以出租自行车站牌的主要结构为例：

[0225] 由上往下太阳能板、上盖、筒身、底座、支座。呈椭园柱体或园柱体。上盖的内侧安装有：安防模块内有摄像头模块、冲击传感器、数据处理模块、数据存储卡和接口，摄像头在中央朝下360度范围内无死角拍摄、有LED闪光灯；AC/DC模块内有220V市电整流模块和蓄电池充电模块；天线有一根向上的GPRS天线和一根向下的无线查询模块用的天线。与底座的连接线缆通过二根柱管与底座联接。

[0226] 底座上有：1为拨盘(光电输入号码)、2为读卡器、3为步进电机驱动轮、4为带刺的传送带、5为传送带上的斜刺、6为钥匙归还口、7为钥匙交出口、8为钥匙存储盘，9为摄像头模块，其它为蓄电池、数据处理模块和喇叭，安装在二根柱管之间还有数字显示屏和车站牌及通过插头座与上盖相联的连接线缆。为了防尘防水拔盘口、钥匙归还口和钥匙交出口、喇叭的声音出口都是口朝下的，但手能方便的操作。筒身是加强的有机玻璃的，支座是不锈钢园柱。

[0227] 工作原理：安防模块的工作原理：当冲击力作用在站牌时，平时处于休眠状态的安防模块中的冲击传感器唤醒摄像头模块及闪光灯拍照(连拍3～5张)和录像(60～120s)、将数据存储在存储卡上，并通过GPRS向交管安防平台、调度平台、网管发布平台报警。 [0228] 钥匙存储盘的工作原理：拨盘每隔15度开有0～4个小孔代表00H～0FFH16个代码。出租自行车站牌只需开2个小孔，对应2个光电耦合器：00H为关机，01H为租车，10H为还车。当拨盘1拨至还车时，语音提示后，将车钥匙的孔吊在入口6中传送带4的斜刺5上，步进电机3带动传送带顺时钟转动，当转至园周上半部的切线时，钥匙存储盘的尖插入钥匙和传送带之间，经摄像头模块9对钥匙的二维码识别确认后，传送带继续前进至预定的步数停止，再反向按前进的步数退至入口处等待。在后退开始时由于倒刺有一定的弹性和存储盘有向内的反边，钥匙不能随传送带后退而留在存储盘内，排在最尾。此时语音提示：请读卡！在读卡器2前面读卡结账，还车结束。如果钥匙是假的，则退回原处，发出钥匙是假的不能还车的提示音。

[0229] 当转盘转至租车时，读卡后记录了租车时间，步进电机正向转上次还车的步数加一个钥匙长度的步数，钥匙过半后自由下落，从交出口掉至取钥匙盘上，让租客取走。

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