车门激活装置
阅读：1027发布：2020-05-20
专利汇可以提供车门激活装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种车 门 激活装置，包括：壳体；与所述壳体连接以限定第一室和第二室的激活按钮；存储在所述第一室中的 备用 电池 ；和存储在所述第二室中的 半导体 芯片。所述 半导体芯片 响应于供应到车门的 电压 小于 阈值 ，使所述备用电池向所述车门供电；以及响应于标签在距所述半导体芯片的一定接近度内以及对所述激活按纽的致动，使所述车门解 锁 。，下面是车门激活装置专利的具体信息内容。
1.一种车辆，其包括：
车门，所述车门包括：
开关；
备用电池；
天线；
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
响应于供应到所述车门的电压小于阈值：
使所述备用电池向所述车门供电；以及
响应于标签在距所述天线的一定接近度内以及对所述开关的致动，使所述车门解锁。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个处理器还被配置为：响应于所述开关被一次致动少于第一时段：
解锁所述车门；并且
使所述车门自动打开直到预定程度。
3.如权利要求1所述的车辆，其还包括：包括所述车门的多个车门，其中所述一个或多个处理器还被配置为：响应于所述开关被致动两次，锁定所述多个车门。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述车门还包括一个或多个发光二极管(LED)，其中所述一个或多个处理器还被配置为：
响应于所述车门被解锁，使所述一个或多个LED显示第一照明；以及
响应于所述车门被锁定，使所述一个或多个LED显示第二照明。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述标签为由以下标签组成的组中的一个：无源近场通信(NFC)标签、无源射频识别(RFID)标签、有源NFC标签和有源RFID标签。
6.如权利要求1所述的车辆，其中所述车门还包括一个或多个显示装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为：
响应于远程装置接近所述车辆，认证所述远程装置；以及
响应于所述认证，使所述一个或多个显示装置显示与所述车门的车门锁的状态对应的照明。
7.如权利要求1所述的车辆，其还包括车辆电池，其中所述一个或多个处理器还被配置为：响应于所述车辆电池被耗尽，使所述备用电池向所述车门供电。
8.一种车门激活装置，其包括：
壳体；
与所述壳体连接以限定第一室和第二室的激活按钮；
存储在所述第一室中的备用电池；和
存储在所述第二室中的半导体芯片，所述半导体芯片被配置为：
响应于供应到车门的电压小于阈值：
使所述备用电池向所述车门供电；以及
响应于标签在距所述半导体芯片的一定接近度内以及对所述激活按纽的致动，使所述车门解锁。
9.如权利要求8所述的车门激活装置，其还包括至少一个雨量传感器。
10.如权利要求8所述的车门激活装置，其还包括至少一个温度传感器。
11.如权利要求8所述的车门激活装置，其还包括连接所述壳体和所述激活按钮的至少一个电气节点，所述至少一个电气节点电联接到所述半导体芯片，其中所述半导体芯片还被配置为：响应于检测到所述至少一个电气节点处没有电压，耗尽所述备用电池。
12.如权利要求8所述的车门激活装置，所述半导体芯片包括：
至少一个存储器；
至少一个天线；
至少一个触觉开关；
至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：
响应于对所述至少一个触觉开关的致动，使所述车门解锁。
13.如权利要求12所述的车门激活装置，所述激活按钮包括：
第一表面，所述第一表面背对所述第一室和所述第二室；和
与所述第一表面相背对的第二表面，其中所述第二表面包括一个或多个柱，其中所述一个或多个柱与所述一个或多个触觉开关对准。
14.如权利要求13所述的车门激活装置，其中所述一个或多个柱与所述一个或多个触觉开关间隔开。
15.如权利要求8所述的车门激活装置，其中面向所述第一室和所述第二室的所述激活按钮和所述壳体的一个或多个表面用液体硅橡胶包封。
车门激活装置
技术领域
[0001] 本公开总体涉及车门激活装置，并且更具体地涉及用于控制进入车厢的车门激活装置。
背景技术
[0003] 所附权利要求限定本申请。本公开概括实施例的各方面，并且不应用来限制权利要求书。如本领域普通技术人员将根据以下附图和详细描述的审查显而易见的，根据本文所描述的技术可设想其他实施方式，并且这些实施方式意图在本申请的范围内。
[0004] 公开了用于控制进入车厢的设备和方法。一种示例性车辆包括车门。车门包括开关、备用电池、天线和一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为：响应于供应到车门的电压小于阈值，使所述备用电池向所述车门供电；以及响应于标签在距天线的一定接近度内以及对所述开关的致动，使所述车门解锁。
[0005] 一种示例性车门激活装置，其包括：壳体，与所述壳体连接以限定第一室和第二室的激活按钮，存储在所述第一室中的备用电池；和存储在所述第二室中的半导体芯片，所述半导体芯片被配置为：响应于供应到车门的电压小于阈值：使所述备用电池向所述车门供电；以及响应于标签在距所述半导体芯片的一定接近度内以及对所述激活按纽的致动，使所述车门解锁。
[0006] 一种示例性方法包括：响应于供应到车门的电压小于阈值，使车门内的备用电池向所述车门供电；以及响应于标签在距包括在车门中的天线的一定接近度内以及对包括在车门中的开关的致动，使所述车门解锁。
附图说明
[0007] 为更好地理解本发明，可参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制且相关元件可省略，或者在一些情况下，比例可能已经被放大，以便强调和清晰地示出本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以不同的方式布置。此外，在附图中，贯穿若干视图相同的附图标记表示对应的部分。
[0008] 图1示出了根据本公开操作的车辆。
[0009] 图2A示出了图1的车辆的不具有激活按钮的车门激活装置的平面图。
[0010] 图2B示出了图1的车辆的沿x-x’方向的车门激活装置的剖视图。
[0011] 图2C示出了图1的车辆的沿y-y’方向的车门激活装置的剖视图。
[0012] 图3为用于操作图1的车辆的车门激活装置的方法的流程图。
[0013] 图4为用于触发图1的车辆的车门激活装置的应急模式的方法的流程图。
具体实施方式
[0014] 虽然本发明可以以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解，本公开被认为是本发明的示例而不意图将本发明限制于所示出的特定实施例。
[0015] 传统车辆包括安装在车门的外表面上的把手和钥匙孔以用于解锁车门和打开车门闩锁。通常，机械钥匙用于解锁这些车门。例如，将机械钥匙插入钥匙孔中并且旋转以解锁车辆。此外，车门把手由用户致动成将车门从车辆打开闩锁。
[0016] 最近，车辆实施了一种用于不使用机械钥匙解锁车门的被动进入系统。例如，远程装置诸如钥匙扣或用作钥匙的移动装置(即电话即钥匙(Paak))已被用于解锁车门。例如，远程装置与车辆无线通信以发起对车门的解锁。在一些实例中，响应于检测到远程装置在距车辆的一定接近度内以及认证该远程装置，被动进入系统自动解锁车门。在一些此类实例中，被动进入系统进一步打开车门的闩锁并自动打开车门直到预定程度。此类特征件使传统车门把手和钥匙孔废弃。
[0017] 本文公开的示例性方法和设备通过用车门激活装置替换传统的车门把手和钥匙孔而简化了车门的接口。车门激活装置与车辆被动进入系统一起操作以响应于检测到远程装置在距车辆的一定接近度内以及认证该远程装置而解锁车门。车门激活装置响应于包括在车门激活装置中的按钮的第一致动而将车门从车辆的车身打开闩锁。车门激活装置响应于对开关的不同的第二致动而锁定车门。车门激活装置包括在从车辆电源供应到车门的电力小于阈值时用于检测和认证远程装置以及解锁车门和打开车门的闩锁的备用电力系统。
[0018] 如本文所用，“被动进入”和“被动-进入”是指在检测到和认证远程装置后解锁车辆的一个或多个车门的车辆系统。
[0020] 转向附图，图1示出了根据本文教导的示例性车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他机动性实施类型的车辆。车辆100包括与机动性相关的零部件，诸如动力传动系统，其具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，一些常规机动功能由车辆控制)或自主的(例如，机动功能由车辆控制，而无需直接的驾驶员输入)。在例示的示例中，车辆100包括车身控制模块110(也称为BCM)、通信模块120、车辆电池130和车门150。
[0021] 例示的示例的车身控制模块110为车辆的电子控制单元(ECU)。ECU监测和控制车辆100的子系统。例如，ECU是分立电子器件集，其包括它们自己的一个或多个电路(例如，集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件。ECU(例如，经由车辆数据总线)传送和交换信息。另外，ECU可以将性质(例如，ECU的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)传送到彼此和/或接收来自彼此的请求。例如，车辆可以包括定位在车辆周围的各个位置的数十个ECU。车身控制模块110控制整个车辆中的一个或多个子系统，诸如车门柱塞、车门马达、电动车窗、防盗系统、电动后视镜等。例如，车身控制模块110包括驱动继电器(例如，控制刮水器液等)、有刷直流(DC)马达(例如，控制电动座椅、电动车窗、刮水器等)、步进马达、LED等中的一者或多者的电路。
[0022] 例示的示例的通信模块120包括能够与远程装置、外部服务器、其他车辆等通信的一个或多个有线或无线网络接口。通信模块120包括硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、天线等)和软件以控制该一个或多个有线或无线网络接口。在一些示例中，通信模块120包括无线个域网(WPAN)模块，所述无线个域网模块被配置为经由一种或多种短程无线通信协议与一个或多个附近装置进行无线通信。例如，通信模块120包括用于经由 和/或低功耗 (BLE)协议进行无线通信的一个或多个天线。此外或可替代地，通信模块120包括用于经由 低频(LF)通信、近场通信(NFC)、射频识别(RFID)、超宽带(UWB)通信、超高频(UHF)通信和/或任何其他无线通信协议进行无线通信的一个或多个天线。此外或可替代地，通信模块120包括实现与外部网络的通信的一个或多个有线或无线网络接口。例如，通信模块120被配置为经由外部网络与附近装置进行无线通信。一个或多个外部网络可以是公共网络，诸如互联网；专用网络，诸如内部网；或者它们的组合，并且可以利用现在可用的或以后开发的各种联网协议，包括但不限于基于TCP/IP的联网协议。例如，通信模块120包括用于蜂窝网络(诸如全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信系统(UMTS)、长期演进(LTE)、码分多址(CDMA))的一个或多个通信控制器。在例示的示例中，通信模块120通信地联接到车门150中的每一个的电子闩锁154和车门激活装置200以有利于车辆的被动进入系统的操作。在此类示例中，通信模块120登记(register)用作Paak的一个或多个远程装置。
[0023] 车辆电池130是用于向车辆内的各种电子部件供电的可再充电电池。车辆电池130经由车辆交流发电机(未示出)进行再充电。在一些示例中，车辆电池130可为12伏电池。
[0024] 车门150中的每一个使用户能够进入车辆的车厢。在例示的示例中，车门150中的每一个包括电子的闩锁(电子闩锁)154和车门激活装置200。在一些示例中，不是所有车门150均可包括电子闩锁154和车门激活装置200。
[0025] 电子闩锁154为使车辆能够锁定和解锁以阻止进入车厢和提供到车厢的进入的机电装置。电子闩锁154包括被配置为锁定和/或解锁车门的机械闩锁(未示出)。此外，电子闩锁154包括用于在锁定位置和解锁位置之间驱动闩锁的马达(未示出)。电子闩锁154还包括存储器和处理器(未示出)，以用于与车门激活装置200、车身控制模块110、通信模块120和包括在车辆中的其他ECU进行通信。
[0026] 图2A至图2C示出了图1的车门激活装置200。具体地，图2A示出了不具有激活按钮250的车门激活装置200的平面图。图2B示出了沿图2A所示的x-x’方向的车门激活装置200的剖视图。图2C示出了沿图2A所示的y-y’方向的车门激活装置200的剖视图。
[0027] 车门激活装置200用作用于解锁/锁定车门150中的对应一个以及认证用户以提供对车厢的进入的接口。在例示的示例中，车门激活装置200包括壳体210、半导体芯片220、备用电池230、一个或多个传感器240和激活按钮250。
[0028] 壳体210包括备用电池230和半导体芯片220。壳体210与激活按钮250机械连接，使得壳体210和激活按钮250形成封闭室。该封闭室由第一室212和第二室214限定。第一室212被定位成比第二室214更靠近激活按钮250。半导体芯片220被设置在第一室212中并且备用电池230被设置在第二室214中。壳体210的内表面用液体硅橡胶216(LSR)包封。在一些示例中，壳体210的内表面中的一个或多个可用LSR 216包封。
[0029] 半导体芯片220包括处理器221、存储器222、触觉开关223、天线224、通信端口225和电源端口226。
[0030] 处理器221可以是任何合适的处理装置或处理装置集，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)，和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。
[0031] 存储器222可以是：易失性存储器(例如，RAM，其可包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其他合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、快闪存储器、EPROM、EEPROM、非易失性固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器222包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。存储器222是一组或多组指令(诸如用于操作本公开的方法的软件)可嵌入其上的计算机可读介质。指令可以体现如本文所述的方法或逻辑中的一种或多种方法或逻辑。在特定实施例中，在指令执行期间，指令可以完全或至少部分地驻留在存储器222、计算机可读介质中的任何一个或多个内和/或处理器内。
[0032] 术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”应被理解为包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携载一组指令以供处理器执行的任何有形介质，或者使得系统执行本文公开的方法或操作的任何一个或多个方法或操作的任何有形介质。如本文所使用的，术语“有形计算机可读介质”被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并排除传播信号。
[0033] 天线224支持多个无线通信协议。例如，多个无线通信协议包括BLE协议、LF通信、NFC、RFID、UWB通信、UHF通信和/或任何其他无线通信协议。
[0034] 一个或多个通信端口225从壳体210突出以电连接到电子闩锁154、车身控制模块110、通信模块120和包括在车辆中的其他ECU且与它们建立通信。在一些示例中，半导体芯片220可经由天线224与这些装置进行无线通信。
[0035] 该一个或多个电源端口226也从壳体210突出以从车辆电池130接收电力从而为半导体芯片220供电。
[0036] 一个或多个传感器240设置在封闭室中。一个或多个传感器240包括雨量传感器。雨量传感器检测封闭室内的水分或水。在一些示例中，一个或多个传感器240可包括用于监测半导体芯片220和/或备用电池230的温度的温度传感器。当一个或多个传感器240检测到临界条件(例如，检测到水分、温度增加等)时，车门激活装置200经由车辆100的远程装置和/或信息娱乐系统(未示出)通知用户。
[0037] 备用电池230电连接至半导体芯片220。备用电池230为可再充电电池。例如，备用电池230可为锂离子可再充电电池。
[0038] 激活按钮250包括外表面251和内表面252。外表面251包括电联接到半导体芯片220的一个或多个发光二极管253(LED)。内表面252包括形成在其上的一个或多个柱254。内表面252还用LSR 216包封。在一些示例中，壳体210的内表面252的一个或多个部分可用LSR
216包封。激活按钮250相对于壳体210定位成使得：(1)一个或多个柱254与一个或多个触觉开关223对准；(2)一个或多个柱254与一个或多个触觉开关223间隔开；(3)当压力施加到外表面251上时，一个或多个柱254接触一个或多个触觉开关223中的至少一个。在一些示例中，激活按钮250可由半柔性材料形成。在一些示例中，一个或多个弹簧(未示出)可分别定位在一个或多个柱254与一个或多个触觉开关223之间。
216包封。激活按钮250相对于壳体210定位成使得：(1)一个或多个柱254与一个或多个触觉开关223对准；(2)一个或多个柱254与一个或多个触觉开关223间隔开；(3)当压力施加到外表面251上时，一个或多个柱254接触一个或多个触觉开关223中的至少一个。在一些示例中，激活按钮250可由半柔性材料形成。在一些示例中，一个或多个弹簧(未示出)可分别定位在一个或多个柱254与一个或多个触觉开关223之间。
[0039] 车门激活装置200相对于车门150定位成使得外表面251与车门150的外部共享相同或基本上相同的平面，并且壳体210被定位在车门150内。
[0040] 车门激活装置200的操作将在本文详细描述。
[0041] 车门激活装置200执行用于验证用户是否被授权进入车辆的认证过程。在认证过程期间，车门激活装置200与存储在车辆的一个或多个ECU中的数据库和/或与外部服务器进行通信，以验证用户的远程装置是否针对被动进入向车辆进行过登记。在一些示例中，车门激活装置200与远程装置直接建立通信，以验证该远程装置是否针对被动进入向车辆进行过登记。在一些示例中，当远程装置正接近车辆时，车门激活装置200执行认证过程。如果授予正接近的远程装置进入权，一个或多个LED 253被激活以显示车门锁的当前状态。例如，一个或多个LED 253可显示红光照明以指示车门被锁定，并且该一个或多个LED 253可显示绿光照明以指示车门被解锁。在一些示例中，该一个或多个LED 253可显示持续预定时段。
[0042] 车门激活装置200进一步执行车门解锁过程。例如，当激活按钮250被一次致动持续少于300毫秒时，车门激活装置200：(1)执行认证过程；(2)解锁电子闩锁154并使电子闩锁154打开闩锁；(3)使该一个或多个LED 253显示绿色照明；并且(4)使车门150自动打开直到预定程度(例如，经由车门150柱塞或车门150马达)。如果车门150被解锁，并且激活按钮250被致动，则车门激活装置200：(1)使电子闩锁154打开闩锁；(2)使该一个或多个LED 253显示绿色照明；并且(3)使车门150自动打开直到预定程度。在此类示例中，该预定程度小于车门150完全打开的程度。在替代示例中，车门150自动完全打开。
[0043] 车门激活装置200进一步执行车门锁定过程。例如，当车门150被解锁并且激活按钮250被致动两次(在致动之间具有至少100毫秒的延迟)时，所有车门150被集中锁定，并且车门150中的每一个上的一个或多个LED 253显示红色照明持续预定时段。当车门150被集中锁定时，阻止了从外部进入车厢。
[0044] 在一些示例中，车门激活装置200可进一步执行车门双重锁定过程。例如，在车门150被解锁并且激活按钮250被致动持续超过400毫秒时，车门激活装置使得：(1)车门150被双重锁定，即阻止了从外部进入车厢并且还阻止了从车厢进入外部；并且(2)车门150中的每一个上的一个或多个LED 253显示红色照明持续预定时段。
[0045] 虽然针对每个车门解锁、锁定和双重锁定过程公开了特定触发，但是激活按钮250的致动数量和持续时间的任何独特组合可用作对于车门解锁、锁定、双重锁定过程的触发。在一些示例中，用户可经由远程装置和/或信息娱乐系统对针对过程中的每一个的触发进行定制。
[0046] 车门激活装置200可以在正常模式或应急模式下进行操作。在正常模式期间，车门激活装置200经由由车辆电池130供应的电力进行操作。此时，备用电池230不由车门激活装置200使用并且可经由通过车辆电池130供应的电力被再充电。在车辆电池130被耗尽或由车辆电池130供应的电力低于阈值量时，车门激活装置200进入应急模式。
[0047] 在应急模式期间，车门激活装置200使用备用电池230执行认证过程、车门解锁过程、车门锁定过程和车门双重锁定过程。例如，在应急模式期间，备用电池230的应用可扩展到为电子闩锁154、半导体芯片220、一个或多个LED 253和/或车门150内的一个或多个装置(例如，车门柱塞、车门150马达、车窗马达等)供电。在应急模式期间，车门激活装置200通过与先前向车辆进行过登记的无源标签(例如，RFID/NFC无源标签)建立通信来执行认证过程。例如，车门激活装置200可使用天线224来检测距天线一定预定距离(例如，10cm内)内的无源标签。当无源标签在所述预定距离内时，车门激活装置200将所检测到的无源标签的标识与存储在存储器中和/或车辆或外部服务器内的其他数据库中的一个或多个登记的标识进行比较。基于该比较，车门激活装置200授权进入车厢。在一些示例中，车门激活装置200可使用有源标签和/或远程装置进行认证过程。
[0048] 在一些示例中，车门激活装置200还包括用于响应于检测到篡改而警告用户的安全系统。安全系统包括半导体芯片220和一个或多个电气节点。该一个或多个电气节点由一个或多个LED 253与半导体芯片220之间、半导体芯片220与通信端口225和/或电源端口226之间和/或者备用电池230与半导体芯片220之间的电连接体现。在一些示例中，一个或多个电气节点可为电连接(1)壳体210与激活按钮250；(2)壳体210与备用电池230；和/或(3)壳体210与车门150内的其他部件的单独实体。半导体芯片220监测一个或多个电气节点中的每一个的电压电平。当半导体芯片220检测到一个或多个电气节点处没有电压或检测到该一个或多个电气节点处的电压电平低于阈值时，半导体芯片220确定车门激活装置200已被篡改。作为响应，车门激活装置200可：(1)经由远程装置警告用户；(2)使半导体芯片220短路；(3)使备用电池230耗尽；(4)向电子闩锁154发出命令以锁定(或双重锁定)车门150；以及/或者自动联系执法机构。
[0049] 图3为用于操作图2的车门激活装置200的方法300的流程图。
[0050] 在框302处，车门激活装置200使用天线224和/或通信模块120来确定远程装置是否正在接近车辆。如果远程装置正在接近车辆，则方法300继续到框304。如果没有远程装置正接近车辆，则方法300终止。
[0051] 在框304处，车门激活装置200执行认证过程。
[0052] 在框306处，车门激活装置200确定远程装置是否被认证。如果车辆远程装置被认证，则方法300继续到框308。如果车辆远程装置未被认证，则方法300终止。
[0053] 在框308处，车门激活装置200使一个或多个LED 253显示车门锁的当前状态。例如，一个或多个LED 253可显示红光照明以指示车门被锁定，并且该一个或多个LED 253可显示绿光照明以指示车门被解锁。在一些示例中，该一个或多个LED 253可显示持续预定时段。
[0054] 在框310处，车门激活装置200确定车门150当前是否被锁定以及激活按钮250是否由用户一次致动少于第一时段。例如，第一时段可为300毫秒。如果车门150被锁定并且激活按钮250由用户一次致动少于第一时段，则方法300继续到框312。否则，所述方法300继续到框322。
[0055] 在框312处，车门激活装置200执行认证过程。
[0056] 在框314处，车门激活装置200确定远程装置是否被认证。如果车辆远程装置被认证，则方法300继续到框316。如果车辆远程装置未被认证，则方法300终止。
[0057] 在框316处，车门激活装置200解锁车门150。
[0058] 在框317处，车门激活装置200使电子闩锁154打开闩锁。
[0059] 在框318处，车门激活装置200使一个或多个LED 253显示绿色照明。
[0060] 在框320处，车门激活装置200使车门150自动打开直到预定程度。在一些示例中，车门150自动完全打开。
[0061] 在框322处，车门激活装置200确定车门150是否被解锁以及激活按钮250是否被一次致动少于第一时段。如果车门150被解锁并且激活按钮250被一次致动少于第一时段，则方法300继续到框317。否则，所述方法300继续到框324。
[0062] 在框324处，车门激活装置200确定车门150是否被解锁以及车门激活按钮250是否被致动两次，其中致动之间存在至少100毫秒的延迟。如果车门150被解锁并且车门150的激活按钮250被致动两次，其中致动之间存在至少100毫秒的延迟，则方法300继续到框326。否则，所述方法300继续到框330。
[0063] 在框326处，车门激活装置200集中锁定所有车门150。
[0064] 在框328处，车门激活装置200使车门150中的每一个上的一个或多个LED 253显示红色照明。
[0065] 在框330处，车门激活装置200确定车门150是否被解锁以及车门150的激活按钮250是否被一次致动多于第二时段。例如，第二时段可为400毫秒。如果车门150被解锁并且车门150的激活按钮250被一次致动多于第二时段，则方法300继续到框332。否则，所述方法
300返回到框310。
300返回到框310。
[0066] 在框332处，车门激活装置200双重锁定所有车门150。
[0067] 在框334处，车门激活装置200使车门150中的每一个上的一个或多个LED 253显示红色照明。
[0068] 尽管图3中示出的示例性流程图包括起点和终点，但在一些示例中，流程图可在起点处重复。此外，尽管用于操作车辆激活车门装置200的特定方法参考图3所示的流程图描述，但替代地可使用许多其他方法。例如，可改变框的执行顺序，和/或可改变、消除或组合所述框中的一些。
[0069] 图4为用于触发车门激活装置200的应急模式的方法400的流程图。
[0070] 在框402处，车门激活装置200确定车辆电池130是否被耗尽或者从车辆电池130供应到车门150的电力是否小于阈值。如果这样的话，所述方法400继续到框404。否则，所述方法400继续到框412。
[0071] 在框404处，车门激活装置200进入应急模式。在应急模式期间，车门激活装置200经由从备用电池230供应的电力执行认证过程、车门解锁过程、车门锁定过程或车门双重锁定过程。
[0072] 在框406处，车门激活装置200确定认证过程是否被执行。如果这样的话，所述方法400继续到框408。否则，所述方法400返回到框402。
[0073] 在框408处，车门激活装置200确定无源标签是否在距天线224的预定距离(例如，10cm)内。如果这样的话，所述方法400继续到框410。否则，所述方法400返回到框402。
[0074] 在框410处，车门激活装置200认证无源标签。
[0075] 在框412处，车门激活装置200在正常模式下操作。
[0076] 尽管用于触发车门激活装置200的应急模式的特定方法参考图4所示的流程图描述，但替代地可使用许多其他方法。例如，可改变框的执行顺序，和/或可改变、消除或组合所述框中的一些。
[0077] 在本申请中，转折连词的使用意图包括连接意义。定冠词或不定冠词的使用并非意图指示基数。具体地，对“所述”对象或“一”和“一个”对象的引用也意图表示可能的多个此类对象中的一个。此外，连接词“或”可用于表达同时存在的特征而非相互排斥的替代方案。换言之，连词“或”应理解为包括“和/或”。如本文所使用，术语“模块”和“单元”是指具有通常与传感器结合提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可包括在电路上执行的固件。术语“包括”、“包含”和“含有”是包含性的，并且具有与“包含”、“涵盖”和“包括”相同的范围。
[0078] 上述实施例，且特别是任何“优选的”实施例是可能的实施方式的示例，并且仅仅是为了清楚地理解本发明的原理而提出的。在基本上不脱离本文所述技术的精神和原理的情况下，可对一个或多个上述实施例做出许多变化和修改。本文中所有修改都意图包括在本公开的范围内并且由以下权利要求保护。
[0079] 根据本发明，提供了一种车辆，其具有：车门，所述车门包括：开关；备用电池；天线；一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：响应于供应到所述车门的电压小于阈值：使所述备用电池向所述车门供电；以及响应于标签在距所述天线的一定接近度内以及对所述开关的致动，使所述车门解锁。
[0080] 根据一个实施例，所述一个或多个处理器还被配置为：响应于所述开关被一次致动少于第一时段：解锁所述车门；并且使所述车门自动打开直到预定程度。
[0081] 根据一个实施例，本发明的特征还在于：包括所述车门的多个车门，其中所述一个或多个处理器还被配置为：响应于所述开关被致动两次，锁定所述多个车门。
[0082] 根据一个实施例，所述车门还包括一个或多个发光二极管(LED)，其中所述一个或多个处理器还被配置为：响应于所述车门被解锁，使所述一个或多个LED显示第一照明；以及响应于所述车门被锁定，使所述一个或多个LED显示第二照明。
[0083] 根据一个实施例，所述标签为由以下标签组成的组中的一个：无源近场通信(NFC)标签、无源射频识别(RFID)标签、有源NFC标签和有源RFID标签。
[0084] 根据一个实施例，所述车门还包括一个或多个显示装置，其中所述一个或多个处理器还被配置为：响应于远程装置接近所述车辆，认证所述远程装置；以及响应于所述认证，使所述一个或多个显示装置显示与所述车门的车门锁的状态对应的照明。
[0085] 根据一个实施例，本发明的特征还在于：车辆电池，其中所述一个或多个处理器还被配置为：响应于所述车辆电池被耗尽，使所述备用电池向所述车门供电。
[0086] 根据本发明，提供了一种车门激活装置，其具有：壳体；与所述壳体连接以限定第一室和第二室的激活按钮；存储在所述第一室中的备用电池；和存储在所述第二室中的半导体芯片，所述半导体芯片被配置为：响应于供应到车门的电压小于阈值：使所述备用电池向所述车门供电；以及响应于标签在距所述半导体芯片的一定接近度内以及对所述激活按纽的致动，使所述车门解锁。
[0087] 根据一个实施例，本发明的特征还在于至少一个雨量传感器。
[0088] 根据一个实施例，本发明的特征还在于至少一个温度传感器。
[0089] 根据一个实施例，本发明的特征还在于连接所述壳体和所述激活按钮的至少一个电气节点，所述至少一个电气节点电联接到所述半导体芯片，其中所述半导体芯片还被配置为：响应于检测到所述至少一个电气节点处没有电压，耗尽所述备用电池。
[0090] 根据一个实施例，本发明的特征还在于：至少一个存储器；至少一个天线；至少一个触觉开关；至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：响应于对所述至少一个触觉开关的致动，使所述车门解锁。
[0091] 根据一个实施例，本发明的特征还在于：第一表面，所述第一表面背对所述第一室和所述第二室；和与所述第一表面相背对的第二表面，其中所述第二表面包括一个或多个柱，其中所述一个或多个柱与所述一个或多个触觉开关对准。
[0092] 根据一个实施例，所述一个或多个柱与所述一个或多个触觉开关间隔开。
[0093] 根据一个实施例，面向所述第一室和所述第二室的所述激活按钮和所述壳体的一个或多个表面用液体硅橡胶包封。
[0094] 根据本发明，一种方法包括：响应于供应到车门的电压小于阈值：使车门内的备用电池向所述车门供电；以及响应于标签在距包括在车门中的天线的一定接近度内以及对包括在车门中的开关的致动，使所述车门解锁。
[0095] 根据一个实施例，本发明的特征还在于：响应于所述开关被一次致动少于第一时段：解锁所述车门；并且使所述车门自动打开直到预定程度。
[0096] 根据一个实施例，本发明的特征还在于：响应于所述车门被解锁，使包括在车门中的一个或多个LED显示第一照明；以及响应于所述车门被锁定，使所述一个或多个LED显示第二照明。
[0097] 根据一个实施例，所述标签为由以下标签组成的组中的一个：无源近场通信(NFC)标签、无源射频识别(RFID)标签、有源NFC标签和有源RFID标签。
[0098] 根据一个实施例，本发明的特征还在于：响应于远程装置接近所述车辆，认证所述远程装置；以及响应于所述认证，使车门内的所述一个或多个显示装置显示与所述车门的车门锁的状态对应的照明。
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