[0001] 本
申请要求下列临时申请的优先权：2017年5月21日提交的美国申请第62/509,176号、2017年5月7日提交的美国申请第62/502,755号、2017年3月11日提交的美国申请第
62/470,230号、2017年3月18日提交的美国申请第62/473,374号和2017年7月14日提交的美国申请第15/649,849号，所有这些申请都将凯特·龙(Kete Long)列为
发明人。所有前述申请通过引用的方式并入本文。
技术领域
[0002] 本公开涉及厨房自动化中的系统和过程，具体而言，涉及自动制备和烹饪各种食品的系统和方法。
背景技术
[0003] 食物烹饪是一个繁琐的过程，其涉及多个步骤和技巧。专业厨师能够创造性地使用配料(例如香草、香料和
调味品)和食品(例如肉类和蔬菜)来制作美味的膳食。消费者通常按照食谱来烹饪膳食。
[0004] 食物烹饪过程通常包括以下步骤：(1)将食品制备成所期望的形状和尺寸，(2)将所有食品和配料组装成期望的量，以及(3)通过以一定顺序添加制备好的食品而利用某种形式的加热来烹饪所制备的食品和配料。在步骤(1)中，食品被清洗、切割和切碎成期望的尺寸。在步骤(2)中，将所有所需的配料以一定的量混合在一起，以制成美味的膳食。在步骤(3)中，手动地将制备好的食品放在一起。该步骤包括将制备好的食品在烹饪介质(例如平底锅或深锅)中混合。
[0005] 存在一些能够以最少的精
力烹饪某些食谱的烹饪装置。例如，慢炖锅能够减少步骤(3)中的工作。但是，只有某些类型的膳食能够用慢炖锅烹饪。存在可编程的更慢的慢炖锅，其允许设定烹饪
温度和烹饪时间。用慢炖锅烹饪仍然需要执行步骤(1)和(2)。
[0006] 还有方便的预先烹饪和冷冻的
食品包装。这种形式的食品烹饪从所述过程中移除了步骤(1)和(2)，因为食品已经制备好了。可以在将包装提供给消费者之前部分地完成步骤(3)。
[0007] 包装中的食品可能是预先烹饪的。因此，烹饪需要最少的精力和较少的时间。然而，这种形式的烹饪会降低营养价值和口感。大多数预包装食品含有
防腐剂。长时间储存的部分烹饪的食品趋向于失去营养，并且其特点是口味变差。
[0008] 还存在全自动的商业
风格或工业风格的烹饪装置，其能够以自动化的方式执行所有步骤(1)、(2)和(3)、或者步骤(2)和(3)。然而，这种装置趋向于不必要地复杂化。它们不适合消费者使用，没有增加便利性，而且它们中的大多数都不切实际。
发明内容
[0009] 本申请提供半自动食物烹饪，其以减少大多数繁琐工作的方式将所有步骤集合在一起。消费者只需插入预装有食品的烹饪盒和包含补充内容物(例如，补充配料、调味品和香料)的补充盒，以在通过可编程烹饪循环进行烹饪的设备中烹饪膳食。利用装载在烹饪盒中的制备好的食品来简化所述过程的步骤(1)。预包装的新鲜食品也可以在市场上买到。利用被设计用于各种各样膳食的市售补充盒来高度地简化所述过程的步骤(2)。所述过程的步骤(3)是完全自动化的。具有可编程烹饪循环的该设备能够在最少人为干预或没有人为干预的情况下烹饪膳食。
[0010] 本申请的优选
实施例提供了几个好处，包括以下中的一个或多个：
[0011] 该烹饪方法为食物烹饪增加了便利性。一旦烹饪盒和补充盒被插入到该设备中并启动烹饪程序，该设备就执行包括加热、加
水、排水、添加补充内容物、混合或搅拌食品在内的所有烹饪操作。
[0012] 该烹饪方法是干净的。烹饪盒在烹饪过程期间完全密封。烹饪盒的
盖子只有在添加补充内容物或添加水时才打开。这防止了烹饪的溅出。某些类型的烹饪(例如爆炒)，如果在开放式烹饪介质(例如炒锅)中进行，则会产生油脂溅出。
[0013] 该烹饪方法允许在膳食制备中有无限的创造力。可以利用装载在烹饪盒中的食品和通过所述补充盒提供的补充内容物的许多可能组合来制备各种各样的膳食。也可以添加水。
[0014] 该烹饪方法从含有最大量原始营养素的新鲜食品来制备膳食。与预先烹饪的冷冻
食品包装不同，来自这种烹饪方法的食物的
味道并次于传统烹饪方法的味道。
[0015] 该设备没有复杂设计和精细操作。利用半自动烹饪方法，该设备不执行利用精细分配器按一定顺序装载食品和配料的繁琐操作。烹饪不需要搅拌器或类似的移动部件。该设备通过振动所述烹饪盒来混合食品和所述补充内容物。
[0016] 通过用户友好的界面和操作增强了该烹饪方法。控制烹饪循环的程序能够在本地输入。所述程序也能够通过诸如智能手机或
平板电脑的外部装置来上传或传输。该设备能够通过有线连接或无线连接与外部装置及网络通信。
[0017] 在本发明的一个替代方面中，提供了在这种系统中使用的补充盒。
[0018] 在一个实施例中，提供了一种半自动食物烹饪设备，该半自动食物烹饪设备包括控制单元和烹饪隔室。在本实施例中，烹饪隔室包括：烹饪盒装载托盘，该烹饪盒装载托盘适于接纳烹饪盒，该烹饪盒保持食谱的至少一些配料；可移动压力机，该可移动压力机适于接合烹饪盒的顶部；以及可移动烹饪
基座，烹饪盒装载托盘(直接或间接)连接到该可移动烹饪基座。在优选实施例中，烹饪盒设有盖子，并且可移动压力机接合烹饪盒的盖子。
[0019] 本实施例还可以包括烹饪盒盖子引导件。本实施例还可以包括通信单元，通过该通信单元，可以在该设备与用户之间传送信息和/或指令。
[0020] 在另一个实施例中，所述可移动压力机包括：可移动压力机上部分；可移动压力机下部分；压力机操作单元，该压力机操作单元具有设定所述上部分相对于所述下部分的
位置的器件；以及
弹簧，其中(a)所述下部分包括：振动器；以及可移动烹饪盒盖子保持器；并且(b)所述弹簧连接到可移动压力机的所述上部分和下部分，并允许所述上部分和下部分的独立移动。所述可移动压力机还可以包括压力
传感器。
[0021] 在一个附加的实施例中，可移动烹饪基座包括可移动烹饪基座上部分、可移动烹饪基座下部分，其中(a)该上部分包括：平台基座；烹饪平台；以及联接到平台基座的振动器；并且(b)弹簧联接到可移动烹饪基座的上部分和下部分，并且允许该上部分和下部分的独立移动。
[0022] 在优选实施例中，除了用于装载主要食品的烹饪盒之外，该设备还适于接纳用于装载补充内容物的补充盒。
[0023] 在替代实施例中，提供了一种半自动食物烹饪设备，该半自动食物烹饪设备包括控制单元、烹饪隔室和补充盒装载隔室。该补充盒装载隔室可以包括补充盒装载托盘和至少一个补充内容物排出间隙。该烹饪隔室可以包括烹饪盒装载托盘和补充内容物装载滑道。本实施例还可以包括通信单元，通过该通信单元，可以在该设备与用户之间传送信息和/或指令。
[0024] 补充盒装载隔室还可以包括补充盒帽打开装置。补充盒帽打开装置可以包括补充盒帽打开钩。补充盒装载隔室还可以包括补充盒容座和至少一个振动器。前述实施例可以包括用于装载食品的烹饪盒和用于装载补充内容物的补充盒。
[0025] 前述实施例中的每一个还可以包括加热元件，该加热元件可以选自由加热线圈、
感应加热元件、
微波装置或其组合所组成的组。该设备还可以包括冷却元件，该冷却元件可以选自由
通风风扇、
热管、
热泵及其组合所组成的组。该设备还可以包括具有控制
阀的进水口、
废水贮存器、废水排放装置和废水排放
导管。
[0026] 本发明的另一个实施例涉及一种用于半自动食物烹饪的方法，其中，该方法包括：将包含食品的烹饪盒插入半自动烹饪设备的烹饪隔室中，其中该烹饪隔室包括烹饪盒装载托盘、可移动压力机、可移动烹饪基座和烹饪盒盖子引导件；启动烹饪循环，并在烹饪循环结束时从半自动烹饪设备中移除烹饪盒。作为插入烹饪盒的一部分，该方法还可以包括：打开烹饪盒装载托盘，将烹饪盒放置在所述盒装载托盘上，关闭烹饪盒装载托盘。该方法还可以包括执行烹饪程序以控制烹饪循环。
[0027] 在另一个实施例中，该烹饪循环包括选自由以下项组成的组中的步骤：将可移动压力机设定在“准备”位置，将可移动压力机设定在“
挤压”位置，将可移动压力机设定在“提升”位置，以及它们的组合。该烹饪循环还可以包括启用以下项中的一个或多个：联接到可移动压力机的第一振动器；和联接到可移动烹饪基座的第二振动器。此外，该烹饪循环可以包括以下项中的一个或多个：将水添加到烹饪盒；和从烹饪盒排水。该烹饪循环还可以包括将补充内容物添加到烹饪盒中。
[0028] 在另一个实施例中，一种方法允许半自动烹饪食物，其中该方法包括：将包含食品的烹饪盒插入半自动烹饪设备的烹饪隔室中；将包含补充内容物的补充盒插入半自动烹饪设备的补充装载隔室中；启动烹饪循环，并在烹饪循环结束时从半自动烹饪设备中移除烹饪盒和补充盒。该烹饪隔室可以包括烹饪盒装载托盘和补充内容物装载滑道，并且该补充隔室可以包括补充盒装载托盘和补充内容物排出间隙。该方法还可以包括执行烹饪程序以控制烹饪循环。
[0029] 为了插入所述补充盒，该方法还可以包括：打开补充盒装载托盘，将补充盒放置在补充盒装载托盘上，以及关闭补充盒装载托盘。烹饪循环还可以包括：打开补充盒，并通过补充物排出间隙和补充物装载滑道将补充内容物排出到烹饪盒中。烹饪循环还可以包括以下项中的一个或多个：将水添加到烹饪盒；和从烹饪盒中排水。此外，烹饪循环可以包括：启用振动器，以帮助从补充烹饪盒排出内容物。该方法还可以包括以下项中的一个或多个：将食品添加到烹饪盒；和将补充内容物添加到补充盒。
[0030] 本发明的替代实施例涉及一种用于保持补充配料的补充盒。在优选实施例中，该补充盒包括用于保持其内容物的壳体，以及能够被移除以允许清空所述内容物的气密帽。该帽优选包括适于由该设备中的钩接合的孔口或凹口，使得该钩能够移动以打开所述帽。
该补充盒还优选包括用于设定烹饪程序以控制烹饪循环的条码标签。
附图说明
[0031] 包括在本
说明书中并构成其一部分的附图示出了实施例，并与说明书一起用于解释所述方法和系统的原理：
[0032] 图1是示出了根据说明性实施例的示例性半自动食物烹饪设备的透视图。
[0033] 图2是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备在可移动压力机处于“准备”位置时的正视图的图。
[0034] 图3是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备在可移动压力机处于“准备”位置、烹饪盒被插入并且补充盒被插入时的正视图的图。
[0035] 图4是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备在可移动压力机处于“挤压”位置、烹饪盒被插入并且补充盒被插入时的正视图的图。
[0036] 图5是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备在可移动压力机处于“提升”位置时的正视图的图。
[0037] 图6是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备在烹饪盒装载托盘和补充盒装载托盘处于“关闭”位置并且可移动压力机处于“准备”位置时的侧视图的图。
[0038] 图7是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备在烹饪盒装载托盘和补充盒装载托盘处于“打开”位置并且可移动压力机处于“准备”位置时的侧视图的图。
[0039] 图8是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备在烹饪盒装载托盘和补充盒装载托盘处于“打开”位置并且烹饪盒和补充盒被插入时的侧视图的图。
[0040] 图9是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备在烹饪盒装载托盘和补充盒装载托盘处于“关闭”位置，烹饪盒和补充盒被插入并且可移动压力机处于“挤压”位置时的侧视图的图。
[0041] 图10是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备在烹饪盒装载托盘和补充盒装载托盘处于“关闭”位置，烹饪盒和补充盒被插入并且可移动压力机处于“提升”位置时的侧视图的图。
[0042] 图11A和11B是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的俯视图的图。图11A示出了顶部隔室。图11B示出了烹饪隔室。
[0043] 图12A、12B和12C是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的可移动压力机的图。图12A示出了处于“准备”位置的可移动压力机。图12B示出了处于“挤压”位置的可移动压力机。图12C示出了处于“提升”位置的可移动压力机。
[0044] 图13A和13B是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的可移动烹饪基座的图。图13A示出了当盒密封打开器处于“向下”位置时的可移动烹饪基座。图13B示出了当盒密封打开器处于“向上”位置时的可移动烹饪基座。
[0045] 图14A和14B是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的烹饪盒的图。图14A示出了当盖子打开时的烹饪盒。图14B示出了当盖子关闭时的烹饪盒。
[0046] 图15A和15B是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的烹饪盒的图。图15A示出了烹饪盒的俯视图。图15B示出了盒保持器或壳。
[0047] 图16A、16B和16C是示出了根据说明性实施例的烹饪盒的示例形状的图。
[0048] 图17A、17B和17C是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的补充盒装载隔室的图。图17A示出了帽处于密封位置的情况下的补充盒。图17B示出了帽处于打开位置的情况下的补充盒。图17C示出了补充盒装载托盘的仰视图。
[0049] 图18A-18E是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的补充盒的图。
[0050] 图19A-19D是示出了根据说明性实施例的补充盒的示例性形状因素的图。
[0051] 图20和21是示出了操作根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的过程的
流程图。
具体实施方式
[0052] 示例性半自动食物烹饪系统
[0053] 总体系统
[0054] 图1是示出了根据说明性实施例的示例性半自动食物烹饪设备100的系统图。该设备可以具有以下主要部分的组合：(1)烹饪隔室101，该烹饪隔室101容纳用于烹饪操作的部件，(2)顶部隔室102，该顶部隔室102可以具有清水贮存器、控制单元、通信单元和
用户界面显示单元，(3)补充盒装载隔室103，以及(4)基部隔室104，该基部隔室104可以具有废水贮存器、控制单元和通信单元。该设备可以配备有以下部件中的一个或多个：温度传感器、
压力传感器、烟雾检测器、
湿度传感器、振动传感器、声音检测器、光检测器、读码器或扫码器、一
氧化
碳检测器、空气
过滤器、水过滤器、水位检测器和限位
开关。
[0055] 例如，所述控制单元可以是
微处理器，该微处理器在执行烹饪程序之前、期间和之后控制并操作设备100的部件，以控制正在制备的膳食的烹饪循环。烹饪程序可以被预先编程在
存储器存储单元(未示出)中，由外部装置(例如智能电话、平板电脑或计算机)加载，或者由用户输入。如下文详述的，烹饪程序也可以被编码在装载到该系统的盒中。通信单元可以设有用户界面，用于向控制单元输入指令以及与控制单元交换信息。在一个示例中，通信单元包括
键盘，用于输入指令并从存储在存储器存储单元中的指令中选择烹饪程序。该键盘可以用作输入并保存用户所期望的新烹饪循环的参数的器件。通信单元还可以包括监视器(未示出)，用于将信息从控制单元传送给用户，例如烹饪循环的进展状态或者当需要用户注意时传递给用户的消息。
[0056] 图2是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的正视图的图。补充盒装载隔室103可以具有至少一个补充盒容座201和补充盒装载托盘152(如图6所示)，所述至少一个补充盒容座201将插入的补充盒牢固地保持就位。烹饪隔室101可以具有可移动压力机202、可移动烹饪基座203、具有烹饪盒装载托盘151(如图6所示)的
门105、补充内容物装载滑道204、用于将水添加到储水盒的进水口，例如具有
控制阀(未示出)的水管205、以及通风风扇206。烹饪隔室101可以具有由207所示的读码器、扫码器、烟雾检测器以及用于温度、湿度和压力的传感器。
[0057] 图6是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的侧视图的图。烹饪隔室101可以具有后隔室153，该后隔室153可以具有诸如通风风扇、热管或热泵(未示出)的冷却元件、以及控制单元(未示出)。烹饪盒盖子引导件154可以安装在烹饪隔室101中，以在可移动压力机202被提升时朝向烹饪隔室101的后部推动烹饪盒盖子502。
[0058] 图11是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的俯视图的图。图11A示出了顶部隔室102的俯视图，带有可选的水贮存器291、控制和显示单元292、可移动压力机202、补充盒装载隔室103、补充内容物装载滑道204和水管205的示例位置。图11B示出了烹饪隔室101的俯视图，带有烹饪盒盖子引导件154、门105、可移动压力机202、烹饪盒盖子保持器254、补充内容物装载滑道204和水管205的示例位置。
[0059] 可移动压力机
[0060] 图12包括示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的可移动压力机202的图。可移动压力机202可以具有压力机操作单元251，该压力机操作单元251移动该可移动压力机的整体(包括压力机的上部分255和压力机的下部分)。该可移动压力机的下部分可以包括弹簧252、压力传感器(未示出)、振动器253和烹饪盒盖子保持器254。当该振动器在所述上部分固定的同时被激活时，弹簧252允许所述下部分稍微自由移动。
[0061] 图12A示出了处于“准备”位置的可移动压力机。图12B示出了处于“挤压”位置的可移动压力机。图12C示出了处于“提升”位置的可移动压力机。
[0062] 可移动烹饪基座
[0063] 图13包括示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的可移动烹饪基座203的图。可移动烹饪基座203的上部分可以具有烹饪平台281。烹饪平台281可以配备有加热元件，例如加热线圈、感应加热元件和微波装置中的一个或多个。烹饪平台281可以配备有用于温度和压力的传感器(未示出)。烹饪平台281可以安装在平台基座282上，该平台基座282可以配备有振动器283，并且可选地配备有压力传感器(未示出)。
[0064] 弹簧284将可移动烹饪基座的上部分连接到可移动烹饪基座203的下部分288。当振动器283在下部分288固定的同时被激活时，弹簧284允许所述上部分稍微自由移动。可移动烹饪基座203可以配备有废水排放导管，例如
排水管287。
[0065] 还可以包括废水排放装置，例如一起操作以从烹饪盒中排水的盒排放密封打开器杆(cartridge drain seal opener rod)285和盒排放密封打开器杆操作装置286。图13A示出了处于“向下”位置的盒密封打开器。图13B示出了处于“向上”位置的盒密封打开器，在该位置处，盒排放密封可移动盘507(如图14中所示)被向上推动，以产生用于从烹饪盒中排水的小间隙。
[0066] 补充盒装载隔室
[0067] 图17包括示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的补充盒装载隔室103的图。补充盒装载隔室103可以具有补充盒装载托盘152、补充盒帽打开装置601、补充盒帽打开钩602和振动器603中的一个或多个。补充盒701可以插入到补充盒容座201中并牢固地保持就位。图17A示出了补充盒，其中，该补充盒的帽处于密封位置。当由烹饪程序触发时，补充盒帽打开器(601和602)拉动补充盒帽704。补充内容物通过补充盒开口707和补充内容物排出间隙604落下。振动器603可以用来帮助从补充盒中排出内容物。图17B示出了补充盒，其中，该补充盒的帽处于打开位置。图17C示出了补充盒装载托盘的仰视图。左边的补充盒的帽处于密封位置。右边的补充盒的帽处于打开位置。
[0068] 烹饪盒
[0069] 图14是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的烹饪盒的图。该烹饪盒可以有两个部分：盒501和盖子502。图14A示出了当盖子打开时的烹饪盒。图14B示出了当盖子关闭时的烹饪盒。盖子502可以具有耐热
密封件503和压力释放密封件509。盒501由坚固的材料制成，该材料能够承受来自可移动压力机202的压力和来自烹饪基座203的热。它由适于允许从加热元件有效
传热的材料制成。盒501可以具有用于设定烹饪程序的条码504，该烹饪程序控制正在制备的膳食的烹饪循环。盒501可以具有排水密封件505，该排水密封件505利用由坚固材料制成的壳体紧密地密封所述盒，并且填充有较软的材料，例如耐热
硅树脂。排水密封件505可以具有防止食品离开所述盒的过滤器(strainer)506和能够被向上推动以产生用于排水的小间隙的可移动盘507。盒501可以具有盒基部508。图15A示出了烹饪盒的俯视图，带有排水密封件505和盒基部508的示例位置。图15B示出了由
绝热材料制成的、用于保持热盒的盒保持器551。盒保持器551的形状通常与烹饪盒501的形状一致。
[0070] 图16是示出根据说明性实施例的烹饪盒501的示例性形状因素的图。图16A是长方形形状。图16B是正方形形状。图16C是盘形形状。
[0071] 烹饪盒501及其盖子502能够是可重复使用的或一次性使用的。
[0072] 补充盒
[0073] 图18是示出了根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的补充盒701的图。补充盒701由适合于其内容物的轻质材料制成。它可以具有气密密封件702、能够通过轻轻拉动而被移除的气密帽704、当该帽被拉动时辅助打开的密封打开切口部706、用于排出内容物的开口707、以及用于盒在补充盒隔室103中正确
定位的凹陷部708。补充盒701可以具有条码标签703，用于设定烹饪程序以控制烹饪循环。图18A和图18C示出了补充盒，其中，该补充盒的帽处于密封位置。图18B和图18D示出了补充盒，其中，该补充盒的帽处于拉开位置。当帽704被拉开时，能够通过开口707看到补充内容物705。图18E示出了补充盒的侧视图，其中，该补充盒的帽处于拉开位置。
[0074] 图19是示出了根据说明性实施例的补充盒701的示例形状的图。图19A被形成为杯子的形状。图19B是具有用于分离内容物的至少一个内层701或702的多层杯子。图19C为筒或盘的形状。图19D为
块状物(brick)的形状。补充盒701能够是可重复使用的或一次性使用的。
[0075] 操作位置
[0076] 示例性的半自动食物烹饪系统可以处于以下操作位置：
[0077] 准备：如图2(正视图)和图6(侧视图)中所示，烹饪盒装载托盘151被关闭并且是空的，补充盒装载托盘152被关闭并且是空的，并且可移动压力机202处于“准备”位置。
[0078] 装载：如图7(侧视图)中所示，烹饪盒装载托盘151被打开并且是空的，补充盒装载托盘152被打开并且是空的，并且可移动压力机202处于“准备”位置。
[0079] 装载：如图8(侧视图)中所示，烹饪盒装载托盘151被打开并装载，补充盒装载托盘152被打开并装载，并且可移动压力机202处于“准备”位置。
[0080] 插入：如图3(正视图)中所示，烹饪盒501和补充盒701都被插入就位，并且可移动压力机202处于“准备”位置。烹饪盒501能够容易地移动通过可移动压力机202与可移动烹饪基座203之间的间隙。
[0081] 挤压：如图4(正视图)和图9(侧视图)中所示，烹饪盒装载托盘151被关闭并装载，补充盒装载托盘152被关闭并装载，烹饪盒和补充盒二者都被插入，并且可移动压力机202处于“挤压”位置。在该位置，烹饪盒由可移动压力机202和可移动烹饪基座203牢固地保持。振动器253和283能够摇动烹饪盒，以对烹饪盒中的内容物施加“搅拌”运动。
[0082] 提升：如图5(正视图)和图10(侧视图)中所示，可移动压力机202处于“提升”位置。烹饪盒盖子保持器254通过烹饪盒盖子引导件154承载烹饪盒盖子502。在该位置，烹饪盒盖子502被朝向烹饪隔室101的后部推动，使得补充内容物和清水能够分别通过补充内容物装载滑道204和水管205直接落入烹饪盒501中。
[0083] 操作的示例方法
[0084] 用于半自动食物烹饪的方法可以包括以下步骤中的一个或多个：
[0085] 将食品放入烹饪盒501中。所述食品可以在烹饪时完全从头开始制备。所述食品可以在烹饪之前被制备好，并储存在
冰箱或冰柜中以保持新鲜。可以购买处于密封包装中的预包装食品。食物可以被装载到烹饪盒中。食品可以被预包装在一次性烹饪盒中。
[0086] 选择装载有用于膳食的补充内容物的补充盒。
[0087] 开启半自动食物烹饪设备。
[0088] 打开烹饪盒装载托盘并将烹饪盒插入。
[0089] 打开补充盒装载托盘并将可选的补充盒插入。
[0090] 关闭烹饪盒装载托盘和补充盒装载托盘。
[0091] 选择预设烹饪程序或设定烹饪程序，以控制“烹饪循环”。烹饪程序可以通过该设备的控件单元和显示单元在本地手动地输入。替代地，该烹饪程序可以从外部装置加载，例如智能电话、智能平板电脑或计算机(统称为“外部装置”)。该烹饪程序可以存储在
服务器中，以由外部装置下载。外部装置可以通过有线连接或无线连接而连接到该设备。读码器可以读取印刷在补充盒和烹饪盒上的条码，以预设烹饪程序。
[0093] 按下该设备或外部装置上的开始按钮，以启动“烹饪循环”。
[0094] 当烹饪循环完成时，移除并丢弃可选的补充盒，取出烹饪盒进行食用。烹饪盒可以放入可选的盒保持器中，以防止热灼伤。该设备会自动关闭。
[0095] 烹饪循环
[0096] 在一个示例实施例中，提供了一种独特的具有可编程“烹饪循环”的半自动食物烹饪的方法，该可编程“烹饪循环”控制以下的可选操作：
[0097] 将可移动压力机置于“准备”位置。
[0098] 将可移动压力机置于“挤压”位置。
[0099] 将可移动压力机置于“提升”位置。
[0100] 启动可移动压力机的振动器。
[0101] 关闭可移动压力机的振动器。
[0102] 启动可移动烹饪基座的振动器。
[0103] 关闭可移动烹饪基座的振动器。
[0104] 启动补充盒帽打开器以拉开补充盒帽。
[0105] 关闭补充盒帽打开器。
[0106] 启动补充盒装载隔室的振动器。
[0107] 关闭补充盒装载隔室的振动器。
[0108] 打开清水阀，以使水落入烹饪盒中。
[0109] 关闭清水阀。
[0110] 启动盒排放密封打开器以从烹饪盒中排水。
[0111] 关闭盒排放密封打开器。
[0112] 启动加热元件至设定温度。
[0113] 关闭加热元件。
[0114] 启动通风风扇。
[0115] 关闭通风风扇。
[0116] 该烹饪循环以一定的顺序和时序来命令上述操作，以实现以下可选动作中一个或多个：
[0117] 当需要烹饪、浸泡或冲洗时，将水放入烹饪盒中。
[0118] 从烹饪盒中排水。
[0119] 将补充内容物添加到烹饪盒中。
[0120] 将烹饪盒中的食品内容物加热至期望的温度和持续时间。
[0121] 将烹饪盒中的食品内容物冷却至期望的温度和持续时间。
[0122] 搅拌烹饪盒中的食品内容物。
[0123] 示例性安全操作
[0124] 以下的可选操作可以是确保烹饪过程安全可靠的优选方法的一部分：
[0125] 当烟雾检测器警报关断时，关闭该系统。
[0126] 当烹饪盒中的压力达到设定水平时，关闭加热。
[0127] 当烹饪隔室的温度达到设定水平时，启动通风风扇。
[0128] 仅当烹饪盒被插入并处于正确位置时，才将可移动压力机移动到“挤压”位置。
[0129] 仅当烹饪盒盖子被插入并处于正确位置时，才将可移动压力机移动到“提升”位置。
[0130] 仅当烹饪盒就位时，才接通清水阀。
[0131] 仅当清水贮存器不空时，才接通清水阀。
[0132] 仅当带具有排水密封件的烹饪盒就位时，才启动排水密封打开器。
[0133] 仅当废水贮存器未满时，才启动排水密封打开器。
[0134] 仅当烹饪盒被插入时，才启动加热元件。
[0135] 仅当补充盒位于所述容座中时，才启动补充盒帽打开器。
[0136] 示例过程
[0137] 图20和21是示出了操作根据说明性实施例的图1的半自动食物烹饪设备的过程的流程图。当开始时，设备100在步骤801处开始制备子过程。在随后的步骤802和804中，该设备可以执行安全性和可靠性检查，例如贮存器中是否存在水、烹饪盒的存在与否及位置、以及可移动压力机的位置。如果检查结果是否定的，则在步骤803处，设备100显示状态灯和信息。如果所有检查都是肯定的，则在步骤805处，设备100检查是否需要预煮
水循环。如果“不”，则跳到步骤851之前以开始烹饪子过程。如果“是”，则设备100接通清水阀，以将水注入到烹饪盒中，并且当水达到与装有食品的烹饪盒的净容积相匹配的预设量时，关闭该清水阀。随着步骤807中的一些时间延迟，设备100启动排水密封打开器，以从烹饪盒排水。在该步骤807处，可以启动振动器以摇动烹饪盒，以便更好地排水。随着步骤809中的一些时间延迟，设备100可以以不同的时间延迟间隔重复步骤806和807任意次数。该水循环允许冲洗、浸泡、清洗和烹饪被装载在烹饪盒中的食品。一旦水循环完成，该过程就前进到烹饪子过程。设备100在步骤851处开始烹饪子过程。设备100可以执行额外的安全性和可靠性检查，例如对补充盒的需求、补充盒的存在与否及位置。在步骤852处，该设备可以从补充盒和烹饪盒读取条码，以设定控制“烹饪循环”的烹饪程序。替代地，设备100可以获取在步骤854处手动或远程地输入的烹饪程序。一旦设定了该烹饪程序，设备100就在步骤855处开始“烹饪循环”。在步骤856所示的烹饪循环期间，设备100操作并命令以下装置：烹饪平台加热元件、烹饪盒振动器、补充盒帽打开器、补充盒振动器、通风风扇、可移动压力机位置、清水阀和排水密封打开器。在一些情况下，该烹饪循环可以不包括加热步骤，例如在不需要加热的膳食(例如沙拉)的制备中。
[0138] 当“烹饪循环”完成时，设备100可以显示消息或发出声音。该声音和消息可以在设备100上在本地提供，或者在外部装置上远程地提供。
[0139] 示例1：帕尔玛芝士通心粉(Penne Parmesan Alfredo)
[0140] 为了烹饪这种膳食，设备100的用户将一份食用量的意面通心粉放入烹饪盒501中。替代地，用户购买按所需量测量的市售意面通心粉包装，并将预包装的意面通心粉装入烹饪盒501中。在另一个替代方案中，用户购买预装的一次性意面烹饪盒501。用户选择用于所述补充盒隔室103的两个补充盒701。第一补充盒可以包含预混合酱料，其可以含有帕尔
马干酪、切碎的洋葱、大蒜、豌豆、盐、胡椒和重奶油。第二补充盒可以含有
磨碎的帕尔马干酪。该补充盒有足够一份食用量的内容物。
[0141] 用户启动设备100，随后通过烹饪装载托盘151将装载的烹饪盒501插入，并将补充盒701插入到补充盒装载托盘152中，然后将补充盒推入到补充盒隔室103内的容座201中。
[0142] 用户用外部装置扫描该补充盒701或可选的一次性预装烹饪盒501上的条码。替代地，设备100扫描所插入的补充盒701和可选的一次性预装烹饪盒501上的条码，以设定匹配的烹饪程序。替代地，用户在设备100上、从服务器上的程序库或从外部装置选择预设的烹饪程序。所选择的烹饪程序能够由外部装置加载到设备100中。用户可以修改烹饪程序以适合个人偏好。
[0143] 用户启动烹饪循环。该动作能够在设备100上本地进行，或者经由外部装置远程地进行。
[0144] 在优选的烹饪循环期间，设备100执行以下的顺序操作：
[0145] 将可移动压力机202置于“提升”位置。
[0146] 开启清水阀(未示出)，以将水充入烹饪盒501中。
[0147] 关闭清水阀(未示出)。
[0148] 将可移动压力机202置于“挤压”位置。
[0149] 启动烹饪平台281上的加热元件至设定温度。
[0150] 在特定的一端时间之后，关闭烹饪平台281上的加热元件。
[0151] 启动排水密封打开器285和286。
[0152] 间歇性地，启动可移动压力机202和可移动烹饪基座203上的振动器253和283，以帮助排水。
[0153] 关闭排水密封打开器285和286。
[0154] 将可移动压力机202置于“提升”位置。
[0155] 启动第一容座201的补充盒打开器601和602。
[0156] 启动第一补充盒容座201上的振动器603，以帮助将预混合酱料排出到烹饪盒501中。
[0157] 将可移动压力机202置于“挤压”位置。
[0158] 启动烹饪平台281上的加热元件至设定温度。
[0159] 间歇性地启动可移动压力机202和可移动烹饪基座203上的振动器253和283，以帮助内容物混合。
[0160] 在特定的一段时间之后，关闭烹饪平台281上的加热元件。
[0161] 将可移动压力机202置于“提升”位置。
[0162] 启动第二容座201的补充盒打开器601和602。
[0163] 启动第二补充盒容座201上的振动器603，以帮助将磨碎的帕尔马干酪排出到烹饪盒501中。
[0164] 将可移动压力机202置于“挤压”位置。
[0165] 启动烹饪平台203上的加热元件至设定温度。
[0166] 间歇性地启动可移动压力机202和可移动烹饪基座203上的振动器253和283，以帮助内容物混合。
[0167] 在特定的一段时间之后，关闭烹饪平台281上的加热元件。
[0168] 将可移动压力机202置于“准备”位置。
[0169] 显示消息或发送声音，以告知膳食已经准备好食用了。
[0170] 示例2：爆炒红烧鸡肉
[0171] 为了烹饪这一膳食，设备100的用户将一份食用量的切好的鸡肉放入烹饪盒501中。替代地，用户打开包含所需量的市售包装，并将鸡肉装入烹饪盒501中。另一种替代方案是，用户购买预装的一次性红烧鸡肉烹饪盒501。用户选择两个补充盒701。第一补充盒可以包含食用油。第二个补充盒包含预混合的红烧酱，该预混合的红烧酱可能有酱油、红烧酱、大蒜、盐和胡椒。补充盒具有足够一份食用量的内容物。
[0172] 用户启动设备100，随后通过烹饪装载托盘151将装载的烹饪盒501插入，并将补充盒701插入到补充盒装载托盘152中，然后将补充盒推入到补充盒隔室103内的容座201中。
[0173] 用户利用外部装置扫描补充盒701和可选的一次性预装烹饪盒501上的条码。替代地，设备100扫描所插入的补充盒701和可选的一次性预装烹饪盒501上的条码，以设定匹配的烹饪程序。替代地，用户在设备100上、从服务器上的程序库或从外部装置选择预设的烹饪程序。所选择的烹饪程序能够由外部装置加载到设备100中。用户可以修改烹饪程序以适合个人偏好。
[0174] 用户启动烹饪循环。该动作能够在设备100上本地进行，或者经由外部装置远程地进行。
[0175] 在烹饪循环期间，设备100执行以下的顺序操作：
[0176] 将可移动压力机202置于“提升”位置。
[0177] 启动第一容座201的补充盒打开器601和602。
[0178] 启动第一补充盒容座201上的振动器603，以帮助将食用油排出到烹饪盒501中。
[0179] 将可移动压力机202置于“挤压”位置。
[0180] 启动烹饪平台281上的加热元件至设定温度。
[0181] 间歇性地，启动可移动压力机202和可移动烹饪基座203上的振动器253和283，以帮助内容物混合。
[0182] 在特定的一段时间之后，关闭烹饪平台281上的加热元件。
[0183] 将可移动压力机202置于“提升”位置。
[0184] 启动第二容座201的补充盒打开器601和602。
[0185] 启动第二补充盒容座201上的振动器603，以帮助将预混合酱料排出到烹饪盒501中。
[0186] 将可移动压力机202置于“挤压”位置。
[0187] 启动烹饪平台281上的加热元件至设定温度。
[0188] 间歇性地启动可移动压力机202和可移动烹饪基座203上的振动器253和283，以帮助内容物混合。
[0189] 在特定的一段时间之后，关闭烹饪平台281上的加热元件。
[0190] 将可移动压力机202置于“准备”位置。
[0191] 显示消息或发出声音，以告知膳食已经准备好食用了。
[0192] 示例3：米饭
[0193] 为了烹饪米饭，设备100的用户将一份食用量的米粒放入烹饪盒501中。用户启动设备100，随后通过烹饪装载托盘151将装载的烹饪盒501插入。用户在设备100上、从服务器上的程序库或从外部装置选择预设的烹饪程序。所选择的烹饪程序能够由外部装置加载到设备100中。用户可以修改烹饪程序以适合个人偏好。
[0194] 用户启动烹饪循环。该动作可以在设备100上本地进行，或者经由外部装置远程地进行。
[0195] 在该烹饪循环期间，设备100执行以下的顺序操作：
[0196] 运行并重复米清洗或冲洗操作。
[0197] 将可移动压力机202置于“提升”位置。
[0198] 接通清水阀(未示出)，以将水充入烹饪盒501中。
[0199] 关闭清水阀(未示出)。
[0200] 将可移动压力机202置于“挤压”位置。
[0201] 间歇性地，启动可移动压力机202和可移动烹饪基座203上的振动器253和283，以帮助清洗或冲洗米粒。
[0202] 启动排水密封打开器285和286。
[0203] 间歇性地，启动可移动压力机202和可移动烹饪基座203上的振动器253和283，以帮助排水。
[0204] 关闭排水密封打开器285和286。
[0205] 将可移动压力机202置于“提升”位置。
[0206] 接通清水阀(未示出)，以将水充入烹饪盒501中。
[0207] 关闭清水阀(未示出)。
[0208] 将可移动压力机202置于“挤压”位置。
[0209] 启动烹饪平台281上的加热元件至设定温度。
[0210] 在特定的一段时间之后，关闭烹饪平台281上的加热元件。
[0211] 将可移动压力机202置于“准备”位置。
[0212] 显示消息并发出声音，以告知膳食已经准备好供食用了。
[0213] 上文所述的本发明的实施例旨在仅是示例性的；对于本领域技术人员来说，许多变化和修改将是显而易见的。所有这些变化和修改都在由任何所附
权利要求中限定的本发明的范围内。
